JPH0345630B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0345630B2 JPH0345630B2 JP57189227A JP18922782A JPH0345630B2 JP H0345630 B2 JPH0345630 B2 JP H0345630B2 JP 57189227 A JP57189227 A JP 57189227A JP 18922782 A JP18922782 A JP 18922782A JP H0345630 B2 JPH0345630 B2 JP H0345630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- deviation
- power
- value
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit
- H02P25/26—Variable impedance in stator or rotor circuit with arrangements for controlling secondary impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導電動機の速度制御装置に関するも
のであり、更に詳しくは、かかる速度制御装置に
おいて、瞬時停電が発生したとき、その復電時に
おける回路部品等の破壊防止に関するものであ
る。
のであり、更に詳しくは、かかる速度制御装置に
おいて、瞬時停電が発生したとき、その復電時に
おける回路部品等の破壊防止に関するものであ
る。
第１図は巻線型誘導電動機の従来の速度制御装
置の一例を示す回路図である。同図において、１
は電磁接触器、２は誘導電動機、３は電動機２の
回転速度検出器、４は３相ブリツジ整流器、５は
直流リアクトル、６は負荷抵抗、７はトランジス
タチヨツパ、８は直流変流器、１０は速度設定
器、１２は加減速演算器、１６は速度調節器、１
８は電流調節器、１９はチヨツパ・オン・オフパ
ルス増幅器、である。
置の一例を示す回路図である。同図において、１
は電磁接触器、２は誘導電動機、３は電動機２の
回転速度検出器、４は３相ブリツジ整流器、５は
直流リアクトル、６は負荷抵抗、７はトランジス
タチヨツパ、８は直流変流器、１０は速度設定
器、１２は加減速演算器、１６は速度調節器、１
８は電流調節器、１９はチヨツパ・オン・オフパ
ルス増幅器、である。
電動機２の２次回路において、チヨツパ７がオ
ンすると、３相ブリツジ整流器４により直流リア
クトル５を介して回路は短絡され、チヨツパ７が
オフすると負荷抵抗６が回路に接続される。従つ
てチヨツパ７をオン・オフ制御することにより、
電動機２の２次電流が制御され、その回転速度が
制御される。
ンすると、３相ブリツジ整流器４により直流リア
クトル５を介して回路は短絡され、チヨツパ７が
オフすると負荷抵抗６が回路に接続される。従つ
てチヨツパ７をオン・オフ制御することにより、
電動機２の２次電流が制御され、その回転速度が
制御される。
速度設定器１０において設定された速度設定値
は、加減速演算回路１２を介して加算回路K1に
入力される。他方電動機の速度検出器（例えばタ
コジエネレータ）３による速度検出値も加算回路
K1に入力されるので、両者の間で偏差信号が作
成される。
は、加減速演算回路１２を介して加算回路K1に
入力される。他方電動機の速度検出器（例えばタ
コジエネレータ）３による速度検出値も加算回路
K1に入力されるので、両者の間で偏差信号が作
成される。
なお加減速演算回路１２というのは、その入力
が急峻に（例えばステツプ状に）変化しても、出
力の方は或る一定の勾配で徐々に変化し、一定時
間後に一定値（入力値）に達するという回路であ
り、コンデンサC1，C2の値により、その勾配が
定まる。
が急峻に（例えばステツプ状に）変化しても、出
力の方は或る一定の勾配で徐々に変化し、一定時
間後に一定値（入力値）に達するという回路であ
り、コンデンサC1，C2の値により、その勾配が
定まる。
速度設定値と速度検出値との間の偏差信号は速
度調節器１６に入力される。調節器１６による調
節出力と、直流変流器８により検出された電動機
２の２次電流とは、それぞれ加算回路K2に入力
され、そこで両者間で作成された偏差信号が電流
調節器１８に入力される。調節器１８は前記偏差
信号が零に向かう方向で調節出力を発生し、この
調節出力と、直流変流器８により検出された２次
電流とはチヨツパ・オン・オフパルス増幅器１９
に入力される。増幅器１９の回路構成は、本発明
とは直接関係がないので詳しくは述べないが、こ
の増幅器１９は、内蔵の鋸歯状波発生器の出力信
号と電流調節器１８の出力信号とを比較器にて比
較することにより、電流調節器１８の出力信号に
応じた通流率のチヨツパオン・オフパルスを発生
する機能とともに、直流変流器８からの電流検出
信号が所定の上限値を越えるや否や前記パルスを
強制的にオフ指令状態にする瞬時電流制限機能を
備えている。
度調節器１６に入力される。調節器１６による調
節出力と、直流変流器８により検出された電動機
２の２次電流とは、それぞれ加算回路K2に入力
され、そこで両者間で作成された偏差信号が電流
調節器１８に入力される。調節器１８は前記偏差
信号が零に向かう方向で調節出力を発生し、この
調節出力と、直流変流器８により検出された２次
電流とはチヨツパ・オン・オフパルス増幅器１９
に入力される。増幅器１９の回路構成は、本発明
とは直接関係がないので詳しくは述べないが、こ
の増幅器１９は、内蔵の鋸歯状波発生器の出力信
号と電流調節器１８の出力信号とを比較器にて比
較することにより、電流調節器１８の出力信号に
応じた通流率のチヨツパオン・オフパルスを発生
する機能とともに、直流変流器８からの電流検出
信号が所定の上限値を越えるや否や前記パルスを
強制的にオフ指令状態にする瞬時電流制限機能を
備えている。
以上の如くして、誘導電動機２の回転速度は速
度設定器１０により設定された速度に制御され維
持される。
度設定器１０により設定された速度に制御され維
持される。
さて、かかる誘導電動機の速度制御装置におい
て、今、電磁接触器１を介して電動機２へ給電し
ている電源に瞬時停電が発生したとする。する
と、当然、電動機２の回転速度は低下してくるの
に、設定器１０による速度設定値は不変であるか
ら、加算回路K1において作成される偏差信号が
大きくなる。このため、速度調節器１６も電流調
節器１８も、大きくなつた偏差信号を零に解消す
るため大きな調節出力を発生する。これに応じて
チヨツパ・オン・オフパルス増幅器１９がオン・
オフ期間比の大きなパルスをチヨツパ７へ印加す
る。
て、今、電磁接触器１を介して電動機２へ給電し
ている電源に瞬時停電が発生したとする。する
と、当然、電動機２の回転速度は低下してくるの
に、設定器１０による速度設定値は不変であるか
ら、加算回路K1において作成される偏差信号が
大きくなる。このため、速度調節器１６も電流調
節器１８も、大きくなつた偏差信号を零に解消す
るため大きな調節出力を発生する。これに応じて
チヨツパ・オン・オフパルス増幅器１９がオン・
オフ期間比の大きなパルスをチヨツパ７へ印加す
る。
この状態にあるとき、電源が復電すると、電動
機２の２次回路に過大電流が流れて、トランジス
タチヨツパ７や３相ブリツジ整流器４などの回路
部品を破壊する恐れがある。パルス増幅器１９
は、電流瞬時値に対する制限機能を有するもの
の、瞬時値制限の設定レベルは高いので、電流調
節器１８の応答が遅れている間に、この高い値の
電流が持続することになる。したがつて、回路部
品の破壊を回避しようとすると、それ相応に大容
量の部品が必要となり、装置の大形化およびコス
トアツプを招く。
機２の２次回路に過大電流が流れて、トランジス
タチヨツパ７や３相ブリツジ整流器４などの回路
部品を破壊する恐れがある。パルス増幅器１９
は、電流瞬時値に対する制限機能を有するもの
の、瞬時値制限の設定レベルは高いので、電流調
節器１８の応答が遅れている間に、この高い値の
電流が持続することになる。したがつて、回路部
品の破壊を回避しようとすると、それ相応に大容
量の部品が必要となり、装置の大形化およびコス
トアツプを招く。
本発明は、かかる従来技術の欠点を除去するた
めになされたものであり、従つて本発明の目的は
停電時の復電に際しても、装置の大形化およびコ
ストアツプを招くことなしに回路部品の破潜を防
止できる誘導電動機の速度制御装置を提供するこ
とにある。
めになされたものであり、従つて本発明の目的は
停電時の復電に際しても、装置の大形化およびコ
ストアツプを招くことなしに回路部品の破潜を防
止できる誘導電動機の速度制御装置を提供するこ
とにある。
本発明の構成の要点は、誘導電動機の速度設定
手段と、速度検出手段と、２次電流検出手段と、
前記速度設定手段において設定された速度設定値
と前記速度検出手段により検出された速度検出値
との間の偏差を求める第１の偏差演算回路と、該
偏差を入力され該偏差が解消するように調節信号
を出力する速度調節器と、該速度調節器からの調
節信号と前記２次電流検出手段からの２次電流検
出値との間の偏差を求める第２の偏差演算回路
と、該偏差を入力され該偏差が解消するように調
節信号を出力する電流調節器と、該電流調節器か
らの調節信号により前記誘導電動機の２次電流を
オン、オフ制御して該誘導電動機の速度を制御す
るチヨツパ回路と、から成る誘導電動機の速度制
御装置において、 前記誘導電動機へ給電する電源の停電および復
電を検出する停電検出手段と、停電が検出された
とき前記速度設定手段の側から速度検出手段の側
へ切り換わり、速度設定値に代えて速度検出値を
前記第１の偏差演算回路へ供給し、復電時には、
その逆に切り換わつて速度設定値を前記第１の偏
差演算回路へ供給する第１の切り換え手段と、停
電が検出されたとき前記速度調節器及び電流調節
器の各入力をそれぞれ一定電位に導いてその各出
力を零にしてそのままホールドさせ、復電時に
は、それを解除する第２の切り換え手段と、を具
備した点にある。
手段と、速度検出手段と、２次電流検出手段と、
前記速度設定手段において設定された速度設定値
と前記速度検出手段により検出された速度検出値
との間の偏差を求める第１の偏差演算回路と、該
偏差を入力され該偏差が解消するように調節信号
を出力する速度調節器と、該速度調節器からの調
節信号と前記２次電流検出手段からの２次電流検
出値との間の偏差を求める第２の偏差演算回路
と、該偏差を入力され該偏差が解消するように調
節信号を出力する電流調節器と、該電流調節器か
らの調節信号により前記誘導電動機の２次電流を
オン、オフ制御して該誘導電動機の速度を制御す
るチヨツパ回路と、から成る誘導電動機の速度制
御装置において、 前記誘導電動機へ給電する電源の停電および復
電を検出する停電検出手段と、停電が検出された
とき前記速度設定手段の側から速度検出手段の側
へ切り換わり、速度設定値に代えて速度検出値を
前記第１の偏差演算回路へ供給し、復電時には、
その逆に切り換わつて速度設定値を前記第１の偏
差演算回路へ供給する第１の切り換え手段と、停
電が検出されたとき前記速度調節器及び電流調節
器の各入力をそれぞれ一定電位に導いてその各出
力を零にしてそのままホールドさせ、復電時に
は、それを解除する第２の切り換え手段と、を具
備した点にある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図において、第１図におけるのと同じも
のには同じ符号を付してある。そのほか、９は反
転アンプ、１１，１５，１７はそれぞれアナログ
スイツチ、１３はインバータ、２０はタイマ、２
１は電圧比較器、２２は停電レベル設定器、２３
は整流器、である。
ある。同図において、第１図におけるのと同じも
のには同じ符号を付してある。そのほか、９は反
転アンプ、１１，１５，１７はそれぞれアナログ
スイツチ、１３はインバータ、２０はタイマ、２
１は電圧比較器、２２は停電レベル設定器、２３
は整流器、である。
以下、停電時、復電時の動作を説明する。
常時（非停電時）においては、アナログスイツ
チ１１，１５，１７はそれぞれ図示の位置にあ
り、先に第１図を参照して説明したのと全く同じ
制御動作を行なつている。電源側で停電が発生す
ると、整流器２３の出力が設定器２２により設定
された停電レベル以下に低下するので、電圧比較
器２１がそのことを検出して停電信号を出力す
る。この停電信号は、タイマ２０を介して一定時
間後にアナログスイツチ１１，１５に入力され、
これらスイツチを図示とは反対の位置に切り換え
る。また停電信号は、インバータ１３を介してア
ナログスイツチ１７に入力して、該スイツチ１７
を図示とは反対の位置に切り換えると共に、チヨ
ツパ・オン・オフパルス増幅器１９にも入力し
て、該増幅器１９からトランジスタチヨツパ７へ
のオン・オフ・パルスの印加を停止させる。
チ１１，１５，１７はそれぞれ図示の位置にあ
り、先に第１図を参照して説明したのと全く同じ
制御動作を行なつている。電源側で停電が発生す
ると、整流器２３の出力が設定器２２により設定
された停電レベル以下に低下するので、電圧比較
器２１がそのことを検出して停電信号を出力す
る。この停電信号は、タイマ２０を介して一定時
間後にアナログスイツチ１１，１５に入力され、
これらスイツチを図示とは反対の位置に切り換え
る。また停電信号は、インバータ１３を介してア
ナログスイツチ１７に入力して、該スイツチ１７
を図示とは反対の位置に切り換えると共に、チヨ
ツパ・オン・オフパルス増幅器１９にも入力し
て、該増幅器１９からトランジスタチヨツパ７へ
のオン・オフ・パルスの印加を停止させる。
アナログスイツチ１１においては、図示と反対
側の位置に切り換わることにより、速度検出器３
からの速度検出値が反転アンプ９により極性を逆
にされた後、スイツチ１１、加減速演算回路１２
を介して加算回路K1へ入力される。従つて速度
調節器１６へ入力される偏差信号は零になる。
側の位置に切り換わることにより、速度検出器３
からの速度検出値が反転アンプ９により極性を逆
にされた後、スイツチ１１、加減速演算回路１２
を介して加算回路K1へ入力される。従つて速度
調節器１６へ入力される偏差信号は零になる。
なお、アナログスイツチ１５においては、回路
が開き、コンデンサC2が切り離され、コンデン
サ容量がC1のみと小くなるので、加減速演算回
路１２における出力信号の立ち上りまたは立ち下
りの勾配が急となり、出力信号を入力信号に急速
に追随させるのに役立つている。
が開き、コンデンサC2が切り離され、コンデン
サ容量がC1のみと小くなるので、加減速演算回
路１２における出力信号の立ち上りまたは立ち下
りの勾配が急となり、出力信号を入力信号に急速
に追随させるのに役立つている。
またアナログスイツチ１７においては、回路が
閉じるので、速度調節器１６は一定電位Ｍへ接続
され、その調節出力は零となりそのままホールド
される。また加算回路K2においては、一定電位
Ｎが入力され、その結果、該加算回路K2からの
偏差信号を入力される電流調節器１８の調節出力
も零になつてホールドされるようになつている。
閉じるので、速度調節器１６は一定電位Ｍへ接続
され、その調節出力は零となりそのままホールド
される。また加算回路K2においては、一定電位
Ｎが入力され、その結果、該加算回路K2からの
偏差信号を入力される電流調節器１８の調節出力
も零になつてホールドされるようになつている。
次に電源が回復すると、電圧比較器２１から復
電信号が出力され、タイマ２０により設定された
一定時間後に、該復電信号によりアナログスイツ
チ１１，１５，１７はそれぞれ復旧し、チヨツ
パ・オン・オフパルス増幅器１９もオン・オフパ
ルスの出力禁止を解除される。しかし復電時にお
いては、加減速演算回路１２の入力は、復電時の
電動機回転速度に応じた値を維持しているので、
速度調節器１６の入力偏差は零になつている。こ
のため、復電時においてトランジスタチヨツパ７
に流入する過大電流を防止することができる。
電信号が出力され、タイマ２０により設定された
一定時間後に、該復電信号によりアナログスイツ
チ１１，１５，１７はそれぞれ復旧し、チヨツ
パ・オン・オフパルス増幅器１９もオン・オフパ
ルスの出力禁止を解除される。しかし復電時にお
いては、加減速演算回路１２の入力は、復電時の
電動機回転速度に応じた値を維持しているので、
速度調節器１６の入力偏差は零になつている。こ
のため、復電時においてトランジスタチヨツパ７
に流入する過大電流を防止することができる。
以上、説明したとおりであるから、本発明によ
れば、誘導電動機の速度制御装置において、停電
時の復電に際しても、回路部品を破損する恐れが
ないという利点がある。
れば、誘導電動機の速度制御装置において、停電
時の復電に際しても、回路部品を破損する恐れが
ないという利点がある。
第１図は巻線型誘導電動機の従来の速度制御装
置の一例を示す回路図、第２図は本発明の一実施
例を示すブロツク図、である。 符号説明、１……電磁接触器、２……誘導電動
機、３……速度検出器、４……３相ブリツジ整流
器、５……直流リアクトル、６……負荷抵抗、７
……トランジスタチヨツパ、８……直流変流器、
９……反転アンプ、１０……速度設定器、１１…
…アナログスイツチ、１２……加減速演算回路、
１３……インバータ、１５……アナログスイツ
チ、１６……速度調節器、１７……アナログスイ
ツチ、１８……電流調節器、１９……チヨツパ・
オン・オフパルス増幅器、２０……タイマ、２１
……電圧比較器、２２……停電レベル設定器、２
３……整流器。
置の一例を示す回路図、第２図は本発明の一実施
例を示すブロツク図、である。 符号説明、１……電磁接触器、２……誘導電動
機、３……速度検出器、４……３相ブリツジ整流
器、５……直流リアクトル、６……負荷抵抗、７
……トランジスタチヨツパ、８……直流変流器、
９……反転アンプ、１０……速度設定器、１１…
…アナログスイツチ、１２……加減速演算回路、
１３……インバータ、１５……アナログスイツ
チ、１６……速度調節器、１７……アナログスイ
ツチ、１８……電流調節器、１９……チヨツパ・
オン・オフパルス増幅器、２０……タイマ、２１
……電圧比較器、２２……停電レベル設定器、２
３……整流器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電動機の速度設定手段１０と、速度検出
手段３と、２次電流検出手段８と、前記速度設定
手段１０において設定された速度設定値と前記速
度検出手段３により検出された速度検出値との間
の偏差を求める第１の偏差演算回路Ｋ１と、該偏
差を入力され該偏差が解消するように調節信号を
出力する速度調節器１６と、該速度調節器１６か
らの調節信号と前記２次電流検出手段８からの２
次電流検出値との間の偏差を求める第２の偏差演
算回路Ｋ２と、該偏差を入力され該偏差が解消す
るように調節信号を出力する電流調節器１８と、
該電流調節器１８からの調節信号により前記誘導
電動機の２次電流をオン、オフ制御して該誘導電
動機の速度を制御するチヨツパ回路７と、から成
る誘導電動機の速度制御装置において、 前記誘導電動機へ給電する電源の停電および復
電を検出する停電検出手段２１と、停電が検出さ
れたとき前記速度設定手段１０の側から速度検出
手段３の側へ切り換わり、速度設定値に代えて速
度検出値を前記第１の偏差演算回路Ｋ１へ供給
し、復電時には、その逆に切り換わつて速度設定
値を前記第１の偏差演算回路Ｋ１へ供給する第１
の切り換え手段１１と、停電が検出されたとき前
記速度調節器１６及び電流調節器１８の各入力を
それぞれ一定電位に導いてその各出力を零にして
そのままホールドさせ、復電時には、それを解除
する第２の切り換え手段１７と、を具備したこと
を特徴とする誘導電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189227A JPS5980184A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189227A JPS5980184A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980184A JPS5980184A (ja) | 1984-05-09 |
| JPH0345630B2 true JPH0345630B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=16237706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57189227A Granted JPS5980184A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980184A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137606U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-06 | ||
| JPS5597194A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-24 | Toshiba Corp | Controlling system for power converter |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57189227A patent/JPS5980184A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5980184A (ja) | 1984-05-09 |
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