JPH0345631B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0345631B2 JPH0345631B2 JP57189228A JP18922882A JPH0345631B2 JP H0345631 B2 JPH0345631 B2 JP H0345631B2 JP 57189228 A JP57189228 A JP 57189228A JP 18922882 A JP18922882 A JP 18922882A JP H0345631 B2 JPH0345631 B2 JP H0345631B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- current detection
- deviation
- secondary current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit
- H02P25/26—Variable impedance in stator or rotor circuit with arrangements for controlling secondary impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、誘導電動機の速度制御装置に関する
ものであり、更に詳しくは、電動機２次抵抗回路
に接続されたトランジスタチヨツパ素子の過電流
保護に関するものである。
ものであり、更に詳しくは、電動機２次抵抗回路
に接続されたトランジスタチヨツパ素子の過電流
保護に関するものである。
第１図は誘導電動機の速度制御装置の従来例を
示すブロツク図である。同図において、１は電磁
接触器、２は誘導電動機、３は回転速度検出器
（例えばタコヂエネレータ）、４は３相ブリツジ整
流器、５は直流リアクトル、６は負荷抵抗、７は
トランジスタチヨツパ素子、８は直流変流器、１
０は速度設定器、１１は速度調節器、１２は電流
調節器、１３は電圧比較器、１４は三角波発振
器、１５はパルスアンプ、K1，K2はそれぞれ加
算回路である。
示すブロツク図である。同図において、１は電磁
接触器、２は誘導電動機、３は回転速度検出器
（例えばタコヂエネレータ）、４は３相ブリツジ整
流器、５は直流リアクトル、６は負荷抵抗、７は
トランジスタチヨツパ素子、８は直流変流器、１
０は速度設定器、１１は速度調節器、１２は電流
調節器、１３は電圧比較器、１４は三角波発振
器、１５はパルスアンプ、K1，K2はそれぞれ加
算回路である。
第１Ａ図は第１図の回路における要部の信号波
形を示す波形図である。
形を示す波形図である。
第１図、第１Ａ図を参照して動作を説明する。
電動機２の２次回路において、チヨツパ７がオン
すると、３相ブリツジ整流器４により直流リアク
トル５を介して回路は短絡され、チヨツパ７がオ
フすると負荷抵抗６が回路に接続される。従つて
チヨツパ７をオン・オフ制御することにより、電
動機２の２次電力が制御され、その回転速度が制
御される。
電動機２の２次回路において、チヨツパ７がオン
すると、３相ブリツジ整流器４により直流リアク
トル５を介して回路は短絡され、チヨツパ７がオ
フすると負荷抵抗６が回路に接続される。従つて
チヨツパ７をオン・オフ制御することにより、電
動機２の２次電力が制御され、その回転速度が制
御される。
速度設定器１０により設定された速度設定値
は、速度検出器３により検出された速度検出値と
共に加算回路K1に入力され、そこで両者間の偏
差信号が作成され、速度調節器１１に入力され
る。該偏差を零にする方向で調節器１１は調節出
力を発生するが、この調節出力と直流変流器８に
より検出された電動機２次電流とが加算回路K2
において比較され、偏差信号が作成される。この
偏差信号を入力された電流調節器１２は、該偏差
を零に解消する方向で、或るレベルの調節出力○イ
を出力する。
は、速度検出器３により検出された速度検出値と
共に加算回路K1に入力され、そこで両者間の偏
差信号が作成され、速度調節器１１に入力され
る。該偏差を零にする方向で調節器１１は調節出
力を発生するが、この調節出力と直流変流器８に
より検出された電動機２次電流とが加算回路K2
において比較され、偏差信号が作成される。この
偏差信号を入力された電流調節器１２は、該偏差
を零に解消する方向で、或るレベルの調節出力○イ
を出力する。
他方、三角波発振器１４は、周期ならびに波形
の一定な三角波○ロを発振している。電圧比較器１
３は、調節出力○イと三角波○ロを比較し、三角波○ロ
が調節出力○イを上まわる期間だけ、ハイとなるパ
ルス出力○ハを発生する。このパルス出力○ハは、パ
ルスアンプ１５で増幅されたのち、トランジスタ
チヨツパ素子７に印加され、このパルス期間だ
け、チヨツパ７をオンに転じる。調節器１２の調
節出力○イのレベルの高低により、チヨツパ７に印
加されるパルス出力○ハのハイ期間が変化し、チヨ
ツパ７のオン時間が変化する。このようにして、
電動機２は、設定器１０により設定された速度を
維持するよう制御される。
の一定な三角波○ロを発振している。電圧比較器１
３は、調節出力○イと三角波○ロを比較し、三角波○ロ
が調節出力○イを上まわる期間だけ、ハイとなるパ
ルス出力○ハを発生する。このパルス出力○ハは、パ
ルスアンプ１５で増幅されたのち、トランジスタ
チヨツパ素子７に印加され、このパルス期間だ
け、チヨツパ７をオンに転じる。調節器１２の調
節出力○イのレベルの高低により、チヨツパ７に印
加されるパルス出力○ハのハイ期間が変化し、チヨ
ツパ７のオン時間が変化する。このようにして、
電動機２は、設定器１０により設定された速度を
維持するよう制御される。
さて、かかる従来の誘導電動機の速度制御装置
においては、トランジスタチヨツパ素子７の電流
容量を大きくしておかないと、過電流によつて該
素子が破壊する恐れがあり、またその恐れがない
ように過電流を制限する目的で直流リアクトル５
の容量を大きくすると、コスト高を招くという欠
点があつた。
においては、トランジスタチヨツパ素子７の電流
容量を大きくしておかないと、過電流によつて該
素子が破壊する恐れがあり、またその恐れがない
ように過電流を制限する目的で直流リアクトル５
の容量を大きくすると、コスト高を招くという欠
点があつた。
本発明は、上述の如き、従来技術の欠点を除去
するためになされたものであり、従つて本発明の
目的は、直流リアクトルの容量を増大させること
なしに、過電流によるチヨツパ素子の破壊防止を
可能にした誘導電動機の速度制御装置を提供する
ことにある。
するためになされたものであり、従つて本発明の
目的は、直流リアクトルの容量を増大させること
なしに、過電流によるチヨツパ素子の破壊防止を
可能にした誘導電動機の速度制御装置を提供する
ことにある。
本発明の構成の要点は、従来の速度制御装置に
おいて、２次抵抗回路の瞬時電流検出手段と、過
電流レベル設定手段と、検出された瞬時電流が設
定された過電流レベルを超えたとき、一時的に、
オン状態にあるチヨツパ素子を強制的にオフに転
じる手段を備えた点にある。
おいて、２次抵抗回路の瞬時電流検出手段と、過
電流レベル設定手段と、検出された瞬時電流が設
定された過電流レベルを超えたとき、一時的に、
オン状態にあるチヨツパ素子を強制的にオフに転
じる手段を備えた点にある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図において、第１図におけるのと同じも
のには同じ番号を付してある。そのほか、２０は
過電流レベル設定器、２１は電圧比較器、２２は
単安定マルチバイブレータ、２３はアンドゲー
ト、である。
ある。同図において、第１図におけるのと同じも
のには同じ番号を付してある。そのほか、２０は
過電流レベル設定器、２１は電圧比較器、２２は
単安定マルチバイブレータ、２３はアンドゲー
ト、である。
第２図に示した本発明の一実施例としての回路
構成は、第１図に示した従来の回路構成に、破線
で示したブロツクＳを付加したものに相当する。
構成は、第１図に示した従来の回路構成に、破線
で示したブロツクＳを付加したものに相当する。
第２Ａ図は、第２図における要部の信号波形を
示す波形図である。第２Ａ図において、○イは電流
調節器１２の出力レベルを示し、○ロは三角波発振
器１４の発振出力波形を示し、○ハは電圧比較器１
３の出力パルス波形を示し（以上は、第１図の場
合と同じ）、○ニはアンドゲート２３の出力波形、
ひいてはパルスアンプ１５を介してチヨツパ７に
印加される波形を示し、○ホは過電流レベル設定器
２０によつて設定される過電流レベルを示し、○ヘ
は直流変流器８により検出される２次電流idcの
瞬時値を示し、○トは単安定マルチバイブレータ２
２の出力波形を示す。
示す波形図である。第２Ａ図において、○イは電流
調節器１２の出力レベルを示し、○ロは三角波発振
器１４の発振出力波形を示し、○ハは電圧比較器１
３の出力パルス波形を示し（以上は、第１図の場
合と同じ）、○ニはアンドゲート２３の出力波形、
ひいてはパルスアンプ１５を介してチヨツパ７に
印加される波形を示し、○ホは過電流レベル設定器
２０によつて設定される過電流レベルを示し、○ヘ
は直流変流器８により検出される２次電流idcの
瞬時値を示し、○トは単安定マルチバイブレータ２
２の出力波形を示す。
次に第２図、第２Ａ図を参照して本発明に関係
した部分の動作を説明する。
した部分の動作を説明する。
電圧比較器２１は、直流変流器８により検出さ
れた２次電流の瞬時値○ヘと設定器２０により設定
された過電流レベル○ホとを比較する。過電流レベ
ルと云うのは、このレベル以上に２次電流が流れ
るとチヨツパ７などの破壊の恐れが生じるので、
このレベル以上に２次電流を流すことを不可とす
る電流制限レベルである。
れた２次電流の瞬時値○ヘと設定器２０により設定
された過電流レベル○ホとを比較する。過電流レベ
ルと云うのは、このレベル以上に２次電流が流れ
るとチヨツパ７などの破壊の恐れが生じるので、
このレベル以上に２次電流を流すことを不可とす
る電流制限レベルである。
電圧比較器２１は、２次電流瞬時値○ヘと過電流
レベル○ホを比較し、両者が一致すると、その度毎
に単安定マルチバイブレータ２２を駆動して、持
続時間ｔのパルス出力○トを発生させる。このパル
ス出力○トは、そのロウレベル期間だけアンドゲー
ト２３を閉じるので、電圧比較器１３の出力パル
ス波形○ハは、○ニに示す如く断続されてチヨツパ７
に加わる。チヨツパ７がオフに転じると、２次電
流瞬時値○ヘは、過電流レベル○ホと一致したレベル
から低下してくる。ｔ時間後には、単安定マルチ
バイブレータ２２の出力○トがロウからハイに転じ
アンドゲート２３を開くので、出力○ニとしてハイ
レベルがチヨツパ７に印加され、該チヨツパ７を
再びオンに転じる。
レベル○ホを比較し、両者が一致すると、その度毎
に単安定マルチバイブレータ２２を駆動して、持
続時間ｔのパルス出力○トを発生させる。このパル
ス出力○トは、そのロウレベル期間だけアンドゲー
ト２３を閉じるので、電圧比較器１３の出力パル
ス波形○ハは、○ニに示す如く断続されてチヨツパ７
に加わる。チヨツパ７がオフに転じると、２次電
流瞬時値○ヘは、過電流レベル○ホと一致したレベル
から低下してくる。ｔ時間後には、単安定マルチ
バイブレータ２２の出力○トがロウからハイに転じ
アンドゲート２３を開くので、出力○ニとしてハイ
レベルがチヨツパ７に印加され、該チヨツパ７を
再びオンに転じる。
このようにして、２次電流idcの瞬時値は過電
流レベルを超えることがないので、チヨツパ７な
どの破壊の恐れはない。
流レベルを超えることがないので、チヨツパ７な
どの破壊の恐れはない。
以上、説明したとおりであるから、本発明によ
れば、誘導電動機の速度制御装置において、２次
抵抗回路の直流リアクトルの容量を増大させるこ
となしに、半導体チヨツパ素子の過電流による破
壊防止を図り得るという利点がある。
れば、誘導電動機の速度制御装置において、２次
抵抗回路の直流リアクトルの容量を増大させるこ
となしに、半導体チヨツパ素子の過電流による破
壊防止を図り得るという利点がある。
第１図は誘導電動機の速度制御装置の従来例を
示すブロツク図、第１Ａ図は第１図における要部
の信号波形を示す波形図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロツク図、第２Ａ図は第１図におけ
る要部の信号波形を示す波形図、である。 符号説明、１……電磁接触器、２……誘導電動
機、３……回転速度検出器、４……３相ブリツジ
整流器、５……直流リアクトル、６……負荷抵
抗、７……トランジスタチヨツパ素子、８……直
流変流器、１０……速度設定器、１１……速度調
節器、１２……電流調節器、１３……電圧比較
器、１４……三角波発振器、１５……パルスアン
プ、２０……過電流レベル設定器、２１……電圧
比較器、２２……単安定マルチバイブレータ、２
３……アンドゲート。
示すブロツク図、第１Ａ図は第１図における要部
の信号波形を示す波形図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロツク図、第２Ａ図は第１図におけ
る要部の信号波形を示す波形図、である。 符号説明、１……電磁接触器、２……誘導電動
機、３……回転速度検出器、４……３相ブリツジ
整流器、５……直流リアクトル、６……負荷抵
抗、７……トランジスタチヨツパ素子、８……直
流変流器、１０……速度設定器、１１……速度調
節器、１２……電流調節器、１３……電圧比較
器、１４……三角波発振器、１５……パルスアン
プ、２０……過電流レベル設定器、２１……電圧
比較器、２２……単安定マルチバイブレータ、２
３……アンドゲート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電動機の速度設定手段１０と、速度検出
手段３と、２次電流検出手段８と、前記速度設定
手段１０において設定された速度設定値と前記速
度検出手段３により検出された速度検出値との間
の偏差を求める第１の演算回路Ｋ１と、該偏差を
入力され該偏差が解消するように調節信号を入力
する速度調節器１１と、該速度調節器１１からの
調節出力と前記２次電流検出手段８からの２次電
流検出値との間の偏差を求める第２の演算回路Ｋ
２と、該偏差を入力され該偏差が解消するように
調節信号を出力する電流調節器１２と、三角波発
振器１４と、前記電流調節器１２からの調節出力
と前記三角波発振器１４からの三角波出力とを比
較し三角波出力が前記調節出力を上回るとその期
間、出力を発生する電圧比較器と、該電圧比較器
からの出力により前記誘導電動機の２次抵抗回路
短絡用の半導体チヨツパ素子を駆動する駆動手段
１５と、を有して成る誘導電動機の速度制御装置
において、 過電流設定手段２０と、前記２次電流検出手段
８からの２次電流検出値と前記過電流設定手段２
０において設定された設定レベルとを比較し、２
次電流検出値が設定レベルを上回ると、所定期間
だけ一時的に、前記駆動手段１５により駆動され
てオン状態にある前記半導体チヨツパ素子を強制
的にオフ状態に転じる手段２１，２２，２３と、
を具備したことを特徴とする誘導電動機の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189228A JPS5980185A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189228A JPS5980185A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980185A JPS5980185A (ja) | 1984-05-09 |
| JPH0345631B2 true JPH0345631B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=16237725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57189228A Granted JPS5980185A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980185A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316489B2 (ja) * | 1972-03-16 | 1978-06-01 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57189228A patent/JPS5980185A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5980185A (ja) | 1984-05-09 |
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