JPS5980185A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5980185A JPS5980185A JP57189228A JP18922882A JPS5980185A JP S5980185 A JPS5980185 A JP S5980185A JP 57189228 A JP57189228 A JP 57189228A JP 18922882 A JP18922882 A JP 18922882A JP S5980185 A JPS5980185 A JP S5980185A
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- Japan
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- chopper
- overcurrent
- speed
- output
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit
- H02P25/26—Variable impedance in stator or rotor circuit with arrangements for controlling secondary impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発ｒ９Ｊは、誘導電動機の速度制御装置に関するもの
であり、更に詳しくは、電動機２次抵抗回路に接続され
たトランジスタチョッパ素子の過電流保護に関するもの
である〇 第１図は誘導電動機の連ｔｃｒ ＨａＪ御装置１′ｔの
従来例を示すブロック図である０同１ネ１において、ｊ
はＷＩ＋磁接触器、２は誘導電動機、３は回転速度検出
器（例えばタコヂエネレータ）、４は３相ブリツジ整流
器、５は直流リアクトル、６は負荷抵抗、７はトランジ
スタチョッパ素子、８は直流変流器、１０は速度設定器
、１１は速度調節器、１２はＦＩＬ流調流調節玉３はＭ
Ｅ圧比較器、】４は三角波発ｊｈＱ器、１５はパルスア
ンプ、Ｋ１ 、 Ｋ２はくれそれ加算回路である。
であり、更に詳しくは、電動機２次抵抗回路に接続され
たトランジスタチョッパ素子の過電流保護に関するもの
である〇 第１図は誘導電動機の連ｔｃｒ ＨａＪ御装置１′ｔの
従来例を示すブロック図である０同１ネ１において、ｊ
はＷＩ＋磁接触器、２は誘導電動機、３は回転速度検出
器（例えばタコヂエネレータ）、４は３相ブリツジ整流
器、５は直流リアクトル、６は負荷抵抗、７はトランジ
スタチョッパ素子、８は直流変流器、１０は速度設定器
、１１は速度調節器、１２はＦＩＬ流調流調節玉３はＭ
Ｅ圧比較器、】４は三角波発ｊｈＱ器、１５はパルスア
ンプ、Ｋ１ 、 Ｋ２はくれそれ加算回路である。
第１Ａ図は第１図の回路に１５ける要）１１Ｓの信号波
形を示す波形図である。
形を示す波形図である。
第１図、第１ＡＩＡを参照して動仔を説明する。
電動機２の２次回銘において、チョッパ７がオンすると
、３相ブリツジ整流器４により直流リアクトル５を介し
て回路はｌＡｉ絡され、チョッパ７がオフすると負荷抵
抗６が１０１路に接続される。従ってチョッパ７をオン
・オフ制御することにより、ＦＭ電動機の２次電力が制
御され、その回転速度がＨＩｕ紳される。
、３相ブリツジ整流器４により直流リアクトル５を介し
て回路はｌＡｉ絡され、チョッパ７がオフすると負荷抵
抗６が１０１路に接続される。従ってチョッパ７をオン
・オフ制御することにより、ＦＭ電動機の２次電力が制
御され、その回転速度がＨＩｕ紳される。
速に設定器ｌＯにより設定された速度設定値は、速度検
出器３により検出された速度検出値と共に加算回路に１
に入力され、そこで両者間の偏差信号が作成され、速度
調節器１１に入力される。該偏差を零にする方向で調節
器１１は調節出力を発生ずるが、この調節出力と直流変
流器８により検出された電動機２次ｍ流とが加算回路に
２において比較され、偏差信号が作成される。この偏差
信号を入力された電流調ｔＪＪ器１２は、該偏差を零に
解消する方向で、成るレベルの調節出力のを出力する。
出器３により検出された速度検出値と共に加算回路に１
に入力され、そこで両者間の偏差信号が作成され、速度
調節器１１に入力される。該偏差を零にする方向で調節
器１１は調節出力を発生ずるが、この調節出力と直流変
流器８により検出された電動機２次ｍ流とが加算回路に
２において比較され、偏差信号が作成される。この偏差
信号を入力された電流調ｔＪＪ器１２は、該偏差を零に
解消する方向で、成るレベルの調節出力のを出力する。
他方、三角波発振器１４は、周期ならびに波形の一定な
三角波＠を発振している。電圧比較器１３は、ｍ’Ｈ！
Ｊｉ出力のと三角波＠を比較し、三角波■がＰｉ ｒＦ
ｔ出力■を上まわる期１１Ｊだけ、ハイとなるパルス１
．Ｌｌ 力０を発生する。このパルス出力のは、パルス
アンプ１５で増幅されたのち、トランジスタチョッパＦ
子７に印加され、このパルス期間だけ、チョッパ７をオ
ンに転じる。調節器１２の調節出力０のレベルの高低に
より、チョッパ７に印加されるパルス出力θのハイ期間
が変化し、チョッパ７のオン時間が変化する。このよう
にして、電動機２は、設定器１０により設定された速度
を船待するよう制御される１、 さて、かかる従来の誘導電動機の速度制御装置において
は、トランジスタチ田ツバ素子７の電流容量を大きくし
ておかないと、過電流によって該素子が破壊する恐れが
あり、またその恐れがないように過電流を制限する目的
で直流りγクトル５の容量を大きくすると、コスト高を
招くという欠点があった。
三角波＠を発振している。電圧比較器１３は、ｍ’Ｈ！
Ｊｉ出力のと三角波＠を比較し、三角波■がＰｉ ｒＦ
ｔ出力■を上まわる期１１Ｊだけ、ハイとなるパルス１
．Ｌｌ 力０を発生する。このパルス出力のは、パルス
アンプ１５で増幅されたのち、トランジスタチョッパＦ
子７に印加され、このパルス期間だけ、チョッパ７をオ
ンに転じる。調節器１２の調節出力０のレベルの高低に
より、チョッパ７に印加されるパルス出力θのハイ期間
が変化し、チョッパ７のオン時間が変化する。このよう
にして、電動機２は、設定器１０により設定された速度
を船待するよう制御される１、 さて、かかる従来の誘導電動機の速度制御装置において
は、トランジスタチ田ツバ素子７の電流容量を大きくし
ておかないと、過電流によって該素子が破壊する恐れが
あり、またその恐れがないように過電流を制限する目的
で直流りγクトル５の容量を大きくすると、コスト高を
招くという欠点があった。
本発明は、上述の如き、従来技術の欠点を除去するため
になされたものであり、従って本発明の目的は、直流リ
アクトルの容量を増大させることなしに、過電流にＪ：
るチョッパ素子の破壊防止を可能にした誘導電動機の速
度制御装置を提供することにある。
になされたものであり、従って本発明の目的は、直流リ
アクトルの容量を増大させることなしに、過電流にＪ：
るチョッパ素子の破壊防止を可能にした誘導電動機の速
度制御装置を提供することにある。
本発明の構成の要点は、従来の速度制御装置において、
２次抵抗回路の瞬時電流検出手段と、過？Ｌε９１コレ
ベル設定手段と１検出された瞬時電流が設定された過ｉ
ｌｌ流レベルを超えたとき、一時的に、オン状態にある
チョッパ素子を強制的にオフに転じる手段を備えた点に
ある。
２次抵抗回路の瞬時電流検出手段と、過？Ｌε９１コレ
ベル設定手段と１検出された瞬時電流が設定された過ｉ
ｌｌ流レベルを超えたとき、一時的に、オン状態にある
チョッパ素子を強制的にオフに転じる手段を備えた点に
ある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。
Ｋ′；２図は本発明の一実施例を示すブロック図である
０同ＩＲ＋において、第１図におけるのと同じものには
同じ番号を付しである。そのほか、２０は過電流レベル
設定器、２１は電圧比Ｖ、器、２２はη′ｌ安定マルチ
バイブレータ、２３はアンドゲート、である。
０同ＩＲ＋において、第１図におけるのと同じものには
同じ番号を付しである。そのほか、２０は過電流レベル
設定器、２１は電圧比Ｖ、器、２２はη′ｌ安定マルチ
バイブレータ、２３はアンドゲート、である。
第２図に示した本発明の一実施例としての回路構成は、
第１図に示した従来の回路構成に、破線で示したブロッ
クＳを付加したものに相当する。
第１図に示した従来の回路構成に、破線で示したブロッ
クＳを付加したものに相当する。
第２Ａ図は、第２図における要部の信号波形を示す波形
図である。第２Ａ図において、■は電流ＶＥ １１１器
１２の出力レベルを示し、Ｏは三角波発振器１４の発Ｊ
Ｆ＜ Ｂｊ力波形を示し、θは電圧比較器１３の出力パ
ルス波形を示しく以上は、第１図の場合と同じ）、■は
アンドゲート２３の出力波形、ひいてはパルスアンプ１
５を介してチョッパ７に印加される波形を示し、■は過
電流レベル設定器２０によって設定される過電流レベル
を示し、θは直流変流器８により検出される２次ｍ流１
ｄｃのｒｒ時値を示し、■は単安定マルチバイブレータ
２２の出力波形を示す。
図である。第２Ａ図において、■は電流ＶＥ １１１器
１２の出力レベルを示し、Ｏは三角波発振器１４の発Ｊ
Ｆ＜ Ｂｊ力波形を示し、θは電圧比較器１３の出力パ
ルス波形を示しく以上は、第１図の場合と同じ）、■は
アンドゲート２３の出力波形、ひいてはパルスアンプ１
５を介してチョッパ７に印加される波形を示し、■は過
電流レベル設定器２０によって設定される過電流レベル
を示し、θは直流変流器８により検出される２次ｍ流１
ｄｃのｒｒ時値を示し、■は単安定マルチバイブレータ
２２の出力波形を示す。
次に第２図、第２Ａ図を参バ・′（シて本発明に関係し
た部分の動作を説明する。
た部分の動作を説明する。
電圧比較器２１は、Ｔ’：４．’ ？ｉ；変ｂ’り１ｒ
Ｅ＋同によりイ灸出された２次電流の訳詩値Ｇと設定
ｆｊ、、：、ｊ ｐ、 ｏによりＦ定された過電流レベ
ルのとを比較する。過電流レベルと云うのは、このレベ
ル以上に２次ｍ ｔ４Ｌが流れるとチョッパ７などの破
壊の恐れが生じるので、このレベル以上に２次電流を流
すことを不可とする１ｕ流制限レベルである。
Ｅ＋同によりイ灸出された２次電流の訳詩値Ｇと設定
ｆｊ、、：、ｊ ｐ、 ｏによりＦ定された過電流レベ
ルのとを比較する。過電流レベルと云うのは、このレベ
ル以上に２次ｍ ｔ４Ｌが流れるとチョッパ７などの破
壊の恐れが生じるので、このレベル以上に２次電流を流
すことを不可とする１ｕ流制限レベルである。
電圧比較器２１は、２次市： ｒｌｅ−１；；時値■と
過電流レベルのを比較し、両者が一致すると、その度毎
に単安定マルチバイブレーク２２を駆動して、持続時間
ｔのパルス出力■を発生させる。このパルス出力■は、
そのロウレベル１０１間だけアンドゲート２３を閉じる
ので、電圧比較器１３のｔＪ、ｌカパルス波形Ｏは、■
に示す如く断続されてチロツバ７に加わる。チョッパ７
がオフに転じると、２次電流Ｐ時値θは、過電流レベル
のと一致したレベルから低下してくる。を時間後には、
単安定マルチバイブレータ２２の出力のがロウからハイ
に転じアンドゲート２３を開くので、出力○としてハイ
レベルがチョッパ７に印加さし、該千ミツパフを再びオ
ンに転じる。
過電流レベルのを比較し、両者が一致すると、その度毎
に単安定マルチバイブレーク２２を駆動して、持続時間
ｔのパルス出力■を発生させる。このパルス出力■は、
そのロウレベル１０１間だけアンドゲート２３を閉じる
ので、電圧比較器１３のｔＪ、ｌカパルス波形Ｏは、■
に示す如く断続されてチロツバ７に加わる。チョッパ７
がオフに転じると、２次電流Ｐ時値θは、過電流レベル
のと一致したレベルから低下してくる。を時間後には、
単安定マルチバイブレータ２２の出力のがロウからハイ
に転じアンドゲート２３を開くので、出力○としてハイ
レベルがチョッパ７に印加さし、該千ミツパフを再びオ
ンに転じる。
このようにして、２次電流ｊｄｃの１時値は過電流レベ
ルを超えることがないので、チョッパ７などの破壊の恐
れはない。
ルを超えることがないので、チョッパ７などの破壊の恐
れはない。
以上、説明したとおりであるから、本発明によれば、誘
専電！！ｉＪＩ機の速度制御装置において、２次抵抗回
路の直流リアク（ルの容量を増大させることなしに、半
導体チョッパ素子の過電流による破壊防止を図り得ると
いう利点があるっ
専電！！ｉＪＩ機の速度制御装置において、２次抵抗回
路の直流リアク（ルの容量を増大させることなしに、半
導体チョッパ素子の過電流による破壊防止を図り得ると
いう利点があるっ
第１図は誘導電動機の速度制御装置の従来例を示すブロ
ック図、第１Ａ図は第１図における要部の信号波形を示
す波形図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図
、第２Ａ図は第１図における要部の信号波形を示す波形
図、である、）符号説明 １・・・・・・電磁接触器、２・・・・・・誘ηスπを
動機、３・・・・・・回転速度検出器、４・・・・・・
３相ブリツジ整流器、５・・・・・・直流リアクトル、
６・・・・・・負荷抵抗、７・・・・・・トランジスタ
チョッパ素子、８・・・・・・直流変流器、１０・・・
・・・速度設定器、１１・・・・・・速度調節器、１２
・・・・・・電波間に１器、１３・・・・・・１毬圧比
較器、１４・・・・・・三角波発’ｆＡ器、１５・・・
・・・パルスアンプ、２０・・・・・・過電流レベル設
定器、２１・・・・・・電圧比較器、２２・・・・・・
単安定マルチバイブレータ、２３・・・・・・アントゲ
−（ 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
ック図、第１Ａ図は第１図における要部の信号波形を示
す波形図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図
、第２Ａ図は第１図における要部の信号波形を示す波形
図、である、）符号説明 １・・・・・・電磁接触器、２・・・・・・誘ηスπを
動機、３・・・・・・回転速度検出器、４・・・・・・
３相ブリツジ整流器、５・・・・・・直流リアクトル、
６・・・・・・負荷抵抗、７・・・・・・トランジスタ
チョッパ素子、８・・・・・・直流変流器、１０・・・
・・・速度設定器、１１・・・・・・速度調節器、１２
・・・・・・電波間に１器、１３・・・・・・１毬圧比
較器、１４・・・・・・三角波発’ｆＡ器、１５・・・
・・・パルスアンプ、２０・・・・・・過電流レベル設
定器、２１・・・・・・電圧比較器、２２・・・・・・
単安定マルチバイブレータ、２３・・・・・・アントゲ
−（ 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
Claims (1)
- ｊ）誘シθＲ１ｉ動（幾の速度設定手段と、速度検出子
Ｐ＋’ｔと、設定された速度と検出された速度との偏差
力頌γ）１！ｌするように前記誘導電動機の２次抵抗回
路の半導体チョッパ素子をオン・オフ駆動する手段とを
有して成る誘導Ｆｋ ＷｔＪ機の速度制御装置において
、前記２次抵抗回路のｒＲＲＤＴｌＴｌ用手段と、過電
流レベル設定手段と、検ＩＢされた瞬時電流が設定され
た過１′ｕ流レベルを超えたとき、一時的に、前記駆動
手段により駆動されてオン状態にある前記チョッパ素子
を強制的にオフに転じる手段とを備えたことを特徴とす
る誘導電動機の速度制御装置（−：Ｃ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189228A JPS5980185A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189228A JPS5980185A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980185A true JPS5980185A (ja) | 1984-05-09 |
| JPH0345631B2 JPH0345631B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=16237725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57189228A Granted JPS5980185A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980185A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4894811A (ja) * | 1972-03-16 | 1973-12-06 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57189228A patent/JPS5980185A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4894811A (ja) * | 1972-03-16 | 1973-12-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345631B2 (ja) | 1991-07-11 |
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