JPH0345634B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0345634B2
JPH0345634B2 JP57228507A JP22850782A JPH0345634B2 JP H0345634 B2 JPH0345634 B2 JP H0345634B2 JP 57228507 A JP57228507 A JP 57228507A JP 22850782 A JP22850782 A JP 22850782A JP H0345634 B2 JPH0345634 B2 JP H0345634B2
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JP
Japan
Prior art keywords
synchronous motor
detector
rotation angle
rotor
control device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57228507A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59123482A (ja
Inventor
Mitsuo Kurakake
Keiji Sakamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to DE8484900106T priority patent/DE3378396D1/de
Priority to EP84900106A priority patent/EP0139006B1/en
Priority to US06/642,664 priority patent/US4629958A/en
Priority to PCT/JP1983/000439 priority patent/WO1984002619A1/ja
Publication of JPS59123482A publication Critical patent/JPS59123482A/ja
Publication of JPH0345634B2 publication Critical patent/JPH0345634B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、同期モータをトルク一定制御する同
期モータの制御装置に関し、特に同期モータの各
巻線の電流の追従遅れを減少させることのできる
同期モータの制御方式に関する。
サーボモータは、種々の分野に広く用いられて
おり、近年交流サーボモータも開発されており、
同期モータもサーボモータとして利用出来る様に
なつている。特にロータに永久磁石を用いた同期
モータはブラシレス形であるため、ノイズの発生
もなく、構成が簡単であることから、広く利用さ
れつつある。
この様な同期モータにおいては、トルクを一定
に制御する必要があり、このため、ステータであ
る電機子巻線には、ロータにより誘起される誘起
起電力と同相の電流を流す様に制御する技術が開
発されている。この技術を、第１図に示す同期モ
ータの構成図を用いて説明すると、永久磁石であ
るロータ１の磁界のｑ軸よりθの角度の位置での
磁束密度Ｂは、 Ｂ＝Bm sinθ …(1) となる。
又、図のステータ２のａ巻線と鎖交する磁束φ
は、 φ＝−φncosθc …(2) となる。（但し、φnはロータ１のｑ軸上での磁束
とする。） 従つてａ巻線の誘起起電力e1は、 e1＝−dφ／dt ＝−φn・ｐ・ωn・sinθ …(3) となる。（但し、θ＝Pθn＝Ｐ・ωn

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 永久磁石をロータとする同期モータの回転角
    度を検出する検出器と、該検出器から検出された
    回転角度に対応する正弦値を実効値電流指令に乗
    算する制御回路とを有し、前記制御回路の乗算出
    力を該同期モータの電機子巻線に電流指令値とし
    て与える同期モータの制御装置において、前記同
    期モータの回転速度に基づいてそれに比例する進
    み補償データを演算する演算手段と、演算された
    進み補償データを前記検出器により検出された回
    転角度に加算する加算手段と、この加算手段の加
    算結果に基づいて前記同期モータのロータ界磁極
    位置に対応する正弦値を決定する決定手段とを具
    備することを特徴とする同期モータの制御装置。
JP57228507A 1982-12-29 1982-12-29 同期モータの制御装置 Granted JPS59123482A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57228507A JPS59123482A (ja) 1982-12-29 1982-12-29 同期モータの制御装置
DE8484900106T DE3378396D1 (en) 1982-12-29 1983-12-16 System for controlling synchronous motor
EP84900106A EP0139006B1 (en) 1982-12-29 1983-12-16 System for controlling synchronous motor
US06/642,664 US4629958A (en) 1982-12-29 1983-12-16 Synchronous motor control system
PCT/JP1983/000439 WO1984002619A1 (fr) 1982-12-29 1983-12-16 Systeme de commande de moteur synchrone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57228507A JPS59123482A (ja) 1982-12-29 1982-12-29 同期モータの制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS59123482A JPS59123482A (ja) 1984-07-17
JPH0345634B2 true JPH0345634B2 (ja) 1991-07-11

Family

ID=16877519

Family Applications (1)

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JP57228507A Granted JPS59123482A (ja) 1982-12-29 1982-12-29 同期モータの制御装置

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US (1) US4629958A (ja)
EP (1) EP0139006B1 (ja)
JP (1) JPS59123482A (ja)
DE (1) DE3378396D1 (ja)
WO (1) WO1984002619A1 (ja)

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EP0139006B1 (en) 1988-11-02
WO1984002619A1 (fr) 1984-07-05
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