JPH0345899Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はクローラー式操向車輌の車軸駆動装置
において、左右のクローラーの動力を断接し、か
つ回転を制動して操向を行う操向機構に関するも
のである。

(ロ) 従来技術 従来のクローラー式操向車輌の車軸駆動装置に
おいても、ボールクラツチ装置が設けられていた
のであるが、該ボールクラツチ装置は車軸上の係
合部と、操向大径ギア側の係合部の間に、クラツ
チボールを出入させて、クラツチの断接を行つて
いたのである。

しかし、車軸の径が小さい為にクラツチボール
に掛かるトルクが大きく、オペレーターが操向操
作する場合の操作力が大きくなり過ぎるという不
具合いが有つたものである。

また従来から操向ブレーキ装置として、該車軸
とケース壁との間に、摩擦板式ブレーキ装置を配
置したり、ブレーキボールにより車軸側とケース
側を係合させて操向ブレーキとする技術が公知と
されていたのである。

しかし、これらも構造が複雑でコスト的に或る
程度以下には安くならなかつたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案においては、車軸の上に筒状大径の案内
ガイド４を配置することにより、クラツチボール
の位置を径の大きな部分とし、操向クラツチの操
作力を小とし、また該案内ガイド４の外周に相対
回転不能に嵌装したクラツチボールの操作用のボ
ールシフター１をそのまま、操向ブレーキのブレ
ーキ爪部１ａの基部に兼用し、簡単な爪式の操向
ブレーキ装置に構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

操向クラツチ機構及び操向ブレーキ機構を構成
する案内ガイド４を筒状に構成し、内径部で車軸
１３に、外径部でボールシフター１に相対回転不
能に嵌装し、該ボールシフター１を案内ガイド４
の外周に左右摺動可能とし、該ボールシフター１
の左右摺動によりクラツチボール２を、操向大径
ギア６の係合部６ａと案内ガイド４の係合部４ｂ
間において出し入れし、またボールシフター１の
外端に設けたブレーキ爪部１ａを、ミツシヨンケ
ース側のケース側爪部５ａに係合可能に構成した
ものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は車軸駆動装置の上段に配置した無段変
速装置の側面断面図、第２図は同じく平面断面
図、第３図は本考案の要部である操向クラツチ・
ブレーキ機構を示す断面図、第４図は案内ガイド
４とボールシフター１との係合部を示す側面断面
図である。

第１図・第２図において車軸駆動装置の上部に
設けた無段変速装置の構成について説明すると。

入力軸７に固設した入力プーリー１９にエンジ
ンからの動力がベルトにより伝達されるのであ
る。そして該入力軸７と主軸８との間にコーン式
の無段変速装置が介装されているのである。

該無段変速装置は入力側摩擦円板１６と出力側
摩擦円板１７の間に複数のコーン１４が介装され
ており、該コーン１４を入力側摩擦円板１６が回
転し、次に該コーン１４により出力側摩擦円板１
７を回転すべく構成している。

そして該コーン１４の回転に抵抗を与える変速
摩擦リング１５が出力側摩擦円板１７の周囲に配
置されており、該変速摩擦リング１５を変速シフ
ターアーム１８によりスライドして、コーン１４
に対する接当位置を変更することにより変速を行
つているのである。

該コーン１４に対して、変速摩擦リング１５の
接当部が裾部に接当している場合には、抵抗が大
きく回転数が低下し、変速摩擦リング１５がコー
ン１４の頂部に近い場所に接当している場合に
は、コーン１４に与える抵抗が小さくなるので、
コーン１４の回転数も大きくなり、変速後の回転
数も大となるのである。

該無段変速装置により変速後の回転を主軸８に
伝達し、該主軸８の上に摩擦多板クラツチ式の前
後進変速装置が構成されている。

摩擦多板クラツチ式に構成することにより常時
コーン１４を駆動したままで前後進の切り換えを
スムーズに行えることができるのである。

前進側クラツチ２５が遊嵌された前進ギア２３
のボス部に配置されており、また後進側クラツチ
２４が遊嵌された後進ギア２２のボス部に配置さ
れている。

該前進側クラツチ２５を断接するのはキーシフ
ター２１であり、後進側クラツチ２４を断接する
のはキーシフター２０である。

該キーシフター２０，２１を選択回動させる前
後進シフター３０が主軸８の上に左右スライド可
能に遊嵌されている。

該前後進シフター３０を左右にスライドして、
キーシフター２１を主軸８の溝内に押し込むと、
逆の側の押圧部が突出し、該前進側クラツチ２５
の摩擦板を接触状態まで押し込み、主軸８と前進
ギア２３が一体化されるのである。

また前後進シフター３０によりキーシフター２
０を主軸８の溝内に押し込むと、後進側クラツチ
２４が接続状態となり後進ギア２２と主軸８が一
体化されるのである。

前進ギア２３はカウンター軸２６上のギア２８
と常時噛合して前進歯車連を構成しており、また
後進ギア２２は図示していない後進歯車を介して
カウンター軸２６上のギア２７と噛合して後進歯
車連を構成している。

故に、前後進シフター３０の左右スライドによ
り後進側クラツチ２４と前進側クラツチ２５のど
ちらかを主軸８と一体化することにより、前後進
変速が行われるのである。

該無段変速装置と前後進変速後の回転が、ギア
２９より、他の歯車連を介してまたは直接に、第
３図の操向大径ギア６へ伝達されるのである。

次に第３図・第４図において本考案の要部であ
る操向クラツチ・ブレーキ機構について説明する
と。

操向大径ギア６が、前述のギア２９と直接に、
または間に他のギアを介して動力が伝達されるの
である。

操向大径ギア６自体は、左右の車軸１３Ｌ，１
３Ｒの間に遊嵌された連結軸１１の上に遊嵌され
ており、クラツチボール２により操向大径ギア６
と案内ガイド４と車軸１３が一体化されている時
以外は、操向大径ギア６は車軸１３Ｌ，１３Ｒに
動力伝達をしないのである。

操向大径ギア６のボス部により左右に円筒部６
ｂが突出されており、該を円筒部６ｂにクラツチ
ボール２が嵌装される係合部６ａが孔として穿設
されているのである。

該係合部６ａの内部でクラツチボール２が出入
りするのである。

そして該円筒部６ｂが案内ガイド４の内端部の
上に被つているのである。

該案内ガイド４は車軸１３の上にスプライン係
合した筒状の部材であり、操向大径ギア６の係合
部６ａに対向する位置に、係合部４ｂが溝として
刻設されているのである。

そして係合部６ａ内を出入りするクラツチボー
ル２が、係合部４ｂ内まで突出することにより、
案内ガイド４と操向大径ギア６を係止状態とし
て、操向大径ギア６の回転が案内ガイド４に伝達
され、更に案内ガイド４の回転が車軸１３に伝達
されるのである。

該係合部６ａ内のクラツチボール２を出入りさ
せるのが、ボールシフター１の内突部１ｂと、内
凹部１ｃである。

該ボールシフター１は案内ガイド４の外周に嵌
装されているが、両者に跨がるように係止ボール
３と付勢バネ１０を配し、該係止ボール３によつ
て両者を相対回転不能とし、かつボールシフター
１の左右摺動を軽い操作力で行えるようにしてい
る。

また付勢バネ１０はコイルバネとし、複数個案
内ガイドの外周に配してボールシフター１をクラ
ツチ入り方向に付勢している。

該ボールシフター１が左右にスライドされる
と、クラツチボール２の外周に内突部１ｂと内凹
部１ｃが択一的に位置し、内突部１ｂがクラツチ
ボール２の外周に位置する場合には、クラツチボ
ール２は係合部６ａと係合部４ｂの間に押し込ま
れて、円筒部６ｂと案内ガイド４が一体化される
のである。

逆に内凹部１ｃがクラツチボール２の外に位置
する場合には、クラツチボール２は内凹部１ｃ内
へ退避することが出来るので、クラツチボール２
は係合部４ｂへの係合状態から、内凹部１ｃと係
合部６ａとの間に位置して、操向大径ギア６と案
内ガイド４の係止状態が解除され、車軸１３への
動力が断状態となるのである。

該ボールシフター１が外方へスライドして、内
凹部１ｃ内にクラツチボール２を嵌装し、操向ク
ラツチが断となつた状態で、更にボールシフター
１を外方へスライドすることにより、ボールシフ
ター１の外端に構成したブレーキ爪部１ａが、ミ
ツシヨンケースML・MRの内部に固設されたケ
ース側爪部５ａと噛合して、車軸１３をミツシヨ
ンケースML・MR側に係止することとなるので
ある。

即ちケース側爪部５ａが刻設された爪体５は、
ミツシヨンケースML・MRにアクスルケース１
２の固定ボルト３１により共締めされているので
ある。

故に爪体５とケース側爪部５ａは、ミツシヨン
ケースML・MR側に固定されており、該ケース
側爪部５ａにブレーキ爪部１ａが係止することに
より、ボールシフター１が回転不可能となり、ボ
ールシフター１と案内ガイド４とは係止ボール３
により常時係合状態であるので、案内ガイド４も
回転不能となり、該案内ガイド４と車軸１３がス
プラインにて係止されているので、結局車軸１３
に制動が掛けられた状態となるのである。

該ボールシフター１は、ミツシヨンケース
ML・MRの外側から操向シフター９により内外
にスライドされるのであるが、制動状態が解除さ
れる方向に、付勢バネ１０によりボールシフター
１が内側に向けて付勢されているのである。

該車軸１３と案内ガイド４とボールシフター１
の相対回転不能状態については、第４図の図面に
より開示されているのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、従来の如く車軸１３の上に、直接にボ
ールシフターを配置し、両者の間にてクラツチボ
ールを出入れする構成の場合には、車軸１３の径
が小さい為に、該クラツチボールに大きなトルク
が作用し、操向クラツチレバーの操作力が大きく
なり過ぎるという不具合いが有つたのであるが、
本考案の場合には、筒状の案内ガイド４を車軸１
３の外周に相対回転不能に嵌装し、該案内ガイド
４と操向大径ギア６の間にクラツチボール２を介
装したので、該クラツチボール２の部分における
トルクを小にすることが出来るので、操向操作レ
バーの操作力を小さくすることが出来たものであ
る。

第２に、クラツチボール２を出入れ操作するボ
ールシフター１をそのまま操向部の操作媒体とし
て兼用したので、操向部の操作部材を少なくする
ことができ、また操向ブレーキシフターも操向ク
ラツチシフター９により兼用することが出来たも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は車軸駆動装置の上段に配置した無段変
速装置の側面断面図、第２図は同じく平面断面
図、第３図は本考案の要部である操向クラツチ・
ブレーキ機構を示す断面図、第４図は案内ガイド
４とボールシフター１との係合部を示す側面断面
図である。 １……ボールシフター、１ａ……ブレーキ爪
部、１ｂ……内突部、１ｃ……内凹部、２……ク
ラツチボール、３……係止ボール、４……案内ガ
イド、４ａ，４ｂ……係合部４ｂ、５……爪体、
６……操向大径ギア、６ａ……係合部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向クラツチ機構及び操向ブレーキ機構を構成
   する案内ガイド４を筒状に構成し、内径部で車軸
   １３に、外径部でボールシフター１に相対回転不
   能に嵌装し、該ボールシフター１を案内ガイド４
   の外周に左右摺動可能とし、該ボールシフター１
   の左右摺動によりクラツチボール２を、操向大径
   ギア６の係合部６ａと案内ガイド４の係合部４ｂ
   間において出し入れし、またボールシフター１の
   外端に設けたブレーキ爪部１ａを、ミツシヨンケ
   ース側のケース側爪部５ａに係合可能に構成した
   ことを特徴とする車輌駆動装置の操向機構。