JPH0345911B2 - - Google Patents
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- JPH0345911B2 JPH0345911B2 JP59118490A JP11849084A JPH0345911B2 JP H0345911 B2 JPH0345911 B2 JP H0345911B2 JP 59118490 A JP59118490 A JP 59118490A JP 11849084 A JP11849084 A JP 11849084A JP H0345911 B2 JPH0345911 B2 JP H0345911B2
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- JP
- Japan
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- parts
- printed circuit
- component
- stock part
- stock
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 59
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数種の電子部品をプリント基板へ
自動的に挿入する自動挿入装置に関するものであ
る。
自動的に挿入する自動挿入装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
従来の単ヘツドの自動挿入機においては、同形
状のもので多数の部品がある場合は能率的であつ
たが、点数の少ない複雑な形状の部品となると挿
入機を何台も並べる必要があり、スペースが多く
必要となる、挿入スピードが遅いという問題があ
つた。
状のもので多数の部品がある場合は能率的であつ
たが、点数の少ない複雑な形状の部品となると挿
入機を何台も並べる必要があり、スペースが多く
必要となる、挿入スピードが遅いという問題があ
つた。
発明の目的
本発明は、従来の欠点を除去するものであり、
１台の挿入機で多くの種類の形状の異なる部品を
スムーズに高速かつ省スペースでプリント基板に
挿入することのできる装置を提供しようとするも
のである。
１台の挿入機で多くの種類の形状の異なる部品を
スムーズに高速かつ省スペースでプリント基板に
挿入することのできる装置を提供しようとするも
のである。
発明の構成
本発明の自動挿入装置は、複雑な形状の部品を
多数同時に供給・挿入できるように複数の挿入ヘ
ツド及びアンビルを取付け、その挿入ヘツド全体
をＹ方向及びＸ方向に移動させる駆動部を持つ。
さらに部品供給部は、１挿入ヘツドにつき複数の
部品供給部を設け、同形状で抵抗値等が異なるも
のを同一挿入ヘツドで挿入できるようにしてヘツ
ド及びアンビルの数を減らし、コンパクトな装置
としている。さらに部品ストツク部を第１ストツ
ク部と第２ストツク部の２箇所設け、ストツク量
の増加を図つている。また第１ストツク部・第２
ストツク部・部品供給位置の間の部品の給送を水
平に送るようにすることにより、コンパクトでか
つ部品同志のひつかかりをなくした部品供給方式
としたものである。
多数同時に供給・挿入できるように複数の挿入ヘ
ツド及びアンビルを取付け、その挿入ヘツド全体
をＹ方向及びＸ方向に移動させる駆動部を持つ。
さらに部品供給部は、１挿入ヘツドにつき複数の
部品供給部を設け、同形状で抵抗値等が異なるも
のを同一挿入ヘツドで挿入できるようにしてヘツ
ド及びアンビルの数を減らし、コンパクトな装置
としている。さらに部品ストツク部を第１ストツ
ク部と第２ストツク部の２箇所設け、ストツク量
の増加を図つている。また第１ストツク部・第２
ストツク部・部品供給位置の間の部品の給送を水
平に送るようにすることにより、コンパクトでか
つ部品同志のひつかかりをなくした部品供給方式
としたものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第１図、第２図において１は枠状のベツドで
あり、NC（数値制御）装置本体２等が配されて
いる。プリント基板３が矢印の方から送り込まれ
る。プリント基板３には導電体による電気回路パ
ターンが付され、電気回路部品のリードを挿入す
るための透孔がすでに形成されている。
る。第１図、第２図において１は枠状のベツドで
あり、NC（数値制御）装置本体２等が配されて
いる。プリント基板３が矢印の方から送り込まれ
る。プリント基板３には導電体による電気回路パ
ターンが付され、電気回路部品のリードを挿入す
るための透孔がすでに形成されている。
上記ベツド１の上面には、たとえば４枚のプリ
ント基板３，４，５，６を一列に並べて保持する
一対のレール７，８が案内体９，１０上を矢印
Ｙ，Y′方向に移動自在に設けられている。上記
矢印Ｙ，Y′方向へのレール７，８の移動はDCサ
ーボモータ１１により行なうことができる。上記
４枚のプリント基板３，４，５，６は同時に矢印
Ｘ、X′方向にレール７，８内を移動できる。こ
れはDCサーボモータ１２によりレール７内を矢
印Ｘ、X′方向に移動する送り棹に、搬送位置決
め用フツク１３，１４，１５，１６が一定間隔ご
とに設けられ、このフツク１３，１４，１５，１
６に各プリント基板３，４，５，６の透孔が嵌合
しているためである。上記ベツド１からヘツドフ
レーム６０が上方向に設けられている。ヘツドフ
レーム６０には、たとえば６個の挿入ヘツド１
８，１９，２０，２１，２２，２３をレール７，
８の長手方向に一列に並べて保持するヘツドブロ
ツク１７が案内体６１，６２，６３上を矢印ｙ、
y′方向へのヘツドブロツク１７の移動は、DCサ
ーボモータ６４により行なうことがでる。上記挿
入ヘツド１８，１９，２０，２１，２２，２３は
同時に矢印ｘ、x′方向にヘツドブロツク１７上
を、たとえばシリンダー６５により移動すること
ができる。これは挿入ヘツド１８，１９，２０，
２１，２２，２３が等間隔にヘツド取付プレート
６６に取付けられており、ヘツド取付プレート６
６がヘツドブロツク１７に移動自在に設けられて
いるためである。
ント基板３，４，５，６を一列に並べて保持する
一対のレール７，８が案内体９，１０上を矢印
Ｙ，Y′方向に移動自在に設けられている。上記
矢印Ｙ，Y′方向へのレール７，８の移動はDCサ
ーボモータ１１により行なうことができる。上記
４枚のプリント基板３，４，５，６は同時に矢印
Ｘ、X′方向にレール７，８内を移動できる。こ
れはDCサーボモータ１２によりレール７内を矢
印Ｘ、X′方向に移動する送り棹に、搬送位置決
め用フツク１３，１４，１５，１６が一定間隔ご
とに設けられ、このフツク１３，１４，１５，１
６に各プリント基板３，４，５，６の透孔が嵌合
しているためである。上記ベツド１からヘツドフ
レーム６０が上方向に設けられている。ヘツドフ
レーム６０には、たとえば６個の挿入ヘツド１
８，１９，２０，２１，２２，２３をレール７，
８の長手方向に一列に並べて保持するヘツドブロ
ツク１７が案内体６１，６２，６３上を矢印ｙ、
y′方向へのヘツドブロツク１７の移動は、DCサ
ーボモータ６４により行なうことがでる。上記挿
入ヘツド１８，１９，２０，２１，２２，２３は
同時に矢印ｘ、x′方向にヘツドブロツク１７上
を、たとえばシリンダー６５により移動すること
ができる。これは挿入ヘツド１８，１９，２０，
２１，２２，２３が等間隔にヘツド取付プレート
６６に取付けられており、ヘツド取付プレート６
６がヘツドブロツク１７に移動自在に設けられて
いるためである。
上記ベツド１の後部には部品供給部２４〜３
５，第２ストツク部３６〜４５、第１ストツク部
４８〜５９が設けられる。ここでは１つの挿入ヘ
ツドに対して２つの部品供給部、第１、第２のス
トツク部を設けている。たとえば、第１ストツク
部４８から第２ストツク部３６さらに部品供給部
２４への部品の給送は直進フイーダーを用いた水
平送りを行なう。挿入ヘツド１８が部品供給部２
４より部品を一個づつ挾持して取出す。また第
３・第４ストツク部５８，５９にはテーピングさ
れた浮上型抵抗の供給手段が設けられている。こ
の第３、第４ストツク部５８，５９の部品につい
ては挿入ヘツド２３により一個づつ挾持して取出
すように構成している。
５，第２ストツク部３６〜４５、第１ストツク部
４８〜５９が設けられる。ここでは１つの挿入ヘ
ツドに対して２つの部品供給部、第１、第２のス
トツク部を設けている。たとえば、第１ストツク
部４８から第２ストツク部３６さらに部品供給部
２４への部品の給送は直進フイーダーを用いた水
平送りを行なう。挿入ヘツド１８が部品供給部２
４より部品を一個づつ挾持して取出す。また第
３・第４ストツク部５８，５９にはテーピングさ
れた浮上型抵抗の供給手段が設けられている。こ
の第３、第４ストツク部５８，５９の部品につい
ては挿入ヘツド２３により一個づつ挾持して取出
すように構成している。
上記自動挿入装置はあらかじめプログラムされ
て作動するNC装置２の指令により各部が動作す
る。最初にプリント基板３が供給されると、プリ
ント基板３はレール７，８に両端を保持され、
DCサーボモータ１１，１２によりＹ、Y′方向、
Ｘ、X′方向に移動せられ、かつ挿入ヘツド１８
〜２３により順次部品を挿入されながら次工程へ
向かつて移動する。
て作動するNC装置２の指令により各部が動作す
る。最初にプリント基板３が供給されると、プリ
ント基板３はレール７，８に両端を保持され、
DCサーボモータ１１，１２によりＹ、Y′方向、
Ｘ、X′方向に移動せられ、かつ挿入ヘツド１８
〜２３により順次部品を挿入されながら次工程へ
向かつて移動する。
上記各挿入ヘツド１８〜２３は、たとえばまず
部品供給部２４，２６，２８，３０，３２，３４
で部品を棹持しDCサーボモータ６４によりｙ方
向に移動し部品挿入位置で下方のプリント基板３
へ挿入動作を行なう。なお、挿入位置は常に一定
である。このためプリント基板３が移動して所望
の挿入ヘツドの真下に位置する。各挿入ヘツド１
８，１９，２０，２１，２２，２３の下方にはそ
れぞれアンビル６７〜７２を設け、プリント基板
の表面に突出した部品のリードの下端をこのアン
ビル６７〜７２にて折曲し部品が容易に抜け落ち
ないようにする。
部品供給部２４，２６，２８，３０，３２，３４
で部品を棹持しDCサーボモータ６４によりｙ方
向に移動し部品挿入位置で下方のプリント基板３
へ挿入動作を行なう。なお、挿入位置は常に一定
である。このためプリント基板３が移動して所望
の挿入ヘツドの真下に位置する。各挿入ヘツド１
８，１９，２０，２１，２２，２３の下方にはそ
れぞれアンビル６７〜７２を設け、プリント基板
の表面に突出した部品のリードの下端をこのアン
ビル６７〜７２にて折曲し部品が容易に抜け落ち
ないようにする。
なお、プリント基板３につづいて前工程より次
のプリント基板４がプリント基板３とわずかな間
隔をおいてレール７，８内に供給される。そして
引き続きプリント基板５，６が順次レール７，８
内に供給される。
のプリント基板４がプリント基板３とわずかな間
隔をおいてレール７，８内に供給される。そして
引き続きプリント基板５，６が順次レール７，８
内に供給される。
ここで、この装置の大きな特徴は最初の一枚の
プリント基板３にすべての電気回路部品が挿入さ
れるまで次のプリント基板４は電気回路部品が挿
入されないのではなく、同時にレール７，８内に
位置する４枚のプリント基板３，４，５，６に
次々と電気回路部品が挿入されるのである。つま
り、６つの挿入ヘツド１８，１９，２０，２１，
２２，２３と４枚のプリント基板３，４，５，６
の挿入位置のうち最短距離に位置する挿入ヘツド
が動き、たとえばプリント基板５に電気回路部品
を挿入する。このときわずかの移動距離でたとえ
ばプリント基板４に挿入ヘツド２２が部品を挿入
できるとすれば、この挿入動作が行なえるように
レール７，８がＹ、Y′方向に移動するとともに
プリント基板４をＸ、X′方向に移動する。この
ように次々に各挿入ヘツドで電気回路部品をプリ
ント基板に挿入する。さらに大きな特徴は、全ヘ
ツドによる６個の部品の挿入が終了すると、挿入
ヘツド全体がDCサーボモータ６４及びシリンダ
６５によりy′方向、ｘ方向に移動し前回とは異な
る部品供給部２５，２７，２９，３１，３３，３
５より部品を挾持して取り出し、また一定の挿入
位置に戻り挿入動作を繰り返す。したがつて各部
品供給部２５，２７，２９，３１，３３，３５に
供給される部品を、それぞれ対応する各部品供給
部２４，２６，２８，３０，３２，３４に供給さ
れる部品と同一形状で種類の異なるものとしてお
けば、同形状で２種類の部品を１ヘツドで挿入で
きコンパクトな機械となる。このようにプリント
基板に電気回路部品が挿入されながら最後には一
枚のプリント基板に全ての電気回路部品の挿入を
完了し次工程へ流される。以上のようにプリント
基板は最短距離を次々と移動し、挿入ヘツドもそ
れに応じて動くので、一見ランダムに動作してい
るように見えるが１サイクルが終われば再び最初
の動作からまた挿入を開始する。また、複数の挿
入ヘツドによる挿入動作が全て終了して後、全挿
入ヘツドを矢印y′方向ｘ（x′）方向へ移動せしめ
て次の部品の供給を受け、再び挿入動作を行なう
ようにしているため、極めて効率よく部品の挿入
動作が行えることとなる。
プリント基板３にすべての電気回路部品が挿入さ
れるまで次のプリント基板４は電気回路部品が挿
入されないのではなく、同時にレール７，８内に
位置する４枚のプリント基板３，４，５，６に
次々と電気回路部品が挿入されるのである。つま
り、６つの挿入ヘツド１８，１９，２０，２１，
２２，２３と４枚のプリント基板３，４，５，６
の挿入位置のうち最短距離に位置する挿入ヘツド
が動き、たとえばプリント基板５に電気回路部品
を挿入する。このときわずかの移動距離でたとえ
ばプリント基板４に挿入ヘツド２２が部品を挿入
できるとすれば、この挿入動作が行なえるように
レール７，８がＹ、Y′方向に移動するとともに
プリント基板４をＸ、X′方向に移動する。この
ように次々に各挿入ヘツドで電気回路部品をプリ
ント基板に挿入する。さらに大きな特徴は、全ヘ
ツドによる６個の部品の挿入が終了すると、挿入
ヘツド全体がDCサーボモータ６４及びシリンダ
６５によりy′方向、ｘ方向に移動し前回とは異な
る部品供給部２５，２７，２９，３１，３３，３
５より部品を挾持して取り出し、また一定の挿入
位置に戻り挿入動作を繰り返す。したがつて各部
品供給部２５，２７，２９，３１，３３，３５に
供給される部品を、それぞれ対応する各部品供給
部２４，２６，２８，３０，３２，３４に供給さ
れる部品と同一形状で種類の異なるものとしてお
けば、同形状で２種類の部品を１ヘツドで挿入で
きコンパクトな機械となる。このようにプリント
基板に電気回路部品が挿入されながら最後には一
枚のプリント基板に全ての電気回路部品の挿入を
完了し次工程へ流される。以上のようにプリント
基板は最短距離を次々と移動し、挿入ヘツドもそ
れに応じて動くので、一見ランダムに動作してい
るように見えるが１サイクルが終われば再び最初
の動作からまた挿入を開始する。また、複数の挿
入ヘツドによる挿入動作が全て終了して後、全挿
入ヘツドを矢印y′方向ｘ（x′）方向へ移動せしめ
て次の部品の供給を受け、再び挿入動作を行なう
ようにしているため、極めて効率よく部品の挿入
動作が行えることとなる。
なお部品の供給において、第１ストツク部４８
から第２ストツク部３６にさらに第２ストツク部
３６から部品供給部２４へは、第３図、第４図に
示すごとく多数の部品を収納した部品ストツカー
７３をはじめ、各ストツク部を水平に配して直進
フイーダー７５の振動により部品ストツカー７３
および第２ストツク部３６を振動せしめて部品を
前進させることによりスムーズに給送するように
している。また、直進フイーダー７５による振動
伝達は、ストツカー部４８内の部品ストツカー７
３の１本のみ振動させることを特徴とする。ここ
で、部品ストツカー７３群は、上昇して、位置が
固定された直進フイーダー７５にその１つが当接
する。なお、７４は部品ストツカー押えで、部品
ストツカー７５の上昇運動時は逃げており、直進
フイーダー７５に隣接すると、部品ストツカー７
５を直進フイーダー７５に押えつけるように作用
する。
から第２ストツク部３６にさらに第２ストツク部
３６から部品供給部２４へは、第３図、第４図に
示すごとく多数の部品を収納した部品ストツカー
７３をはじめ、各ストツク部を水平に配して直進
フイーダー７５の振動により部品ストツカー７３
および第２ストツク部３６を振動せしめて部品を
前進させることによりスムーズに給送するように
している。また、直進フイーダー７５による振動
伝達は、ストツカー部４８内の部品ストツカー７
３の１本のみ振動させることを特徴とする。ここ
で、部品ストツカー７３群は、上昇して、位置が
固定された直進フイーダー７５にその１つが当接
する。なお、７４は部品ストツカー押えで、部品
ストツカー７５の上昇運動時は逃げており、直進
フイーダー７５に隣接すると、部品ストツカー７
５を直進フイーダー７５に押えつけるように作用
する。
また、テーピング部品の供給部５８，５９を設
けることによりテーピング部品の挿入も可能であ
る。
けることによりテーピング部品の挿入も可能であ
る。
また各挿入ヘツド１８〜２３はプリント基板に
対して第３図の矢印で示すように回転できるよう
にしており、プリント基板に対する電気回路部品
の取付方向が一方向に限定されることはない。
対して第３図の矢印で示すように回転できるよう
にしており、プリント基板に対する電気回路部品
の取付方向が一方向に限定されることはない。
発明の効果
このように本発明によれば抵抗、IC素子、IF
トランス、可変抵抗器、コネクター等複数種類の
電気回路部品を１つの自動挿入装置により挿入で
き、しかもプリント基板を複数枚同時に並べてお
いて各種挿入ヘツドから見て最短距離に位置する
プリント基板の透孔に電気回路部品を挿入するた
め、プリント基板の移動距離の無駄がなく、作業
能率はきわめて向上する。また挿入ヘツドを矢印
ｘ、ｙ方向に移動させて部品供給を行なうことに
より、１ヘツドで同形状で種類の違う部品を何種
類も挿入できる。さらに部品供給部を後部に設け
ることができるため、供給手段をストツク量が多
く簡潔で信頼性の高いものとすることができる。
また部品を水平送りとしているため、部品の自重
による傾きがなく、なめらかな給送が可能となつ
た。なお部品供給手段とヘツド数、及びヘツド数
とプリント基板との数は必ずしも一致する必要は
なく必要に応じて定めればよい。
トランス、可変抵抗器、コネクター等複数種類の
電気回路部品を１つの自動挿入装置により挿入で
き、しかもプリント基板を複数枚同時に並べてお
いて各種挿入ヘツドから見て最短距離に位置する
プリント基板の透孔に電気回路部品を挿入するた
め、プリント基板の移動距離の無駄がなく、作業
能率はきわめて向上する。また挿入ヘツドを矢印
ｘ、ｙ方向に移動させて部品供給を行なうことに
より、１ヘツドで同形状で種類の違う部品を何種
類も挿入できる。さらに部品供給部を後部に設け
ることができるため、供給手段をストツク量が多
く簡潔で信頼性の高いものとすることができる。
また部品を水平送りとしているため、部品の自重
による傾きがなく、なめらかな給送が可能となつ
た。なお部品供給手段とヘツド数、及びヘツド数
とプリント基板との数は必ずしも一致する必要は
なく必要に応じて定めればよい。
第１図は本発明の一実施例における自動挿入装
置の斜視図、第２図、第３図、第４図はおのおの
同装置の要部の構成を示す略平面図、略側面図、
略正面図である。 １……ヘツド、２……NC装置、３，４，５，
６……プリント基板、７，８……レール、９，１
０，６１，６２，６３……案内体、１１，１２，
６４……パルスモータ、１３，１４，１５，１６
……フツク、１７……ヘツドブロツク、１８，１
９，２０，２１，２２，２３……挿入ヘツド、２
４，２６，２８，３０，３２，３４……部品供給
部Ａ、２５，２７，２９，３１，３３，３５……
部品供給部Ｂ、３６，３７，３８，３９，４０，
４１，４２，４３，４４，４５……第２ストツク
部、４８，４９，５０，５１，５２，５３，５
４，５５，５６，５７……第２ストツク部、５
８，５９……テーピング部品ストツク部、６０…
…ヘツドフレーム、６５……シリンダー、６６…
…ヘツド取付プレート、６７，６８，６９，７
０，７１，７２……アンビル、７３……部品スト
ツカー、７４……部品ストツカー押え、７５……
直進フイーダー。
置の斜視図、第２図、第３図、第４図はおのおの
同装置の要部の構成を示す略平面図、略側面図、
略正面図である。 １……ヘツド、２……NC装置、３，４，５，
６……プリント基板、７，８……レール、９，１
０，６１，６２，６３……案内体、１１，１２，
６４……パルスモータ、１３，１４，１５，１６
……フツク、１７……ヘツドブロツク、１８，１
９，２０，２１，２２，２３……挿入ヘツド、２
４，２６，２８，３０，３２，３４……部品供給
部Ａ、２５，２７，２９，３１，３３，３５……
部品供給部Ｂ、３６，３７，３８，３９，４０，
４１，４２，４３，４４，４５……第２ストツク
部、４８，４９，５０，５１，５２，５３，５
４，５５，５６，５７……第２ストツク部、５
８，５９……テーピング部品ストツク部、６０…
…ヘツドフレーム、６５……シリンダー、６６…
…ヘツド取付プレート、６７，６８，６９，７
０，７１，７２……アンビル、７３……部品スト
ツカー、７４……部品ストツカー押え、７５……
直進フイーダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数枚のプリント基板を長手方向に一列に並
べて保持する一対のレールと、前記一対のレール
を長手方向に対して直角方向に移動制御する第１
の移動制御手段と、前記複数枚のプリント基板を
同時にレールの長手方向にレールに沿つて移動制
御する第２の移動制御手段と、上記レールの長手
方向およびその直角方向と同一方向に同時に移動
が制御される上下可能な複数の挿入ヘツドと、各
挿入ヘツドに対してそれぞれ複数設置された部品
供給部と、これら各部品供給部にそれぞれ部品供
給する部品ストツク部と、上記複数の挿入ヘツド
がそれぞれ対応する複数の部品供給部のいずれか
一つより部品の供給を受けると上記挿入ヘツドを
部品挿入位置まで移動させ、全ての部品の挿入が
終了すると上記複数の挿入ヘツドを複数の部品供
給部の他の一つより部品の供給を受けるように移
動制御する第３の移動制御手段と、前記第１、第
２、第３の移動制御手段を制御して複数枚のプリ
ント基板を前記レールに沿つて次工程の方向へ搬
送しながら複数の挿入ヘツドに対して複数のプリ
ント基板のうち最短距離に位置するプリント基板
にその挿入ヘツドより部品が供給されるように、
前記プリント基板を挿入ヘツドに対して位置する
と同時にその挿入ヘツドを動作させて部品をプリ
ント基板に挿入するように制御する数値制御装置
とを備える自動挿入装置。 ２ 部品ストツク部は、第１ストツク部と第２ス
トツク部を有し、第１ストツク部の部品が少なく
なると随時第２ストツク部より第１ストツク部に
対して部品を供給するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の自動挿入装置。 ３ 第１ストツク部より第２ストツク部への部品
の搬送、第２ストツク部より部品供給部への部品
の搬送をともに水平送りで行なうようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動挿
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118490A JPS60262500A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 自動插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118490A JPS60262500A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 自動插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262500A JPS60262500A (ja) | 1985-12-25 |
| JPH0345911B2 true JPH0345911B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=14737958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59118490A Granted JPS60262500A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 自動插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262500A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155598A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着機 |
| JPH02205399A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | Tdk Corp | 電子部品の自動実装装置 |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP59118490A patent/JPS60262500A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60262500A (ja) | 1985-12-25 |
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