JPS60262500A

JPS60262500A - 自動插入装置

Info

Publication number: JPS60262500A
Application number: JP59118490A
Authority: JP
Inventors: 隆雄久角; 高森　一三; 浜垣内　要
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-06-08
Filing date: 1984-06-08
Publication date: 1985-12-25
Also published as: JPH0345911B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数種の電子部品をプリント基板へ自動的に
挿入する自動挿入装置に関するものである０従来例の構成とその問題点従来の単ヘッドの自動挿入機においては、同形状のもの
で多数の部品がある場合は能率的であったが、点数の少
ない複雑な形状の部品となると挿入機を何台も並べる必
要があり、スペースが多く必要となる、挿入スピードが
遅いという問題があった。

発明の目的本発明は、従来の欠点を除去するものであり、１台の挿
入機で多くの種類の形状の異なる部品をスムーズに高速
かつ省スペースでプリント基板に挿入することのできる
装置を提供しようとするものである。

発明の構成本発明の自動挿入装置は、複雑な形状の部品を多数同時
に供給・挿入できるように複数の挿入へラド及びアンビ
ルを取付け、その挿入ヘッド全体をＹ方向及びＸ方向に
移動させる駆動部を持つ。

さらに部品供給部は、１挿入ヘツドにつき複数の部品供
給部を設け、同形状で抵抗値等が異なるものを同一挿入
ヘッドで挿入できるようにしてヘッド及びアンビルの数
を減らし、コンパクトな装置としている。さらに部品ス
トック部を第１ストック部と第２ストック部の２箇所設
け、ストック量の増加を図っている。壕だ第１ストック
部・第２ストック部・部品供給位置の間の部品の給送を
水平に送るようにすることによυ、コンノ々クトでかつ
部品同志のひつかか！Ｉｎなくした部品供給方式％式％実施例の説明以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図、第２図において１は枠状のベッドで　Ｉあり、Ｎ’
Ｃ（数値制御）装置本体２等が配されている。プリント
基板３が矢印の方から送り込まれる。プリント基板３に
は導電体による電気回路ノく６　・　− ターンが付され、電気回路部品のリードを挿入するため
の透孔がすでに形成されている。

上記ベッド１の上面には、たとえば４枚のプリント基板
３，４，５．６を一列に並べて保持する一対のレール７
．８が案内体９，１ｏ上を矢印Ｙ。

Ｙ′方向に移動自在に設けられている。上記矢印Ｙ。

Ｙ′方向へのレール７．８の移動はＤＣサーボモータ１
１により行なうことができる。上記４枚のプリント基板
３，４，５．６は同時に矢印ｘ　、　ｘ’力方向レール
７．８内を移動できる。これはＤＣサーボモータ１２に
よりレール７内を矢印ｘ　、　ｘ’力方向移動する送り
棹に、搬送位置決め用フック１３゜１４．１５．１６が
一定間隔ごとに設けられ、このフック１３，１４，１５
．１６に各プリント基板３，４，５．６の透孔が嵌合し
ているためである。」二記ベッド１からヘッドフレーム
６０が上方向に設けられている。ヘッドフレーム６ｏに
は、たとえば６個の挿入ヘッド１　Ｂ　、　１９　、２
０，２１゜２２．２３をレール７．８の長手方向に一列
に並べて保持するヘッドブロック１７が案内体６１゜６
　′・−・６２．６３上を矢印Ｙ　Ｉ　Ｙ’方向へのヘッドブロッ
ク１７の移動は、ＤＣサーボモータ６４によシ行々うこ
とができる。上記挿入ヘッド１８，１９゜２０．２１，
２２．２３は同時に矢印ｘ　、　ｘ１方向にヘッドブロ
ック１７上を、たとえばシリンダー６６により移動する
ことができる。これは挿入ヘッド１８，１９，２０，２
１．２２．２３が等間隔にヘッド取付プレート６６に取
付けられておシ、ヘッド取付プレート６６がヘッドブロ
ック１７に移動自在に設けられているためである。

上記ベッド１の後部には部品供給部２４〜３６゜第２ス
トツク部３６〜４６．第１ストック部４８〜６９が設け
られる。ここでは１つの挿入ヘッドに対して２つの部品
供給部、第１．第２のストック部を設けている。たとえ
は、第１ストック部４８から第２ストック部３６さらに
部品供給部２４への部品の給送は直進フィーダーを用い
た水平送りを行なう。挿入ヘッド１８が部品供給部２４
より部品全−個づつ挾持して取出す。また第３・第４ス
トック部５８．５９にはテーピングされた浮上了　− 型抵抗の供給手段が設けられている。この第３゜第４ス
トツク部５８．５９の部品については挿入ヘッド２３に
よシー個づつ挾持して取出すように構成している。

上記自動挿入装置はあらかじめプログラムされて作動す
るＮＣ装置２の指令によシ各部が動作する。最初にプリ
ント基板３が供給されると、プリント基板３はレール７
．８に両端を保持され、ＤＣサーボモータ１１．１２に
よシＹ　、　Ｙ／丈方向Ｘ。

ｙ′方向に移動せられ、かつ挿入ヘッド１８〜２３によ
り順次部品を挿入されながら次工程へ向かって移動する
。

上記各挿入ヘッド１８〜２３は、たとえばまず部品供給
部２４，２６，２８，３０，３２．３４で部品を挾持し
ＤＣサーボモータ６４によりｙ方向に移動し部品挿入位
置で下方のプリント基板３へ挿入動作を行なう。なお、
挿入位置は常に一定である。このためプリント基板３が
移動して所望の挿入ヘッドの真下に位置する。各挿入ヘ
ッド１８゜１９．２０，２１．２２．２３の下方にはそ
れぞれアノビル６７〜７２を設け、プリント基板の表面
に突出しだ部品のリードの下端をこのアンビル６７〜７
２にて折曲し部品が容易に抜は落ちないようにする。

なお、プリント基板３につづいて前工程よ９次のプリン
ト基板４がプリント基板３とわずかな間隔をおいてレー
ル７．８内に供給される。そして引き続きプリント基板
５．６が順次レール７．８内に供給される。

ここで、この装置の大きな特徴は最初の一枚のプリント
基板３にすべての電気回路部品が挿入されるまで次のプ
リント基板４は電気回路部品が挿入されないのではなく
、同時にレール７．８内に位置する４枚のプリント基板
３，４，５．６に次々と電気回路部品が挿入されるので
ある。つまり、６つの挿入ヘッド１Ｂ、１．９，２０，
２１．２２゜２３と４枚のフ゛リント基板３，４，５．
６の挿入位置のうち最短距離に位置する挿入ヘッドが動
き、たとえばプリント基板６に電気回路部品を挿入する
。このときわずかの移動距離でだとえはプリント基板４
に挿入ヘッド２２が部品を挿入できるとすれは、この挿
入動作が行なえるようにレール７゜８がＹ　、　Ｙ’力
方向移動するとともにプリント基板４をｘ　、　ｘ’力
方向移動する。このように次々に各挿入ヘッドで電気回
路部品をプリント基板に挿入する。さらに大きな特徴は
、全ヘッドによる６個の部品の挿入が終了すると、挿入
ヘッド全体がＤＣサーボモータ６４及びシリンダー６６
によりｙ′方向、Ｘ方向に移動し前回とは異なる部品供
給部２６゜繰り返す。したがって各部品供給部２５　、
２７　。

２９．３１．３３．３５に供給される部品を、それぞれ
対応する各部品供給部２４，２６，２８゜３０．３２．
３４に供給される部品と同一形状で種類の異なるものと
しておけば、同形状で２種類の部品を１ヘツドで挿入で
きコンパクトな機械となる。このようにプリント基板に
電気回路部品が挿入されながら最後には一枚のプリント
基板に全ての電気回路部品の挿入を完了し次工程へ流さ
れ０る。以上のようにプリント基板は最短距離を次々と移動
し、挿入へ・・ドもそれに応じて動くので、−見ランダ
ムに動作しているように見えるが１サイクルが終われば
再び最初の動作からまた挿入を開始する。壕だ、複数の
挿入ヘッドによる挿入動作が全て終了して後、全挿入ヘ
ッドを矢印ｙ′方向ｘ　（ｘ’）方向へ移動せしめて次
の部品の供給を受け、再び挿入動作を行なうようにして
いるため、極めて効率よく部品の挿入動作が行えること
となる。

なお部品の供給において、第１ストック部４８から第２
ストック部３６さらに第２ストック部３６から部品供給
部２４へは、第３図、第４図に示すごとく多数の部品を
収納した部品ストッカー７３をはじめ、各ストック部を
水平に配して直進フィーダー７６の振動によシ部品スト
ッカー７３および第２ストック部３６を振動せしめて部
品を前進させることによシスムーズに給送するようにし
ている。また、直進フィーダー７６による振動伝達は、
ストッカ一部４８内の部品ストッカー７３の１本のみ振
動させることを特徴とする。ここで、部品ストッカー７
３群は、上昇して、位置が固定された直進フィーダー７
５にその１つが当接する。

なお、７４は部品ストッカー押えで、部品ストッカー７
５の上昇運動時は逃けており、直進フィーダー７５に隣
接すると、部品ストッカー７６を直進フィーダー７５に
押えつけるように作用する。

また、テーピング部品の供給部５８．５９を設けること
によりテーピング部品の挿入も可能である。

また各挿入ヘッド１８〜２３はプリント基板に対して第
３図の矢印で示すように回転できるようにしており、プ
リント基板に対する電気回路部品の取付方向が一方向に
限定されることはない。

発明の効果このように本発明によれば抵抗、ＩＣ素子、　ＩＦトラ
ンス、可変抵抗器、コネクター等複数種類の電気回路部
品を１つの自動挿入装置により挿入でき、しかもプリン
ト基板を複数枚同時に並べておいて各挿入ヘッドから見
て最短距離に位置するプリント基板の透孔に電気回路部
品を挿入するため、プリント基板の移動距離の無駄がな
く、作業能率はきわめて向上する。壕だ挿入ヘッドを矢
印Ｘ。

ｙ方向に移動させて部品供給を行なうことにより、１ヘ
ツドで同形状で種類の違う部品を何種類も挿入できる。

さらに部品供給部を後部に設けることができるため、供
給手段をストック量が多く簡潔で信頼性の高いものとす
ることができる。また部品を水平送シとしているため、
部品の自重による傾きがなく、なめらかな給送が可能と
なった。なお部品供給手段とヘッド数、及びヘッド数と
プリント基板との数は必ずしも一致する必要はなく必要
に応じて定めればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動挿入装置の斜視
図、第２図、第３図、第４図はおのおの同装置の要部の
構成を示す略平面図、略側面図。略正面図である。塾１・・・・・・ヘッド、２・・・・・・ＮＣ装置、３，
４，５゜６・・・・・・プリント基板、７．８・・川・
レール、９．１０゜６１．６２．６３・・・・・案内体
、１１，１２．６４１３　・・・・パルスモータ、１３，１４，１５．１６・・・・
フック、１７・・・・・ヘントフロソク、１８１１９゜
２０．２１．２２．２３・・・・・挿入ヘッド、２４゜
２６．２８，３０，３２．３４・・・・一部品供給部Ａ
１２５．２７，２９，３１．３３．３５・・・・・・部
品供給部Ｂ１３６，３７，３８，３９，４０，４１　。４２．４３，４４．４５・・・・・第２ストック部、４
８゜４９．５０，５１　．５２．５３，５４，５５，５
６゜６７・・・・・・第２ストック部、５８．５９・・
・・・・チーピンク部品ストック部、６ｏ・・・・・・
ヘッドフレーム、６６・・・・・シリンダー、６６・・
・・・・ヘット取付７’Ｌ’−ト、６７．６８，６９，
７０，７１　．７２・・・・アンビル、７３・・・・・
・部品ストッカー、７４・・・・・部品ストッカー押え
、７６・・・・・直進フィーダー。

Claims

【特許請求の範囲】０）複数枚のプリント基板を長手方向に一列に並べて保
持する一対のレールと、前記一対のレールを長手方向に
対して直角方向に移動制御する第１の移動制御手段と、
前記複数枚のプリント基板を同時にレールの長手方向に
レールに沿って移動制御する第２の移動制御手段と、上
記レールの長手方向およびその直角方向と同一方向に同
時に移動が制御される上下可能な複数の挿入ヘッドと、
各挿入ヘッドに対してそれぞれ複数設置された部品供給
部と、これら各部品供給部にそれぞれ部品供給する部品
ストック部と、上記複数の挿入ヘッドがそれぞれ対応す
る複数の部品供給部のいずれか一つより部品の供給を受
けると上記挿入ヘッドを部品挿入位置まで移動させ、全
ての部品の挿入が終了すると上記複数の挿入ヘッドを複
数の部品供給部の他の一つより部品の供給を受けるよう
に移動制御する第３の移動制御手段と、前記第１．第蛛
）、第３の移動制御手段を制御して複数枚のプリント基
板を前記レールに沿って次工程の方向へ搬送しながら複
数の挿入ヘッドに対して複数のプリント基板のうち最短
距離に位置するプリント基板にその挿入ヘッドより部品
が供給されるように、前記プリント基板を挿入ヘッドに
対して位置すると同時にその挿入ヘッドを動作させて部
品をプリント基板に挿入するように制御する数値制御装
置とを備える自動挿入装置。（３）部品ストック部は、第１ストック部と第２ストッ
ク部を有し、第１ストック部の部品が少なくなると随時
第２ストック部より第１ストック部に対して部品を供給
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の自動挿入装置。（４）第１ストック部よシ第２ストック部への部品の搬
送、第２ストック部よシ部品供給部への部品の搬送をと
もに水平送りで行なうようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の自動挿入装置。