JPH0345917A - スコープ対物首振構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスコープ対物首振構造体に関する。

（従来の技術〕 従来、第９図に例示するようなスコープ対物首振構造ａ
が用いられている。即ち、首振部長ｌの両支点す、ｃで
イメージガイドｅに連結具ｆ、　　ｇを固着し、首振用
ワイヤｈの先端を最先端の連結具ｆに固着すると共に、
他方の連結具ｇの偏心した小孔に該ワイヤｈを摺動自在
に挿通し、かつ、アウターチューブｉを被覆して構成さ
れていた。

ここで、アウターチューブｉの作用と必要性を説明すれ
ば、第１０図に於て、ワイヤｈを図外右方から引張れば
、イメージガイドｅの上記首振部長ｌは一定であるから
、同図のようにイメージガイドｅは曲りを生ずる。この
ようにワイヤｈが弓の弦のように張ってイメージガイド
ｅから大きく離れる部分が生ずる。これを防止して、イ
メージガイドｅとワイヤｈとの並列距離を限定させ、第
１１図の如く藺げるためにアウターチューブｉを必要と
する。

〔発明が解決しようとする課題］ このような従来のスコープ対物首振構造ａでは、アウタ
ーチューブｉの径が大きく、イメージガイドｅ及びその
他のライトガイド等のスコープ構成挿入体の径も大きく
なると、曲げ（首振り）に対する抵抗が増大し、これに
伴って、ワイヤｈの張りを増加せねばならない。そのた
め、第１２図と第１３図に示す様に、ワイヤｈが強く弓
の弦の直線状に張ろうとして、アウターチューブｉに変
形−引きつり変形　　　を発生し、不自然な曲り（首振
り）となるといった問題があった。また、アウターチュ
ーブｉが破損するという問題もあった。

なお、上述の如く説明した従来例では、一方向のみの首
振りであるが、２方向の首振りを行わせようとすれば、
首振用ワイヤｈを２本とすればよいが、この場合も同様
に上述の如く種々の問題がある。

また、首振用ワイヤがワイヤアウター内に挿通されるス
コープ対物首振構造体では、該ワイヤアウターは、通常
、第９図に示す連結具ｇに固着されるが、この場合、該
連結具ｇにバイブを固着し、該パイプ内にこのワイヤア
ウターの先端部を挿入固着していた。従って、パイプ分
、首振構造ａの内部のスペースが小となり、あまり、チ
ューブ等を挿入することができなかった。

そこで、本発明は、２方向の首振を行うことができ、し
かも、イメージガイド及びアウターチューブが破損しに
くいスコープ対物首振構造体を提供することを−の目的
とし、また、ワイヤアウターを備えたものであっても、
先端筒状体（首振部）の内部を有効に使用することがで
き、あるいは、該先端筒状体の外径寸法が大とならない
スコープ対物首振構造体を提供することを他の目的とす
る。

〔課題を解決するための手段］ 上述の−の目的を遠戚するために、本発明に係るスコー
プ対物首振構造体は、帯状体を螺旋状に巻設してなる弯
曲変形可能なスパイラルチューブの先端に短筒状第１連
結具を連結すると共に、該スパイラルチューブの基端に
短筒状第２連結具を連結して先端筒状体を形成し、かつ
、横断面における約１８０°対称位置に配設される一対
のイメージガイドを上記先端筒状体内に挿入して、上記
第２連結具に該イメージガイドを固着すると共に、該イ
メージガイドの先端を上記第１連結具に固着し、さらに
、両イメージガイドの軸心を含む平面と略直交する平面
内で約１８０°対称位置に配設される一対の首振用ワイ
ヤを、上記先端筒状体内に挿入すると共に、該首振用ワ
イヤの先端を上記短筒状第１連結具に固着したものであ
る。

また、上述の他の目的を遠戚するために、本発明に係る
スコープ対物首振構造体は、線状体がコイル状に密に巻
設されてなるワイヤアウターに、首振用ワイヤがその長
手方向に往復動自在として挿入されるスコープ対物首振
構造体であって・；帯状体を螺旋状に巻設してなる弯曲
変形可能なスパイラルチューブの先端に短筒状第１連結
具を連結すると・共に、該スパイラルチューブの基端に
短筒状第２連結具を連結して先端筒状体を形成し、かつ
、上記ワイヤアウターの先端部を該先端筒状体の第２連
結其内に直接的にハンダ付けしたものである。

〔作用〕

一方の首振用ワイヤを自由状態として、他方の首振ワイ
ヤを基端側へ引張れば、横断面における約１８０”対称
位置に配設される一対のイメージガイドは、短筒状第１
連結具と短筒状第２連結具に固着されているので、その
間のイメージガイドは突張材として作用し、スパイラル
チューブは、両イメージガイドを含む平面と略直交する
方向に他方のワイヤ側へ弯西する。また、逆に、他方の
首振用ワイヤを自由状態として、一方の首振用ワイヤを
基端側へ引張れば、スパイラルチューブは、上記平面と
略直交する方向に一方のワイヤ側へ弯曲する。つまり、
１８０１対称方向の２方向に先端筒状体は首を振ること
ができる。

しかして、スパイラルチューブは直線状態では所定間隔
の間隙が形成されているが、ワイヤを引張れば、ワイヤ
例の間隙が無くなるまでこのチューブは弯曲変形するこ
とになり、これ以上は弯曲しない。また、ワイヤは、先
端筒状体内に挿通されるので、直接アウターチューブに
接触しない。

また、ワイヤアウターの先端部を先端筒状体の第２連結
其内に直接的にハンダ付けずれば、固着用のパイプの必
要がなくなり、その分、先端筒状体の内部を有効に使用
することができる。

［実施例］ 以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第１図は、医療用として血管・尿管・肺等の細径管に挿
入したり、又は工業用として配管内や各種の装置等に挿
入して、観察等するのに用いられるファイバスコープの
対物首振構造体を示し、この構造体は、短筒状第１連結
具１と短筒状第２連結具２とそれらの間に介装されるス
パイラルチューブ３とからなる先端筒状体４を、備えて
いる。

そして、この先端筒状体４内には２本のイメージガイド
５．５及び２本の首振用ワイヤ６．６が挿入されている
。また、第１図においては図示省略しているが、この先
端筒状体４内には第２図に示す様に、ライトガイド７・
・・及び各種のチャンネル８．９．１０が挿入される。

しかして、第１連結具１は短寸の金属（例えば、ステン
レス）製の円筒体からなり、第２図と第３図と第４図に
示す様に、その内周面１１に、周方向に９０°ピツチに
て交互にイメージガイド用パイプ１２とワイヤ用パイプ
１３とが固着されている。なお、パイプ１２．１２．１
３．１３は、夫々、第１連結具ｌと同様ステンレス等か
らなり、ハンダ付は等にて第１連結具１に固着されてい
る。

また、第２連結具２は、第１連結具ｌをその長さ寸法を
僅かに長くしたものであり、その構成は第１連結具１と
同一である。即ち、内周面１４に周方向に沿って９０＠
　ピッチにて交互にイメージガイド用バイブ１５とワイ
ヤ用パイプ１６とが固着されている。

次に、スパイラルチューブ３とは、ステンレス等の金属
からなる帯状体を、第１図に示す様に、螺旋状にを設し
てなるものであり、長平方向、に沿って定ピツチに所定
間隔の隙間１７・・・が形成されて弯曲変形可能とされ
る。そして、このスパイラルチューブ３は先端３ａが第
１連結具１に連結され、基端３ｂが第２連結具２に連結
される。即ち、先端３ａを第１連結具１に外嵌して接着
剤にて接着等し、基端３ｂを第２連結具２に外嵌して接
着剤等にて接着等する。なお、スパイラルチューブ３は
軸心廻りにねじって締め付けたり、緩めたりすれば、そ
の外径寸法を変更することができる。

しかして、首振用ワイヤ６は、その先端が連結具１のワ
イヤ用パイプ１３に挿入固着され、かつ、スパイラルチ
ューブ３及び第２連結具２のワイヤ用パイプ１６内に挿
通される。即ち、チューブ３及びワイヤ用パイプ１６内
ではワイヤ６は自由状態とされる。なお、ワイヤ６の先
端のワイヤ用パイプ１３への固着は接着剤による接着等
にて行われる。

また、第３図に示すように、第２連結具２のワイヤ用パ
イプ１６は、基端部には、ワイヤアウター１８が挿入固
着され、先端部には、ワイヤアウター１８の先端が当接
するストッパ用パイプ１９が内嵌されている。ここに、
ワイヤアウター１８とは、鋼線等の線状体がコイル状に
密に巻設されてなる。なお、ワイヤアウター１８及びパ
イプ１９はワイヤ用パイプ１６に接着剤にて接着等の固
着が行われている。

しかして、第４図に示す様にイメージガイド５は、その
先端が第１連結具１のイメージガイド用バイブ１２に挿
入固着（接着剤等による固着）され、かつスパイラルチ
ューブ３及び第２連結具２のイメージガイド用パイプ１
５に挿通させる。また、イメージガイド用パイプ１５内
では、イメージガイド５は該パイプ１５に固着（接着剤
等による固着）されている。

ここに、イメージガイド５とは、コアとクラ、ンドから
なる多数の画素によって構成されたガラス部と、プリコ
ート層から戒り、先端には対物レンズ２０が付設されて
いる。また、第１・第２連結具１２間のイメージガイド
５には、ポリイミド等からなるチューブ２１が遊嵌状に
外嵌されている。

即ち、このチューブ２１は、スパイラルチューブ３内で
の「こすれ」によるプリコート層の損傷を防止する。

従って、先端筒状体４内には、横断面における約１８０
″′対称位置に配設される一対のイメージガイド５．５
及び、両イメージガイド５．５の軸心を含む平面と略直
交する平面内で約１８０°対称位置に配設される一対の
首振用ワイヤ６．６が挿入される。

なお、チャンネル８，９．１０は夫々ウレタンチューブ
等からなり、またライトガイド７・・・は夫々ウレタン
チューブ等からなるチューブ２２・・・内に挿入されて
いる。ここで、ライトガイド７とは、複数本のファイバ
素綿からなる。なお、ライトガイド７・・・は、先端部
のみチューブ２２に接着固着されている。また、第２図
に示す様に、短筒状第１連結具ｌ内はエポキシ樹脂系の
接着剤Ｓが充填されている。

しかして、第２図と第３図と第４図において、２３はア
ウターチューブを示し、このチューブ２３は、第１連結
具１〜第２連結具２に対応する先端部２３ａと、該先端
部２３ａに連結される本体部２３ｂと、からなり、先端
部２３ａはウレタンチューブからなる。

次に、上述の如く構成された構成体の首振操作を説明す
る。

第５図に示す矢印Ａ方向に首を振らせようとすれば、矢
印Ａ側のワイヤ６を基端側へ引張ればよく、矢印Ｂ方向
に首を振らせようとすれば、矢印Ｂ側のワイヤ６を基端
側へ引張ればよい。即ち、矢印Ａ側のワイヤ６を基端側
へ矢印の如く引張れば、一対のイメージガイド５．５は
、第１連結具１と第２連結具２に固着されているので、
その間のイメージガイド５．５が突張り材として作用し
て、両イメージガイド５．５の軸心を含む平面と直交す
る方向に沿って第６図（（）に示す様に、そのワイヤ６
側（矢印Ａ方向）へ弯曲する。なお、この場合、他方の
ワイヤ６を自由状態としておく。

また、逆に、矢印Ａ側のワイヤ６を自由状態として、矢
印Ｂ側のワイヤ６を基端側へ引張れば、第６図（ＩＩ）
に示す様に、そのワイヤ６側（矢印Ｂ方向）へ弯曲する
。

しかして、第６図（１）（ＴＩ）に示す様に、スパイラ
ルチューブ３は、引張るワイヤ６例の隙間１７が無くな
るまで変形することができる。つまり、このスパイラル
チューブ３は弯曲変形の限界を規制し、イメージガイド
５，５等の破損を防止することができる。また、ワイヤ
６はアウターチューブ２３に接触することがなく、従来
のように、アウターチューブ２３が変形することがない
。

上述の実施例によれば、第１連結具ｌと第２連結具２は
長さ寸法が相違するだけであるので、製造する場合、低
コストにて大量生産することができる利点があり、また
、第１・第２連結具１．　２及びスパイラルチューブ３
は、夫々、ステンレス等の金属からなるので、ワイヤ６
の引張り操作の際において、摩擦抵抗が小さく操作しや
すく、さらには、ワイヤ６に付与される引張力は小さく
てすむので、該ワイヤ６の耐久寿命が延長される。

なお、各パイプ１２・・・を連結具１．２の内周面１１
１４に固着するには、連結具１．２にスリットを設け、
該スリットにハンダを流し込めばよい。

次に、第７図は、首振用ワイヤ６．６をワイヤ用パイプ
１３．１３を使用せずに直接的に第１連結具ｌの内周面
１１にハンダ付けされている。従って、この実施例の第
１連結具ｌの内径寸法を、第１図に示す実施例の第１連
結具ｌの内径寸法と同一とすれば、第７図に示す第１連
結具１の内部は、パイプ１３の占めるスペース分第１図
に示す連結具ｌの内部より大きくなる。

また、第８図はワイヤ用パイプ１６を使用せずに、ワイ
ヤアウター１８を直接的に先端筒状体４（つまり、短筒
状第２連結具２）にハンダ付けされている。即ち、第２
連結具２に設けられたスリット２４２４にハンダを流し
込んで、該第２連結具２の内周面１４にワイヤアウター
１８を固着している。なお、この場合、第２連結具２に
対応するワイヤアウター１８を予めハンダ付けしておけ
ば、該ワイヤアウター１８を内周面１４にハンダ付けし
やすくなる。

従って、この場合、ワイヤ用バイブ１６及びストッパ用
バイブ１９を省略することができ、部品点数を減少させ
ることができ、さらに、ワイヤアウター１８をワイヤ用
パイプ１６に挿入固着する必要がなくなり、製造が容易
となり、また、ワイヤ用バイブ１６が省略された分、こ
の第２連結具２の内部スペースが大きくなり、有効利用
を図ることができる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、先
端筒状体４内に、回倒のもの以外のレーザーファイバ等
を挿入することも可能であり、さらには、各種のチャン
ネル８，９．１０を省略するも増加させることも自由で
ある。また、ライトガイド７をチューブ２２に挿入しな
いで、直接、先端筒状体４に配置することも可能である
。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので次に記載するよ
うな効果を奏する。

請求項１記載のスコープ対物首振構造体によれば、１８
０°反対方向の２方向の首振を確実に行うことができ、
しかも、首振りの際には、スパイラルチューブ３は、所
定形状以上に変形しないので、イメージガイド５．５等
の破損を防止することができ、また、首振用ワイヤ６．
６はスパイラルチューブ３に挿通されるので、アウター
チューブ２３に直接接触せず、アウターチューブ２３は
従来のように変形　　　引きつり変形　　　を発生せず
、不自然な首振りとならない。しかも、上述の如く首振
用ワイヤ６はアウターチューブ２３に直接接触しないの
で、ワイヤ６の引張り操作の際に発生する摩擦抵抗が小
さくなり、引張り力の低減を図ることができ、操作しや
すいものとなると共に、ワイヤ６６の寿命が延長される
。また、スパイラルチューブ３は、軸心廻りにねしって
締め付けたり、緩めたりすれば、外径寸法を変更するこ
とができるので、第１・第２連結具１．２の各種のサイ
ズに対応することができる利点もある。

請求項２記載のスコープ対物首振構造体によれば、ワイ
ヤアウター１８を挿入するパイプ１６を省略することが
でき、その分、イメージガイド５，５等の挿入物の収納
スペースを大きくとることができ、各種の挿入物を挿入
することができ、また、逆に挿入物が少なければ、外径
寸法を小とすることができ、より細径の血管等にこのス
コープ対物首振構造体を挿入することができる。また、
部品点数が従来のものに比べて減少するので、構造が簡
単となって製造しやすくなると共に、コストの低減にも
寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す簡略斜視図、第２図は
要部拡大断面側面図、第３図は要部断面平面図、第４図
は要部断面正面図、第５図と第６図は首振操作の説明図
、第７図は他の実施例を示す断面側面図、第８図は要部
断面平面図である。 第９図〜第１３図は従来例の問題点を示す説明図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯状体を螺旋状に巻設してなる弯曲変形可能なスパ
   イラルチューブの先端に短筒状第１連結具を連結すると
   共に、該スパイラルチューブの基端に短筒状第２連結具
   を連結して先端筒状体を形成し、かつ、横断面における
   約１８０°対称位置に配設される一対のイメージガイド
   を上記先端筒状体内に挿入して、上記第２連結具に該イ
   メージガイドを固着すると共に、該イメージガイドの先
   端を上記第１連結具に固着し、さらに、両イメージガイ
   ドの軸心を含む平面と略直交する平面内で約１８０°対
   称位置に配設される一対の首振用ワイヤを、上記先端筒
   状体内に挿入すると共に、該首振用ワイヤの先端を上記
   短筒状第１連結具に固着したことを特徴とするスコープ
   対物首振構造体。 ２、線状体がコイル状に密に巻設されてなるワイヤアウ
   ターに、首振用ワイヤがその長手方向に往復動自在とし
   て挿入されるスコープ対物首振構造体であって、 帯状体を螺旋状に巻設してなる弯曲変形可能なスパイラ
   ルチューブの先端に短筒状第１連結具を連結すると共に
   、該スパイラルチューブの基端に短筒状第２連結具を連
   結して先端筒状体を形成し、かつ、上記ワイヤアウター
   の先端部を該先端筒状体の第２連結具内に直接的にハン
   ダ付けしたことを特徴とするスコープ対物首振構造体。