JPH0346046U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346046U JPH0346046U JP10712389U JP10712389U JPH0346046U JP H0346046 U JPH0346046 U JP H0346046U JP 10712389 U JP10712389 U JP 10712389U JP 10712389 U JP10712389 U JP 10712389U JP H0346046 U JPH0346046 U JP H0346046U
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- JP
- Japan
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- input
- output
- shaft
- frame
- rotation
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
第１図ないし第４図はこの考案による無段変速
装置の一実施例を示し、第１図は第３図の−
線における断面図、第２図は第４図の−線に
おける断面図、第３図は第１図の−線におけ
る断面図、第４図は第２図の−線における断
面図、第５図は第３図の非円形歯車対を示す正面
図、第６図は第５図の−線における断面図、
第７図は第５図の非円形歯車対の回転速度比に関
する曲線図、第８図は第３図の回転速度変調作用
をなす要素機構を示す正面図、第９図は第８図の
−線における断面図、第１０図ないし第１３
図は第８図の要素機構の回転速度変調特性を示す
曲線図、第１４図及び第１５図は第１図の装置の
無段変速作用の一つを示す曲線図及び総合特性を
示す曲線図、第１６図は第１図の装置の入出力軸
の回転速度比を示す曲線図、第１７図は第１図の
装置の飛開ウエイト遠心力により入力側及び出力
側両フレーム間に働く回動トルクの特性図、第１
８図は第１図の装置の入力軸回転速度による入出
力軸の回転速度比の自動制御特性を示した曲線図
、第１９図は従来の装置の無段変速特性を示す曲
線図である。 １……外箱、５……入力中心歯車、１０……入
力軸、１１ａ，１１ｂ……非円形中心歯車、２０
……入力フレーム、３０……入力遊星軸、３１ａ
，３１ｂ……入力非円形遊星歯車、３５……入力
遊星歯車、４０……出力フレーム、５０……飛開
ウエイト、６０……出力遊星軸、６１ａ，６１ｂ
……出力非円形遊星歯車、６５……出力遊星歯車
、７０……出力軸、７５……出力中心歯車、８０
……ばね部材。なお、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
装置の一実施例を示し、第１図は第３図の−
線における断面図、第２図は第４図の−線に
おける断面図、第３図は第１図の−線におけ
る断面図、第４図は第２図の−線における断
面図、第５図は第３図の非円形歯車対を示す正面
図、第６図は第５図の−線における断面図、
第７図は第５図の非円形歯車対の回転速度比に関
する曲線図、第８図は第３図の回転速度変調作用
をなす要素機構を示す正面図、第９図は第８図の
−線における断面図、第１０図ないし第１３
図は第８図の要素機構の回転速度変調特性を示す
曲線図、第１４図及び第１５図は第１図の装置の
無段変速作用の一つを示す曲線図及び総合特性を
示す曲線図、第１６図は第１図の装置の入出力軸
の回転速度比を示す曲線図、第１７図は第１図の
装置の飛開ウエイト遠心力により入力側及び出力
側両フレーム間に働く回動トルクの特性図、第１
８図は第１図の装置の入力軸回転速度による入出
力軸の回転速度比の自動制御特性を示した曲線図
、第１９図は従来の装置の無段変速特性を示す曲
線図である。 １……外箱、５……入力中心歯車、１０……入
力軸、１１ａ，１１ｂ……非円形中心歯車、２０
……入力フレーム、３０……入力遊星軸、３１ａ
，３１ｂ……入力非円形遊星歯車、３５……入力
遊星歯車、４０……出力フレーム、５０……飛開
ウエイト、６０……出力遊星軸、６１ａ，６１ｂ
……出力非円形遊星歯車、６５……出力遊星歯車
、７０……出力軸、７５……出力中心歯車、８０
……ばね部材。なお、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
補正 平２．１０．１
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
入力軸に固定され回転される入力フレーム、上
記入力軸の軸心線を中心とし上記入力フレームと
相対的回転可能に支持された出力フレーム、上記
入力フレームに自転可能に支持された入力遊星軸
、上記出力フレームに自転可能に支持された出力
遊星軸、上記入力遊星軸と出力遊星軸との相対回
転速度比を、指数関数的に周期変化する回転速度
比を固有する非円形歯車対により指数関数的回転
速度変調作用を保有させた要素機構の複数組を用
いて、上記入力フレームと上記出力フレームとの
相対的回動位置から定まる回動角αと、上記非円
形歯車対が固有するあらかじめ任意に設定可能な
回転速度変調係数Ｋとによる指数関数式ｅＫ・α
の値に設定する手段、上記入力軸の回転を上記入
力遊星軸に伝える入力側回転伝達手段、上記入力
軸と同軸心線上に配置された出力軸、上記出力遊
星軸の回転を上記出力軸に伝える出力側回転伝達
手段、上記入力フレームと上記出力フレームとの
間に介在され、双方間に回動トルクを作用させる
飛開ウエイトとばね部材とを備えたことを特徴と
する無段変速装置。
記入力軸の軸心線を中心とし上記入力フレームと
相対的回転可能に支持された出力フレーム、上記
入力フレームに自転可能に支持された入力遊星軸
、上記出力フレームに自転可能に支持された出力
遊星軸、上記入力遊星軸と出力遊星軸との相対回
転速度比を、指数関数的に周期変化する回転速度
比を固有する非円形歯車対により指数関数的回転
速度変調作用を保有させた要素機構の複数組を用
いて、上記入力フレームと上記出力フレームとの
相対的回動位置から定まる回動角αと、上記非円
形歯車対が固有するあらかじめ任意に設定可能な
回転速度変調係数Ｋとによる指数関数式ｅＫ・α
の値に設定する手段、上記入力軸の回転を上記入
力遊星軸に伝える入力側回転伝達手段、上記入力
軸と同軸心線上に配置された出力軸、上記出力遊
星軸の回転を上記出力軸に伝える出力側回転伝達
手段、上記入力フレームと上記出力フレームとの
間に介在され、双方間に回動トルクを作用させる
飛開ウエイトとばね部材とを備えたことを特徴と
する無段変速装置。
Claims (1)
- 入力軸に固定され回転される入力フレーム、上
記入力軸の軸心線を中心とし上記入力フレームと
相対的回転可能に支持された出力フレーム、上記
入力フレームに自転可能に支持された入力遊星軸
、上記出力フレームに自転可能に支持された出力
遊星軸、上記入力遊星軸と出力遊星軸との相対回
転速度比を、指数関数的に周期変化する回転速度
比を固有する非円形歯車対により指数関数的回転
速度変調作用を保有させた要素機構の複数組を用
いて、上記入力フレームと上記出力フレームとの
相対的回動位置から定まる回動角αと、上記非円
形歯車対が固有するあらかじめ任意に設定可能な
回転速度変調係数Ｋとによる指数関数式ｅｋ・α
の値に設定する手段、上記入力軸の回転を上記入
力遊星軸に伝える入力側回転伝達手段、上記入力
軸と同軸心線上に配置された出力軸、上記出力遊
星軸の回転を上記出力軸に伝える出力側回転伝達
手段、上記入力フレームと上記出力フレームとの
間に介在され、双方間に回動トルクを作用させる
飛開ウエイトとばね部材とを備えたことを特徴と
する無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10712389U JPH0346046U (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10712389U JPH0346046U (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346046U true JPH0346046U (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=31655831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10712389U Pending JPH0346046U (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346046U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008062718A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Kyoto University | Transmission and gear changing method |
| JP2011241840A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-12-01 | Kyoto Univ | 非円形歯車要素対を用いた変速機 |
-
1989
- 1989-09-12 JP JP10712389U patent/JPH0346046U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008062718A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Kyoto University | Transmission and gear changing method |
| JP2011241840A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-12-01 | Kyoto Univ | 非円形歯車要素対を用いた変速機 |
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