JPH0346047U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明による無段変速装
置の一実施例を示し、第１図ａは第２図ａのａ
−ａ線における断面図、第１図ｂは第２図ａの
ｂ−ｂ線における断面図、第２図ａは第１図
ａのａ−ａ線における断面図、第２図ｂは第
１図ａのｂ−ｂ線における断面図、第３図は
第２図ａの第１及び第２の非円形歯車を示す正面
図、第４図は第３図の−線における断面図、
第５図は第３図の第１及び第２の非円形歯車相互
間の角速度比に関する曲線図、第６図は第２図の
第１、第２及び第３の非円形歯車の結合を示す正
面図、第７図は第６図の−線における断面図
、第８図ないし第１０図は第６図機構の角速度変
調特性を示す曲線図、第１１図は第１図の装置の
総合特性を示す曲線図で、ａ図は第２のフレーム
の回動角と入出力軸角速度比との関係を、ｂ図は
第１のフレームと第２のフレームの相対回動角と
弾性部材捩りトルクとの関係を、ｃ図は出力トル
クと入出力軸角速度比との関係をそれぞれ示す曲
線図、第１２図は従来の無段変速の要素装置の概
要を示す側面断面図である。 １……外箱、２，３……軸受、５……円形内歯
歯車、１０……第１の回転軸、１１ａ，１１ｂ…
…第１の非円形歯車、２０……第２の回転軸、２
１ａ，２１ｂ……第２の非円形歯車、２５……入
力側円形遊星歯車、３０……第３の回転軸、３１
ａ，３１ｂ……第３の非円形歯車、３５……出力
側円形歯車、４０……第４の回転軸、４５……円
形太陽歯車、５０……第５の回転軸、５５……出
力用円形内歯歯車、６０……第１のフレーム、６
１〜６３……軸受、７０……第２のフレーム、７
１，７２……軸受、８０……捩り弾性部材。なお
、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

補正 平２．１０．１ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第２７頁第１９行の「ａ図は……回動角
」を「ａ図は第１及び第２のフレームの相対回動
角」に補正する。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１の回転軸に支持された第１非円形歯車と、
   第２の回転軸に固定され上記第１非円形歯車にか
   み合う第２非円形歯車とによる第１次角速度変調
   手段、 上記第１非円形歯車と、第３の回転軸に一方向
   クラツチ機能付軸受を介し一方向動力伝達可能に
   支持され第１非円形歯車にかみ合う第３非円形歯
   車とによる第２次角速度変調手段、 一端側に第４の回転軸を軸受を介し支持し、他
   端側に第５の回転軸を軸受を介し支持する固定の
   外箱、 上記第４及び第５の回転軸に軸受を介し支持さ
   れ、上記第１の回転軸と上記第２の回転軸とをそ
   れぞれ軸受を介し支持する第１のフレーム、 上記第１の回転軸に軸受を介し支持され上記第
   １のフレームと相対的回動可能にされ、上記第３
   の回転軸を軸受を介し支持した第２のフレーム、 上記第４の回転軸に固着された円形太陽歯車、 上記外箱に固着された円形内歯歯車、 上記第２の回転軸に固着され、上記円形太陽歯
   車と円形内歯歯車とにかみ合う入力側円形遊星歯
   車、 上記第３の回転軸に固着された出力側円形歯車
   、 上記第５の回転軸に固着され上記出力側円形歯
   車にかみ合う出力用円形内歯歯車、 上記第１及び第２のフレーム間に装着され、双
   方の相対的な回動角αに相関した捩りトルクを与
   え、この捩りトルクに出力トルク又は入力トルク
   が抗するようにした捩り弾性部材を備え、 上記第１及び第２次角速度変調手段は複数組が
   設けられ、各組の第２非円形歯車は位相を変えて
   第２の回転軸に固着されてあり、上記第１次及び
   第２次角速度変調手段によつてそれぞれ指数関数
   的速度変調を行い、かつ、第２の回転軸に対する
   第３の回転軸の角速度比は、上記第１のフレーム
   と第２のフレームとの相対的回動位置から定まる
   回動角αと、上記非円形歯車対が固有するあらか
   じめ任意に設定可能な角速度変調係数Ｋとによる
   指数関数式ｅＫ・αの値に設定してあることを特
   徴とする無段変速装置。