JPH034621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、車両の旋回時におけるサイドフオ
ースにより生ずるコンプライアンスを制御するた
めの後輪操舵制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の後輪操舵制御装置としては、実
開昭58−192773号公報に記載のように、後輪の左
右方向の位置決めとトー角を規制するためホイル
サポートと車体とを揺動自在に連結する後輪サス
ペンシヨンの平行リンクを構成するラテラルリン
クの一方の左右ラテラルリンクの対向内端を遊端
とし、これらの内端間に操舵用油圧アクチユエー
タを設けたものが既知である。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来技術の構成では、一
方の左右のラテラルリンクの対向内端は、各々直
接車体に支持されておらず、操舵用油圧アクチユ
エータを介して車体に支持されているため、操舵
用油圧アクチユエータ内の油圧が抜けた場合に
は、車輪に作用する横力を支えることができず、
車輪が回転してしまうために操案性が著しく損な
われしまう恐れがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上述した問題を解決することを目的と
し、本考案によれば、第１図に示すように、ホイ
ルサポート１と車体２とを平行リンク３によつて
揺動自在に連結した後輪サスペンシヨンを具える
車両において、平行リンク３の一方の左右ラテラ
ルリンク４の内端４ａを弾性ブシユ７を介して車
体上の固定軸に揺動自在に連結し、これらの左右
ラテラルリンク４の内端間で前記車体２上に後輪
操舵用油圧アクチユエータ８を取付け、このアク
チユエータ８から左右に延びるピストンロツド９
を前記左右ラテラルリンク４の内端に前記車体上
の固定軸周りに相対揺動可能にそれぞれ連結した
ことを特徴とする。

（作用） 上記構成によれば、車体２上に取付けた後輪操
舵用油圧アクチユエータ８の左側油室８Ａに操舵
油圧が導入されてピストンロツド９が矢Ａの方向
に軸方向に移動されることにより、このピストン
ロツド９に連結されたラテラルリンク４の内端４
ａは車体２上の軸６との間に介挿された弾性ブシ
ユ７の弾性効果により同様に矢Ａの方向に引か
れ、これによりラテラルリンク４の外端およびホ
イルサポート１を介して後輪１０を第１図に仮想
線で示すように転舵する。

本考案によれば、ラテラルリンク４の内端４ａ
が車体２上に固定の軸６に連結され、また、この
ラテラルリンク４の内端４ａにピストンロツド９
のロツド端が連結された後輪操舵用油圧アクチユ
エータ８が車体２上に固定されていることによつ
て油圧アクチユエータ８の油圧が抜けたとして
も、車輪の位置を確実に保持できる。

（実施例） 第１図は本考案の１実施例を示し、図示の後輪
サスペンシヨンは、後輪１０を軸支する車輪支持
部材であるホイールサポート１と車体２とを平行
リンク３によつて揺動自在に連結して後輪１０の
左右方向の位置決めと一角を規制し、一方、ホイ
ールサポート１と車体２とをラジアスロツド１１
によつて揺動自在に連結して後輪１０の前後方向
の位置決めを行なつており、また、ホイールサポ
ート１と上方の車体２との間にシヨークアブソー
バ（ストラツト）１２が介挿されている。

平行リンク３を構成する左右の一対のラテラル
リンク４，５は、内端で車体２に突設した軸６に
弾性ブシユ７を介して揺動自在に連結され、外端
でホイールサポート１に突設した軸１３にブシユ
１４を介して揺動自在に連結されている。

後輪操舵用油圧アクチユエータ８は複働シリン
ダ装置で構成され、そのピストンロツド９の軸線
とラテラルリンク４の軸線とをほぼ一致させて左
右ラテラルリンク４の内端４ａ間（右側ラテラル
リンクは図示せず）で車体２上に適当な緩衝マウ
ントを介して取付け固定され、アクチユエータ８
から左右に延びるピストンロツド９の先端９ａを
左右ラテラルリンク４の内端４ａにそれぞれ連結
している。

また、１５は後輪操舵用油圧アクチユエータ８
を制御するための電磁比例スプールバルブで、１
５ａ，１５ｂはソレノイドである。１６はオイル
ポンプ、１７はオイルタンク、１８は車両の操舵
ハンドル、１９はこのハンドル１８の操作量を検
出する舵角検出器、２０はこの舵角検出器１９の
出力信号を増幅してソレノイド１５ａ，１５ｂに
入力してバルブ１５を制御する増幅器である。

第２〜５図は、ラテラルリンク４の内端４ａと
後輪操舵用油圧アクチユエータ８のピストンロツ
ド９の先端９ａとを連結するよう構成した後輪サ
スペンシヨンの平行リンク３の車体２への取付用
弾性ブシユ７の一例構造を示す。

図示の例では、車体に固定された軸６の周りに
ゴム等の円筒形弾性体２１が固着され、この弾性
体２１にはその弾性変形が所要の方向に均一に生
ずるよう切欠部２２が形成されている。弾性体２
１の周りにラテラルリンク４の環状内端４ａが一
体に固着され、この環状内端４ｂの周りに合成樹
脂製の円環状摺動部材２３が嵌着され、この摺動
部材２３の周りにピストンロツド９の先端に一体
に形成した環状キヤツブ９ｂが嵌装され、軸６の
中心孔６ａに挿通したボルト２４のねじ付端部２
４ａにナツト２５を締付けて組立てられている。

第３図に示すように、環状キヤツプ９ｂおよび
摺動部材２３には内側のラテラルリンク４の連結
側で適当な円弧長の窓２６および２７を形成して
ラテラルリンク４が軸６の軸線の周りに矢Ｂで示
すように揺動し得るよう構成している。

第４図および第５図はピストンロツド９が矢Ｃ
の方向に移動して弾性体２１を変形し、弾性ブシ
ユ７の中心C₁が軸６の中心C₂より図面において
左方にＳだけ移動し、これよつて後輪が転舵され
る際の状態を示す。

上述の図示の例では、ラテラルリンク４の内端
４ａを内側に、ピストンロツド９の先端９ａを外
側にして互に嵌合連結しいるが、これに限らず、
ラテラルリンク４の内端４ａを外側に、ピストン
ロツド９の先端９ａを内側にして同様に互に嵌合
連結することもできる。

（考案の効果） 本考案によれば、後輪サスペンシヨンの平行リ
ンク３の一方の左右ラテラルリンク４の内端４ａ
を弾性ブシユ７を介して車体上の固定軸に揺動自
在に連結し、左右ラテラルリンクの内端間で車体
に後輪操舵用油圧アクチユエータを取付け、この
油圧アクチユエータから左右に延びるピストンロ
ツドを左右ラテラルリンクのに前記車体上の固定
軸周りに相対揺動可能にそれぞれ連結したことに
よつて、油圧アクチユエータ内の油圧が抜けたと
しても車輪に作用する横力は、車体で直接受ける
ことができるため、車輪の位置が変化することは
なく操縦安定性が損なわれることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による後輪操舵制御装置の概略
線図、第２図は第１図に示す弾性ブシユの一例構
造を示す断面図、第３図は第２図の−線上の
断面図、第４図および５図は第２図に示す弾性ブ
シユの作用説明図である。 １……ホイールサポート、２……車体、３……
平行リンク、４，５……ラテラルリンク、６……
車体上の軸、７……弾性ブシユ、８……後輪操舵
用油圧アクチユエータ、９……ピストンロツド、
１０……後輪、２１……弾性体、２２……切欠
部、２３……摺動部材、２４……ボルト、２６，
２７……窓。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 後輪を軸支するホイールサポートと車体とを平
   行リンクによつて揺動自在に連結した後輪サスペ
   ンシヨンを具える車両において、 前記平行リンクの一方のラテラルリンクの内端
   を弾性ブシユを介して車体上の固定軸に揺動自在
   に連結し、これら左右ラテラルリンクの内端間で
   前記車体上に後輪操舵用油圧アクチユエータを取
   付け、この油圧アクチユエータから左右に延びる
   ピストンロツドを前記左右ラテラルリンクの内端
   に前記車体上の固定軸周りに相対揺動可能にそれ
   ぞれ連結したことを特徴とする後輪操舵制御装
   置。