JPH0346225B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は鋳造物の運搬並びに冷却装置に関す
る。

（従来の技術） 金属に鋳造加工を施すには、これを熱して溶解
し、鋳型に注入して所定の形に成型する。このあ
と、鋳型内から成型品を取り出して冷却してい
る。この冷却を行うには、自然冷却法のほかにド
ラムクーラー内で冷却する方法がある。

このドラムクーラー内における冷却方法につい
て略述すると、第９図に示すように、造型機５１
より延びるベルトコンベヤ５２がドラムクーラー
５３内に鋳造物Ｍを搬送し、この鋳造物Ｍはドラ
ムクーラー５３内で散水管５４より噴出される水
にて冷却される構成となつている。この冷却方法
では鋳造物Ｍが急激に冷却されるため、チル化現
象が生じ、鋳造物Ｍの表面が必要以上に硬くなる
という問題点がある。

また、自然冷却法においては冷却後に鋳造物Ｍ
をシヨツトに運搬しなければならず、大きな力を
必要とする。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記したように、チル化現象を生じ
て成型品が変質することなく、さらには冷却後に
シヨツトへと運搬するのに大きな力を必要とする
という問題点を解決しようとするものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、
鋳造物を収容して運送するための搬送箱を複数個
備えた回転体の両側に、造型機から搬送箱に鋳造
物を受けるベルトコンベヤ及び搬送箱から鋳造物
を排出するためのシヨツトをそれぞれ配設すると
ともに、前記回転体が搬送箱の個数に応じて段階
的に停止するとき、任意の２個の搬送箱のうちの
１個がベルトコンベヤと、また別の１個がシヨツ
トと対応するように位置させたものである。

（作 用） この発明は上記した手段を採用したことによ
り、造型機よりベルトコンベヤを経て搬送箱内に
送られる鋳造物が回転体の回転に従つてシヨツト
側へと移動してシヨツト内に投入される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１〜８図に従つ
て詳述する。

第１図はこの発明に係る鋳造物の運搬並びに冷
却装置を示すものであり、装置本体１の左右各一
対の支持脚部２間には取付軸３が架設され、さら
に取付軸３の下方にはモータ支持軸４が取付軸３
と平行に架設されている。なお、同モータ支持軸
４にはメインモータ５が固定配置されている。前
記取付軸３間には大輪状をなす回転体６の中心軸
７が回転可能に支持され、同中心軸７は回転体６
の中心部に設けた円柱状の保持部８内に嵌着され
ている。この保持部８の一端部はベルト１０を介
して前記メインモータ５と連結されている。

前記保持軸８には同心状に配置した複数個（本
実施例では３個）の環体１１が連結材１２を介し
て取付けられ、さらに外方の環体１１には14個の
搬送箱１３がワイヤ１４を介して吊下げられてい
る。なお、各搬送箱１３は１トンの鋳造物Ｍを収
容し得る容量を有するものであり、またワイヤ１
４は搬送箱１３内に１トンの鋳造物Ｍが収容され
た状態で、搬送箱１３を吊下げるのに充分な強度
を備えたものである。

前記装置本体１の前方（第１図において左方）
には造型機Ｃから延びるベルトコンベヤ１５が、
さらに右方にはシヨツト１６がそれぞれ配設され
て、さらにこれらベルトコンベヤ１５及びシヨツ
ト１６の近傍には光センサとしての受光素子１５
ａ，１６ａがそれぞれ設けられている。また、回
転体６内の後部にはソレノイドＥ１が取付けられ
ている。

ここで搬送箱１３の具体的構成について説明す
る。

第２図に示すように、キヤリア１７は一対の側
板１８とこれら側板１８の下端縁を連結する底板
１９によつて断面Ｕ字形状に形成されている。前
記キヤリア１７の各側板１８の前方下部並びに後
方下部には遊嵌孔２０ａ，２０ｂが透設され、さ
らに中央部上側縁部には取付孔２１を有するワイ
ヤ取付部２２が設けられている。また、キヤリア
１７の前後両端面にはそれぞれ一対の感圧センサ
Sa，Sbが埋設されるとともに、第２図ａに示す
ように、底板１９の上面には同底板１９にかかる
圧力を検知する検知センサＬが設けられている。

また、キヤリア１７の前端開口部及び後端開口
部にそれぞれ形成した供給口１７ａ及び排出口１
７ｂは平面コ字形状をなす前方及び後方閉塞部材
２３，２４が取付けられ、キヤリア１７の供給口
１７ａ、排出口１７ｂは常にはこれら閉塞部材２
３，２４によつて閉塞されている。

すなわち、前方閉塞部材２３は一対の側板２５
ａと、これら前端において両者２５ａを連結する
閉塞板２５ｂとからなり、両側板２５ａの後端面
下部は下方ほど前方に傾斜するテーパ面Taとな
つている。また、前方閉塞部材２３の各側板２５
ａの前方下部には挿着孔が透設され、これら挿
着孔の内径はキヤリア１７の前方遊嵌孔２０ａ
の内径よりも小さくなつている。そして、一方の
挿着孔に密嵌状態で嵌入された回転軸２６が前
方閉塞部材２３内に進入して、キヤリア１７の両
前方遊嵌孔２０ａを遊嵌状態で貫通している。さ
らに他方の挿着孔から前方閉塞部材２３の外方
に突出した回転軸２６の他端部にはナツト２７が
螺合されて、回転軸２６と前方閉塞部材２３とは
一体回転するようになつている。

前記前方閉塞部材２３の前面下部には投光素子
２３ａが設けられ、前記受光素子１５ａに投光し
て前方閉塞部材２３がベルトコンベヤ１５に対応
する位置にあることを検知し得るようになつてい
る。また、前記閉塞部材２３の前面上部には磁性
体の鉄板Ｅ２が固着され、前記ソレノイドＥ１が
励磁されたとき、これに吸着されるようになつて
いる。

また、回転軸２６の一端には歯車２８が一体形
成され、一方の側板２５ａの表面に挿着されたモ
ータ２９が正方向（反時計方向）に回転されたと
き、同モータ２９の回転がタイミングベルト３０
（第７図及び第８図）及び歯車２８を介して回転
軸２６に伝達され、前方閉塞部材２３が反時計方
向に回転して閉塞位置から開放位置に移動するよ
うになつている。

さらに、後方閉塞部材２４は両側板３２ａと、
これら側板３２ａの後端において両者３２ａを連
結する閉塞板３２ｂとからなり、両側板３２ａの
前端面下部は下方ほど後方に傾斜するテーパ面
Tbとなつている。なお、閉塞板３２ｂは側板３
２ａのほぼ半分の上下幅を有し、閉塞板３２ｂの
下端部内側に取付けた段状の逸出防止部材３２ｃ
が閉塞板３２ｂの下方を閉塞している。第４図に
示すように、この逸出防止部材３２ｃの後面上部
には磁石板Ｊ１が取付けられ、閉塞板３２ｂの下
端部内面に取付けられた磁石板Ｊ２と互いに吸着
し合うことにより、逸出防止部材３２ｃの平常時
における位置が決定されている。なお、逸出防止
部材３２ｃは閉塞板３２ｂの内面に沿つて移動す
るが、この移動方向は閉塞板３２ｂ内面において
上下に延びる案内溝Ｇ内を移動する逸出防止部材
３２ｃの摺動突起Ｐによつて案内される。

また、後方閉塞部材２４の両側板３２ａの後方
下部には一対の挿着孔３３が透設され、これら挿
着孔３３の内径はキヤリア１７の後方遊嵌孔２０
ｂの内径よりも小さくなつている。そして、第３
図に示すように、一方の挿着孔３３に密嵌状態で
嵌入された回転軸２６が後方閉塞部材２４内に進
入して、キヤリア１７の両後方遊嵌孔２０ｂを遊
嵌状態で貫通している。さらに他方の挿着孔３３
から後方閉塞部材２４の外方に突出した回転軸３
４の他端部にはナツト３５が螺合されて、回転軸
３４と後方閉塞部材２４とは一体回転するように
なつている。

さらに、回転軸３４の一端には歯車３６が一体
形成され、一方の側板表面に挿着されたモータ３
７が正方向（時計方向）に回転されたとき、同モ
ータ３７の回転がタイミングベルト３８（第７図
及び第８図）及び歯車３６を介して回転軸３４に
伝達され、後方閉塞部材２４が時計方向に回転し
て閉塞位置から開放位置に移動するようになつて
いる。

なお、後方閉塞部材２４の後面には投光素子３
１ａが設けられ、前記受光素子１６ａに投光して
後方閉塞部材２４がシヨツト１６に対応する位置
にあることを検知し得るようになつている。

第５図はこの発明における制御系を示すもので
ある。すなわち、中央処理装置（CPU）３９の
入力側には光センサ１５ａ，１６ａ、感圧センサ
Sa，Sb及び検知センサＬが電気的に接続されて
いる。また、CPU３９には読み出し可能なROM
４０及び書き込み並びに読み出し可能なRAM４
１が電気的に接続されている。

さらに、CPU３９の出力側には第１〜第３モ
ータドライブ回路４２，４３，４４、コンベヤ駆
動回路４５及びソレノイド励磁回路４６を介して
メインモータ５、２個の開閉モータ２９，３７、
コンベアモータ４７及びソレノイドＥ１がそれぞ
れ電気的に接続されている。

さて、上記のように構成した鋳造物の運搬並び
に冷却装置の具体的作用について以下に述べる。

第６図ａに示すように、ステツプST０におい
てメインスイツチがオンされると、ステツプST
１において回転体６が回動を開始する。すると、
ステツプST２に進み、前方閉塞部材２３がベル
トコンベヤ１５付近にあるか否かが判断される。
すなわち、前方閉塞部材２３がベルトコンベヤ１
５付近にあるときはその投光素子２３ａが投射す
る光が受光素子１５ａに受承され、同受光素子１
５ａよりCPU３９に検知信号が出力される。ス
テツプST２の判断結果がイエスのときはステツ
プST３に進み、またノーのときはステツプST１
に戻る。

前記受光素子１５ａからCPU３９に検知信号
が出力されると、CPU３９はこの検知信号に基
づく停止信号を、第１ドライバ回路４２を介して
メインモータ５に出力し、同メインモータ５の回
転を停止させて、回転体６を停止させる。これと
同時に、CPU３９は第２ドライバ回路４３を介
して開閉モータ２９へと駆動信号を出力し、同開
閉モータ２９を正方向へと回転駆動させる。開閉
モータ２９の動きは回転軸２６に伝達され、第７
図に示すように、前方閉塞部材２３が回転軸２６
の軸心を中心に開放方向に回動される。

すると、前方閉塞部材２３はキヤリア１７の感
圧センサSaから離間して、感圧センサSaは無圧
状態となり、開放信号をCPU３９に出力する。
ステツプST４において、前方閉塞部材２３が完
全に開放されたか否かが判断され、イエスの場合
はCPU３９が開放信号に基づく駆動信号を、コ
ンベヤ駆動回路４５を介してコンベアモータ４７
へと出力し、これを回転駆動させる。

コンベヤモータ４７が回転すると、ステツプ
ST５においてベルトコンベヤ１５が移動を開始
し、造型機Ｃからベルトコンベヤ１５にて搬送さ
れる鋳造物Ｍは前方閉塞部材２３の内壁を伝いな
がら搬送箱１３内に供給される。搬送箱１３内に
おいて鋳造物Ｍが所定量に達すると、検知センサ
Ｌがこの圧力を検知し、CPU３９に検知信号を
出力する。この状態はステツプST６において判
断され、イエスのときはステツプST７において
CPU３９がコンベヤ駆動回路４５を介してコン
ベヤモータ４７に作動停止信号を出力し、これを
停止させる。従つて、前記ベルトコンベヤ１５の
搬送箱１３に対する鋳造物Ｍの供給は停止され
る。

前記コンベヤモータ４７が作動を停止すると、
この停止動作に基づいてCPU３９が第２ドライ
バ回路４３を介して開閉モータ２９に閉鎖信号を
出力し、同開閉モータ２９を逆方向に回転させ
る。すると、第２図ｂに示すように前方閉塞部材
２３は閉鎖方向に回動し、閉鎖位置に移動して、
その閉鎖板２５ｂの内面がキヤリア１７の感圧セ
ンサSaを押圧する。感圧センサSaが所定値以上
の圧力を受けると、ステツプST８において感圧
センサSaはCPU３９に閉鎖終了信号を出力する。
すると、CPU３９はこの閉鎖終了信号に基づく
駆動信号を、第１ドライバ回路４２を介してメイ
ンモータ５に出力し、同メインモータ５を回転駆
動させる。従つて、回転体６が回転を開始し、前
記搬送箱１３に後続する別の搬送箱１３が同様の
CPU制御にて作動される。

さて、搬送箱１３内に収容された鋳造物Ｍの排
出について第６図ｂに従つて述べる。すなわち、
ステツプST１１における回転体６の回転に従い、
搬送箱１３も回転体６の回転方向に移動する。そ
して、ステツプST１２において、搬送箱１３が
シヨツト１６付近に達したか否かが判断され、イ
エスのときは後方閉塞部材２４の投光素子３１ａ
が投射する光が受光素子１６ａに受承される。す
ると、受光素子１６ａはCPU３９へと検知信号
を出力する。前記CPU３９はこの検知信号に基
づく停止信号を、第１ドライバ回路４２を介して
メインモータ５に出力し、同メインモータ５の回
転を停止させて、ステツプST１３において回転
体６の回転を停止させる。なお、ステツプST１
２において判断結果がノーのときはステツプ１１
に戻る。

前記メインモータ５が停止すると、CPU３９
はこの停止動作に基づく開放信号を、第３ドライ
バ回路４４を介して開閉モータ３７に出力し、こ
れを正方向に回転駆動する。そして、この開閉モ
ータ３７の回転運動がタイミングベルト３８及び
回転軸３４を介して後方閉塞部材２４へと伝達さ
れ、これが後方に回動されて、第８図に示すよう
に開放位置に移動される。すると、後方閉塞部材
２４の閉塞板３２ｂの内面がキヤリア１７の感圧
センサSbから離間し、同感圧センサSbにかかる
圧力が無圧となる。同感圧センサSbは無圧状態
となると、CPU３９へと開放完了信号を出力し、
ステツプST１４の判断処理において後方閉塞部
材２４が開放位置にあるか否かが判断される。

また、CPU３９は前記開放完了信号に基づく
励磁信号をソレノイド励磁回路４６を介してソレ
ノイドＥ１に出力し、これを励磁する。従つて、
ステツプST１６において前方閉塞部材２３はそ
の鉄板Ｅ２がソレノイドＥ１によつて吸引されて
上昇し、搬送箱１３は後方ほど低くなるように傾
斜する。このあと、搬送箱１３内の鋳造物Ｍはシ
ヨツト１６内に投入され、搬送箱１３内に留まる
鋳造物Ｍの重量は検知センサＬにて測定検知され
る。そして、搬送箱１３内の鋳造物Ｍが全てシヨ
ツト１６内に投入されたとき、検知センサＬの受
ける圧力は零となる。すると、検知センサＬは
CPU３９に無圧信号を出力し、ステツプST１６
において搬送箱１３内が空か否かが判断される。

上記の判断結果がイエスのとき、CPU３９は
前記無圧信号に基づく閉鎖信号を第３ドライバ回
路４４を介して開閉モータ３７に出力し、同開閉
モータ３７を逆方向に回転駆動させる。この開閉
モータ３７の回転はタイミングベルト３８及び回
転軸３４を介して後方閉塞部材２４に伝達され、
同後方閉塞部材２４が後方に回動して閉鎖位置に
移動する。後方閉塞部材２４が閉鎖位置に達する
と、その閉塞板３２ｂの内側面がキヤリヤ１７の
感圧センサSbを押圧し、この圧力値が所定値を
超えると感圧センサSbがCPU３９へと閉鎖完了
信号を出力する。ステツプST１７において、後
方閉塞部材２４が閉鎖位置にあるか否かが判断さ
れ、イエスのときはステツプST１８に進む。

ステツプST１８において、CPU３９は前記閉
鎖完了信号に基づく駆動信号を、第１ドライバ回
路４２を介してメインモータ５に出力し、同メイ
ンモータ５を回動駆動して回転体６を回動させ
る。従つて、搬送箱１３は回転体６の回動方向に
進み、再び供給位置に達する。

上記の運搬並びに冷却装置において、回転体６
は約８時間で180゜回転するものとする。従つて、
工場等においてこの装置を設置したときには、朝
の始業直後に造型機Ｃより搬送箱１３へと供給さ
れた鋳造物Ｍは終業時にシヨツト１６内に投入さ
れる。よつて、鋳造物Ｍが自然冷却される時間は
充分にある。また、終業時には装置のメインスイ
ツチはオフにされるため、就業時間途中で造型機
Ｃより搬送箱１３に供給された鋳造物Ｍは、夜通
し搬送箱１３内に放置されて、自然冷却されたの
ち、シヨツト１６内に投入される。このため、鋳
造物Ｍを強制冷却する必要はない。さらには冷却
された鋳造物Ｍをシヨツト１６に搬送する必要も
ない。

なお、この発明に係る装置は鉄板Ｅ２、磁石板
Ｊ１，Ｊ２を除くすべてが非磁性体金属にて形成
されているものとする。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は鋳造物を収容
して運搬するための搬送箱を複数個備えた回転体
の両側に、造型機から搬送箱に鋳造物を搬送する
ベルトコンベヤ及び搬送箱から鋳造物を受けるた
めのシヨツトをそれぞれ配設するとともに、前記
回転体が搬送箱の個数に応じて段階的に停止する
とき、任意の２個の搬送箱のうちの１個がベルト
コンベヤと、また別の１個のシヨツトと対応する
ように位置させたことにより、チル化現象を生じ
て成型品が変質することなく、さらには冷却後に
シヨツトへと運搬するのに大きな力を必要とする
ことがないという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の運搬並びに冷却装置を示す
正面図、第２図ａは搬送箱を示す分解斜視図、第
２図ｂは同じく搬送箱を示す斜視図、第３図は搬
送箱の後方閉塞部材の取付け構造を示す平断面
図、第４図は同じく後方閉塞部材の取付け構造を
示す縦断面図、第５図はこの発明の制御系を示す
ブロツク図、第６図ａ及びｂはそれぞれ装置の駆
動状態を示すフローチヤート図、第７図は前方閉
塞部材が開放位置にあるときの搬送箱を示す斜視
図、第８図は後方閉塞部材が開放位置にあるとき
の搬送箱を示す斜視図、第９図は従来例を示す断
面図である。 回転体６、搬送箱１３、ベルトコンベヤ１５、
シヨツト１６、鋳造物Ｍ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳造物Ｍを収容して運搬するための搬送箱１
   ３を複数個備えた回転体６の両側に、造型機Ｃか
   ら搬送箱１３に鋳造物Ｍを搬送するベルトコンベ
   ヤ１５及び搬送箱１３から鋳造物Ｍを受けるため
   のシヨツト１６をそれぞれ配設するとともに、前
   記回転体６が搬送箱１３の個数に応じて段階的に
   停止するとき、任意の２個の搬送箱１３のうちの
   １個がベルトコンベヤ１５と、また別の１個がシ
   ヨツト１６と対応するように位置させたことを特
   徴とする鋳造物の運搬並びに冷却装置。 ２ 前記搬送箱１３の供給側及び排出側壁部に閉
   塞部材２３，２４を開閉可能に設けるとともに、
   回転体６の停止したとき供給側の閉塞部材２３を
   ベルトコンベヤ１５に、排出側の閉塞部材２４を
   シヨツト１６に対向させるように設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の鋳造物の
   運搬並びに冷却装置。