JPH0346864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、構築物の壁面を自動的に吹付塗装
するに用いられる自動吹付塗装装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、高層建築物あるいは高くて幅広の被塗装
面を有する構築物の壁面を塗装するにおいては、
構築物の壁面に沿つてあらかじめ足場等を架設
し、人力によつて吹付塗装を行なつているのが現
状であり、このため、高所作業による危険性を伴
なうばかりでなく、多大な時間と労力を費やする
といつた問題があつた。

〔考案の目的〕

この考案は、上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、構築物の壁面塗装を人力によることなく自
動的に行ない得るようにした自動吹付塗装装置を
提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕 上述の問題点を解決するために、この考案は、
構築物の上面を該構築物の壁面と平行に水平移動
する自動走行台車と、この自動走行台車から下方
へ構築物の壁面と平行に延びるガイドレールと、
このガイドレールに昇降自在に設けられた吹付機
本体とを有し、吹付機本体は、ホリゾンタルモー
タ及びバーチカルモータで水平及び垂直方向へ首
振り動作可な吹付ノズルを搭載してなる構成とし
たものである。

〔作用〕

すなわち、この考案は、上述の構成によつて、
吹付機本体が、自動走行台車とともに水平移動す
るガイドレールを昇降して構築物の壁面を上下左
右に移動し、この吹付機本体に搭載された吹付ノ
ズルが、ホリゾンタルモータ及びバーチカルモー
タで縦横に首振り動作しながら、前記壁面へ吹付
塗装するもので、塗装作業が簡便となり、均一な
塗装を能率よく行なうことが可能になる。

〔実施例〕

以下、この考案を第１図から第４図に示す一実
施例にもとづいて説明する。

第１図に示すように、図中１は被塗装面となる
垂直な壁面１ａを有する構築物で、その上部には
自動走行台車２が設置されている。該自動走行台
車２には、動力電源、吹付材料およびコンピユー
タによる自動制御機器等の装置３が搭載され、前
記構築物１の壁面１ａに沿つて平行に軌条走行し
得るようになつている。また、図中４は前記自動
走行台車２から突出させたサポータで、電力、信
号等の伝導ケーブルおよび塗料、エアーの供給ホ
ース５，６等を束ねる巻取機７が積載されている
とともに、その先には、ガイドレール８が上下方
向に垂直に懸架されている。該ガイドレール８
は、その垂下端部に前記構築物１の壁面１ａに当
接転動するローラからなるスペーサ９を有し、該
スペーサ９は、前記ガイドレール８を壁面１ａに
対して平行に、かつ等間隔でもつて摺動し得るよ
うにアジヤスタ１０によつて調節可能に支承され
ている。さらに、図中１１は前記ガイドレール８
に昇降誘導自在に設けた吹付機本体で、第２図か
ら第４図に示すように、左右に互いに離間させて
装着した２本一対の吹付ノズル１２，１２を有
し、該吹付ノズル１２は、ノズルホルダ１３を介
して保持され、かつホリゾンタル電動モータ１４
の正逆回転駆動により左右約90゜の角度で水平回
転可能にしてなる一方、バーチカル電動モータ１
５の正逆回転駆動により回転するアクチユエータ
１６を介して上下約90゜の角度で垂直回転可能に
し、前記構築物１の壁面に対して常に最適間隔を
維持させてその塗布ルートを適切に誘導し得るよ
うになつているとともに、このような首振り動作
によつて前記壁面１ａの凹凸部やその細部の塗装
性に偉力を発揮させてなるものである。

そして、上記吹付機本体１１は、電動モータ１
７の起動によりウオームギヤ１８を介して回転す
るウオームホイール１９に直結したキヤツチギヤ
２０を前記ガイドレール８に仕組まれたラツク２
１に噛合させることにより、可動自在なスライダ
２２を介して昇降可能になつているもので、該ス
ライダ２２は、上下両ガイドローラ２３，２４を
介して前記ガイドレール８のフランジ部を摺動し
得るようになつている。また、前記吹付機本体１
１は、ガイドレール８の懸垂不均衡あるいは吹付
ノズル１２，１２の噴射圧力による反発力によつ
て不安定となり易いことから、この不安定状態を
解消するために、その重心位置Ｗを、第１図に示
すように、ガイドレール８の中心より距離ｅ分だ
けわずかに外側にずらし、その曲げ応力により内
向きの分力を生じさせて常に壁面１ａ側に押し付
けられるようにすることにより、円滑な昇降状態
が保たれるようになつている。

ところで、上記自動走行台車２の移動、吹付機
本体１１の昇降および吹付ノズル１２，１２の回
転は、すべてコンピユータによる制御装置３のシ
ーケンスに組み込まれ、これをコントロールし得
るようになつている。

さらに、図中２５は上記吹付機本体１１に搭載
された圧力タンクで、前記自動走行台車２に積載
された吹付材料が塗料サプライホース６を介して
その種類により自然供給するか、または余圧負荷
して注入供給されるもので、この圧力タンク２５
に供給された塗料Ｐは塗料送出ホース２６を介し
て前記吹付ノズル１２，１２に押出してなるとと
もに、充分に余圧をもつ塗料はエアレスのまま前
記吹付ノズル１２，１２より噴出させる一方、粘
性の強い塗料はエアサプライホース５により供給
された圧縮空気Ａにより加圧して噴射させるよう
になつている。また前記圧力タンク２５中に供給
された塗料Ｐは、常に均等な濃度と分散状態を保
持するために、アジテータ２７により撹拌され、
沈澱を防いでいるとともに、これら塗料の供給、
圧力タンクの内圧調整、吹付ノズルの塗料の押出
しおよび圧縮空気の供給もまたすべてコンピユー
タによる制御装置３のシーケンスにもとづきコン
トロールされている。

すなわち、この考案は、構築物１の壁面１ａに
対して平行に架設したガイドレール８に吹付機本
体１１を上下に昇降させ、かつ該ガイドレール８
を自動走行台車２にサポータ４を介して懸垂させ
るとともに、該自動走行台車２を前記壁面１ａに
平行に移動させることによつて壁面全域を作業範
囲として吹付機本体１１を規則正しく上下、左右
に移動させ、該吹付機本体１１に装着した、吹付
ノズル１２，１２により前面全方位に塗料Ｐを放
射して一様な壁面塗装を自動的に行なうことがで
きるようにし、また２本を一対とする吹付ノズル
１２，１２を自動制御装置３のコントロールによ
り同時に相似作動または各各独立した作動を起さ
せて各定点における吹付負担面積に均質な塗装を
能率よく行なうことを可能にし、さらには塗料Ｐ
が高圧力で供給される吹付ノズル１２，１２を自
動的に開閉制御して、塗料を噴霧状に散布するエ
アレス吹付装置および圧縮空気を助成して塗料の
噴出力を調整する装置により、塗料の性質に合つ
た噴霧を発生させることができるようにしたもの
である。

なお、上記実施例においては、壁面が垂直な構
築物を例にして説明したが、第５図に示すよう
に、傾斜を有する構築物１の壁面１ａにおいても
応用可能であることはもちろんである。また、自
動走行台車を走行させる手段としては、軌条走行
あるいは電磁誘導走行等による手段が考えられ、
その選択は任意である。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、この考案は、
垂直または傾斜を有する構築物の壁面に、吹付機
本体を上下、左右に規則正しく平行移動させると
ともに吹付ノズルを縦横に首振り動作しながら吹
付塗装が行なえるように構成したことから、従来
のように、人力による危険な高所作業が廃止で
き、前記壁面を均一に塗装するとともに、この壁
面の凹凸部や細部の塗装も良好に行なうことがで
きるといつた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る自動吹付塗装装置の一
実施例を示す概略的説明図、第２図は要部側面
図、第３図は第２図−線矢視方向から見た要
部平面図、第４図は第３図−線矢視方向から
見た要部正面図、第５図はこの考案に係る他の実
施例を示す概略的説明図である。 １構築物、１ａ壁面、２自動走行台車、３自動
制御装置、８ガイドレール、９スペーサ、１１吹
付機本体、１２吹付ノズル、１７電動モータ、１
８ウオームギヤ、１９ウオームホイール、２０キ
ヤツチギヤ、２１ラツク、２２スライダ、２５圧
力タンク、Ｐ塗料。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 構築物の上面を該構築物の壁面と平行に水平移
   動する自動走行台車と、この自動走行台車から下
   方へ構築物の壁面と平行に延びるガイドレール
   と、このガイドレールに昇降自在に設けられた吹
   付機本体とを有し、吹付機本体は、ホリゾンタル
   モータ及びバーチカルモータで水平及び垂直方向
   へ首振り動作可能な吹付ノズルを搭載したことを
   特徴とする自動吹付塗装装置。