JPS6318461Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、建築物の壁面などに、下地用や仕上
げ用などの各種の塗料を塗るために使用する自動
塗装装置に関する。

〔従来の技術〕

ローラなどの回動体を用いて建築物の壁面に塗
料を塗る場合、従来、作業員が人為的に行つてい
たのが現状である。その際、塗装斑をなくして美
麗に仕上げるにはかなりの熟練を要するため、塗
装作業がコスト高となるばかりか、建築物の外壁
などにおいては、必然的に高所作業が要求される
ため、相当に危険をともなう欠点があつた。

このような観点から、近年、種々の構造の自動
塗装装置が提案されるに至つたが、従来公知の一
般的な自動塗装装置は、ノズルなどを用いて塗料
を吹付ける方式のものであつたがため、以下に述
べるような欠点があつた。

すなわち、下地用の塗料は比較的粘性が高いた
め、吹付け方式によつてもある程度の付着は期待
できるのであるが、仕上げ用の塗料は粘性が低
く、かつ比重も軽いため、吹付け方式による場合
には、かなりの量の塗料が壁面などに付着するこ
となく飛散してしまい、塗料が無駄になるばかり
か、塗装斑が生じたり、あるいは、公害問題が生
ずるなどの欠点があつた。

そこで、吹付け方式での上記塗装装置の欠点を
解決しながらも、建築物などの高所にも塗装し得
る自動塗装装置としては、例えば特開昭56−
31466号公報に示されるように、建築物等の構造
体の上方側から懸吊した塗装装置を、上下動させ
ると共に、その懸吊用のロープとは別の塗装装置
を案内するロープによつて、塗装用回転体を前記
構造体の被塗装表面に押し付け接触させることに
より塗装する構造の自動塗装装置が従来より知ら
れている。これは、塗料収納用筐体内の塗料を塗
装用回転体に供給し、その塗装用回転体によつて
塗料を壁面などに塗付する塗装装置であるから、
ほとんど塗料を飛散させることなく、かつ、斑な
く塗付することができる点では有利なものであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記懸吊式の自動塗装装置は、
前記構造体の上端近傍への塗装も可能にするた
め、前記案内するロープの塗装装置への押し付け
作用が前記上端に至るまで良好に働くように、前
記案内するロープを支える架台を高くする必要が
あり、その架台の設置に多大な手間を要するこ
と、又、この架台や前記案内するロープは塗装作
業の際定置するものであるから、その定置位置で
の上下方向にしか塗装できず。前記構造体表面で
水平方向にわたる塗装を行うには、塗装むらが生
じないように塗装装置を被塗装表面から離した状
態で水平方向に移動させる必要があり、その移動
時に塗装装置の塗装用回転体が被塗装面に接触し
ないように一旦塗装装置を地表に降ろしたり、或
いは建物の屋上に上げたりするなどの作業も必要
になるから、その水平方向の移動ごとに塗装装置
を被塗装面から離す作業等は大変面倒であること
等、多くの欠点があつた。

本考案は、粘性の高い下地用の塗料はもちろん
のこと、例え粘性が低く、かつ比重の軽い仕上げ
用の塗料においても、ほとんど飛散させることな
く、効果的に塗装作業を行い得るとともに、斑な
く美麗に仕上げることのできるローラやベルトな
どの回動体を塗装装置に用いるにあたり、壁面な
どの被塗装面に対する塗装装置の水平方向への移
動作業が迅速に行え、かつ、建物等の被塗装面の
上端までの塗装を良好に行い得る自動塗装装置の
提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案による自動塗
装装置は、壁面などに塗料を塗るための回動体
と、塗料を収納するタンクとを備え、このタンク
内の塗料を前記回動体に供給するべく構成してな
る塗装装置を設け、かつ、この塗装装置を支持す
る支持装置を、前記塗装装置を搭載して走行可能
な走行装置と、その走行装置による走行方向とは
交差する水平方向に沿わせて前記塗装装置を横移
動させる横移動装置と、前記走行装置に対して塗
装装置を上下移動させる上下移動装置とから構成
してあることを特徴構成とする。

〔作用〕

このように、塗料を塗るための回動体やタンク
を備えた塗装装置を支持する支持装置、すなわ
ち、走行装置、横移動装置、及び上下移動装置に
よつてこの塗装装置を上下あるいは左右に移動さ
せるものであるから、建築物の外壁などのように
高所作業が要求される場所においても、安全に塗
装作業を行うことができると共に、塗装装置を懸
吊する従来構造における問題のうち、建築物の壁
面の上端近傍の塗装に関して生ずる問題は、建築
物の高さに応じた上下移動装置を適用することに
より簡単に解決するし、かつ、所定の塗装作業が
済んだ後の、被塗装面に対する塗装装置の水平方
向への移動は、走行装置及び横移動装置を移動操
作するだの簡単な作業で済み、しかも、その移動
による塗装斑が生じないように回動体を被塗装面
から離した状態を簡単に維持しながら行える。

〔考案の効果〕

したがつて、壁面などの塗装作業を、塗料の無
駄を極力少なくし、斑なく、低コストで自動的に
行えると共に、建築物での壁面における上端近傍
への塗装や、被塗装面の水平方向にわたる塗装に
おいて、面倒な移動作業や段取り等をなくし、簡
単かつ迅速に行うことができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、
第２図は全体構造の概略を示し、左右一対のキヤ
タピラ１ａ，１ｂからなる走行装置１によつて走
行移動可能に構成され、かつ、合計４個のアウト
リガ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備えた台車３上
に、ガイドレール４が前記走行装置１の走行方向
とは交差する水平方向での傾斜角変更が可能に立
設されるとともに、このガイドレール４の傾斜角
を変更固定するための油圧式のシリンダ５が介装
されている。前記ガイドレール４は、第３図に示
すように、断面形状コの字形の一対のレール部材
４ａ，４ｂからなり、これらレール部材４ａ，４
ｂには、塗装装置６から連設された合計４個のガ
イドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが係合されて
いる。また、前記両レール部材４ａ，４ｂには、
それぞれ、そのほぼ全長にわたつてラツク８ａ，
８ｂが固着され、これらラツク８ａ，８ｂに咬合
し、かつ、強制的に駆動回転するピニオン９ａ，
９ｂが前記塗装装置６側に設けられ、これらのラ
ツク８ａ，８ｂ及びピニオン９ａ，９ｂによつて
上下移動装置１０を構成し、この上下移動装置１
０と、前記走行装置１と、前記シリンダ５とか
ら、前記塗装装置６を支持する支持装置Ａが構成
され、そして、この支持装置Ａによつて、前記塗
装装置６が、上下や左右に建築物１１の外壁面１
１ａに沿つて自由に移動できると共に、前記外壁
面１１ａに対し遠近方向に自由に移動できるよう
に構成されている。尚、前記シリンダ５は、横移
動装置である。

前記塗装装置６は、全体がケーシング１２で覆
われ、このケーシング１２内に、壁面１１ａなど
に塗料を塗るための回動体１３や浸漬用のタンク
１４、ならびに補助タンク１５などが収納されて
いる。前記回動体１３は、上下に位置する一対の
ローラ１３ａ，１３ｂとこれらローラ１３ａ，１
３ｂ間に掛張された、スポンジやテフロンからな
るベルト１３ｃとから構成され、上方のローラ１
３ａが、このローラ１３ａを回転自在に保持する
保持枠１６ａ，１６ｂとケーシング１２との間に
介装されたスプリング１７ａ，１７ｂによつて壁
面１１ａ側に弾性的に押圧されている。下方のロ
ーラ１３ｂは、第１図から明らかなように、補助
タンク１５から塗料Ｐが補給されるように構成さ
れた浸漬用のタンク１４の塗料Ｐ内に浸漬される
ととも、ベルトやチエーンなどの伝動具１８を介
して、モータ１９によつて強制的に駆動回転され
るべく構成され、この下方のローラ１３ｂの駆動
回転にともなつて、前記ベルト１３ｃが第１図中
の矢印方向に回転されるように構成されている。
そして、このモータ１９は、伝動ケース２０内に
収納された図外の伝動機構を介して、前記両ピニ
オン９ａ，９ｂを固着保持する回転軸２１にも連
動連結され、もつて、前記上下移動装置１０を構
成する両ピニオン９ａ，９ｂと回動体１３とが、
ひとつのモータ１９に連動連結され、互いに同調
しながら駆動回転されるべく構成されている。

次に、本塗装装置の作動について説明すると、
まず走行装置１を適宜駆動させて、台車３を建築
物１１の壁面１１ａに平行になるように位置させ
るとともに、アウトリガ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
によつて固定する。その後、シリンダ５を作動さ
せて、ガイドレール４を若干壁面１１ａから遠ざ
ける方向に傾斜させ、モータ１９により両ピニオ
ン９ａ，９ｂを駆動回転させて塗装装置６を上方
に持ち上げる。そして、再びシリンダ５を作動さ
せてガイドレール４を壁面１１ａと平行になるよ
うにし、モータ１９を逆転させる。すると、両ピ
ニオン９ａ，９ｂが、第１図中の矢印方向に回転
し、塗装装置６全体がガイドレール４に沿つて下
降し、同時にベルト１３ｃが矢印方向に回転し
て、ベルト１３ｃに供給された塗料Ｐを壁面１１
ａに塗付することになる。この場合、図示はしな
いが、ベルト１３ｃがタンク１４から出てくる箇
所にスクレパなどが設けられて、ベルト１３ｃに
付着する塗料Ｐの量を制御しているので、このベ
ルト１３ｃには常にほぼ一定の量が付着供給さ
れ、その上、塗装装置６の下降速度とベルト１３
ｃの回転速度とが同調され、かつ、壁面１１ａに
接触するベルト１３ｃ部分は上方のローラ１３ａ
によつてほぼ一定の力で弾性的に壁面１１ａに押
し付けられているので、壁面１１ａに対して常に
ほぼ一定量の塗料Ｐを満遍なく塗付することがで
きる。そして、この作動を繰返すことにより、塗
料Ｐをあまり飛散させることなく、壁面１１ａ全
体を斑なく塗装することができるのである。

以上の実施例においては、回動体１３をローラ
１３ａ，１３ｂやベルト１３ｃなどから構成した
ものを示したが、直接、ローラを壁面１１ａに接
触させ、そのローラによつて塗料Ｐを塗付するよ
うに構成することもでき、これらを回動体１３と
総称する。また、この回動体１３は、必ずしも上
下移動装置１０と同調させて駆動回転させる必要
はなく、場合によつては、回動体１３を遊転可能
に構成して、壁面１１ａとの接触による相対移動
で回転させるようにして実施することもできる。

さらに、回動体１３をケーシング１２に対して
出退自在に構成し、塗装装置６を上方へ持ち上げ
る際にケーシング１２側へ退避させて壁面１１ａ
と接触しないようにしたり、あるいは、モータ１
９と回動体１３との間にクラツチを介装して、塗
装装置６を持ち上げる際に回動体１３が回転しな
いようにして実施することもできる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と対照
を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による自動塗装装置の実施例を示
し、第１図は要部の一部切欠き側面図、第２図は
全体の概略を示す側面図、第３図は要部の一部切
欠き平面図である。 １……走行装置、５……横移動装置、６……塗
装装置、１０……移動装置、１３……回動体、１
３ａ，１３ｂ……ローラ、１３ｃ…ベルト、１４
……タンク、Ａ……支持装置、Ｐ……塗料。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 壁面１１ａなどに塗料Ｐを塗るための回動体
   １３と、塗料Ｐを収納するタンク１４とを備
   え、このタンク１４内の塗料Ｐを前記回動体１
   ３に供給するべく構成してなる塗装装置６を設
   け、かつ、この塗装装置６を支持する支持装置
   Ａを、前記塗装装置６を搭載して走行可能な走
   行装置１と、その走行装置１による走行方向と
   は交差する水平方向に沿わせて前記塗装装置６
   を横移動させる横移動装置５と、前記走行装置
   １に対して塗装装置６を上下移動させる上下移
   動装置１０とから構成してある自動塗装装置。 ２ 前記回動体１３が塗装装置６の移動に連動し
   て強制回転されるように、前記上下移動装置１
   ０と回動体１３とを互いに連動連結してある実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の自動塗装
   装置。 ３ 前記回動体１３が、一対のローラ１３ａ，１
   ３ｂとこれら両ローラ１３ａ，１３ｂ間に掛張
   されたベルト１３ｃとからなる実用新案登録請
   求の範囲第１項または第２項に記載の自動塗装
   装置。