JPH0346897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、オーデイオ用のコンパクトデイス
ク、映像用のビデオデイスク等のプラスチツク成
型製品を、成型機から真空チヤツクにより自動的
に取り出す射出成型機における製品取出装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の射出成型機における製品取出装
置の一例を第３図に示し、以下これについ説明す
る。

１ａ，１ｂ金型で、これ等の金型１ａ，１ｂは
射出成型機の移動台２ａ、固定台２ｂに取り付け
られており、移動台２ａの移動によつて金型１ａ
を金型１ｂに圧接した後、プラスチツク等の溶融
成型材料を射出、或いは加圧して所要の形状に成
型する。

次に、金型１ａ，１ｂを冷却して成型品を凝固
させた後、移動台２ａを移動させて金型１ａ，１
ｂを開き、製品取出装置により成型品を取り出す
ものである。

この製品取出装置は、固定台２ｂの上方に支台
３によつて設置され、シリンダ５によつて真空チ
ヤツク６が垂直に下降し、その下降が終了した後
に真空チヤツク６を水平に移動させて真空チヤツ
ク６を成型品に接触させ、真空ポンプ４で真空チ
ヤツク６を負圧にすることで成型品を吸着する。

その吸着が完了すると、真空チヤツク６はシリ
ンダ５の動作により前記の逆の動作、即ち金型１
ｂからの離隔、上昇を行い、成型品が取り出され
るものである。

又、近来前記のような製品取出装置を成型機の
側面に取りつけ、チヤツクが成型機の側面から金
型間に侵入するようにした横型のものもある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述のような成型機における製品取出装置は、
チヤツクが垂直又は水平に移動してチヤツクを開
いた金型間に侵入させた後に、チヤツクを製品に
接触させるための直角方向の移動を行うものであ
る。

従つて、その作業は、金型間への侵入時間、製
品への接触時間と製品を金型から取り外す時間、
及び退避時間が必要となる。

従つて、この取出作業時間が長くなり、成型機
の成型時間に対して高い割合を占め、成型機の稼
動率を低下させている。

又、前記横型のものは、この取出作業時間は短
かくなるが、製品取出装置が金型の側面に位置す
るので、成型機に対する金型の交換作業が行い難
く、その作業時間が長くなつて、結局は稼動率を
低下させてしまう欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、従来の成型機における製品取出装置
の前述の欠点を除去するためのもので、成型品の
取出時間を短縮すると共に、金型の交換作業の障
害とならないようにして、成型機の稼動率を高め
る。

そして、成型品を成型機の側方に運搬すると共
に、成型品を90度回転してチヤツクから離すこと
で、成型品の積載、収容が整理して行われると共
に、その伏倒等による破損、傷等の発生を防止す
ることを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、前述の目的を達成するために、成型
機の下側に設置して金型の交換が容易にできるよ
うに、真空チヤツク台を上下動させる。

そして、真空チヤツクを成型品に接触させる時
間を短かくするため、及び取り出した成型品を90
度回転するため、チヤツク台は第２架台に枢着す
る。

更に、成型品を載置するスダンドに運搬するた
め左右に移動する第１架台を設けたことを要旨と
するものである。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例を、第１図、第２図について
以下に説明する。

１ａ，１ｂは金型で、金型１ａは成型機の移動
台２ａに、金型１ｂは成型機の固定台２ｂに取付
けられ、前述と同様にしてコンパクトデイスク、
ビデオデイスク等の成型品が成型される。

１１は支台で、金型１ａ，１ｂの下方に設置さ
れ、成型機の移動台２ａの移動方向と直角方向に
２本のガイドレール１２が、支台１１の支腕１１
ａに取付けられている。

ガイドレール１２には、第１架台１３の摺動片
１３ａがスライド自在に嵌合され、且つ第１架台
１３と支台１１との間にシリンダ１４が装架さ
れ、該シリンダ１４の伸縮で、第１架台１３はガ
イドレール１２上を、金型１ａ，１ｂの下方にお
いて移動台２ａの移動方向と直角方向に移動す
る。

第１架台１３には、摺動片１３ｂを取り付け、
これに第２架台１６の２本のガイドレール１５を
スライド自在に挿入すると共に、第１架台１３と
第２架台１６との間にはシリンダ１７を装架す
る。

このシリンダ１７の伸縮により、第２架台１６
は第１架台１３のガイドレール１５上を上下にス
ライドする。

第２架台１６の上端には、４個の真空チヤツク
１８を有するチヤツク台１９の基端を枢着すると
共に、チヤツク台１９の突腕１９ａと第２架台１
６の支軸１６ａとの間には２個のシリンダ２０，
２１を直列として装架する。

このシリンダ２０，２１が伸長状態の時は、第
１図の実線のように、チヤツク台１９は真空チヤ
ツク１８の取付面とは反対側に傾斜している。

そして、シリンダ２０が収縮し、シリンダ２１
が伸長状態の時は、第１図一点鎖線のようにチヤ
ツク台１９は、真空チヤツク１８の取付面側に倒
れ、水平状態となる。

又、シリンダ２０が伸長状態でシリンダ２１が
収縮状態の時は、第１図二点鎖線（同図二点鎖線
の状態は第２架台１６が上昇した状態である）の
ようにチヤツク台１９は垂直となつて、金型１ｂ
の成型品面に接触する状態となる。

シリンダ１４，１７，２０，２１には、その伸
長及び収縮状態への移行が完了したことを検知す
るセンサ（図示せず）が設けられているものであ
る。

次に、この製品取出装置の動作について説明す
る。

金型１ａ，１ｂが閉じて成型機が成型中には、
第１架台１３は架台１ａ，１ｂの下方に、第２架
台１６は下降状態に、又シリンダ２０，２１は伸
長してチヤツク台１９は第１図実線の位置にあつ
て待機している。

そして、成型機の成型が完了して金型１ａ，１
ｂが開くと同時にシリンダ１７が伸長し、第２架
台１６はそのガイドレール１５が摺動片１３ａ内
を摺動して上昇し、その上端に枢着されているチ
ヤツク台１９の真空チヤツク１８を、金型１ｂ内
の成型品と対向させる。

そして、シリンダ１７の伸長動作完了をセンサ
が検知すると、シリンダ２１が収縮動作（シリン
ダ２０は伸長状態を保持）を開始して、第１図二
点鎖線の位置までチヤツク台１９を起立させ、そ
の真空チヤツク１８を成型品に接触させる。

この時、真空チヤツク１８は真空状態となり、
成型品を吸着する。

真空チヤツク１８には真空センサ（図示せず）
が設けられており、これが真空になつたことで吸
着が行われたことを検知すると、一定時間、例え
ば0.2秒経過後にシリンダ２１が伸長動作を行い
（シリンダ２０は伸長状態を保持）、チヤツク台１
９を真空チヤツク１８の取付面と反対側に傾ける
ため、真空チヤツク１８に吸着されている成型品
は、金型１ｂから剥離される。

それと同時に、シリンダ１７が収縮動作を開始
し、チヤツク台１９を金型１ａ，１ｂ間から下方
に降下させ、シリンダ１７のセンサが収縮完了を
検知することによつて、成型機は金型１ａ，１ｂ
を閉じ、次のシヨツトサイクルが開始される。

このシリンダ１７の収縮完了の検知によつて、
シリンダ２０が収縮動作を行い（シリンダ２１は
伸長状態を保持）、第１図一点鎖線のようにチヤ
ツク台１９を90度回動させ、成型品を真空チヤツ
ク１８が水平に支持するようになる。

この動作の完了が、シリンダ２０のセンサで検
知されると、シリンダ１４が伸長動作を行い、第
１架台１３を移動させて成型品を成型機の側方に
運搬する。

シリンダ１４のセンサによつてこの運搬の完了
が検知されると、真空チヤツク１８の真空が切ら
れ、その吸着力が解除されるので、成型品はこれ
を収納するスタンド上に載置される。

前記真空チヤツク１８の真空を切つた後、一定
時間後、シリンダ１４の収縮による第１架台１３
の金型１ａ，１ｂの下方への移行と、シリンダ２
０が伸長動作（シリンダ２１は伸長状態を保持）
を行うことによりチヤツク台１９の第１図実線位
置での傾きが行われ、これ等の動作完了をシリン
ダ１４、シリンダ２０のセンサが検知し、待機状
態に入るものである。

即ち、成型品の保持の水平化、スタンドへの運
搬と載置、及び待期位置への復帰は、成型機の成
型動作中に行われるものである。

〔考案の効果〕

本考案は叙上のように、真空チヤツクが成型品
に接触するのは、チヤツク台の回動によつて行な
われるので、チヤツク台全体が直線運動するもの
に比して、その動作の所要時間が短縮される。

そして、成型品のスタンドへの搬出は、成型機
の成型中に行うので、その時間が成型の待ち時間
とはならないことと相まつて、成型機の稼動率を
高めることができる。

又、この製品取出装置は、成型機の下方に設置
されるので、成型機の上方に設置されたものと比
較して成型機の金型交換作業において装置が邪魔
になることがなく金型交換の時間の短縮が図れる
と共に、成型機の側方に設置したものと比較して
設置面積を狭くできるものである。

更に、成型品は水平状態に保持されて運搬さ
れ、スタンド等の収納場所に載置されるので、成
型品の落下や倒れに起因する破損、傷つきを未然
に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る成型機における製品取出
装置の一実施例を示す側面図、第２図は同上の正
面図、第３図は同上の斜視図、第４図は従来の成
型品取出装置の略示図である。 １ａ，１ｂ……金型、１１……支台、１２……
ガイドレール、１３……第１架台、１４……シリ
ンダ、１５……ガイドレール、１６……第２架
台、１７……シリンダ、１８……真空チヤツク、
１９……チヤツク台、２０，２１……シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 成型機の製品取出位置の下方に設置された支台
   １１と、 該支台に対して前記成型機の移動台２ａの移動
   方向とは直角方向に移動可能に取付けられた第１
   架台１３と、 前記支台に取付けられ前記第１架台を移動させ
   るシリンダ等の第１移動手段１４と、 前記第１架台に対して上下方向に移動可能に取
   付けられた第２架台１６と、 前記第１架台に取付けられ前記第２架台を移動
   させるシリンダ等の第２移動手段１７と、 前記第２架台の上端に前記移動台と同じ方向に
   揺動可能に取付けられたチヤツク台１９と、 該チヤツク台の上方に取付けられた真空チヤツ
   ク１８と、 前記第２架台に取付けられ、前記チヤツク台を
   垂直状態と水平状態および前記成型機により成型
   された製品に対して離反する方向に傾斜して傾斜
   状態の３位置に変位させる長短２つの直列接続さ
   れたシリンダ２０，２１と、 を具備したことを特徴とする成型機における製品
   取出装置。