JPS5894442A - 射出成型品自動取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は射出成型品自動取出装置に関するものである。

従来技術 従来、射出成型品（以下、成や品という。）自動取出装
置にあっては成形機と固着される本体フレームの長手方
向へ延出したレール部上を長手方向へ往復動される走行
体と、該走行体に固着された前後シリンダにより前後動
されるホルダ部と、該ホルダ部に固着された上下シリン
ダにより上下動されるチャック部とからなり、チャック
部は１ｒ１１後シリンダ、並びにホルダ部により固着保
持される構成であるため、成型品取出しサイクルの短縮
化を連成するには、チャック部の振動を抑えることが必
要であり、その結東チャック部のｎ後動ストロークが制
限されていた。

またチャック部は前後シリンダにより、所定ストローク
の単一動作で＃ＩｔＩＪ動される構成であるため、該チ
ャック部を多段階的に位置変更させることが不可能であ
った。

発明の目的 本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、チャック部
を多段階的に位置変更しろると共に、長いストローク發
を得ることが出来るにも拘す、チャック部の振動が少な
く、取出しサイクルの短縮を図りうる成型品自動取出装
置を提供することにある。

発明の構成 以下、実施例に従って本発明を説明する。

第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の正面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の側面図であり、 図中本体フレーム１は成形機に固着される架台部２と、
図示左右方向へ延出する走行部３とからなり、該走行部
３上には左右長手方向へ一対のレール４Ｂ・４ｂが固着
されている。

また走行部３上で、一方のレール４ａｌｌｌにはラック
・ギア５が固着されている。

走行体６は前記レール４ａ・４ｂに往復移動可能に嵌合
され、その＃Ｊ後方向には一対からなる前後走行部材７
ａ　・７ｂが前記１／−ル４＠・４ｂと直交する方向へ
延出形成され、該前後走行部材７ａ・７ｂ上には一対の
＃Ｉ後レール８ａ・８ｂが１後方向へ固着されている。

前記走行体６には前記ラック・ギア５に噛合するギア（
図示せず）を回転子に固着してなる駆動部材９が固着さ
れ、該駆動部材９の駆動に従って走行体６は左右方向へ
往復動される。

移動ホルダ１０は前記＃Ｊ後レール８ａ・８ｂに対し＃
Ｉ後動可能に表金されると共に、チャック部１１を上下
動させる上下シリンダ１２がｌｉｉＩＭされている。

該移動ホルダ１０には前記上下シリンダ１２と平行状に
一対のガイドロット１３ｇ　・１３ｂが上下方向へ移動
可能に嵌合され、該ガイドロット１３ｍ−１３ｂの上部
には上下シリンダ１２のシリンダチューブ上を摺動可能
なストッパ１４が位置変更自在に固定されている。

スクリュ軸１５は走行体６１１１１面に固着されたブラ
ケット１６に進退可能に螺着されると共に、移動ホルダ
１０１１１！面に固着されたブラケット１７に軸支され
、そのブラケット１７側には適宜ギア比からなるギア１
８が固着されている。

前後動駆動部材１９は、例えばインダクションモータ等
からなり、前記移動ホルダ１０＠面に固着され、該前後
動駆動部材１９の回転子には適宜ギア比からなるギア２
０が固着されると共に、前記ギア１８・２０間にはタイ
ミングベルト２１が張設され、前記スクリュ軸１５を回
転駆動させる。

前記チャック部１１は上下シリンダ１２のピストン・ロ
ッド、並ｉにガイドロット１３ａ　　・１３ｂの下端部
が固着されてなる、例えばシリンダ並びにトグル機構と
からなり、反転動作させる姿勢制御部材２２と、該姿勢
制御部材２２に固着されたチャックプレート２３上に対
向的に配置され、成型品Ｐを保持する、例えばエア・シ
リンダ、若しくは啜盤等の保持部材２４とから構成され
ている。

次に第４図に従って本実施例の作用を説明する。

走行体６が図示左端側で成形機（図示せず）の成形部上
方に位置した際、必要により前後動駆動部材１９が回転
駆動されると、スクリュ軸１５が回動され移動ホルダ１
０をｎ＊させ、チャック部１１が成形部に装着された全
型間上方に位置される。

上記状態において上下シリンダ１２が作動され、チャッ
ク部１１を離型した金型間に下動させた後、前記前後駆
動部材１９の駆動によりスクリュ軸１５を回動させ、移
動ホルダ１ｏを前進させチャック部１１の保持部材２４
が成型品Ｐに４ｊ４応するコア側へ位置する様に前ガさ
せる。

邊 上記状態において保持部材２４が作動され、成ヤ品Ｐを
チャッキング、若しくは張着した後、前記ｌｉＪ後動駆
動部材１９の逆転駆動により移動ホルダ１ｏｔ１Ｍ退さ
せ、金型から成型品Ｐを離型させる。

上記状態で上下シリンダ１２の作動によりチャック部１
１を上動させ、成型品Ｐを成形部外へ取出した後、該状
態、若しくは必要により前後動駆動部材１９を駆動させ
、チャック部１１を適宜位置まで接辺させる。

チャックＭ１１が成型品Ｐを保持した状態で駆動部材９
が駆動されると、該駆動に従って走行体６はレール４ａ
−４ｂ上を右動し、成型品解放位置に至ると、姿勢制御
部材２２が作動されチャック！＋１１を約９０”反転さ
せ、成型品Ｐが所望の天地方向を向く様に姿勢制御する
。

上記成型品解放位置上方において、前後駆動部材１９を
必要により適宜駆動させチャック部１１を所望の解放位
置上方に前後動させた後、上下シリンダ１２の作動によ
りチャックＩａｌ？１１を下動させると共に、保持部材
２４の作動を解除して保持部材２４から成型品Ｐを解放
させる。

上記動作の繰返しにより成型品Ｐを順次成形機から自動
的に取出した後、解放位置において成型品を解放し取出
し動作を実行するが、上記解放動作に際し、解放位置上
方において前後動駆動部材の駆動により移動ホルダを解
放毎に適宜位置変更しながら成型品を解放し、例えばマ
ガジン上において成型品を配列することも可能である。

従って本実施例はチャックｆＪ、’１１を一対の前後走
行部材７ａ・７ｂ上をｖＩｕＩ動させ成型品Ｐの自動取
出装置作業を実行する構成であるため、前後ストローク
を長く設定した場合であっても、チャック部１１はその
１ＩｉＴ後動に伴う振動の発生を最低限に抑制すること
が可能であり、成型品Ｐの取出作業の迅速化を図り、取
出しサイクルを短縮化しろる。

また、移動ホルダ１ｏは＃ＩｕＩ動駆動部材１９により
前後走行部材７ｍ・７ｂ上を多段階的に前後動しうるた
め、従来の前後シリンダを使用する場合に較べ、例えば
成型品Ｐの解放位置を任意位置に設定変更し、例えば区
画されたマガジン内に対し直接成型品Ｐを収容すること
が可能であり、箱詰作業等の省力化を連成しうる。

尚、本発明における前後動駆動部材は本実施例に限定さ
れるものではなく、例えば１ｌｉＴ後走行部材に取付け
られたラック・ギヤに噛合するギヤを回転子に取付けて
なる、インダクションモータ等の回動部材を移動ホルダ
に固着し、向後走行部材上において移動ホルダを前後動
させる構成であっても実施しうる。

本実施例は成型品取出し動作を実行するに際し、走行体
が走行部左端側に位置した時、前後動駆動部材により移
動ホルダを前進させる構成としたが、本発明は該実施例
により限定されるものではなく、走行体が走行部左端側
に位置した時、移動ホルダが金型上方に位置する様に予
め位置設定される構成であっても実施しうるちのであり
、該構成により移動ホルダの移動領域を少なくして取出
しサイクルの短縮を図ることが可能である。

発明の詳細 な説明した様に本発明は成形機に固着される本体フレー
ム長手方向へ往復移動可能な走行体と、該走行体に一体
的に取付けられ、前記長手方向と直交する前後方向へ延
出する一対のｌｉＪ後走行部材と、該向後走行体部材上
を前記長手方向と直交するｖ１ｔ１１方向へ往復移動可
能な移動ホルダと、該移動ホルダをｎ後動させる前後動
駆動部材と、前記移動ホルダに固着され、成型品をチャ
ッキングする保持部材を装着してなるチャックを上下動
させる上下シリンダとからなる構成により、チャック部
を多段階的に位置変更しうると共に、長い前後ストロー
ク量を得ることが出来るにも拘ず、チャック部の振動を
抑制し、取出しサイクルの短縮を図りうる成型品自動取
出装置として実用的効果が極めて高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示す
正面図、 第２図は第１図の平面図 第３図は第１図の側面図、 第４図は成型品自動取出装置の動作状態を示すダイヤグ
ラムであり、 図中１は本体フレーム、３は走行部、６は走行体、７　
ａ　−７ｂハｆｌｉＴ＄＃走行部材、１１はチャック部
、１９は前後動駆動部材である。 特許出願人　株式会社　スター精機 代理人　弁理士　苧　藤　研　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、射出成形機に固着される本体フレーム長手方向へ往
   復移動可能な走行体と、 該走行体に一体、的に取付けられ、前記長手方向と直交
   するＲｅ方向へ延出する一対のｌＩＴ後走行部材と、 該ｎ猜走行体部材上を１記長手方向と直交する前Ｊ身方
   向へ往復移動可能な移動ホルダと該移動ホルダを前後動
   させる前後動駆動部材と、前記移動ホルダに固着され、
   射出成型品をチャッキングする保持部材を装着してなる
   チャックを上下動させる上下シリンダとからなる４とを
   特徴とする射出成型品自動取出装置。 ２、前記＃１後動駆動部材は前後走行部材に固着される
   ラック・ギヤに噛合するギヤを回転子に装着してなり、
   前記移動ホルダに固着されてなる回動部材からなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載数の射出成型品
   自動取出装置。 ３、前記１１ｉ後動駆動部材は一方端が走行体の一部に
   螺進可能に取付けられ、他方端が移動ホルダの一部に軸
   支されてなるスクリュ軸を回動させ、該回動に伴なって
   移動ホルダをｎ後方向へ往復移動させる回動部材からな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出成
   型品自動取出装置。