JPH0346907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関する。 背景技術 複数枚のデイスクの連続して演奏し得るデイス
ク演奏装置は既に種々提案され且つ使用されてい
るが、基本的には複数枚のデイスクを所定ピツチ
で順に配列収納するデイスク収納部と、ターンテ
ーブル及びピツクアツプ等を含むデイスク演奏手
段と、上記デイスク収納部における任意のデイス
クを順次選択してこれを把持し、演奏位置、即ち
上記ターンテーブル上へ搬送するデイスク取出搬
送機構とを備えている。かかるデイスク演奏装置
として例えば、特公昭47−36761号公報において
開示されているものがある。ここで、該公報に開
示されている装置につき説明する。なお、下記の
説明文中において、該公報にて表されている各部
材につきそれを示す参照符号を括弧を付して添え
ている。 該公報には、多数のレコード(d)を配列して収納
したデイスク収納部としてのマガジン９と、ター
ンテーブル（Ｓ）及びピツクアツプ１６を含むレ
コード演奏手段すなわちデイスク演奏手段と、マ
ガジン９における任意のレコードを選択してター
ンテーブル（Ｓ）に装着するレコード取出搬送機
構すなわちデイスク取出搬送機構とを有する自動
式レコードプレーヤが示されている。そして、こ
のピツクアツプアーム１６は、所望のレコードの
両面演奏を行なえるように、一対設けられてい
る。即ち、該装置においては、レコード(d)をその
主面に沿つてのみ移動することによりマガジン９
に対して出し入れする構成であり、レコードを反
転させることはない訳である。 上述した構成（非反転式）のプレーヤは、ピツ
クアツプを一対必要とするところから、コストの
低減及びプレーヤの小型化の観点からは好ましい
ものではなかつた。そこで、下記の如き構成のデ
イスク演奏装置が開発されている。 即ち、デイスク取出搬送機構が、デイスク収納
部のデイスク配列方向に沿つて移動するベース
と、該ベースにデイスク配列方向に略垂直な方向
において移動自在に設けられて選択したデイスク
を把持し且つ反転せしめるデイスク把持手段をと
を有し、また、該デイスク把持手段は上記ベース
に上記デイスク配列方向に略垂直な方向において
移動自在に取り付けられた可動シヤーシと、該デ
イスク配列方向に略垂直に伸長し且つ該可動シヤ
ーシに軸中心を中心として回動自在に設けられた
スピンドルと、該スピンドルの一端部に設けられ
て該スピンドルと共に回動し且つデイスクの外周
を把持する把持アーム機構と、該把持アーム機構
の回動を所定回動位置にて規制する規制手段と、
上記スピンドルに回転駆動力を付与せしめる駆動
源と、上記把持アーム機構が回動することによつ
て該把持アーム機構により把持されたデイスクが
反転したときに上記駆動源を停止させる停止手段
とを備えている。要部を具体的に説明すると、上
記駆動源はモータを含んでいる。また、上記停止
手段は、例えば上記可動シヤーシ上に設けられて
上記所定回動位置に回動した把持アーム機構と直
接係合することにより上記モータへの電源供給を
停止させる為の信号を発生する検知スイツチによ
り構成されている。 ところで、かかる構成において、把持アーム機
構が上記所定回動位置に達すると同時に上記検知
スイツチが動作するようになしたのでは、該把持
アーム機構の回動を上記所定回動位置にて規制す
る上記規制手段の作用によつて上記モータ及び把
持アーム機構が急停止せられることとなり、これ
ら各機構に無理な衝撃力が加わることになる。こ
れを避ける為に通常、上記検知スイツチの把持ア
ーム機構との係合が、該把持アーム機構が上記所
定回動位置に達する少し前になされるように設定
される。こうすることにより、把持アーム機構は
電源供給を断たれた後のモータの慣性回転によつ
て上記所定回動位置に達することになるので、該
把持アーム機構等にはさほど大きな力は加わらな
い。ところが、この構成においては把持アーム機
構の回動停止位置にバラつきが生じ、正確なるデ
イスク反転が困難であるという問題があつた。 発明の目的 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところはデイスク反転の際
に把持アーム機構等に無理な力が加わることがな
く、且つ、正確なデイスク反転がなされるデイス
ク演奏装置を提供することである。 発明の構成 本発明によるデイスク演奏装置は、複数枚のデ
イスクを順に配列収納できるデイスク収納部と、
デイスク演奏手段と、前記デイスク収納部におけ
る任意のデイスクを順次選択して演奏位置に搬送
するデイスク取出搬送機構とを含み、前記デイス
ク取出搬送機構は前記デイスク収納部のデイスク
配列方向に沿つて移動自在なベースと、前記ベー
スに前記デイスク配列方向に略垂直な方向におい
て移動自在に設けられて選択したデイスクを把持
し且つ反転せしめるデイスク把持手段とを有し、
第１１図の機構概念図からも明らかな如く前記デ
イスク把持手段は前記ベースに前記デイスク配列
方向に略垂直な方向において移動自在に取り付け
られた可動シヤーシと、前記デイスク配列方向に
略垂直に伸長し前記可動シヤーシに軸中心を中心
として回動自在に設けられたスピンドルと、前記
スピンドルの一端部に設けられて該スピンドルと
共に回動し且つ前記デイスクの外周を把持する把
持アーム機構と、前記把持アームの機構の回動を
所定回動位置にて規制する規制手段と、前記スピ
ンドルに回動駆動力を付与せしめる駆動源と、前
記可動シヤーシに揺動自在に取り付けられて前記
把持源の少なくとも一部を保持する保持部材と、
前記把持アーム機構が回動することによつて該把
持アーム機構により把持された前記デイスクが反
転したときに前記駆動源を停止させる停止手段と
を備え、前記保持部材は前記把持アーム機構の回
動が規制されたときに生ずる前記回動駆動力の反
力によつて揺動せしめられ、前記停止手段は前記
保持部材が揺動したことを検知する検知手段と、
前記可動シヤーシに設けられて前記保持部材が揺
動したときに該保持部材にバイアス力を与えるバ
イアス力付与手段とから成ることを特徴としてい
る。 実施例 以下、本発明の実施例としてのデイスク演奏装
置を添付図面を参照しつつ説明する。 図において、参照符１はビデオデイスク等の情
報記録デイスク複数枚を用意しておいて択一的に
演奏するデイスク演奏装置の全体を示している。 第１図に示される如く、ハウジング２は全体と
して例えば直方体状に形成されており、該ハウジ
ングの前面には後述するデイスク収納部へのデイ
スク出し入れをなすための窓が左側に偏倚して設
けられている。但し、ここで言う左方とは、例え
ば第２図において矢印Ｙにて示される前方に向つ
てのものであり、矢印Ｘにて示されている。ま
た、矢印Ｚ方向は上方である。デイスク出し入れ
用の上記窓はハウジング２の上下方向略全長に亘
つて形成されており、該窓を閉塞する為のドア３
が設けられている。ドア３の略全面は透明なガラ
ス板３ａ等から成り、ハウジング２内の機構が該
ハウジングの外部から見通せるようになつてい
る。なお、当該デイスク演奏装置の操作をなす為
の操作部５がハウジング２の上に載置されてい
る。操作部５は、音量等の調節をなす為の調節部
６と、選曲を行なうためのキーボード７ａを含む
選曲部７とを有しており、該調節部及び選曲部の
左方にはコインを受けるコイン受部８が配置され
ている。また、ハウジング２の底面には当該デイ
スク演奏装置の運搬を容易にするキヤスタ１０が
設けられている。 第２図に示されるように、ハウジング２は該ハ
ウジングの底部をなすアンダーベース１１と、枢
体としてのフレーム１２を有している。このフレ
ーム１２は軽量山形鋼などより成る。ハウジング
２内には上記デイスク出し入れ用窓の奥、即ち、
該ハウジングの後部左側に、複数枚のデイスク１
５を順に所定ピツチで配列収納できるデイスク収
納部１６が配設されている。この場合、複数枚の
デイスク１５は上下方向（矢印Ｚ方向及びその反
対方向）において配列収納されている。なお、こ
れらデイスク１５は、例えはレーザ光を用いて信
号を記録し且つ読み取る光学式デイスクと称され
るものである。第３図及び第４図から明らかなよ
うに、デイスク収納部１６はデイスク配列方向に
おいて互いに積み重ねられた多数のデイスク担持
ユニツト１７を有している。第３図はデイスク収
納部１６の最上層部分を示し、また、第４図はデ
イスク収納部１６の最下層部分を示している。 第３図に示されるように、各デイスク担持ユニ
ツト１７は、互いに直角な２辺１８ａ，１８ｂを
有し且つ主面に半円状デイスク収納部１８ｃが設
けられた板状部材１８から成り、各デイスク１５
は該板状部材の主面に突設された位置決め突起１
８ｄにデイスク中心孔が嵌合することによつて位
置決め収納されている。この板状部材１８は軽量
化のために、２辺１８ａ，１８ｂの頂点部分１８
ｅを略三角形に切り取られている。図から明らか
なように、２辺１８ａ，１８ｂの各延長線と半円
状デイスク収納部１８ｃの直径Ｄの延長線とが直
角三角形を形成するようになされている。各デイ
スク担持ユニツト１７には上記２辺１８ａ，１８
ｂの頂点近傍において単一のシヤフト２０が嵌合
している。また、各デイスク担持ユニツト１７に
は２辺１８ａ及び１８ｂの端部近傍において一対
のシヤフト２１，２２が夫々嵌合している。第２
図に示されるように、各シヤフト２０，２１及び
２２は下端部においてアンダーベース１１に固定
されている。これら各シヤフト２０，２１及び２
２によつて、各デイスク担持ユニツト１７のずれ
止めをなすずれ止め手段が構成されている。 第４図に示されるように、各デイスク担持ユニ
ツト１７は、シヤフト２０，２１及び２２の下端
部近傍に設けられた受けプレート２４上に積み重
ねられている。この受けプレート２４は各シヤフ
ト２０，２１，２２に嵌合し、且つ３つの止めリ
ング２４ａによつて下方への移動を規制されたも
のである。第３図に示されるように、積み重ねら
れた各デイスク担持ユニツト１７の上にはシヤフ
ト２０，２１，２２に嵌合する押えプレート２５
が設けられている。例えばシヤフト２０の上端第
１ネジ部２０ａにはナツト２６が螺合している。
また、他のシヤフト２１及び２２の上端部にも同
様にナツト２６が螺合している。ナツト２６と押
えプレート２５との間にはコイルスプリング２７
が、座金２７ａを介して縮設されている。 上記受けプレート２４と、押えプレート２５
と、ナツト２６と、コイルスプリング２７と、こ
れらに関連する周辺小部材とによつて、各デイス
ク担持ユニツト１７を積み重ね方向において押圧
する押圧手段が構成されている。なお、この押圧
手段と、シヤフト２０等から成る上記ずれ止め手
段はデイスク収納部１６に含まれるものである。 第２図において明らかなように、積み重ねられ
た各デイスク担持ユニツト１７の上方に設けられ
た押えプレート２５の更に上にはアツパーベース
２９が設けられており、且つ、例えばシヤフト２
０の最上端部に形成された第２ネジ部２０ｂ（第
３図示）にナツト３０によつて固定されている。 第２図に示されるように、アンダーベース１１
の略中央部にはターンテーブル３１、スピンドル
モータ３２及び光学式ピツクアツプ３３等を含み
デイスクの演奏をなすデイスク演奏手段が配置さ
れている。このデイスク演奏手段は、本願出願人
が例えば実願昭58−169560にて出願したフロント
ローデイングデイスクプレーヤに含まれるデイス
ク演奏手段と略同構成のものであり、その具体的
構成についてはここでは詳述しない。 次いで、デイスク収納部１６に配列収納された
複数枚のデイスク１５のうち、任意のデイスクを
順次選択して演奏位置、即ち、ターンテーブル３
１上に搬送するデイスク取出搬送機構について説
明する。 第２図に示されるように、デイスク収納部１６
のデイスク配列方向に沿つて、即ち上下方向にお
いて伸長する一対の案内部材としてのガイドシヤ
フト３６，３７が設けられており、且つ下端部に
おいてアンダーベース１１に固定されている。ま
た、両ガイドシヤフト３６，３７の上端部はアツ
パーベース２９に固定されている。両ガイドシヤ
フト３６，３７にはベース４０が摺動自在に取り
付けられている。両ガイドシヤフト３６及び３７
はハウジング２の前面に沿つて伸長しており、故
に、ベース４０はデイスク出し入れ用の上記窓が
設けられた該ハウジング前面の近傍を移動するよ
うになされている。第５図からも明らかなよう
に、ベース４０は全体として一本の直線的なバー
状であるように形成されている。各ガイドシヤフ
ト３６及び３７に対するベース４０の取り付け状
態を詳しく述べると、該ベースは該ベースの長手
方向略中央部に設けられた円筒状部４０ａにてガ
イドシヤフト３７に摺動自在に密接嵌合してお
り、左端部においてボールベアリング等から成る
一対のローラ４１ａ，４１ｂを介してガイドシヤ
フト３６に摺動自在に係合している。一対設けら
れたローラのうち、前方のローラ４１ａは、ベー
ス４０に該ベースの移動方向に直角な面内におい
て摺動自在に取り付けられたレバー４１ｃの摺動
端部に設けられている。このレバー４１ｃはコイ
ルスプリング４１ｄによつて、ローラ４１ａがガ
イドシヤフト３６に近づく方向に付勢されてい
る。 第６図において特に明らかなように、アンダー
ベース１１上にはブラケツト４３ａを介して小ス
ピンドル４３ｂが回動自在に設けられており、該
小スピンドルの両端部には一対の歯付ベルト車４
３ｃ及び４３ｄが夫々嵌着されている。ブラケツ
ト４３ａの近傍には固定プレート４４ａを介して
モータ４４が固設されており、該モータの出力軸
に嵌着された歯付ベルト車４４ｂと歯付ベルト車
４３ｂとには歯付ベルト４６が架設されている。
一方、アツパーベース２９にもブラケツト２９ａ
及び小スピンドル２９ｂを介して歯付ベルト車２
９ｃが回動自在に取り付けられており、この歯付
ベルト車２９ｃと歯付ベルト車４３ｃとに歯付ベ
ルト４７が架設されている。歯付ベルト４７の一
部はベース４０に固着されている。すなわち、モ
ータ４４が正逆転することによつてベース４０が
上下に往復動するようになされているのである。 第２図及び第６図に示されるように、ベース４
０の前方にはガイドシヤフト３７と平行に案内部
材としてのレール４９が設けられている。レール
４９はその長手方向に直角な断面形状が略Ｃ字状
であるように形成されており、該レールの内部空
間にカウンタウエイト５０が上下方向において移
動自在に嵌挿されている。第６図において明らか
なように、カウンタウエイト５０は、レール４９
の上端部及び下端部に一対ずつ設けられたプーリ
５１，５２間に架設されたワイヤ５３によつてベ
ース４０と連結されている。すなわち、カウンタ
ウエイト５０はレール４９により案内されてベー
ス４０に対して相対移動するようになつているの
である。 第６図において示されるように、カウンタウエ
イト５０のレール４９との係合一端部、即ち右端
部には一対の揺動部材５５が該カウンタウエイト
の移動方向において離隔して設けられており、且
つ、該カウンタウエイトの移動方向において揺動
自在にブラケツト５５ａを介して取り付けられて
いる。各揺動部材５５の揺動端部にはレール４９
の内面に当接する一対のローラ５６が設けられて
いる。また、一対の揺動部材５５の間には単一の
コイルスプリング５７が設けられており、両揺動
部材５５は該コイルスプリングによつて互いに近
づく方向に付勢されている。カウンタウエイト５
０のレール４９との係合他端部、即ち左端部には
レール４９の内面に当接するローラ５９がブラケ
ツト５９ａを介して回動自在に取り付けられてい
る。 上記した一対の揺動部材５５と、一対のローラ
５６と、コイルスプリング５７と、ローラ５９
と、これらに関連する周辺小部材とによつて、カ
ウンタウエイト５０を案内部材たるレール４９に
密接せしせる密接手段が構成されている。 ここで、カウンタウエイト５０はハウジング２
の前面右側に偏倚して配置され、且つハウジング
前面の近傍を移動するようになされている。カウ
ンタウエイト５０をこのように配置することによ
つて、当該カウンタウエイトとベース４０の合成
重心位置をハウジング２の右前部に寄せることが
でき、このことと、ハウジング２の左後部に配置
されたデイスク収納部１６の重心位置との相互作
用によつて当該デイスク演奏装置全体の前後左右
における重量バランスが良好となつているのであ
る。 第２図及び第５図に示されるように、ベース４
０にはデイスク収納部１６のデイスク配列方向に
垂直な方向、この場合左右方向に伸長するガイド
シヤフト６１が設けられている。第７図及び第８
図において特に明らかなように、このガイドシヤ
フト６１には２つの分割シヤーシ６２，６３を互
いに連結してなる可動シヤーシ６４が揺動自在に
取り付けられている。 第５図に示されるように、ベース４０の右端部
及び左端部には一対の歯付ベルト車６６ａ，６６
ｂが回動自在に設けられており、該両歯付ベルト
車には歯付ベルト６７が架設されている。右方の
歯付ベルト車６６ｂの近傍にはモータ６８がブラ
ケツト６７ａを介して固定されており、該モータ
の出力軸に嵌着されたウオーム６８ｂが歯付ベル
ト車６６ｂと一体に形成されたウオームホイール
６６ｃと噛合している。すなわち、モータ６８の
正逆転によつて可動シヤーシ６４が左右に往復動
するようになつているのである。 ２つの分割シヤーシ６２，６３から成る可動シ
ヤーシ６４にはデイスク収納部１６のデイスク配
列方向（上下方向）に垂直な方向に伸長するスピ
ンドル７１が軸中心を中心として回動自在に取り
付けられている。スピンドル７１の左端部には略
Ｃ字状に屈曲して形成されたフレーム７２が取り
付けられている。フレーム７２には把持アーム対
７３及び７４が設けられている。これらフレーム
７２及び把持アーム対７３，７４によつて、デイ
スク１５の外周を把持する把持アーム機構が構成
されている。なお、把持アーム対７３，７４はそ
の各先端部７３ａ，７４ａにてデイスク１５の外
周に係合する。スピンドル７１はまた、フレーム
７２に対してその軸方向、即ち長手方向において
移動自在であり、把持アーム対７３，７４と協働
してデイスクの外周を把持する把持ロツドとして
の作用をもなす。スピンドル７１の左端部には該
スピンドルの一部をなす把持ブロツク７１ａが設
けられており、スピンドル７１は把持ブロツク７
１ａにてデイスク１５の外周に係合する。把持ア
ーム対７３及び７４は把持ロツドとし作用するス
ピンドル７１の長手方向に関して対称かつ互いに
非平行な２つの方向（第５図において矢印Ａ，Ｂ
にて示される方向）において移動自在になされて
いる。 スピンドル７１の左端部に設けられた把持ブロ
ツク７１ａには、その移動方向に関する両側面に
ラツク部７１ｂが形成されている。一方、把持ア
ーム対７３，７４にもラツク部７３ｂ，７４ｂが
夫々形成されている。ラツク部７１ｂとラツク部
７３ｂに共に噛合するように歯車７５ａが設けら
れており、また、ラツク部７１ｂとラツク部７４
ｂに共に噛合するように歯車７５ｂが設けられて
いる。これら各ラツク部７１ｂ，７３ｂ，７４ｂ
と、歯車７５ａ及び７５ｂとによつて、把持ロツ
ドとしてのスピンドル７１と把持アーム対７３，
７４とを互いに反対方向にかつ同期して移動せし
める駆動機構が構成されている。スピンドル７１
と把持アーム対７３，７４とを同期して移動させ
る該駆動機構としては他にも種々の構成のものが
考えられるが、該駆動機構を上述のように歯車及
びラツク部などの簡単な構成とすることによつ
て、コストの低減が図り易くなつている。 ここで、把持ロツドたるスピンドル７１の先
端、すなわち、把持ブロツク７１ａのデイスク１
５との係合点を第１デイスク係合点とし、把持ア
ーム対７３，７４の各先端部７３ａ，７４ａのデ
イスク１５との係合点を夫々第２及び第３デイス
ク係合点とした場合、第１、第２デイスク係合点
間の距離：Laが第１、第３デイスク係合点間の
距離：Lbと等しくなつており、上記第１、第２
及び第３デイスク係合点を結ぶ直線が鋭角二等辺
三角形を形成するようになつている。把持アーム
対７３，７４の移動方向（第５図において矢印
Ａ，Ｂで示される方向）は、この鋭角二等辺三角
形の中心と上記第２、第３デイスク係合点とを結
ぶ直線に略平行であるようになされている。すな
わち、上記第１、第２及び第３デイスク係合点
が、把持されるデイスク１５の中心に向うように
移動するようになされているのである。 把持アーム対７３，７４を含む上記把持アーム
機構にデイスク把持のための駆動力を付与せしめ
る駆動源について説明する。 第７図、第８図において示されるように、可動
シヤーシ６４にはスピンドル７１の前方にモータ
７７が固設されている。モータ７７は該モータの
出力軸がスピンドル７１と平行であるように配置
されている。スピンドル７１とモータ７７の間に
は該スピンドルと平行に伸長するスクリユーシヤ
フト７８が設けられており、且つ、可動シヤーシ
６４によりその両端部にて回転自在に支持されて
いる。該スクリユーシヤフトの先端部には歯車７
８ａが嵌着されており、この歯車７８ａがモータ
７７の出力軸に嵌着された歯車７７ａと噛合して
いる。なお、スクリユーシヤフト７８にはその中
央部分にのみスクリユー部７８ｂが設けられてい
る。スクリユーシヤフト７８のスクリユー部７８
ｂ以外の滑らかな部分に、可動ブラケツト７９が
摺動自在に取り付けられている。可動ブラケツト
７９には張出部７９ａが形成されており、可動ブ
ラケツト７９はこの張出部７９ａにおいてスピン
ドル７１の右端に連結している。スクリユーシヤ
フト７８のスクリユー部７８ｂにはナツトとして
のスライダ８１が螺合しており、且つ該スクリユ
ーシヤフトの軸方向においてのみ移動自在である
ようになされている。可動ブラケツト７９とスラ
イダ８１との間には一対のコイルスプリング８２
ａ，８２ｂが設けられており、且つ各々スクリユ
ーシヤフト７８に外嵌している。かかる構成にお
いてはモータ７７が正逆転することによつてスピ
ンドル７１が、歯車７７ａ，７８ａ、スクリユー
シヤフト７８、スライダ８１、コイルスプリング
８２ａ，８２ｂ、可動ブラケツト７９を順次介し
て駆動力を付与され、軸方向に往復動せしめられ
るのである。従つて、歯車７５ａ及び７５ｂが回
転せしめられ、把持アーム対７３，７４を含む上
記把持アーム機構によるデイスク１５の把持及び
把持解除がなされるのである。なお、このとき、
フレーム７２は、後述の規制手段により、可動シ
ヤーシ６４に対する移動を規制されている故、ス
ピンドル７１が該フレームに対してその軸方向に
摺動するのである。又、コイルスプリング８２ａ
は、該把持アーム機構がデイスク１５を把持した
後のスライダ８１の移動に応じて該スライダにバ
イアス力を与えるバイアス力付与手段として作用
する。 上記したモータ７７と、歯車７７ａと、スクリ
ユーシヤフト７８と、歯車７８ａと、可動ブラケ
ツト７９と、スライダ８１と、コイルスプリング
８２ａ，８２ｂとによつて、把持アーム対７３，
７４を含む上記把持アーム機構に駆動力を付与せ
しめる駆動源が構成されている。 一方、スクリユーシヤフト７８の近傍には上記
把持アーム機構がデイスク１５を把持した後のス
ライダ８１の移動を検知する検知手段たるフオト
センサ８４が設けられており、且つ、可動シヤー
シ６４に固定されている。スライド８１に形成さ
れた光遮蔽板８１ａがフオトセンサ８４に設けら
れた検知ギヤツプ内を移動することによつて上記
検知がなされ、モータ７７を停止させる為の信号
が該フオトセンサから発せられる。 上記スクリユーシヤフト７８と、スライダ８１
と、コイルスプリング８２ａと、フオトセンサ８
４とによつて、上記把持アーム機構がデイスク１
５を把持したときにモータ７７を含む上記駆動源
を停止させる停止手段が構成されている。なお、
フオトセンサ８４は別として、この停止手段が上
記駆動源の一部として構成されているが、該停止
手段を該駆動源とは別に設けても良い。但し、こ
の場合、上記把持アーム機構は、スライダ８１及
びバイアス力付与手段としてのコイルスプリング
８２ａを介して上記駆動源が駆動力を与えられる
ようにしておく必要がある。 話は前後するが、例えば第８図に示されるよう
に、把持アーム対７３及び７４は該把持アーム対
に夫々形成された長孔７３ｄ，７４ｄがフレーム
７２に突設されたピン７２ａに摺動自在に係合す
ることによつて移動自在となつているのである
が、把持アーム対７３，７４がデイスク１５を把
持したときに長孔７３ｄ，７４ｄの外端縁がピン
７２ａに当接して該把持アーム対の把持動作は規
制される。すなわち、長孔７３ｄ，７４ｄ及びピ
ン７２ａは把持アーム対７３，７４のガイドをな
すと共に、把持アーム対７３，７４を含む把持ア
ーム機構の把持動作をデイスク把持状態にて規制
する規制手段として作用するのである。 次いで、スピンドル７１に、従つて上記把持ア
ーム機構に回転駆動力を付与せしめる駆動源につ
いて説明する。 第７図及び第８図に示されるように、分割シヤ
ーシ６２，６３から成る可動シヤーシ６４にはモ
ータ８６を保持した保持部材８７が設けられてい
る。保持部材８７はスピンドル７１を中心として
揺動自在となつている。モータ８６は該モータの
出力軸がスピンドル７１と交差するように配置さ
れている。保持部材８７にはスピンドル７１と平
行に伸びる小スピンドル８８が回動自在に取り付
けられている。この小スピンドル８８の一端部、
この場合、右端部にはウオームホイール８８ａが
嵌着されており、該ウオームホイールはモータ８
６の出力軸にカプラ８６ａを介して固定されたウ
オーム８６ｂと噛合している。また、小スピンド
ル８８の他端部には歯車８８ｂが固設されてお
り、該歯車はスピンドル７１の先端部近傍に嵌着
された歯車７１ｃと噛合している。 上記したモータ８６と、カプラ８６ａと、ウオ
ーム８６ｂと、小スピンドル８８と、ウオームホ
イール８８ｂと、歯車８８ｂ及び７１ｃとによつ
て、スピンドル７１に、従つて上記把持アーム機
構に回転駆動力を付与せしめる駆動源が構成され
ている。 一方、上記把持アーム機構の一部であるフレー
ム７２の右端部には張出部７２ｃ（第８図示）が
設けられている。これに対して、第７図に示され
るように、分割シヤーシ６３には該張出部７２ｃ
に対応してストツパ９０が設けられている。ま
た、このストツパ９０には張出部７２ｃに係合す
るコイルスプリング９１が外嵌せられており、
又、該ストツパの先端部には、張出部７２ｃに形
成された円形の孔７２ｄ（第１１図に図示）と嵌
合するピン９０ａ（第７図及び第１１図に図示）
が突設されている。これら張出部７１ｃ、ストツ
パ９０及びコイルスプリング９１によつて、上記
把持アーム機構が上記駆動源により回動せしめら
れて所定回動位置に達すると該把持アーム機構の
回動を規制する規制手段が構成されている。ま
た、ストツパ９０の先端に突設されたピン９０ａ
は、フレーム７２の張出部７２ｃに形成された孔
７２ｄと嵌合することにより、可動シヤーシ６４
に対するフレーム７２のスピンドル７１の軸方向
における移動を規制する規制手段として作用す
る。 モータ８６を保持した保持部材８７は、上記把
持アーム機構の回動がストツパ９０等から成る規
制手段により規制されたときに生ずる上記回転駆
動力の反力によつて揺動せしめられる。 一方、保持部材８７の揺動端部近傍には該保持
部材が揺動したことを検知するための検知手段た
るフオトセンサ９３が設けられており、且つ、可
動シヤーシ６４に対して固定されている。保持部
材８７の揺動端部に固設された光遮蔽部８７ａが
フオトセンサ９３に形成された検知ギヤツプ内を
移動することによつて上記検知がなされ、モータ
８６を停止させる為の信号が該フオトセンサから
発せられる。この光遮蔽板８７ａにはピン８７ｂ
が突設されており、該ピンには可動駒９５が固定
されている。可動駒９５は、可動シヤーシ６４の
一部をなす分割シヤーシ６３に形成されたガイド
部６３ａ内に挿入されており、保持部材８７の揺
動にともなつてこのガイド部６３ａ内を往復動す
る。可動駒９５の両端部には一対のコイルスプリ
ング９６ａ，９６ｂが設けられている。これらコ
イルスプリング９６ａ，９６ｂは、保持部材８７
が揺動したときに該保持部材にバイアス力を与え
るバイアス付与手段として作用する。 上記フオトセンサ９３と、バイアス力付与手段
たるコイルスプリング９６ａ，９６ｂとによつ
て、上記スピンドル７１，従つて上記把持アーム
機構が回動することによつて該把持アーム機構に
より把持されたデイスク１５が反転したときにモ
ータ８６を含む上記駆動源を停止させる停止手段
が構成されている。 また、上記した可動シヤーシ６４と、スピンド
ル７１と、把持アーム対７３，７４を含む把持ア
ーム機構と、歯車７５ａ，７５ｂを含み該スピン
ドル及び把持アーム対の動作を同期させる駆動機
構と、モータ７７を含み上記把持アーム機構にデ
イスク把持のための駆動力を付与せしめる駆動源
と、該把持アーム機構の把持動作をデイスク把持
状態にて規制する規制手段（把持アーム対７３，
７４に設けられた長孔７３ｄ，７４ｄ等から成
る）と、検知手段たるフオトセンサ８４等から成
り上記把持アーム機構がデイスクを把持したとき
にモータ７７を含む上記駆動源を停止させる停止
手段と、モータ８６を含み、スピンドル７１、従
つて該把持アーム機構に回転駆動力を付与せしめ
る駆動源と、該把持アーム機構が該駆動源により
回動せしめられて所定回動位置に達すると該把持
アーム機構の回動を規制する規制手段（ストツパ
９０及びコイルスプリング９１とから成る）と、
モータ８６を保持した保持部材８７と、フオトセ
ンサ９３を含み上記把持アーム機構が回動するこ
とによつて該把持アーム機構により把持されたデ
イスクが反転したときにモータ８６を含む上記駆
動源を停止させる停止手段とによつて、ベース４
０にデイスク収納部１６のデイスク配列方向に垂
直な方向において移動自在に設けられて選択した
デイスクを把持し且つ反転せしめるデイスク把持
手段が構成されている。 ここで、第８図から明らかなように、把持アー
ム対７３，７４の回転中心軸、即ち、スピンドル
７１の軸中心は上記デイスク把持手段の移動方
向、この場合左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対
方向）に対して鋭角θaをなしている。把持アー
ム対７３，７４の回転中心軸を上記デイスク把持
手段の移動方向に対してこのように傾斜せしめた
ことと、デイスク担持ユニツト１７を前述のよう
に形成したこととは関連している。デイスク担持
ユニツト１７を前述のような形状とすることによ
つて、ハウジング２の前面左側に設けられたデイ
スク出し入れ用の窓からのデイスクの出し入れ作
業が容易となつている。 また、第８図から明らかなように、上記デイス
ク把持手段が選択したデイスクを把持したことを
検知する検知手段として作用する検知スイツチ９
９が把持アーム７３の先端部７３ａに設けられて
いる。検知スイツチ９９はデイスク把持の際にデ
イスクの外周と係合するのである。 次いで、上記デイスク把持手段がデイスク収納
部１６における任意のデイスクを把持し得る位置
にベース４０が達したことを検出して該ベースを
停止せしめるための位置検出手段について説明す
る。 第２図及び第６図に示されるように、カウンタ
ウエイト５０の案内をなすレール４９の右端には
複数のスリツトが形成されハウジング２に対する
ベース４０の絶対番地を６ビツトで示すアドレス
板１００が取り付けられている。これに対して、
第５図にも示されるように、ベース４０の右端部
に該アドレス板１００に対応して６ビツトのフオ
トセンサ１０１が設けられている。また、第４図
にも示されるように、各デイスク担持ユニツト１
７の前端部にはベース４０の移動方向、即ち上下
方向に沿つて並ぶ４ビツトのスリツト群１０２が
該各デイスク担持ユニツト１７と一体的に設けら
れている。ベース４０の左端部にはこのスリツト
群１０２に対応して検知手段たる４ビツトのフオ
トセンサ１０３が設けられている。これらアドレ
ス板１００、フオトセンサ１０１、スリツト群１
０２及びフオトセンサ１０３によつて、上記デイ
スク把持手段がデイスク収納部１６における任意
のデイスクを把持し得る位置にベース４０が達し
たことを検出して該ベースを停止せしめるための
位置検出手段が構成されているのである。 第２図及び第５図に示されるように、ベース４
０にはガイドシヤフト６１と平行に伸長し、両端
部にスリツト１０５ａ，１０５ｂが形成されたア
ドレス板１０５が取り付けられている。これに対
して、第７図において特に明らかなように、可動
シヤーシ６４上にフオトセンサ１０６が設けられ
ている。これらアドレス板１０５及びフオトセン
サ１０６によつて、可動シヤーシ６４、従つて上
記デイスク把持手段が所定位置に達したことを検
出して該デイスク把持手段を停止せしめるための
位置検出手段が構成されている。 デイスク収納部１６の各デイスク収納位置にお
けるデイスクの有無を検知するデイスク有無検知
手段について説明する。 第４図に示されるように、各デイスク担持ユニ
ツト１７の上面前端部には移動部材１０８が設け
られている。移動部材１０８の略中央部にはピン
部１０８ａが設けられ、該ピン部がデイスク担持
ユニツト１７上に形成された支持突起１７ａに係
合することによつて該移動部材はデイスク配列方
向（上下方向）において揺動自在となつている。
デイスク１５がデイスク担持ユニツト１７上に位
置決めされて担持されたとき、該デイスクの下面
の一部が移動部材１０８の後端部１０８ｂに係合
し、これによつて移動部材１０８の前端部１０８
ｃが上方に揺動するようになつている。また、移
動部材１０８はピン部１０８ａを中心として前端
部の方が後端部より重く形成されており、故に、
デイスク担持ユニツト１７からデイスク１５が取
り除かれたときには移動部材１０８の前端部１０
８ｃが下方に揺動するようになされている。この
前端部１０８ｃが下方に揺動している状態を揺動
部材１０８の第１位置と称し、また、前端部１０
８ｃが上方に揺動している状態を該移動部材の第
２位置と称する。すなわち、移動部材１０８はデ
イスクの有無に応じて該第１位置と第２位置の間
を移動するのである。 移動部材１０８の前端部１０８ｃの表面には光
を反射するためのアルミ箔が貼られている。第５
図に示されるように、ベース４０には、フオトセ
ンサ１０３の近傍に一対の小さなフオトセンサ１
０９ａ，１０９ｂが設けられている。これらフオ
トセンサ１０９ａ及び１０９ｂは移動部材１０８
が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを
検知する為のものである。なお、フオトセンサ１
０９ａ，１０９ｂによる該検知は各デイスク担持
ユニツト１７に形成された小窓１７ｃを通じてな
される。フオトセンサ１０９ａを第１検出センサ
と称し、これに対してフオトセンサ１０９ｂを第
２検知センサと称する。 上記した移動部材１０８と、フオトセンサ１０
９ａ，１０９ｂとによつて、デイスク収納部１６
の各デイスク収納位置におけるデイスクの有無を
検知するデイスク有無検知手段が構成されてい
る。 また、該デイスク有無検知手段と、ベース４０
と、可動シヤーシ６４等を含む上記デイスク把持
手段と、スリツト群１０２を含む上記位置検出手
段と、カウンタウエイト５０と、レール４９と、
該カウンタウエイトをレール４９に密接せしめる
上記密接手段と、ガイドシヤフト３６，３７と、
これらに関連する周辺小部材とによつて、デイス
ク収納部１６における任意のデイスクを順次選択
して演奏位置、即ちターンテーブル３１上に搬送
するデイスク取出搬送機構が構成されている。 ここで、上記一対のフオトセンサ１０９ａ及び
１０９ｂについて詳しく説明する。 まず、第１検知センサとしてのフオトセンサ１
０９ａは、上記デイスク把持手段がデイスクを把
持し得る位置にベース４０が達したときに移動部
材１０８が上記第１位置及び第２位置のいずれに
あるかを検知するためのものである。一方、フオ
トセンサ１０９ｂは、ベース４０が上記デイスク
把持手段がデイスクを把持し得る位置から所定距
離だけ上方に移動しているときに移動部材１０８
が上記第１位置及び第２位置のいずれにあるかを
検知する為のものであつて、フオトセンサ１０９
ａに対して例えば３mm以上、上方にずれて設けら
れている。 第６図に示されるように、レール４９の下端部
左側面にはブラケツト１１０がネジ固定されてい
る。第１０図ｂから特に明らかなように、ブラケ
ツト１１０にはロツクネジ１１０ａが嵌合し、且
つ、止めリング１１０ｂによつて抜け止めがなさ
れている。ロツクネジ１１０ａは、これを締め込
んでベース４０に突設された雌ネジ部４０ｂに螺
合せしめることによつてベース４０をハウジング
２に対してロツクするためのものである。なお、
ロツクネジ１１０ａには該ロツクネジにバイアス
力を付与するためのコイルスプリング１１０ｃが
嵌挿されている。ブラケツト１１０にはまた、検
知スイツチ１１１がネジにて固定されている。こ
の検知スイツチ１１１は、ロツクネジ１１０ａが
締め込まれてベース４０がロツクされたときに該
ロツクネジの一部が該検知スイツチのアーマチヤ
１１１ａと係合するように配置されている。ロツ
クネジ１１０ａが締め込まれてベース４０がロツ
クされたときに検知スイツチ１１１が動作して、
当該デイスク演奏装置のすべての動作がなされな
いようになつている。 次いで、上記デイスク取出搬送機構によつてタ
ーンテーブル３１上に搬送されたデイスクをクラ
ンプするクランプ機構について説明する。 第２図に示されるように、アンダーベース１１
上であつて、ターンテーブル３１の後方にはブラ
ケツト１１２が固定されている。第９図ａ及びｂ
に示されるように、ブラケツト１１２の上端部に
はピン１１３ａを介して支持部材１１３が揺動自
在に取り付けられている。支持部材１１３の揺動
一端部にはターンテーブル３１と協働してデイス
ククランプ作用をなす押圧部材１１４が回動自在
に設けられている。なお、押圧部材１１４が磁力
によつてターンテーブル３１に吸着することによ
つてデイスククランプがなされる。また、第９図
ａにおいて２点鎖線にて示される位置を支持部材
１１３の非クランプ位置と称し、また、第９図ａ
において実線にて示される位置を該支持部材のク
ランプ位置と称する。支持部材１１３の揺動角
度：θbは例えば110°となつている。 ブラケツト１１２の右端にはギアードモータ１
１５が固定されている。ギアードモーア１１５の
出力軸１１５ａには第１レバー部材１１６が嵌着
されている。第１レバー部材１１６の回転端部に
は第２レバー部材１１７が一端部においてピン１
１７ａを介して回動自在に取り付けられている。
この第２レバー部材１１７の他端部は支持部材１
１３の揺動他端部にピン１１７ｂを介して枢着さ
れている。なお、ブラケツト１１２には第１レバ
ー部材１１６と共に回動する補助レバー部材１１
８が設けられ、更に、該補助レバー部材の回動角
度を検出することによつてデイスククランプが完
了したことを検知する検知スイツチ１１９が設け
られている。 上記したギアードモータ１１５と、第１レバー
部材１１６と、第２レバー部材１１７とによつ
て、支持部材１１３を駆動する駆動手段が構成さ
れている。また、該駆動手段と、支持部材１１３
と、押圧部材１１４とによつて、デイスククラン
プをなすクランプ機構が構成されている。 第１０図ａは各デイスク担持ユニツト１７に形
成されたスリツト群１０２の詳細を示すものであ
る。 第１０図ａに示されるように、各デイスク担持
ユニツト１７には４つずつのスリツト１０２ａ，
１０２ｂ，１０２ｃ及び１０２ｄが形成されてい
る。フオトセンサ１０３に一直線上に設けられた
４つのフオトカプラ１０３ａ，１０３ｂ，１０３
ｃ及び１０３ｄによつて各デイスク担持ユニツト
１７に対するベース４０の位置を検知するのであ
る。 ここで、アドレス板１００、フオトセンサ１０
１及び１０３の調整方法について説明しておく。
なお、デイスクを収納担持する各デイスク担持ユ
ニツト１７は全部で60枚である。 まず、４ビツトのフオトセンサ１０３の水平度
を確認し、６ビツトのフオトセンサ１０１を水平
に調整する。次いで、フオトセンサ１０３の中心
軸（第１０図ａにて１０３ｅにて示される）と30
枚目のデイスク担持ユニツト１７に形成されたス
リツト１０２ｂの中心軸１０２ｅ（第１０図ａ図
示）とを一致させ、この状態でアドレス板１００
を上下させて６ビツトのフオトセンサ１０１の中
心軸と該アドレス板の下位ビツトのスリツトの中
心軸とを合わせる。また、このとき、アドレス板
１００を適当に傾斜させて該アドレス板とフオト
センサ１０１の水平方向における位置調整も行な
う。次に、フオトセンサ１０３の中心軸１０３ｅ
と２枚目及び60枚目のデイスク担持ユニツト１７
のスリツト１０２ｂの中心軸１０２ｅとを一致さ
せ、このときに６ビツトのフオトセンサ１０１の
中心軸がアドレス板１００の下位ビツトのスリツ
ト中心軸と一致しているかを確認する。この後４
ビツトのフオトセンサ１０３の水平位置をデイス
ク担持ユニツト１７のスリツトに一致させる。か
くして調整が完了する。 なお、上記した実施例におけるデイスク把持手
段の構成を第１１図の構成概念図において概念的
に針金細工的に略記して示している。これら構成
概念図は以下の概念略記画法の規則に基き描かれ
ている。 概念略記画法の規則 (イ) 原則として単一の視点位置から観た図とす
る。但し、異なる視点位置の図の境界は二点鎖
線にて示す。 (ロ) 単一の部材又は部材群を一本の実線にて示
す。但し、比較的広い力の作用面として働く部
分及び同一部材上でありながら異なる機能を奏
する部分について、その他必要に応じて実線枠
にて示す。 (ハ) 参照符、部材名称の記入を許容する。 (ニ) 運動方向を示す矢印を記入し、その矢印の近
傍に運動順を示す番号を記入する。 (ホ) 部材の性質、状態、上下方向、部材間の相互
関係、運動形態等を別表の如きシンボルによつ
て表わす。なお、既存シンボルとの整合性に留
意する。 (ヘ) 略記図から投影図又は斜視図への復元可能性
（可逆性）を要求しない。 (ト) 発明概念に関する部分の機能を重視した抽象
化及び省略を許容する。

【表】

【表】 次に、上記した構成のデイスク演奏装置の動作
を第１２図ないし第１５図をも参照しつつ演奏手
段に沿つて簡単に説明する。 当該デイスク演奏装置は第１３図に示す動作フ
ローに沿つてデイスクのローデイング動作及びア
ンローデイング動作を行なう。また、第１４図に
示す動作フローに沿つてデイスク把持手段による
デイスク把持動作を行ない、第１５図に示す動作
フローに沿つてデイスク反転動作をなす。なお、
第１１図の機構概念図において、デイスク把持手
段の各部の動作を、その動作順に○を付して示し
ている。また、第１４図及び第１５図に示すフロ
ーチヤートにおいて、これらの各動作の番号をこ
れに対応するステツプに付している。 装置への電源投入直後、制御回路１２０（第１
２図示）は機構部が輸送準備状態あるいはロツク
状態（前述）にないことを判断し、選曲部７のキ
ーボード７ａが操作されることにより演奏さるべ
きデイスクが指定されると、モータ４４に駆動電
圧を供給し、該モータは回転を始める。よつてベ
ース４０が、上記デイスク把持手段が指定された
デイスクを把持し得る位置まで移動する。このと
き、制御回路１２０はフオトセンサ１０１によつ
てアドレス板１００の絶対番地を読み取り、ま
た、フオトセンサ１０３によつてデイスク担持ユ
ニツト１７のスリツト群１０２を読み取る。な
お、輸送準備状態とは押圧部材１１４及び支持部
材１１３からなるクランパがデイスクをターンテ
ーブル上に押圧し且つ把持アーム対７３，７４が
該デイスクを把持した状態、すなわち、フオトセ
ンサ８４及び検知スイツチ９９，１１９からオン
信号が得られるという状態をいう。 フオトセンサ１０３によるスリツト群１０２の
読み取りに伴うベース４０の動作について詳述す
る。 第１０図ａにおいて、三段重なつて描かれたデ
イスク担持ユニツト１７のうち、指定されたデイ
スクを担持するデイスク担持ユニツト１７が中央
のものであるとすると、フオトセンサ１０３のフ
オトカプラ１０３ａ，１０３ｂがスリツト１０２
ａ，１０２ｂに夫々一致してフオトカプラ１０３
ａ，１０３ｂからオン信号が得られるとモータ４
４への駆動電圧供給が断たれ、ベース４０が停止
せしめられるのである。 デイスク把持手段がデイスクを把持し得る位置
にベース４０が停止したら、制御回路１２０はモ
ータ６８を駆動し、可動シヤーシ６４を含むデイ
スク把持手段はデイスクに向つて移動する。該デ
イスク把持手段が移動してデイスク把持位置に達
したことがフオトセンサ１０６により確認される
とモータ６８、従つてデイスク把持手段は停止す
る。次いで、フオトセンサ１０９ａ（第５図示）
によつてデイスク有無検出がなされる。デイスク
の存在が確認されと、モート７７が駆動され、デ
イスクは把持ロツドたるスピンドル７１と把持ア
ーム対７３，７４とによつて３点にて把持され
る。なお、このデイスク把持動作のフローを第１
４図のフローチヤートにて詳しく示しており、該
フローチヤートと第１１図の機構概念図と併せて
精読すれば理解が容易である。又、この動作の逆
であるデイスク把持解除動作についてはデイスク
把持動作とは全く逆の過程を辿つてなされる故、
詳述しない。デイスクが把持されたことがフオト
センサ８４及び検知スイツチ９９によつて検知さ
れると、再びモータ４４がフオトカプラ１０３
ｂ，１０３ｃからオン信号が得られるまで回動さ
せられてベース４０が例えば約３mm上方に移動す
る。この３mmの移動によつて、デイスク中心孔に
嵌合してデイスクの位置決めをなしている位置決
め突起１８ｄとデイスク中心孔との嵌合状態が解
除される。次いで、モータ６８が逆回転せられ、
デイスク把持手段はデイスクを把持した状態で右
方に移動する。デイスク把持手段が右方に所定距
離だけ移動して把持されたデイスクがターンテー
ブルの直上に達したことがフオトセンサ１０６に
より確認されると、モータ６８が停止される。 後、ベース４０が下方に移動せられてデイスク
がターンテーブル上に載置されるのであるが、選
ばれた曲がデイスクのＢ面、すなわち、デイスク
収納状態における上面に記録されている場合、モ
ータ８６が駆動されてデイスクは反転される。 ここで、デイスクの反転動作について詳述す
る。 選ばれた曲がデイスクのＢ面にある場合、制御
回路１２０はまず、ベース４０が上から50枚目の
デイスクに対応する位置より上方にあるか下方に
あるかを確認する。ベース４０が上から50枚目の
デイスクに対応する位置より下方にある場合はベ
ース４０は49枚目のデイスク位置まで上昇せしめ
られる。その後。モータ８６が駆動されてデイス
クの反転がなされ、同時にベースが下降する。な
お、デイスクの反転が完了したことはフオトセン
サ９３によつて検知される。 なお、このデイスク反転動作のフローを第１５
図のフローチヤートにて詳しく示しており、該フ
ローチヤートと第１１図の機構概念図と併せて精
読すれば理解が容易である。又、この動作の逆で
あるデイスク再反転動作についてはデイスク反転
動作とは全く逆の過程を辿つてなされる故、詳述
はしない。但し、第１５図に示すデイスク反転動
作の際にバイアス付与をなすコイルスプリング９
６ａの代りに、該デイスク再反転動作においては
他方のコイルスプリング９６ｂがバイアス力付与
手段として作用する。 デイスクがターンテーブル上に載置されると、
ギアードモータ１１５が回動してデイスククラン
プがなされる。デイスクがクランプされたことが
検知スイツチ１１９によつて検知されると、デイ
スク把持手段によるデイスク把持状態が解除され
る。かくして演奏可能となり、スピンドルモータ
３２及び光学式ピツクアツプ３３等が作動して演
奏が開始される。 演奏が終了すると、デイスクは上記と逆の過程
を辿つて元の収納位置に収納される。 以下、指定された曲数に応じて上記の動作が繰
返される。 効 果 以上詳述した如く、本発明によるデイスク演奏
装置においてはデイスク収納部１６のデイスク配
列方向に沿つて移動するベース４０に該デイスク
配列方向に略垂直な方向において移動自在に設け
られて選択したデイスクを把持し且つ反転せしめ
られるデイスク把持手段が、上記ベースにデイス
ク配列方向に略垂直な方向において移動自在に取
り付けられた可動シヤーシ６４と、上記デイスク
配列方向に略垂直に伸長し該可動シヤーシに軸中
心を中心として回動自在に設けられたスピンドル
７１と、該スピンドルの一端部に設けられて該ス
ピンドルと共に回動し且つデイスクの外周を把持
する把持アーム機構と、該把持アーム機構の回動
を所定回動位置にて規制する規制手段（コイルス
プリング９１等）と、上記スピンドルに回動駆動
力を付与せしめる駆動源と、上記可動シヤーシに
揺動自在に取り付けられて該駆動源の少なくとも
一部（モータ８６）を保持する保持部材８７と、
上記把持アーム機構が回動することによつて該把
持アーム機構により把持されたデイスクが反転し
たときに上記駆動源を停止させる停止手段とを備
え、上記保持部材は把持アーム機槽の回動が規制
されたときに生ずる上記回動駆動力の反力によつ
て揺動せしめられ、上記停止手段は上記保持部材
が揺動したことを検知する検知手段と、上記可動
シヤーシに設けられて上記保持部材が揺動したと
きに該保持部材にバイアス力を与えるバイアス力
付与手段とから構成されている。 すなわち、上記スピンドルと共に回動する上記
把持アーム機構が上記所定回動位置に達して上記
規制手段によりその回動が規制された後、上記駆
動源から上記スピンドルに与えられる回転駆動力
の反力によつて上記保持部材が該保持部外が担持
する該駆動源と共に揺動せられ、この保持部材の
揺動を検知することよつて上記駆動源が停止され
るのである。このように、把持アーム機構が上記
規制手段により正確に所定回動位置に位置決めさ
れた後に駆動源が停止せられるので、正確なるデ
イスク反転が可能となつているのである。 また、上記保持部材は電源供給を立たれた後の
上記駆動源の慣性作動によつて、更にある角度だ
け揺動せられるのであるが、このとき、上記バイ
アス力付与手段（コイルスプリング９６ａ，９６
ｂ）がいわゆるバツフア作用をなすので該保持部
材、把持アーム機構及び駆動源等に無理な衝撃力
が加わることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るデイスク演奏装置の正面
図、第２図は該デイスク演奏装置の内部構造の全
体斜視図、第３図及び第４図はデイスク収納部の
詳細斜視図、第５図及び第６図はベースとその周
辺部材を示す斜視図、第７図はデイスクを把持す
るデイスク把持手段の詳細斜視図、第８図は該デ
イスク把持手段の一部断面を含む平面図、第９図
ａ及びｂはクランプ機構の各々側面図及び背面
図、第１０図ａは上記デイスク収納部の構成部材
であるデイスク担持ユニツトに形成されたスリツ
トと検知センサを説明するための図、第１０図ｂ
は上記内部構造の一部詳細図、第１１図は本発明
の実施例としてのデイスク演奏装置が含むデイス
ク把持手段の構成を概念的かつ針金細工的に表し
た機構概念図、第１２図は当該デイスク演奏装置
における駆動制御系の構成を示す図、第１３図な
いし第１５図は当該デイスク演奏装置の動作を説
明するためのフローチヤートである。 主要部分の符号の説明、１……デイスク演奏装
置、２……ハウジング、３……ドア、３ａ……ガ
ラス板、５……操作部、６……調節部、７……選
曲部、８……コイン受部、１０……キヤスタ、１
１……アンダーベース、１２……フレーム、１５
……デイスク、１６……デイスク収納部、１７…
…デイスク担持ユニツト、１７ａ……支持突起、
１７ｃ……小窓、１８……板状部材、１８ｃ……
半円状デイスク収納部、１８ｄ……位置決め突
起、１８ｅ……頂点部分、２０，２１，２２……
シヤフト、２０ａ……第１ネジ部、２０ｂ……第
２ネジ部、２４……受けプレート、２４ａ……止
めリング、２５……押えプレー、２６……ナツ
ト、２６ａ……座金、２７，４１ｄ，５７，８２
ａ，８２ｂ，９１，９６ａ，９６ｂ……コイルス
プリング、２９……アツパーベース、２９ａ，４
３ａ，５５ａ，５９ａ，６８ａ，１１０，１１２
……ブラケツト、２９ｂ，４３ｂ，８８……小ス
ピンドル、２９ｃ，４３ｃ，４３ｄ，４４ｂ，６
６ａ，６６ｂ……歯付ベルト車、３１……ターン
テーブル、３２……スピンドルモータ、３３……
光学式ピツクアツプ、３６，３７，６１……ガイ
ドシヤフト、４０……ベース、４０ａ……筒状
部、４１ａ，４１ｂ，５６，５９……ローラ、４
１ｃ……レバー、４４，６８，７７，８６……モ
ータ、４４ａ……固定プレート、４６，４７，６
７……歯付ベルト、４９……レール、５０……カ
ウンタウエイト、５１，５２……プーリ、５３…
…ワイヤ、５５……揺動部材、６２，６３……分
割シヤーシ、６３ａ……ガイド部、６４……可動
シヤーシ、６６ｃ，８８ａ……ウオームホイー
ル、６８ｂ，８６ｂ……ウオーム、７１……スピ
ンドル、７１ａ……把持ブロツク、７１ｃ，７５
ａ，７５ｂ，７７ａ，７８ａ，８８ｂ……歯車、
７２……フレーム、７２ａ，８７ｂ，１１３ａ，
１１７ａ……ピン、７２ｃ，７９ａ……張出部、
７３，７４……把持アーム、７３ａ，７４ａ……
先端部、７３ｂ，７４ｂ……ラツク部、７３ｄ，
７４ｄ……長孔、７８……スクリユーシヤフト、
７８ｂ……スクリユー部、７９……可動ブラケツ
ト、８１……スライダ、８１ａ，８７ａ……光遮
蔽板、８４，９３，１０１，１０３，１０６，１
０９ａ，１０９ｂ……フオトセンサ、８６ａ、…
…カプラ、８７……保持部材、９０……ストツ
パ、９５……可動駒、９９，１１１，１１９……
検知スチツチ、１００，１０５……アドレス板、
１０２……スリツト群、１０２ａ，１０２ｂ，１
０２ｃ，１０２ｄ，１０５ａ，１０５ｂ……スリ
ツト、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ
……フオトカプラ、１０３ｅ……中心軸、１０８
……移動部材、１０８ａ……ピン部．１０８ｂ…
…後端部、１０８ｃ……前端部、１１０ａ……ロ
ツクネジ、１１３……支持部材、１１４……押圧
部材、１１５……ギアードモータ、１１５ａ……
出力軸、１１６……第１レバー部材、１１７……
第２レバー部材、１１８……補助レバー部材、１
２０……制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚のデイスクを順に配列収納できるデイ
   スク収納部と、デイスク演奏手段と、前記デイス
   ク収納部における任意のデイスクを順次選択して
   演奏位置に搬送するデイスク取出搬送機構とを含
   み、前記デイスク取出搬送機構は前記デイスク収
   納部のデイスク配列方向に沿つて移動自在なベー
   スと、前記ベースに前記デイスク配列方向に略垂
   直な方向において移動自在に設けられて選択した
   デイスクを把持し且つ反転せしめるデイスク把持
   手段とを有し、前記デイスク把持手段は前記ベー
   スに前記デイスク配列方向に略垂直な方向におい
   て移動自在に取り付けられた可動シヤーシと、前
   記デイスク配列方向に略垂直に伸長し前記可動シ
   ヤーシに軸中心を中心として回動自在に設けられ
   たスピンドルと、前記スピンドルの一端部に設け
   られて該スピンドルと共に回動し且つ前記デイス
   クの外周を把持する把持アーム機構と、前記把持
   アーム機構の回動を所定回動位置にて規制する規
   制手段と、前記スピンドルに回転駆動力を付与せ
   しめる駆動源と、前記可動シヤーシに揺動自在に
   取り付けられて前記駆動源の少なくとも一部を保
   持する保持部材と、前記把持アーム機構が回動す
   ることによつて該把持アーム機構により把持され
   た前記デイスクが反転したときに前記駆動源を停
   止させる停止手段とを備え、前記保持部材は前記
   把持アーム機構の回動が規制されたときに生ずる
   前記回転駆動力の反力によつて揺動せしめられ、
   前記停止手段は前記保持部材が揺動したことを検
   知する検知手段と、前記可動シヤーシに設けられ
   て前記保持部材が揺動したときに該保持部材にバ
   イアス力を与えるバイアス力付与手段とから成る
   ことを特徴とするデイスク演奏装置。