JPH0346947A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH0346947A JPH0346947A JP18038989A JP18038989A JPH0346947A JP H0346947 A JPH0346947 A JP H0346947A JP 18038989 A JP18038989 A JP 18038989A JP 18038989 A JP18038989 A JP 18038989A JP H0346947 A JPH0346947 A JP H0346947A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- scanning direction
- harmonic drive
- motor
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レーザ製版装置などの搬送装置に関する。特
に、減速機槽であるハーモニックドライブで発生する送
すムラを排除するための、レーザ製版装置などの画像形
成装置に用いる搬送装置に関する。
に、減速機槽であるハーモニックドライブで発生する送
すムラを排除するための、レーザ製版装置などの画像形
成装置に用いる搬送装置に関する。
（従来の技術）
減速機構にハーモニックドライブを用いたレーザ製版装
置の従来の搬送装置を第２図に示す。
置の従来の搬送装置を第２図に示す。
この従来の搬送装置では、光源１０よりのレーザビーム
は、コリメータレンズ９をへて、スキャナモータ８によ
り駆動される回転多面鏡７の面で反射し、更にｆ−ｏレ
ンズ６をへて、光導電性シート４を露光する。ここで回
転多面Ｒ７は一定速度で回転しているため、−面ごとに
一定間隔の走査が光導電性シート４になされる。このた
め、副走査方向も一定速度で光導電性シート４を搬送さ
せる必要があるが、ここで副走査方向は、モータ１の回
転を減速機のハーモニックドライブ２を介して駆動ロー
ラ３を回転させ、光導電性シート４を送る。この時モー
タ回転数、ハーモニックドライブ２の減速比、駆動ロー
ラ３の半径ｒは、光導電性シート４を所定の速度で送る
ように設定されていた。
は、コリメータレンズ９をへて、スキャナモータ８によ
り駆動される回転多面鏡７の面で反射し、更にｆ−ｏレ
ンズ６をへて、光導電性シート４を露光する。ここで回
転多面Ｒ７は一定速度で回転しているため、−面ごとに
一定間隔の走査が光導電性シート４になされる。このた
め、副走査方向も一定速度で光導電性シート４を搬送さ
せる必要があるが、ここで副走査方向は、モータ１の回
転を減速機のハーモニックドライブ２を介して駆動ロー
ラ３を回転させ、光導電性シート４を送る。この時モー
タ回転数、ハーモニックドライブ２の減速比、駆動ロー
ラ３の半径ｒは、光導電性シート４を所定の速度で送る
ように設定されていた。
しかしながら、前記従来の搬送装置では、減速機である
ハーモニックドライブ２で回転伝達誤差が発生し、これ
が送すムラとなる問題があった。
ハーモニックドライブ２で回転伝達誤差が発生し、これ
が送すムラとなる問題があった。
本発明者らは上記問題を解決するため、特願平１−７８
０３７号で提案した、すなわち減速機構にハーモニック
ドライブ２を用いた画像形成装置の搬送装置でモータ１
の１／２回転分が光導電性シート４の副走査方向１走査
分の搬送量となるように構成することで、ハーモニック
ドライブ２で発生する送すムラを光導電性シート４に表
われなくすることができる。
０３７号で提案した、すなわち減速機構にハーモニック
ドライブ２を用いた画像形成装置の搬送装置でモータ１
の１／２回転分が光導電性シート４の副走査方向１走査
分の搬送量となるように構成することで、ハーモニック
ドライブ２で発生する送すムラを光導電性シート４に表
われなくすることができる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、前記従来の搬送機構では、ハーモニック
ドライブ２の減速比に限界があるため、光導電性シート
４の副走査方向１走査分の搬送量の小さいものつまり、
画像形成装置での高解像度のものについては、モータ１
の１／２回転分が光導電性シート４の副走査方向１走査
分の搬送量となるように構成することが困難となる問題
があった。
ドライブ２の減速比に限界があるため、光導電性シート
４の副走査方向１走査分の搬送量の小さいものつまり、
画像形成装置での高解像度のものについては、モータ１
の１／２回転分が光導電性シート４の副走査方向１走査
分の搬送量となるように構成することが困難となる問題
があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、
実施例に対応する第１図で説明すると、−次元方向に偏
向された光ビームが照射されて主走査が行なわれる光導
電性シート４を２次元に走査するため、前記主走査方向
と直行する副走査方向に、前記光導電性シート４を挾持
して搬送させる一対のローラ３，５と、前記一対のロー
ラ３゜５の一方の駆動ローラ３を、減速機構であるハー
モニックドライブ２を介して一定速度で回転するモータ
１により駆動させる搬送装置において、ハーモニックド
ライブ２の出力軸と駆動ローラ３との間に、ベルト状弾
性伝達部材２０を設けたハーモニックドライブ２の減速
比Ｒいベルト状弾性伝達部材２０の減速比Ｒ２、駆動ロ
ーラ３の半径に、光導電性シート４の副走査方向１走査
分の搬送量Ｘとの関係を（ｒ／ＲＬ・Ｒ，）×π＝Ｘと
することによりモータの１７２回転が光導電性シートの
副走査方向１走査分の搬送量となるようにしたものであ
る。
実施例に対応する第１図で説明すると、−次元方向に偏
向された光ビームが照射されて主走査が行なわれる光導
電性シート４を２次元に走査するため、前記主走査方向
と直行する副走査方向に、前記光導電性シート４を挾持
して搬送させる一対のローラ３，５と、前記一対のロー
ラ３゜５の一方の駆動ローラ３を、減速機構であるハー
モニックドライブ２を介して一定速度で回転するモータ
１により駆動させる搬送装置において、ハーモニックド
ライブ２の出力軸と駆動ローラ３との間に、ベルト状弾
性伝達部材２０を設けたハーモニックドライブ２の減速
比Ｒいベルト状弾性伝達部材２０の減速比Ｒ２、駆動ロ
ーラ３の半径に、光導電性シート４の副走査方向１走査
分の搬送量Ｘとの関係を（ｒ／ＲＬ・Ｒ，）×π＝Ｘと
することによりモータの１７２回転が光導電性シートの
副走査方向１走査分の搬送量となるようにしたものであ
る。
（作用）
本発明によれば、ハーモニックドライブで発生する送す
ムラの１周期分、つまり入力軸側のモータの１／２回転
分を副走査方向１走査分の搬送量と一致するように設定
することができる。
ムラの１周期分、つまり入力軸側のモータの１／２回転
分を副走査方向１走査分の搬送量と一致するように設定
することができる。
従って、ハーモニックドライブの１／２回転ごとに１回
発生する回転伝達誤差による送すムラを除去することが
できる。
発生する回転伝達誤差による送すムラを除去することが
できる。
（実施例）
以下本発明を図により説明する。第１図は本発明の一実
施例を説明する図であって、第２図に述べた従来との同
一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。一
定速度で回転するモータ１は、減速機構であるハーモニ
ックドライブ２の入力側とカップリングされ、ハーモニ
ックドライブ２の出力側の回転は、ベルト状弾性伝達部
材２０を介して駆動ローラ３に減速伝達される。ここで
このベルト状伝達部材２０は、ハーモニックドライブ２
の出力軸に取付けであるタイミングプーリ２３と、＊動
ローラ３に取付けであるタイミングプーリ２２及びその
間を結ぶタイミングベルト２１で構成される。さらに光
導電性シート４はテンションローラ５と駆動ローラ３と
で挟持され、駆動ローラ３の回転に伴って搬送される。
施例を説明する図であって、第２図に述べた従来との同
一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。一
定速度で回転するモータ１は、減速機構であるハーモニ
ックドライブ２の入力側とカップリングされ、ハーモニ
ックドライブ２の出力側の回転は、ベルト状弾性伝達部
材２０を介して駆動ローラ３に減速伝達される。ここで
このベルト状伝達部材２０は、ハーモニックドライブ２
の出力軸に取付けであるタイミングプーリ２３と、＊動
ローラ３に取付けであるタイミングプーリ２２及びその
間を結ぶタイミングベルト２１で構成される。さらに光
導電性シート４はテンションローラ５と駆動ローラ３と
で挟持され、駆動ローラ３の回転に伴って搬送される。
従ってモータ１の１／２回転は、ハーモニックドライブ
２の減速比Ｒ工によりその出力軸では１／２Ｒ□回転と
なり、さらにタイミングプーリ２３の歯数Ｚ、とタイミ
ングプーリ２２の歯数Ｚ。
２の減速比Ｒ工によりその出力軸では１／２Ｒ□回転と
なり、さらにタイミングプーリ２３の歯数Ｚ、とタイミ
ングプーリ２２の歯数Ｚ。
とで生じるタイミングベルト２１での減速比Ｒ２（＝ｚ
ｘ ／ Ｚ□）により１／２Ｒ工・Ｒ８回転で駆動ロ
ーラ３に伝達され、半径ｒの駆動ローラ３の外周では （１／２Ｒ１・Ｒ，）Ｘ２ｘＸｒ＝ｒ ・π／Ｒ，・Ｒ
。
ｘ ／ Ｚ□）により１／２Ｒ工・Ｒ８回転で駆動ロ
ーラ３に伝達され、半径ｒの駆動ローラ３の外周では （１／２Ｒ１・Ｒ，）Ｘ２ｘＸｒ＝ｒ ・π／Ｒ，・Ｒ
。
分の回転量となる。
この（ｒ・π／Ｒ，・Ｒｌ ）の回転蓋と、副走査方向
１走査分の搬送量Ｘとを同じにする１例を示すと、副走
査方向１走査分の搬送量ＸをＸ＝０．１１とし、ハーモ
ニックドライブ２の減速比Ｒｔ＝１０゜及びタイミング
ベルト２１での減速比Ｒ２＝２とすれば式ｒ・π／Ｒ工
・Ｒ，＝Ｘから駆動ローラ３の半径ｒは、６．３７ｍｍ
となる。
１走査分の搬送量Ｘとを同じにする１例を示すと、副走
査方向１走査分の搬送量ＸをＸ＝０．１１とし、ハーモ
ニックドライブ２の減速比Ｒｔ＝１０゜及びタイミング
ベルト２１での減速比Ｒ２＝２とすれば式ｒ・π／Ｒ工
・Ｒ，＝Ｘから駆動ローラ３の半径ｒは、６．３７ｍｍ
となる。
以上の構成より、モータ１の１７２回転を副走査方向１
走査分の搬送量と一致させることができ、従ってハーモ
ニックドライブ２にて発生するモータ１／２回転に１回
の伝達誤差が光導電性シート４上に表れなくなる。
走査分の搬送量と一致させることができ、従ってハーモ
ニックドライブ２にて発生するモータ１／２回転に１回
の伝達誤差が光導電性シート４上に表れなくなる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように本発明によれば、減速機構
にハーモニックドライブを用いた画像形成装置の搬送装
置で、ハーモニックドライブの出力軸と駆動ローラとの
間にベルト状弾性伝達部材を設けることで、モータの１
７２回転分が光導電性シートの副走査方向１走査分の搬
送量となるように構成することで、ハーモニックドライ
ブで発生する送すムラを光導電性シートに表れなくする
ことができる。又、ハーモニックドライブの精度に関係
なく、送すムラを排除できるため、より精度の低い、つ
まり安価なハーモニックドライブを使用できる利点を有
する。
にハーモニックドライブを用いた画像形成装置の搬送装
置で、ハーモニックドライブの出力軸と駆動ローラとの
間にベルト状弾性伝達部材を設けることで、モータの１
７２回転分が光導電性シートの副走査方向１走査分の搬
送量となるように構成することで、ハーモニックドライ
ブで発生する送すムラを光導電性シートに表れなくする
ことができる。又、ハーモニックドライブの精度に関係
なく、送すムラを排除できるため、より精度の低い、つ
まり安価なハーモニックドライブを使用できる利点を有
する。
さらに、ハーモニックドライブで発生する送すムラの周
波数成分はモータの１／２回転を１周期とする基本波と
その高調波とからなり、このうち高い周波数の高調波は
、ベルト状弾性伝達部材の弾性により駆動ローラまで伝
達されず、結果として印字位置精度を向上させることが
できる。
波数成分はモータの１／２回転を１周期とする基本波と
その高調波とからなり、このうち高い周波数の高調波は
、ベルト状弾性伝達部材の弾性により駆動ローラまで伝
達されず、結果として印字位置精度を向上させることが
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はハー
モニックドライブ及びベルト状弾性伝達部材としてタイ
ミングベルトを用いたレーザ製版装置の駆動部を示す構
成図である。 １・・・・・・モータ ２・・・・・・ハーモニックドライブ ３・・・・・・駆動ローラ ４・・・・・・光導電性シート ５・・・・・・テンションローラ ６・・・・・・ｆ・θレンズ ７・・・・・・回転多面鏡 ８・・・・・・スキャナモータ ９・・・・・・コリメータレンズ １０・・・・・・光源 ２０・・・・・・ベルト状弾性伝達部材２１・・・・・
・タイミングベルト
モニックドライブ及びベルト状弾性伝達部材としてタイ
ミングベルトを用いたレーザ製版装置の駆動部を示す構
成図である。 １・・・・・・モータ ２・・・・・・ハーモニックドライブ ３・・・・・・駆動ローラ ４・・・・・・光導電性シート ５・・・・・・テンションローラ ６・・・・・・ｆ・θレンズ ７・・・・・・回転多面鏡 ８・・・・・・スキャナモータ ９・・・・・・コリメータレンズ １０・・・・・・光源 ２０・・・・・・ベルト状弾性伝達部材２１・・・・・
・タイミングベルト
Claims (1)
- 一次元方向に偏向された光ビームが照射されて主走査が
行なわれる光導電性シート４を２次元に走査するため、
前記主走査方向と直交する副走査方向に、前記光導電性
シート４を挾持して搬送させる一対の駆動ローラ３、テ
ンションローラ５と、前記駆動ローラ３、テンションロ
ーラ５を、減速機構であるハーモニックドライブ２を介
して一定速度で回転するモータ１により駆動させる搬送
装置において、ハーモニックドライブ２の出力軸と駆動
ローラ３との間にベルト状弾性伝達部材２０を設けハー
モニックドライブ２の減速比Ｒ＿１、ベルト状弾性伝達
部材２０の減速比Ｒ＿２、駆動ローラ３の半径に、光導
電性シート４の副走査方向１走査分の搬送量Ｘとの関係
を（ｒ／Ｒ＿１・Ｒ＿２）×π＝Ｘとすることによりモ
ータ１の１／２回転が光導電性シート４の副走査方向１
走査分の搬送量となるようにしたことを特徴とする搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18038989A JPH0346947A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18038989A JPH0346947A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346947A true JPH0346947A (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=16082381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18038989A Pending JPH0346947A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346947A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166245A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-13 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet material conveyer |
| JPS62255334A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Hitachi Medical Corp | ワ−ク搬送機構 |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP18038989A patent/JPH0346947A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166245A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-13 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet material conveyer |
| JPS62255334A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Hitachi Medical Corp | ワ−ク搬送機構 |
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