JPH08307602A

JPH08307602A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH08307602A
Application number: JP7107452A
Authority: JP
Inventors: Takao Adachi; 高夫足立; Takashi Sakamoto; 多賀司阪本
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-05-01
Filing date: 1995-05-01
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】露光形状の再現性の良い画像記録装置を提供
する。【構成】搬送ローラ７が１回転する間に第１〜第Ｎギ
アおよびローラ駆動パルスモータ９のそれぞれが整数回
転し、搬送ローラ７が次の回転を始めるＴ3には搬送ロ
ーラ７および駆動部３０は先の露光を始めたＴ1時点と
位相的に等価な回転位置から回転を始める。【効果】搬送ローラ７および駆動部３０の各部品の真
円からの変形具合ならびに偏心や第１〜第Ｎギアの歯の
ピッチのバラツキによる画像の歪みの位相を毎回同じに
することができ、良好な走査線配列再現性を確保でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像記録媒体をを所
定の方向に搬送しつつこの画像記録媒体に走査線順次に
画像を記録する画像記録装置において、画像記録におけ
る走査線配列の再現性を向上させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、平面型製版用カラースキ
ャナなどの画像走査記録装置では、感材を露光用スキャ
ンビームスポットで周期的に走査し、走査線の平行配列
からなる網点画像を記録している。したがって、このよ
うな網点画像記録では感材に対して走査線が規則正しく
配列される必要があるが、実際には露光用スキャンビー
ムスポットが様々な外乱振動を受け、これが特に網点画
像にムラを発生させる大きな原因となっていた。

【０００３】これを解決するために、感材を送り搬送す
るためのローラ搬送系において駆動源としてパルスモー
タを使用している場合には、高い減速比を持った回転伝
達系を使用するといったように、機械の各部所の固有振
動数に対して振動源の振動周波数を大幅にずらして、極
力振動を伝えないことを考える。具体的には、数分の１
程度の減速比を持つ減速器を数段重ね合わせて、最終的
に数百分の１程度の減速比を得るなどの構成にしてい
る。また、このような構成にした場合にはパルスモータ
の回転数が大きいため、速度の微調整が可能になった
り、駆動のためのトルクを低く設定できるため、出力の
小さいパルスモータを使用することができるといった利
点もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の方法
では低周波数側の振動による画像のムラはある程度除去
することができる。しかしながら、回転伝達系が減速器
を数段重ね合わせてパルスモータの回転駆動力を搬送ロ
ーラに伝達するという構成であることから、搬送ロー
ラ、パルスモータの回転軸および回転伝達系を構成する
各部品の真円からの変形具合ならびに偏心によって、搬
送ローラの回転による周速度が変化する。このために露
光画像に歪みが生じるとともに、さらにその歪みが周期
的に変化し、感材フィルム上の露光領域が変わる度に位
相の違いとなって現れるため、露光形状再現性（副走査
方向繰り返し精度）が悪くなる。これは感材フィルムな
どに同じ画像を複数回繰り返して露光する場合、とりわ
けカラー画像に対するＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色版などの刷
り重ね用の版を生成する際に大きな問題となる。

【０００５】そして、その悪影響が最も顕著に現れるの
は搬送ローラの周方向精度（真円度）であるが、露光形
状再現性を良くするためにこの搬送ローラを精密に加工
するのは非常に困難な上、かなりのコスト高となる。

【０００６】さらに、回転伝達系を構成する各部品にお
いては、その偏心による微細なズレが露光形状再現性に
影響するのに加えて、その部品がギアによって構成され
ている場合、そのギアの歯のピッチの微妙なズレも露光
形状再現性に悪影響を及ぼす。

【０００７】図６の画像Ａおよび画像Ｂは、ローラ搬送
系によって副走査方向に送られる感材の表面を一定ピッ
チで主走査方向に走るスキャンビームスポットが描く画
像を示している。図６の画像Ａが示すように、本来なら
スキャンビームスポットは直線を副走査方向に一定ピッ
チで描くはずであるが、上記の理由により搬送ローラの
周速度が変化し、描画された直線のピッチにバラツキが
生じている。この様子をグラフに表したのが図７（ａ）
である。図７（ａ）のグラフＧＬは搬送ローラの回転角
度に対する走査ピッチの変化を表している。さらに、図
６の画像Ｂは図６の画像Ａと同じ画像を異なる露光スタ
ート位置から描画し始めた露光結果を示したものであ
る。また、図７（ｂ）において、実線ＬＡ、およびＬＢ
はそれぞれ図６の画像Ａおよび図６の画像Ｂに対応した
描画時間を示している。これらの図から分かるように露
光スタート位置が異なると、描画された直線のピッチの
バラツキ方が異なり、これらを重ね合わせた場合に、ス
タート点とエンド点はぴったり合致しているがその間が
全くあわなくなってしまう。つまり、露光形状再現性が
崩れることになるのである。

【０００８】

【発明の目的】この発明は、従来技術における上述の問
題の克服を意図しており、走査線配列の再現性の良い画
像記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の第１の装置は、画像記録媒体を所定の方
向に搬送しつつ前記画像記録媒体に走査線順次に画像を
記録する画像記録装置において、画像記録媒体を送り搬
送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する駆動モ
ータと、前記駆動モータ回転軸の回転を前記搬送ローラ
に伝達する回転伝達系とを備え、前記搬送ローラ、前記
駆動モータおよび前記回転伝達系のそれぞれの回転位相
が等価になる周期を持ち、前記回転位相が等価な状態か
ら画像記録を開始することを特徴とする。

【００１０】この発明の第２の装置は第１の装置におい
て、前記周期が前記搬送ローラが１回転する時間であっ
て、前記周期が前記回転伝達系の各部の回転周期の整数
倍であることを特徴とする。

【００１１】この発明の第３の装置は第１または第２の
装置において、前記回転伝達系がギアの組合せにより構
成されていることを特徴とする。

【００１２】この発明の第４の装置は第１、第２または
第３の装置が複数色の刷り重ね用の版を生成するスキャ
ナであることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１〜請求項４の発明では、搬送ローラ、
駆動モータおよび回転伝達系のそれぞれの回転位相が等
しい状態から画像記録を開始する構成となっているた
め、画像記録処理において、搬送ローラ、駆動モータの
回転軸および回転伝達系を構成する各部品の真円からの
変形具合ならびに偏心による画像の歪み具合が、画像記
録を開始する時点で常に同じになるため走査線配列の再
現性が良い。

【００１４】さらに、請求項３の画像記録装置では回転
伝達系がギアによって構成されているため、ギアの歯の
ピッチの微妙なズレによる記録画像の歪みに対しても、
画像の歪みが画像記録を開始する時点で常に同じになる
ため走査線配列の再現性が良い。

【００１５】

【実施例】

【００１６】

【１．実施例の処理原理】この発明の実施例である画像
記録装置は平面型製版用出力スキャナとして構成されて
おり、後で詳述する図５などに示されているように、こ
の実施例の装置は、ローラ駆動パルスモータ９の回転軸
による回転を減速器１５内の変速ギヤ群で減速し、感材
の搬送ローラ７に与えるようになっている（全体図は図
２参照）。これらの要素９，７，１５についての回転に
ついての周期および位相の関係を一般化して概念的に示
したものが図１であり、本実施例における具体的構成を
説明する前にこの図１を参照して実施例装置の特徴の一
般的原理について説明する。なお理解を容易にする目的
で、図１では、複数の画像を順次に記録する際に各画像
の副走査方向の幅が搬送ローラ７の１回転分の送り長さ
より小さい場合を示している。

【００１７】図１の軸Ｔは時間を表していて、画像露光
部における露光期間のほか、・搬送ローラ（実施例では搬送ローラ７）、・回転伝達系内の各種ギヤ（実施例では減速器１５内の
各種ギア）、・駆動モータ回転軸（実施例では搬送モータ９）のそれぞれの回転周期を表している。またｎ1，ｎNおよ
びｍは正の整数を表している。またこの図１は、搬送ロ
ーラの１回転以下で最初の画像についての記録が終了す
る場合を例としている。この図１から分かるように、こ
の実施例の画像記録装置は搬送ローラが１回転する間に
第１〜第Ｎギアおよび駆動モータ回転軸（以下併せて
「駆動部」という。）のそれぞれが整数回転するため、
搬送ローラが１回転して露光開始時点Ｔ1と同じ位相に
なった時点Ｔ3で第１〜第Ｎギアおよび駆動モータ回転
軸も露光開始時点Ｔ1と同じ位相になる。すなわち、搬
送ローラ回転軸の１回転に相当する周期ＴPは、この搬
送ローラの回転位相だけでなく、駆動モータ回転軸の回
転位相および回転伝達系の各種ギアのそれぞれの回転位
相も露光開始時Ｔ1と等価になるような周期である。換
言すれば、任意のひとつの時点（たとえば時点Ｔ1）で
の各要素の回転位相を「位相原点」として定義すると
き、周期ＴPごとに各要素が位相原点と等価な回転位相
にある。このような関係は、各ギヤのギヤ比を後述する
ような関係で定めることにより達成される。

【００１８】そして、このような構成を持つローラ駆動
系では、ひとつの画像についての露光記録を開始すると
きにおける、駆動部の各部の回転位相と、次の画像につ
いての露光記録を開始するときにおける駆動部の各部の
回転位相とを等価にすることが可能である。すなわち、
最初の画像記録を開始した時点を「駆動モータの位相原
点φ＝０」と定義すれば、φ＝２Ｍπ（ラジアン：Ｍ＝
正の整数）の位相で次の画像についての記録を開始すれ
ば、それぞれの画像記録開始時点における各部の回転位
相は常にφ＝０またはそれと等価な位相になるため、そ
れぞれの画像記録開始後の走査線配列に歪みが生じて
も、その歪みの大きさや位相は各記録画像について同じ
になり、各記録画像における走査線配列の再現性が高ま
ることになる。以下では位相原点φ＝０とそれと等価な
位相φ＝２Ｍπとを総称して「等価基準点」と呼ぶこと
にする。

【００１９】ところで、図１の例でも示されているよう
に、記録すべき画像の送り方向の幅が搬送ローラの１周
の長さの整数倍になっていないのが通例である。これに
対処するために、たとえばφ＝０から最初の画像記録を
行ってφ＝２ａπ（ａは非整数）の回転位相でその画像
についての記録が完了した場合は、φ＝２ａπより大き
く、かつｋが整数であるような回転位相φ＝２ｋπまで
搬送ローラなどの空回転を行い、回転位相がφ＝２ｋπ
になった時点で次の画像についての露光記録を開始すれ
ばよい。図１の例ではｋ＝１に相当する。

【００２０】このようにこの実施例の画像記録装置では
露光を始める際に必ず搬送ローラおよび駆動部を等価基
準点から回転させ始めることによって、搬送ローラおよ
び駆動部の各部品の真円からの変形具合ならびに偏心や
ギアの歯のピッチのバラツキによる画像の歪みの位相を
毎回同じにすることができ、良好な走査線配列の再現性
を確保できる。

【００２１】

【２．機構的全体構成と装置配列】図２はこの発明の画
像記録装置の実施例としての平面型製版用出力スキャナ
の全体構成図である。レーザー発振器１を出た画像描画
用に変調を受けたレーザービームＬＢは、その後回転体
ミラー３で角度振りされ、Ｆ−θレンズ４を通って感材
露光面５上で結像されて感材露光面５上を等速で移動走
査するスキャンビームスポットＳＢとなる。一方、搬送
ローラ７は図２の手前側の図示しないもう一つ以上のロ
ーラとでロール感材８を挟んで回転し、矢符ＡＡの方へ
ロール感材８を搬送する。この両者の動作によって、感
材露光面に走査線順次に２次元画像が形成される。主走
査方向はスキャンビームスポットＳＢの移動方向であ
り、副走査方向は矢符ＡＡと逆の方向である。なお、こ
の装置は走査線配列再現性ないしは露光形状再現性に優
れているため、感材露光面５上に示したようなカラー画
像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４版を副走査方向に配列して露光
する際などのように、重ね刷りを行う複数の版を作成す
る場合に特に有効である。それは、走査線配列の歪みが
各版ごとに異なっている場合は、重ね刷りをした場合に
それらが相互にずれて視覚的に色ズレなどの障害の原因
となるためである。

【００２２】ローラ駆動パルスモータ９は、処理部１０
から送られてくるパルスモータ駆動信号ＰＳによって高
速回転駆動され、その出力は減速器１５によって適正な
回転数に減速されて搬送ローラ７を回転させる。回転体
ミラー駆動モータ１２は処理部１０から送られてくる回
転体ミラー駆動信号ＫＳによって回転体ミラー３を回転
させる。スタートセンサ１４は、スキャンビームスポッ
トＳＢが感材露光面５に到達する直前のスタートセンサ
１４を横切るタイミングを検出し、主走査方向の露光ス
タート位置を決定する。ロータリエンコーダ１９の内部
構造は図８（ａ）に図示しているが、このロータリエン
コーダ１９は搬送ローラ７の所定の回転原点を捉えると
開始点パルス信号ＧＳを発生して処理部１０に送り、次
の画像の副走査方向の露光スタート位置を決定する。な
お、図３はロータリーエンコーダ１９において発生され
る開始点パルス信号の様子を示した図である。この図３
に示されているように開始点パルス信号ＧＳは搬送ロー
ラ７の回転原点を捉える毎に発生される。この開始点パ
ルスは搬送ローラ７の１回転ごとに生成されるが、その
うちの任意のひとつを「位相原点φ＝０」を示すパルス
として定義することができるとともに、１回転ごとに生
じるパルスの全体がこの実施例における「等価基準点」
を規定するパルスである。

【００２３】処理部１０はマイクロコンピュータなどを
含み、レーザー発振器１を変調駆動するレーザー駆動信
号ＬＳの発生、回転体ミラー駆動信号ＫＳの発生および
パルスモータ駆動信号ＰＳの発生を行う。また、スター
トセンサ信号ＳＳを取り込み、主走査方向の露光スター
ト位置の決定、および開始点パルス信号ＧＳを取り込
み、前項で示した処理原理を基に処理の制御を行う。カ
ラー入力スキャナ１１はカラー原稿を読み取ってＹＭＣ
Ｋの画像信号ＹＳを処理部１０に送る。

【００２４】このような構成において最初にＹ版のため
の画像記録が行われ、その後にＭ版、Ｃ版、Ｋ版のため
の画像記録が順次に行われる。この発明の特徴に応じ
て、各版の画像記録開始はすべて等価基準点の何れかで
行われる。

【００２５】

【３．実施例における処理】次に、この実施例の平面型
製版用出力スキャナにおいて露光処理を搬送ローラ７の
等価基準点から開始させるための構成と処理とを説明す
る。

【００２６】図４はこの実施例の平面型出力スキャナの
露光終了後から次の露光を開始するまでの制御フローチ
ャートを示しており、この処理は処理部１０内のマイク
ロコンピュータの制御で行われる。まず、ステップＳ１
では搬送ローラ７を低速で空回転させる。つぎにステッ
プＳ２では開始点パルスＧＳが検出されないうちはステ
ップＳ１の空回転を続け、検出されると次のステップＳ
３に移る判定処理を行う。そして開始点パルスＧＳが検
出されるとステップＳ３では、次の露光処理を開始す
る。このような処理によって露光処理を必ず搬送ローラ
７が等価基準点に位置した時点で始まることとなる。

【００２７】さらに、この実施例の平面型出力スキャナ
では、既述した原理に従って、搬送ローラ７が等価基準
点に位置しているときには、駆動部３０も等価基準点に
位置するような構成になっている。以下、それについて
説明していく。

【００２８】図５において、ギアＡ２２〜ギアＦ２７の
各ギアで減速器１５を構成している。図中のハッチング
はそれぞれのギアの歯を表しており、クロスハッチング
の部分は２つのギアのかみ合っている部分を示してい
る。この実施例の平面型出力スキャナでは搬送ローラが
１回転する間に駆動部３０（この実施例ではギアＡ２２
〜ギアＦ２７およびローラ駆動パルスモータ）の各部が
整数回転する構成となっているが、そのために、ギアＡ
２２〜ギアＦ２７の対になっている各段のギア比を特定
のものとしている。具体的には、各段のギア比の分母が
その段の小さい方のギアが、搬送ローラ７が１回転する
間の回転数の約数であるように設定している。

【００２９】ギア比とはかみ合って駆動しているギア同
志（例えばギアＡ２２とギアＤ２５など）の歯の数の比
のことであり、具体的にはギアＡ２２とギアＤ２５のギ
ア比をギア比ｒADと表すと、ギア比ｒAD＝（ギアＡ２２の歯の数）／（ギアＤ２５の
歯の数）となる。同様に、ギアＢ２３とギアＥ２６のギヤ比ｒB
E、およびギアＣ２４とギアＦ２７のギア比ｒCFについ
ては、ギア比ｒBE＝（ギアＢ２３の歯の数）／（ギアＥ２６の
歯の数）ギア比ｒCF＝（ギアＣ２４の歯の数）／（ギアＦ２７の
歯の数）となる。そして、例えばギアＡ２２とギアＤ２５のギア
比ｒADが１／５ということはギアＡ２２が５回転してよ
うやくギアＤ２５が一回転するということを意味してい
る。

【００３０】さらに減速比と以上３つのギア比との関係
を示しておく。減速比とは搬送ローラ７の回転数とロー
ラ駆動パルスモータ９の回転軸の回転数の比のことであ
るから、図５の場合の減速比Ｒは各段のギア比で表す
と、減速比Ｒ＝ｒAD×ｒBE×ｒCF ・・・（１）式となる。

【００３１】以上を踏まえて以下において、減速比Ｒ＝
１／３００とした場合のギア比の組合わせ方によって搬
送ローラ７が１回転する間に駆動部３０の各部が整数回
転したり、しなかったりする例を示す。減速比Ｒ＝１／
３００ということは、ローラ駆動パルスモータ９の回転
軸が３００回転すると搬送ローラ７が一回転することを
意味している。

【００３２】この実施例の場合、ｒAD＝１／５、ｒBE＝
１／６、ｒCF＝１／１０としている。この場合（１）式
より１／３００＝（１／５）×（１／６）×（１／１０）を満たしている。

【００３３】この場合、・ローラ駆動パルスモータ９が３００回転すると、ギア
Ａ２２が３００回転する、・ギアＡ２２が３００回転するとギア比ｒAD＝１／５よ
り、ギアＤ２５が６０回転する、・ギアＤ２５が６０回転するとギアＢ２３が６０回転
し、ギア比ｒBE＝１／６より、ギアＥ２６が１０回転す
る、・ギアＥ２６が１０回転するとギアＣ２４が１０回転
し、ギア比ｒCF＝１／１０より、ギアＦ２７が１回転す
る、・ギアＦ２７が１回転すると、ようやく搬送ローラ７が
１回転する。

【００３４】このとき、ギア比ｒAD＝１／５の分母５は
その段の小さい方のギアであるギアＡ２２が搬送ローラ
７が１回転する間の回転数である３００の約数、ギア比
ｒBE＝１／６の分母６はギアＢ２３が搬送ローラ７が１
回転する間の回転数である６０の約数、ギア比ｒCF１／
１０の分母１０はギアＣ２４が搬送ローラ７が１回転す
る間の回転数である１０の約数になっている。

【００３５】このような実施例の構成に対する比較例と
して、ギア比ｒAD＝５／１２、ギア比ｒBE＝１／１５、
ギア比ｒCF＝３／２５の場合を取り上げる。この場合も
（１）式より１／３００＝（５／１２）×（１／１５）×（３／２
５）を満たしている。

【００３６】この場合、・ローラ駆動パルスモータ９が３００回転すると、ギア
Ａ２２が３００回転する、・ギアＡ２２が３００回転するとギア比ｒAD＝５／１２
より、ギアＤ２５が１２５回転する、・ギアＤ２５が１２５回転するとギアＢ２３が１２５回
転し、ギア比ｒBE＝１／１５より、ギアＥ２６が２５／
３回転する、・ギアＥ２６が２５／３回転するとギアＣ２４が２５／
３回転し、ギア比ｒCF＝３／２５より、ギアＦ２７が１
回転する、・ギアＦ２７が１回転するとようやく搬送ローラ７が１
回転する。

【００３７】このとき、ギア比ｒAD５／１２の分母１２
はその段の小さい方のギアであるギアＡ２２が、搬送ロ
ーラ７が１回転する間の回転数である１２５の約数では
ない。

【００３８】以上のようにこの実施例の場合には、搬送
ローラ７がちょうど１回転する間のギアＡ２２〜ギアＦ
２７の各ギアの回転数がちょうど整数になっており、搬
送ローラ７が等価基準点にいるときに、駆動部３０も等
価基準点にあるようになっている。ところが、上記比較
例では、ギアＥ２６とギアＣ２４の回転数が整数ではな
いので、搬送ローラ７が等価基準点にいるときに駆動部
３０が等価基準点に揃わなくなってしまう。

【００３９】したがって、この実施例では走査線配列の
再現性が確保されるが、比較例では回転伝達系の内部に
おける位相のズレがあるため、搬送ローラの同じ回転位
置から回転を開始しても走査線配列の再現性が確保され
ないことになる。

【００４０】以上述べてきたようにこの実施例の平面型
出力スキャナでは、画像の露光処理を開始する際に搬送
ローラ７が必ず等価基準点で回転を始めることに加え、
搬送ローラ７が等価基準点に位置するときには駆動部３
０の各部も等価基準点に位置する構成になっている。し
たがって露光の際の走査線のピッチの揺らぎが露光の度
に同じになるため走査線配列の再現性ないしは露光形状
の再現性が良好である。

【００４１】

【４．変形例】この実施例ではロータリエンコーダで搬
送ローラの等価基準点を捉えることによって露光処理の
開始のタイミングを得る構成としているが、等価基準点
は相対的なものであり、ひとつの回転位相を位相原点と
して任意に定めればそれに応じて定まるものであるか
ら、搬送ローラの任意の回転位置を原点としてそれをセ
ンサ等で捉える構成にしても良い。なおその際には、図
８（ｂ）に示したような任意に設定した原点を捉える原
点エンコーダを用いてもよい。

【００４２】また、この実施例では回転伝達系の構成部
材としてギアを用いているが、ローラ駆動パルスモータ
を直接搬送ローラに直結して回転を伝達する構成として
も良い。直結した場合におけるこの発明の「回転伝達
系」は連結シャフトに相当する。また、ギアの代わりに
タイミングベルトやトランザクションドライブ等を用い
ても良い。なおそのうち、短時間で同じ状態が再現する
伝達系を用いる方が搬送ローラの空回転時間が短くて済
む。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求項
４の発明では、搬送ローラ、駆動モータおよび回転伝達
系のそれぞれの回転位相が等しい状態から画像記録を開
始する構成となっているため、画像記録処理において、
搬送ローラ、駆動モータの回転軸および回転伝達系を構
成する各部品の真円からの変形具合ならびに偏心による
画像の歪み具合が、画像記録を開始する時点で常に同じ
になるため走査線配列の再現性が良い。

【００４４】さらに、請求項３の画像記録装置では回転
伝達系がギアによって構成されているため、ギアの歯の
ピッチの微妙なズレによる記録画像の歪みに対しても、
画像の歪みが画像記録を開始する時点で常に同じになる
ため走査線配列の再現性が良い。

【００４５】とりわけ請求項４の画像記録装置では、記
録された複数の版を用いて刷り重ねるため、刷版毎の画
像が精度良く重なるため仕上りが良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である画像記録装置の原理説明
図である。

【図２】実施例の平面型出力スキャナの全体構成図であ
る。

【図３】実施例におけるロータリーエンコーダによって
発生される開始点パルス信号を示す図である。

【図４】実施例における露光終了後から次の露光を開始
するまでの制御フローチャートである。

【図５】実施例における駆動部および搬送ローラの構成
を示す構成図である。

【図６】感材の表面をスキャンビームスポットが描く画
像を示す図である。

【図７】搬送ローラの回転角度に対する走査ピッチの変
化を示す図である。

【図８】実施例におけるロータリエンコーダおよび変形
例における原点エンコーダの構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１レーザ発振器３回転体ミラー４Ｆ−θレンズ５感材露光面７搬送ローラ８ロール感材９ローラ駆動パルスモータ１０処理部１２回転体ミラーモータ１４スタートセンサ１５減速器１９ロータリエンコーダ２２〜２７ギアＡ〜ギアＦ３０駆動部ＬＢレーザビームＳＢスキャンビームスポットＰＳパルスモータ駆動信号ＫＳＳＳスタートセンサ信号ＬＳレーザ駆動信号ＧＳ開始点パルス信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像記録媒体を所定の方向に搬送しつつ
前記画像記録媒体に走査線順次に画像を記録する画像記
録装置において、画像記録媒体を送り搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転軸の回転を前記搬送ローラに伝達
する回転伝達系と、を備え、前記搬送ローラ、前記駆動モータの回転軸および前記回
転伝達系のそれぞれの回転位相が等価になる周期を持
ち、前記回転位相が等価な状態から画像記録を開始する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】請求項１の画像記録装置において、前記周期が前記搬送ローラが１回転する時間であって、
前記周期が前記回転伝達系の各部の回転周期の整数倍で
あることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】請求項１または請求項２の画像記録装置
において前記回転伝達系がギアの組合せにより構成され
ていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】請求項１、請求項２または請求項３の画
像記録装置が複数色の刷り重ね用の版を生成するスキャ
ナであることを特徴とする画像記録装置。