JPH0347213B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347213B2 JPH0347213B2 JP58190392A JP19039283A JPH0347213B2 JP H0347213 B2 JPH0347213 B2 JP H0347213B2 JP 58190392 A JP58190392 A JP 58190392A JP 19039283 A JP19039283 A JP 19039283A JP H0347213 B2 JPH0347213 B2 JP H0347213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- car
- camera
- vehicle height
- vehicle
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の技術分野
本発明は、自動車の後方の車両や障害物等及び
それらの対象物と運転している自動車との距離を
撮像器、受像器及び文字表示用集積回路（以下
「文字表示用IC」と言う）で表示する距離測定用
マーカーを備えた自動車用後方監視装置に関する
ものである。更に詳言すれば、自動車の所定位置
に車高センサーを設置し、該車高センサーで自動
車の後部座席への乗員あるいは後部トランクルー
ムへの荷物の積載等で変動する車高の変動を検出
し、該車高の変動に対応せしめて後方の任意の対
象物と運転している自動車との距離を常に正確に
表示することが出来る距離測定用マーカーを備え
た自動車用後方監視装置に関するものである。
それらの対象物と運転している自動車との距離を
撮像器、受像器及び文字表示用集積回路（以下
「文字表示用IC」と言う）で表示する距離測定用
マーカーを備えた自動車用後方監視装置に関する
ものである。更に詳言すれば、自動車の所定位置
に車高センサーを設置し、該車高センサーで自動
車の後部座席への乗員あるいは後部トランクルー
ムへの荷物の積載等で変動する車高の変動を検出
し、該車高の変動に対応せしめて後方の任意の対
象物と運転している自動車との距離を常に正確に
表示することが出来る距離測定用マーカーを備え
た自動車用後方監視装置に関するものである。
従来技術とその問題点
従来、この種自動車用後方監視装置にあつては
一般に、自動車の後部に取付けられている撮像器
の位置が自動車の後部座席への乗員あるいは後部
トランクルームへの荷物の積載等の有無によつて
上下に移動し、撮像し得る視野範囲が上下に変動
される。
一般に、自動車の後部に取付けられている撮像器
の位置が自動車の後部座席への乗員あるいは後部
トランクルームへの荷物の積載等の有無によつて
上下に移動し、撮像し得る視野範囲が上下に変動
される。
このため、例えば、第１図に示す如く、映像画
面ａの縮尺画面に適応せしめて文字表示用ICで
距離測定用マーカーｂを表示せしめると常時固定
されている距離表示マーカーｂとの位置関係の対
応が変動し、距離表示に誤差が生じていた。即
ち、自動車の後部への乗員あるいは荷物の積載
で、第２図に示す如く、自動車ｃが想像線の如
く、車高が下ると、後部に取り付けられている撮
像器ｄの位置も下り、例えば最至近映像表示位置
Ａ点がＢ点に変る。即ち、映像画面全体が下方に
移動することになり、映像画面ａに対する距離測
定用マーカーｂの対応が変動し、例えば、最至近
映像位置Ａ点とＢ点の距離差Ｘが誤差として表示
され、後部における距離観測が正しく出来ない等
の欠点を有していた。
面ａの縮尺画面に適応せしめて文字表示用ICで
距離測定用マーカーｂを表示せしめると常時固定
されている距離表示マーカーｂとの位置関係の対
応が変動し、距離表示に誤差が生じていた。即
ち、自動車の後部への乗員あるいは荷物の積載
で、第２図に示す如く、自動車ｃが想像線の如
く、車高が下ると、後部に取り付けられている撮
像器ｄの位置も下り、例えば最至近映像表示位置
Ａ点がＢ点に変る。即ち、映像画面全体が下方に
移動することになり、映像画面ａに対する距離測
定用マーカーｂの対応が変動し、例えば、最至近
映像位置Ａ点とＢ点の距離差Ｘが誤差として表示
され、後部における距離観測が正しく出来ない等
の欠点を有していた。
本発明の目的
本発明は、叙上の欠点に鑑み発明したものであ
り、即ち、自動車の後部に取り付けられている撮
像器の部位の高さを検出する車高センサーを設置
し、しかして、自動車の後部座席への乗員あるい
は後部トランクルームへの荷物の有無で変動する
車高を該車高センサーで検出し、車高の変動によ
つて上下に移動する映像画面と同期させて距離測
定用マーカーも共に一体的に移動する機構とし、
しかして車高の変動に係わりなく、常に正確に後
方視界の距離観測が出来る距離測定用マーカーを
備えた自動車用後方監視装置を提供することを目
的としたものである。
り、即ち、自動車の後部に取り付けられている撮
像器の部位の高さを検出する車高センサーを設置
し、しかして、自動車の後部座席への乗員あるい
は後部トランクルームへの荷物の有無で変動する
車高を該車高センサーで検出し、車高の変動によ
つて上下に移動する映像画面と同期させて距離測
定用マーカーも共に一体的に移動する機構とし、
しかして車高の変動に係わりなく、常に正確に後
方視界の距離観測が出来る距離測定用マーカーを
備えた自動車用後方監視装置を提供することを目
的としたものである。
本発明の構成
本発明の好適な実施例である第３図乃至第５図
に基づき説明する。
に基づき説明する。
１は撮像器であり、自動車の後部に取付けら
れ、後方の視界を撮像すべく電気信号に変換する
いわゆるテレビカメラである。
れ、後方の視界を撮像すべく電気信号に変換する
いわゆるテレビカメラである。
２は受像器であり、前記撮像器１からの出力信
号を視認可能な映像に復元し、後方視界を画面に
表示するものである。
号を視認可能な映像に復元し、後方視界を画面に
表示するものである。
３は同期分離回路であり、撮像器１から得られ
る映像信号から同期信号を分離する回路である。
４は波形整形回路であり、前記同期分離回路３で
分離された水平同期信号及び垂直同期信号のそれ
ぞれをノツト回路４ａ及び４ｂで成形して文字表
示用IC９へ入力せしめるものである。
る映像信号から同期信号を分離する回路である。
４は波形整形回路であり、前記同期分離回路３で
分離された水平同期信号及び垂直同期信号のそれ
ぞれをノツト回路４ａ及び４ｂで成形して文字表
示用IC９へ入力せしめるものである。
５は車高センサーである。該車高センサー５
は、例えば、第４図及び第５図に示す一実施例の
如く、自動車の後部の車軸１４の上面近傍の床面
１３に取付けられ、後部床面１３の変動によつて
駆動される可変抵抗器で構成されるものであり、
即ち、車軸１４に対する床面の高さの変動で可変
抵抗器をアーム１５で駆動せしめ、乗員あるいは
荷物の積載によつて変る車高を検出すべく床面１
３の変位を抵抗値変化から電位差に変換し、検出
するものである。
は、例えば、第４図及び第５図に示す一実施例の
如く、自動車の後部の車軸１４の上面近傍の床面
１３に取付けられ、後部床面１３の変動によつて
駆動される可変抵抗器で構成されるものであり、
即ち、車軸１４に対する床面の高さの変動で可変
抵抗器をアーム１５で駆動せしめ、乗員あるいは
荷物の積載によつて変る車高を検出すべく床面１
３の変位を抵抗値変化から電位差に変換し、検出
するものである。
尚、第５図において５ａは基板５ｂに付設され
た抵抗体であり、５ｃは可動接片である。また５
ｄは電源端子、５ｅはアース端子、５ｆは出力端
子のそれぞれである。６も車高センサーである。
た抵抗体であり、５ｃは可動接片である。また５
ｄは電源端子、５ｅはアース端子、５ｆは出力端
子のそれぞれである。６も車高センサーである。
該車高センサー６は、例えば、自動車の前部車
軸近傍の床面に取り付けられ、前記車高センサー
５と同等に構成され、自動車の前側の車高を検出
すべく設置されている。
軸近傍の床面に取り付けられ、前記車高センサー
５と同等に構成され、自動車の前側の車高を検出
すべく設置されている。
尚、該車高センサー５及び６は、第４図及び第
５図で示す一実施例の如く、車高の変動を可変抵
抗器による抵抗変化を電位差に変換し、検出する
構成に限定されるものではなく例えば、光素子
（図示せず）を利用して車軸に対する床面位置の
変化を検出する等の構成とすることも出来る。７
はアナログ・デイジタル変換器（以下「Ａ−Ｄ変
換器」と言う）である。８は中央処理部（以下
「CPU」と言う）である。該CPUは、車高センサ
ー５及び６が導出するアナログ値をデイジタル値
に変換するＡ−Ｄ変換器７からデイジタル信号を
受け、自動車の後部に取付けられた撮像器１の車
高位置に応じた信号を文字表示用IC９へ送出す
るものである。９は文字表示用ICである。該文
字表示用IC９は、撮像器１から得られる映像信
号から水平及び垂直同期信号を同期分離回路３及
び波形整形回路４を介して受け、該水平及び垂直
同期信号に同期させて前記CPU８から指示され
る車高位置に対応したパターンを映像信号ライン
に送出するものである。１０はダイオードであ
り、該ダイオード１０を介して所定の距離測定用
マーカーのパターン表示信号が送出される。尚、
１１は定電圧電源、１２はイグニツシヨンスイツ
チ、１６は直流電源である。
５図で示す一実施例の如く、車高の変動を可変抵
抗器による抵抗変化を電位差に変換し、検出する
構成に限定されるものではなく例えば、光素子
（図示せず）を利用して車軸に対する床面位置の
変化を検出する等の構成とすることも出来る。７
はアナログ・デイジタル変換器（以下「Ａ−Ｄ変
換器」と言う）である。８は中央処理部（以下
「CPU」と言う）である。該CPUは、車高センサ
ー５及び６が導出するアナログ値をデイジタル値
に変換するＡ−Ｄ変換器７からデイジタル信号を
受け、自動車の後部に取付けられた撮像器１の車
高位置に応じた信号を文字表示用IC９へ送出す
るものである。９は文字表示用ICである。該文
字表示用IC９は、撮像器１から得られる映像信
号から水平及び垂直同期信号を同期分離回路３及
び波形整形回路４を介して受け、該水平及び垂直
同期信号に同期させて前記CPU８から指示され
る車高位置に対応したパターンを映像信号ライン
に送出するものである。１０はダイオードであ
り、該ダイオード１０を介して所定の距離測定用
マーカーのパターン表示信号が送出される。尚、
１１は定電圧電源、１２はイグニツシヨンスイツ
チ、１６は直流電源である。
本発明の作用
本発明の好適な一実施例である第３図に基づき
説明する。今、自動車の後部の所定位置に該自動
車の後方視界の所定の範囲を写し取ることが出来
るように設置された撮像器１及び該撮像器１から
の映像信号を受けて画像を表示する受像器２を設
けた自動車用後方監視装置において、撮像器１か
ら得られる映像信号から水平及び垂直同期信号を
同期分離回路３で分離し、該水平及び垂直同期信
号を波形整形して文字表示用IC９に同期信号と
して印加する。この同期信号に同期させて文字表
示用IC９は、予め設定された距離測定用マーカ
ーのパターンをCPUからの指示される制御信号
に基づいて映像信号ラインに送出し受像器２に映
像せしめる。ここで文字表示用IC９が送出する
距離測定用マーカーの映像信号は、自動車の前後
の床面の高さを、即ち、車高位置を検出する車高
センサー５、及び６によつて撮像器１の地面から
の高さを常時検出し、該検出信号による車高位置
に応じてCPU８が送出する車高信号によつて制
御されて送出する作動をなすものである。かくし
て、車高が変化すると受像器２の画像が上下に移
動するがその移動に対応して距離測定用マーカー
の表示位置も同等に移動することになり、任意の
対象物等と運転している自動車との距離表示は、
当初の距離表示のまま変化せず常に正確な距離観
測が出来る機能を有するものである。
説明する。今、自動車の後部の所定位置に該自動
車の後方視界の所定の範囲を写し取ることが出来
るように設置された撮像器１及び該撮像器１から
の映像信号を受けて画像を表示する受像器２を設
けた自動車用後方監視装置において、撮像器１か
ら得られる映像信号から水平及び垂直同期信号を
同期分離回路３で分離し、該水平及び垂直同期信
号を波形整形して文字表示用IC９に同期信号と
して印加する。この同期信号に同期させて文字表
示用IC９は、予め設定された距離測定用マーカ
ーのパターンをCPUからの指示される制御信号
に基づいて映像信号ラインに送出し受像器２に映
像せしめる。ここで文字表示用IC９が送出する
距離測定用マーカーの映像信号は、自動車の前後
の床面の高さを、即ち、車高位置を検出する車高
センサー５、及び６によつて撮像器１の地面から
の高さを常時検出し、該検出信号による車高位置
に応じてCPU８が送出する車高信号によつて制
御されて送出する作動をなすものである。かくし
て、車高が変化すると受像器２の画像が上下に移
動するがその移動に対応して距離測定用マーカー
の表示位置も同等に移動することになり、任意の
対象物等と運転している自動車との距離表示は、
当初の距離表示のまま変化せず常に正確な距離観
測が出来る機能を有するものである。
本発明の効果
自動車の後部に後方視界を所定の範囲で写し取
る撮像器で受像器に映像せしめ、且つ、距離表示
を同時に行なうように構成した自動車用後方監視
装置において、乗員または荷物の積載で上下に変
動する撮像器の取付車高装置を車高センサーによ
つて、位置を検出し、該検出信号に基づいて
CPUが距離測定用マーカーのパターンを画面の
上下変動に対応させて移動させる機構であるた
め、後方視界の任意の対象物等と運転している自
動車との距離を常に正しく観測出来、実用上極め
て便利であり、後方の安全性確認が確実に出来る
等実用性の高い距離測定用マーカーを備えた自動
車用後方監視装置を提供することが出来る。
る撮像器で受像器に映像せしめ、且つ、距離表示
を同時に行なうように構成した自動車用後方監視
装置において、乗員または荷物の積載で上下に変
動する撮像器の取付車高装置を車高センサーによ
つて、位置を検出し、該検出信号に基づいて
CPUが距離測定用マーカーのパターンを画面の
上下変動に対応させて移動させる機構であるた
め、後方視界の任意の対象物等と運転している自
動車との距離を常に正しく観測出来、実用上極め
て便利であり、後方の安全性確認が確実に出来る
等実用性の高い距離測定用マーカーを備えた自動
車用後方監視装置を提供することが出来る。
第１図は受像器に後方視界と共に距離測定用マ
ーカーを表示した画面の説明図である。第２図は
自動車が乗員あるいは荷物の積載等で車高が変動
し、撮像器の位置が変つた時、距離観測の誤差を
示す説明図である。第３図は本発明に係る距離測
定用マーカーを備えた自動車用後方監視装置の一
実施例を示す電気回路図である。第４図は本発明
に係る距離測定用マーカーを備えた自動車用後方
監視装置の車高センサーの取付位置の一実施例を
示す説明図である。第５図は第４図に示す車高セ
ンサーの機構の一実施例を示す説明図である。 １……撮像器、２……受像器、３……同期分離
器、５，６……車高センサー、７……Ａ−Ｄ変換
器、９……文字表示用IC、１３……床面、１４
……車軸。
ーカーを表示した画面の説明図である。第２図は
自動車が乗員あるいは荷物の積載等で車高が変動
し、撮像器の位置が変つた時、距離観測の誤差を
示す説明図である。第３図は本発明に係る距離測
定用マーカーを備えた自動車用後方監視装置の一
実施例を示す電気回路図である。第４図は本発明
に係る距離測定用マーカーを備えた自動車用後方
監視装置の車高センサーの取付位置の一実施例を
示す説明図である。第５図は第４図に示す車高セ
ンサーの機構の一実施例を示す説明図である。 １……撮像器、２……受像器、３……同期分離
器、５，６……車高センサー、７……Ａ−Ｄ変換
器、９……文字表示用IC、１３……床面、１４
……車軸。
Claims (1)
- １ 自動車の後方等の状況を写像すべく電気信号
に変換する撮像器と、該撮像器の出力信号を視認
可能な映像に復元する受像器とでなる自動車用後
方監視装置において、自動車の所定位置に取り付
けられ車高を検出する車高センサーと、該車高セ
ンサーが導出する信号を中央処理部が解読出来る
信号に変換するアナログ・デイジタル変換器と、
該アナログ・デイジタル変換器からの信号を受け
文字表示用集積回路を制御して受像器の画面に距
離測定用マーカーを表示せしめる中央処理部とを
具備したことを特徴とする距離測定用マーカーを
備えた自動車用後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190392A JPS6080953A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 距離測定用マ−カ−を備えた自動車用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190392A JPS6080953A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 距離測定用マ−カ−を備えた自動車用後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080953A JPS6080953A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0347213B2 true JPH0347213B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=16257390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190392A Granted JPS6080953A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 距離測定用マ−カ−を備えた自動車用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080953A (ja) |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163746A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-26 | Mazda Motor Corp | 自動車の後方視界装置 |
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| US6477464B2 (en) | 2000-03-09 | 2002-11-05 | Donnelly Corporation | Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution |
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| US7370983B2 (en) | 2000-03-02 | 2008-05-13 | Donnelly Corporation | Interior mirror assembly with display |
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| US7167796B2 (en) | 2000-03-09 | 2007-01-23 | Donnelly Corporation | Vehicle navigation system for use with a telematics system |
| FR2808761B1 (fr) * | 2000-05-11 | 2002-08-09 | Valeo Systemes Dessuyage | Module d'equipement pour un ouvrant de vehicule automobile |
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-
1983
- 1983-10-12 JP JP58190392A patent/JPS6080953A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080953A (ja) | 1985-05-08 |
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