JPH0347295A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫い針と刺繍枠との相対的な逐次位置を示す
逐次一針データを入力して、ステッチ縫いを行なう刺繍
ミシンに関する。

［゛従来の技術］ 従来、刺繍ミシンは、所望の模様の逐次一針データによ
りステッチ縫いを行なっている。

このステッチ縫いの基本データとなる逐次一針データは
、用紙上に描かれた模様から針落ち点を縫いの順に逐次
読み取って、数値化することにより得られている。

このように数値化された逐次一針データは、例えば紙テ
ープ等の記憶媒体に記録され、刺繍ミシンによって、実
際に縫い針と刺繍枠とを相対的に移動させる場合に参照
される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の技術では、刺繍ミシンは、入力し
た逐次一針データそのものによって最終的な針落ち点が
決定されてしまうため、逐次一針データの数値化時に読
み取った針落ち点の間隔が不ぞろいであった場合には、
そのまま刺繍ピッチが不ぞろいになる問題がめった。

又、逐次一針データのステッチの長さを変えることによ
り拡大、縮小することは可能であったが、刺繍ピッチを
指定して拡大、縮小したり、刺繍模様の大きざを変えず
に刺繍ピッチを変更できなかったため、下地の素材に応
じて刺繍ピッチを適宜変更することができない問題があ
った。

本発明は、上記課題を解決することにより、下地の素材
に合わせ、かつ整った刺繍ピッチの作成等を行なうため
に、刺繍ピッチの変更を容易にすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため手段として本発明の刺繍ミシン
は、第１図に例示するように、縫い針ＭＡと刺繍枠ＭＢ
との相対的な逐次位置を示す逐次一針データを入力して
ステッチ纏いを行なう刺繍ミシンＭＣにおいて、 入力した上記逐次一針データを連鎖した棒線の軌跡を算
出する棒線算出手段ＭＤと、 上記ステッチ日いの１ピッチの指令値を入力する刺繍ピ
ッチ入力手段ＭＥと、 上記算出した棒線の軌跡に沿い、上記入力した１ピッチ
の指令値にしたがって、逐次一針データを更新する一針
データ更新手段ＭＦと を備えることを要旨とする。

［作用］ 本発明の刺繍ミシンＭＣは、棒線算出手段ＭＤが縫い針
ＭＡと刺繍枠ＭＢとの相対的な逐次位置を示す逐次一針
データを連鎖した棒線の軌跡を算出し、刺繍ピッチ入力
手段ＭＥがステッチ縫いの１ピッチの指令値を入力して
、一針データ更新手段ＭＦが上記棒線の軌跡に沿い、上
記１ピッチの指令値にしたがって、逐次一針データを更
新する。

これにより、刺繍ミシンＭＣは、更新された逐次一針デ
ータに則って、縫い針ＭＡと刺繍枠ＭＢとの相対位置を
移動して、ステッチ縫いを行なう。

したがって、刺繍ミシンＭＣによるステッチ縫いは、入
力した逐次一針データが描く棒線の軌跡をほぼ保持しつ
つ、入力した１ピッチの指令値に則った刺繍ピッチで行
なわれる。

［実施例コ 次に実施例の刺繍ミシン１を図面に基づいて説明する。

第２図に全体構成を示す刺繍ミシン１は、刺繍をステッ
チ縫いによって行なうものであって、上下動自在に配設
された縫い針３を有し、これを上下動する２組の頭部５
，７と、刺繍枠９を「Ｘ−Ｙ」方向に移動する刺繍枠駆
動部１１と、頭部５゜７および刺繍枠駆動部１１を制御
することにより、所定の刺繍模様を形成する制御装＠１
３とを備えている。

制御装置１３は、第３図のブロック図に示すように、各
種入出力機器とのインタフェースおよびマイクロコンピ
ュータから構成されている。

制御装置１３に各種データを入力する入力機器としては
、紙テープ読取装置１５と、デイスプレィ１７や押ボタ
ンスイッチ１９等を備えたコンソールパネル２１と、縫
い針３の位置を検出するためのエンコーダ２３とが備え
られている。このような入力機器としての紙テープ読取
装置１５は、図示しない刺繍模様作成装置によって作成
された紙テープから所定刺繍模様の一針データを読み取
るものである。又、コンソールパネル２１は、紙テープ
読取装置１５に一針データを入力させたり、あるいは刺
繍ミシン１を動作させたりする等の各種操作を行なうた
めのものである。

制御装置１３が各種データを出力したり、あるいは駆動
する出力機器としては、刺繍枠９をｒＸＪ方向に移動す
るＸ軸モータ２５と、ｒＹＪ方向に移動するＹ軸モータ
２７と、縫い針３を回転させるＺ軸モータ２８と、縫い
針３を上下動する善いモータ２９とが備えられている。

各種入出力機器からデータを入力し、各種モータを駆動
する制御装置１３は、入力用のインタフェースとして、
コンソールパネル２１がらデータを入力するコンソール
コントローラ３３と、エンコーダ２３と紙テープ読取装
置１５用のインタフェース３５．３７とを備えている。

又、出力用のインタフェースとしては、Ｘ軸モータ２５
とＹ軸モータ２７とを駆動するＸ−Ｙモータコントロー
ラ３９と、Ｚ軸モータ２８を駆動するＺ軸モータコント
ローラ４０と、縫いモータ２９を駆動するソーイングモ
ータコントローラ４１と、コンソ−シバネル２１内に配
設されているデイスプレィ１７を駆動するデイスプレィ
コントローラ４５とを備えている。

制御装置１３は、入出力インタフェースを介してデータ
を入力し、所定の演障処理を行なって、各種制御を行な
う論理演算回路として、周知のＣＰＵ４７．ＲＯＭ４９
．ＲＡＭ５１を備えている。

上記構成により刺繍ミシン１は、所定の刺繍模様の一針
データを紙テープ読取装置１５を介して紙テープから入
力し、入力した一針データをＲＡＭ５１内に設けられて
いる１０箇所の一針データ格納エリア「＃０」〜「＃９
」のいずれかに選択的に格納する。また、刺繍ミシン１
は、コンソールパネル２１の操作に応じて、所定の格納
エリア「＃０」〜「＃９」に格納されている一針データ
を読み出し、この一針データに基づいて、周知の手法に
より各種モータ２５〜２９を駆動することによって、刺
繍縫いを行なったり、下記に説明するように、ＲＡＭ５
１内の格納エリア「＃ＯＪ〜「＃９」に格納されている
一針データを逐次読み出して、所定刺繍ピッチ長１の新
たな一針データを作成するといった処理を行なう。

格納エリア「＃Ｏ」〜「＃９」のいずれかに格納される
一針データは、例えば下記に示すようなものである。

第４図および第５図に示すように、縫い糸６４によって
下地６０と素材６２とを重さねて縫い付ける場合におい
て、図示Ａ−Ｈの針落ち点を形成する場合の一針データ
は、逐次座標データＡ（Ｘｌ、ｙｌ）、Ｂ（ｘ２．ｙ２
）、Ｃ（ｘ３．ｙ３）・・・Ｈ（ｘ８．ｙ８）として格
納されている。

次に、格納エリア「＃Ｏ」〜「＃９」のいずれかに格納
されている一針データから新たな一針データを作成する
例を、第６図に示すＬ−ＣＯＰＹモートルーチンのフロ
ーチャートに基づいて説明する。

ＣＰＵ４７においてＬ−ＣＯＰＹモートルーチンが起動
されると、まず第３図に示すコンソールパネル２１上の
モード選択キー６６が操作され、Ｌ−ＣＯＰＹモードが
選択されているか否かを判断する（ステップ１００）。

ここでＬ−ＣＯＰＹモードが選択されていなければ、そ
のまま本ルーチンを一旦終了する。

Ｌ−ＣＯＰＹモードが選択されていれば（デイスプレィ
１７には、第３図に示すように表示されている）、次に
コンソールパネル２１上のＦ１キー６８．Ｆ２キー７０
．Ｆ３キー７２の操作を待って、これらのデータを入力
する（ステップ１１０）。

ここで入力するデータは、下記に示すように入力された
ものであり、所定の意味付けがなされているものである
。

Ｆ３キー７２は、刺繍ピッチ長１を設定するための押し
ボタンスイッチである。Ｆ３キー７２を押すことにより
、図示しない刺繍ピッチ入力ルーチンがＣＰＵ４７にお
いて起動され、数値入力キー群７４の操作によって刺繍
ピッチ長１の入力が可能になる。この刺繍ピッチ長１　
（デイスプレィ１７にはＬＥＮＧＴＨと表示されている
）は、デイスプレィ１７上の刺繍ピッチ表示エリア７６
に表示されているように、初期値として長さ「１，５履
」を示す値「１５」が設定されているところを、この刺
繍ピッチ入力ルーチンにより、所望とする値に、Ｉ”０
．１ｍＪ単位で変更することができる。

Ｆ２キー７０は、刺繍ピッチ艮１を変更する前の一針デ
ータを格納する格納エリア「＃Ｏ」〜「＃９」番号を設
定するための押しボタンスイッチである。この変更前の
一針データ（ＳＯＵＲＣＥ）の格納エリア番号は、デイ
スプレィ１７上のソース表示エリア７８に表示される。

Ｆ１キー６８は、刺繍ピッチ長１を変更した後の一針デ
ータを格納する格納エリア「＃Ｏ」〜「＃９」番号を設
定するための押しボタンスイッチである。この変更後の
一針データ（Ｌ−ＣＯＰＹ）の格納エリア番号は、デイ
スプレィ１７上のＬ−ＣＯＰＹ表示エリア８０に表示さ
れる。

Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３のデータのへカー後、次にコンソール
パネル２１上のＤＲＩＶＥキー８２が押されて「オン」
されたか否かを判断しくステップ１２０）、押されてい
なければそのまま本ルーチンを−旦終了し、押されてい
れば、次の処理に移行して、新刺繍ピッチ長ｌの一針デ
ータの算出を行なう（ステップ１３０）。

この新刺繍ピッチ艮１の一針データの算出は、下記に示
すように実行される。

（ｉ）　　Ｆ２キー７０によって選択され、第７図に示
すような刺繍ピッチ長１を変更する前の一針データ（以
後旧ピッチー針データと記す）を格納する格納エリアか
ら、先頭と２番目の逐次座標データＡ　（ＸＩ　、　ｙ
ｌ　）　、　Ｂ　（ｘ２．ｙ２）を読み込み、座標Ａ　
（ＸＩ　、　ｙｔ　）とＢ　（Ｘ２．Ｖ２）トラ連結し
た線分ＡＢの座標を算出する。次いで、線分ＡＢ上にお
いて、刺繍ピッチ長１を変更した後の一針データ（以侵
新ピッチー針データと記す）の原点座標Ａ−（ａｌ、ｂ
ｌ）を所定位置に決定する。

（ｉｉ）　　原点座標Ａ−（ａｌ　、ｂｌ　）の決定後
、次に２番目の座標Ｂ”　（ａ２．ｂ２）を線分ＡＢ上
に存在することができるか否かを下記に示すように算出
する。

旧ピッチー針データの線分ＡＢ上において、第７図に示
すように、原点座標Ａ”　（ａｔ　、ｂｌ　）を新刺繍
ピッチ長１だけ移動した位置である２番目（７）座標Ｂ
−（ａ２　、ｂ２　）が、線分ＡＢ上に存在するか、あ
るいは線分ＡＢ上を越えてしまうかを、下記（１）式が
肯定されるか否かによって判断する。

（ｘ２−ａｌ　　）２　＋　（ｙ２−ｂｌ　　）２　≧
１・・・（１） ×２・・・旧ピッチー針データの２番目の座標Ｂ（ｘ２
．ｙ２）のＸ軸方向の位 置データ ｙ２・・・座標Ｂ（ｘ２．ｙ２）のｙ軸方向の位置デー
タ ａｌ・・・新ピッチー針データの 原点座標Ａ−（ａｔ　、ｂｌ　）のＸ軸方向の位置デー
タ ｂｌ・・・座標Ａ”’　（ａｌ　、ｂｌ　）のｙ軸方向
の位置データ ・・・Ｆ３キーで入力した新刺繍ピッチ長（１）式によ
って線分ＡＢ上に座標３−（ａ２゜ｂ２　）が存在する
と判断された場合には、座標Ｂ（ａ２　、　ｂ２　）を
算出し、これを２番目の座標３＝　（ａ２　、ｂ２　）
と決定する。

（ｉｉｉ）　　処理（１１）において、２番目の座標Ｂ
（ａ２　、　ｂ２　＞が線分ＡＢ上に存在しないと判断
された場合には、次に旧ピッチー針データの３番目の逐
次座標データＣ（Ｘ３．Ｖ３＞を読み込み、座標Ｂ（ｘ
２．ｙ２）とＣ（ｘ３．ｙ３＞とを連結した線分ＢＣの
座標を算出する。次いで、線分ＢＣ上において、２番目
の座標３′（ａ２゜ｂ２）（第７図には（Ｂ′）として
示す〉を下記（２）式に基づいて算出する。

ΔＸ・・・Ｘ軸方向の単位移動量 （ここでは０．１ｍ） ×３・・・座標Ｃ（Ｘ３　、　Ｖ３　＞のＸ軸方向の位
置データ ｙ３・・・座標Ｃ（Ｘ３．￥３）のｙ軸方向の位置デー
タ すなわち、第８図に示すように、座標３　（Ｘ２　。

ｙ２　）を線分ＢＣに沿って移動することにより、（２
）式で求めた値と新刺繍ピッチ長１とが一致した点を座
標Ｂ＝　（ａ２　、ｂ２　）とする。ここでは、座標Ｂ
　（ｘ２　、　ｙ２　）からＸ軸方向に単位移動量ΔＸ
（ここでは０．１Ｍ＞移動させ、ｙ軸方向には、線分Ｂ
Ｃの傾き（ｙ３−ｙ２　）　／　（ｘ３−Ｘ２）と単位
移動量ΔＸとから求めた移動量△ｙ（＝　（ｙ３−１／
２　）／　（ｘ３−ｘ２　）　ｘΔＸ）だけ移動させた
座標と、原点座標Ａ−（ａｌ　、ｂｌ　）との距離を（
２）式の左辺によって算出し、この算出した値が右辺の
新ピッチ長１の値以上になるまで繰り返すことを行なう
。なお、（２）式はＸ軸方向に単位移動はΔＸだけ移動
する場合の式であるが、これに代えてｙ軸方向に単位移
動量△ｙだけ移動する式（図示省略）を用いてもよい。

このようにｙ軸方向に単位移動量Δｙ移動する式を用い
ることにより、線分ＢＧの傾きがＸ軸方向よりｙ軸向に
多く変化する場合の算出精度を高くすることかできる。

（ｉｖ）　　処理（１ｉｉ）において、２番目の座標Ｂ
”（ａ２．ｂ２）が線分ＢＣ上に存在しないとされた場
合には、次に旧ピッチー針データの４番目Ｃの逐次座標
データＤ（Ｘ４．￥４＞を読み込み、処理（ｉｉｉ）を
繰り返す。

（Ｖ）　　以上処理（ｉ）〜（ｉｖ）を繰り返すことに
より、第９図に示すように、点線で示す旧ピッチー針デ
ータから、実線で示す新ピッチー針データ（刺繍ピッチ
長１の一針データ）を算出する。

上述した処理（ｉ）〜（Ｖ）によって算出された新ピッ
チー針データは、Ｆ１キー６８が操作されて選択された
格納エリア「＃Ｏ」〜「＃９Ｊに格納される。新ピッチ
ー針データの算出が終了すると、第６図に示ず１−ＣＯ
ＰＹモートルーチンは、−旦終了する。

これにより、図示しない縫い実行ルーチンによりこの格
納エリア「＃０」〜「＃９Ｊの新ピッチー針データが参
照され、このデータに基づいて、新刺繍ピッチ艮１の刺
繍縫いが行なわれる。

以上に説明したように、本実施例の刺繍ミシン１は、紙
テープ読取装置１５から入力した所定刺繍模様の一針デ
ータを、コンソールパネル２１から入力した刺繍ピッチ
長１を有する一針データに変換して、この変換後の一針
データに基づいて所定刺繍模様の刺繍縫いを行なう。こ
れにより、読み込んだ一針データが描く刺繍模様をほぼ
保持したままで刺繍ピッチ長１を所望値に変更するとと
もに、均等値に統一することができる。

この結果、下地の素材、およびこの下地に縫い付は又は
溶着くスパンコール等）する素材の材質に応じて、適切
な刺繍ピッチ長１やピッチ数（針溝ら点の数）を、容易
に、かつ迅速に設定することができるという極めて優れ
た効果を奏する。

したがって、刺繍ピッチ長を変更したり、ピッチ長を均
等にしたりすることは、刺繍模様の原図から新たに一針
データを作り直すことなく、元となる一針データを利用
して、新たな一針データを作成することによって達成さ
れる。

そのうえ、元となる一針データにおけるピッチ長の間隔
が大まかであっても、本実施例により、ピッチ長を細か
く、かつ揃ったものとすることができることから、一針
データの作成工数を減少することができるとともに、完
成した刺繍縫いの品質を向上することができるという極
めて優れた効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発
明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可能で
ある。

［発明の効果］ 本発明の刺繍ミシンは、逐次一針データと、１ピッチの
指令値とを入力し、入力した逐次一針データが描く刺繍
模様をほぼ保持したままで、所望の刺繍ピッチ長で、か
つピッチ長が揃った新たな逐次一針データを作成し、こ
れに基づいてステッチ縫いを行なうことができることか
ら、ステッチ縫いを行なう下地の素材や、刺繍糸等に合
わせた刺繍ピッチの選択が容易にかつ迅速になる。した
がって所望の刺繍模様のステッチ縫いを、種々な下地の
素材や刺繍糸に合わせて適切に行なうことが容易になる
という極めて優れた効果を奏する。

そのうえ、完成した刺繍縫いの刺繍ピッチ長が揃ってい
ることから、刺繍斑等の発生が少なくなり品質が向上す
るという優れた効果を奏する。

又、外部から入力する逐次一針データを大まかに作って
も本発明により細かで、かつ揃った逐次一針データとす
ることができることから、元となる逐次一針データの作
成効率が向上し、工数が低減するという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の刺繍ミシンの基本的構成を例示する構
成図、第２図は実施例の刺繍ミシンの全体構成図、第３
図はその制御装置のブロック図、第４図および第５図は
一針データの説明図、第６図は制御装置で実行されるＬ
−ＣＯＰＹモード処理のフローチャート、第７図ないし
第９図は一針データの更新の説明図である。 ＭＡ・・・縫い針、ＭＢ・・・刺繍枠 ＭＣ・・・刺繍ミシン、ＭＤ・・・棒線算出手段ＭＥ・
・・刺繍ピッチ入力手段 ＭＦ・・・一針データ更新手段 １・・・刺繍ミシン、３・・・縫い針 ５．７・・・頭部、９・・・刺繍枠 １１・・・刺繍枠駆動部、１３・・・制御装置１５・・
・紙テープ読取装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縫い針と刺繍枠との相対的な逐次位置を示す逐次一針デ
   ータを入力してステッチ縫いを行なう刺繍ミシンにおい
   て、 入力した上記逐次一針データを連鎖した縫線の軌跡を算
   出する縫線算出手段と、 上記ステッチ縫いの１ピッチの指令値を入力する刺繍ピ
   ッチ入力手段と、 上記算出した縫線の軌跡に沿い、上記入力した１ピッチ
   の指令値にしたがつて、逐次一針データを更新する一針
   データ更新手段と を備えることを特徴とする刺繍ミシン。