JPH0347682A - 抵抗溶接ガンの給電装置 - Google Patents
抵抗溶接ガンの給電装置Info
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- JPH0347682A JPH0347682A JP1179528A JP17952889A JPH0347682A JP H0347682 A JPH0347682 A JP H0347682A JP 1179528 A JP1179528 A JP 1179528A JP 17952889 A JP17952889 A JP 17952889A JP H0347682 A JPH0347682 A JP H0347682A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、スポット溶接ロボット等に搭載される抵抗溶
接ガンの給電装置に関する。
接ガンの給電装置に関する。
［従来の技術］
一般に、防錆処理が施されている鋼板を抵抗溶接により
接合するには、より大きな溶接電流が必要とされるため
、溶接ガンに接続する給電ケーブルの断面積を増大させ
なければならない。
接合するには、より大きな溶接電流が必要とされるため
、溶接ガンに接続する給電ケーブルの断面積を増大させ
なければならない。
その一方で、給電ケーブルの重量が増大すると共にその
可撓性が損なわれ、溶接ガンの動作が阻害されるという
不都合が生じている。
可撓性が損なわれ、溶接ガンの動作が阻害されるという
不都合が生じている。
本出願人は、斯かる不都合を克服し、特に、１シヨツト
の溶接毎に揺動動作を伴う、所謂、イコライズ型の溶接
ガンを対象として、その溶接動作を円滑にするために、
溶接ガン側の端子と給電ケーブル側の端子を当該溶接ガ
ンが打点位置にある時に接続するよう構成した抵抗溶接
ガンの給電装置を特許出願（特願昭６３−１５３８７３
号、同６３−１５３８７号参照）において提案している
。
の溶接毎に揺動動作を伴う、所謂、イコライズ型の溶接
ガンを対象として、その溶接動作を円滑にするために、
溶接ガン側の端子と給電ケーブル側の端子を当該溶接ガ
ンが打点位置にある時に接続するよう構成した抵抗溶接
ガンの給電装置を特許出願（特願昭６３−１５３８７３
号、同６３−１５３８７号参照）において提案している
。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、給電ケーブルの可撓性の低下、また、その
重量の増大に伴う溶接ガンの動作条件の悪化は、溶接時
ばかりでなくワークの変更に際して溶接ガンを当該ワー
クから退避させる場合にも顕在化する。
重量の増大に伴う溶接ガンの動作条件の悪化は、溶接時
ばかりでなくワークの変更に際して溶接ガンを当該ワー
クから退避させる場合にも顕在化する。
本発明は斯かる点に鑑みなされたものであって、溶接ガ
ンが溶接作業位置から退避位置まで後退する際の動作が
給電ケーブルによる影響なしに円滑になる抵抗溶接ガン
の給電装置を提供することを目的とする。
ンが溶接作業位置から退避位置まで後退する際の動作が
給電ケーブルによる影響なしに円滑になる抵抗溶接ガン
の給電装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明の抵抗溶接ガンの
給電装置は、 溶接ガンが支持される揺動枠と、 前記揺動枠を揺動自在に支承する固定枠と、前記固定枠
側に設けられ電源側の給電ケーブルと接続される第１の
接続端子と、 前記揺動枠側に設けられ前記第１接続端子と係脱自在な
第２の接続端子と、 前記第２接続端子から溶接ガンまで配線される導電部材
と、 前記揺動枠を一定角度回動せしめるアクチュエータを備
えることを特徴とする。
給電装置は、 溶接ガンが支持される揺動枠と、 前記揺動枠を揺動自在に支承する固定枠と、前記固定枠
側に設けられ電源側の給電ケーブルと接続される第１の
接続端子と、 前記揺動枠側に設けられ前記第１接続端子と係脱自在な
第２の接続端子と、 前記第２接続端子から溶接ガンまで配線される導電部材
と、 前記揺動枠を一定角度回動せしめるアクチュエータを備
えることを特徴とする。
また、本発明の抵抗溶接ガンの給電装置は、溶接ガンが
支持される揺動枠と、 前記揺動枠を揺動自在に支承する固定枠と、前記固定枠
側に設けられ電源側の給電ケーブルと接続される第１の
接続端子と、 前記揺動枠側に設けられ前記第１接続端子と係脱自在な
第２の接続端子と、 前記第２接続端子から溶接ガンまで配線される導電部材
と、 前記揺動枠を一定角度回動せしめる第１のアクチュエー
タと、 前記第１アクチュエータの駆動作用下に揺動枠が所定位
置に位置決めされた時第１接続端子を変位させて第２接
続端子と結着させる第２のアクチュエータとを備えるこ
とを特徴とする。
支持される揺動枠と、 前記揺動枠を揺動自在に支承する固定枠と、前記固定枠
側に設けられ電源側の給電ケーブルと接続される第１の
接続端子と、 前記揺動枠側に設けられ前記第１接続端子と係脱自在な
第２の接続端子と、 前記第２接続端子から溶接ガンまで配線される導電部材
と、 前記揺動枠を一定角度回動せしめる第１のアクチュエー
タと、 前記第１アクチュエータの駆動作用下に揺動枠が所定位
置に位置決めされた時第１接続端子を変位させて第２接
続端子と結着させる第２のアクチュエータとを備えるこ
とを特徴とする。
［作用］
前記溶接ガンが溶接作業位置にある時は、電源側の給電
ケーブルに接続された第１の接続端子が揺動枠に設けた
第２の接続端子に結着することによって、溶接ガンに電
流が供給され、揺動枠が回動して溶接ガンが溶接位置か
ら退避する時は、前記第１接続端子と第２接続端子との
接続状態が解除される。
ケーブルに接続された第１の接続端子が揺動枠に設けた
第２の接続端子に結着することによって、溶接ガンに電
流が供給され、揺動枠が回動して溶接ガンが溶接位置か
ら退避する時は、前記第１接続端子と第２接続端子との
接続状態が解除される。
［実施例］
次に、本発明に係る抵抗溶接ガンの給電装置の一実施例
について、添付の図面を参照しながら、以下、詳細に説
明する。
について、添付の図面を参照しながら、以下、詳細に説
明する。
第１図は、本実施例に係る給電装置１０の構成を示す斜
視図である。同図において、図示しない機台上に固定さ
れる固定枠１２には、軸部１４を介して溶接ガンが２連
装着される揺動枠１６が揺動自在に支承される。この揺
動枠１６は、前記軸部１４に固着される一組の揺動支承
板１８ａ、１８ｂと、その上端部に固定される腕部２０
とからなり、腕部２０の両端部に一組の溶接ガン２２．
２４が取り付けられる。この溶接ガン２２．２４の構成
については後述する。
視図である。同図において、図示しない機台上に固定さ
れる固定枠１２には、軸部１４を介して溶接ガンが２連
装着される揺動枠１６が揺動自在に支承される。この揺
動枠１６は、前記軸部１４に固着される一組の揺動支承
板１８ａ、１８ｂと、その上端部に固定される腕部２０
とからなり、腕部２０の両端部に一組の溶接ガン２２．
２４が取り付けられる。この溶接ガン２２．２４の構成
については後述する。
ここで、給電装置１０の側面図である第２図に示される
ように、当該給電装置１０は、溶接ガン２２．２４が支
持される前記揺動枠１６を所定角度回動させるためのア
クチュエータとしての揺動用シリンダ２６を備えており
、この揺動用シリンダ２６のピストンロッド２６ａの先
端部は、揺動枠１６の揺動支承板１８ａ、１８ｂの下端
部とビン２８を介して連結されている。
ように、当該給電装置１０は、溶接ガン２２．２４が支
持される前記揺動枠１６を所定角度回動させるためのア
クチュエータとしての揺動用シリンダ２６を備えており
、この揺動用シリンダ２６のピストンロッド２６ａの先
端部は、揺動枠１６の揺動支承板１８ａ、１８ｂの下端
部とビン２８を介して連結されている。
次に、当該給電装置１０において、溶接ガン２２．２４
に溶接電流を供給するために配設される給電路について
説明する。
に溶接電流を供給するために配設される給電路について
説明する。
先ず、図示しない電源から延在する給電ケーブル３０は
、固定枠１２の側面に固着され水平方向に延びる支持部
材３２の先端のブラケット３４に取着される一対の第１
のターミナル３６．３６にコネクタ３７を介して接続さ
れる。前記第１ターミナル３６．３６には、一対の第１
の接続端子３８．３８が取り付けられる。これに対し、
揺動枠１６側には、前記第１接続端子３８．３８と着脱
自在な一対の第２の接続端子４２．４２が第２のターミ
ナル４０．４０に取り付けられている。
、固定枠１２の側面に固着され水平方向に延びる支持部
材３２の先端のブラケット３４に取着される一対の第１
のターミナル３６．３６にコネクタ３７を介して接続さ
れる。前記第１ターミナル３６．３６には、一対の第１
の接続端子３８．３８が取り付けられる。これに対し、
揺動枠１６側には、前記第１接続端子３８．３８と着脱
自在な一対の第２の接続端子４２．４２が第２のターミ
ナル４０．４０に取り付けられている。
ここで、第１接続端子３８．３８と第２接続端子４２．
４２の詳細が第３図に示されている。前記第１接続端子
３８は、所謂、チューリップ型の接触子であって、銅等
の良導体を材質とする先端部が錠状の導電セグメン）４
４ａ乃至４４ｆを２列に対向させ、その背面にバンドル
４５により保持された湾曲する板ばね４６ａ乃至４６ｆ
が導電セグメンＨ４ａ乃至４４ｃと４４ｄ乃至４４ｆと
の間隔を狭めるように構成したものである。これに対し
て、第２接続端子４２は、くさび状を呈し、導電セグメ
ン）４４ａ乃至４４ｆの間に挿入された際に挟持され、
これにより、第１接続端子３８との接続状態が得られる
。
４２の詳細が第３図に示されている。前記第１接続端子
３８は、所謂、チューリップ型の接触子であって、銅等
の良導体を材質とする先端部が錠状の導電セグメン）４
４ａ乃至４４ｆを２列に対向させ、その背面にバンドル
４５により保持された湾曲する板ばね４６ａ乃至４６ｆ
が導電セグメンＨ４ａ乃至４４ｃと４４ｄ乃至４４ｆと
の間隔を狭めるように構成したものである。これに対し
て、第２接続端子４２は、くさび状を呈し、導電セグメ
ン）４４ａ乃至４４ｆの間に挿入された際に挟持され、
これにより、第１接続端子３８との接続状態が得られる
。
次に、揺動枠１６にあっては、前記第２接続端子４２か
ら溶接ガン２２．２４まで電流を流す導電部材が配線さ
れる。すなわち、第２ターミナル４ｏ、４０は夫々一対
の第１導体板４８ａ、４８ｂと連結され、こ、の第１導
体板４８ａ、４８ｂは可撓性の導電部材、この場合、一
対のオンス５０ａ、５０ｂの一端部に連結される。さら
に、オンス５０ａ、５０ｂの他端部は、その間に絶縁材
が介装された一対の第２の導体板５２ａ、５２ｂの一端
部に連結され、その他端部は、一対のオンス５４ａ、５
４ｂを介して一対の第３の導体板５６ａ、５６ｂと連結
される。
ら溶接ガン２２．２４まで電流を流す導電部材が配線さ
れる。すなわち、第２ターミナル４ｏ、４０は夫々一対
の第１導体板４８ａ、４８ｂと連結され、こ、の第１導
体板４８ａ、４８ｂは可撓性の導電部材、この場合、一
対のオンス５０ａ、５０ｂの一端部に連結される。さら
に、オンス５０ａ、５０ｂの他端部は、その間に絶縁材
が介装された一対の第２の導体板５２ａ、５２ｂの一端
部に連結され、その他端部は、一対のオンス５４ａ、５
４ｂを介して一対の第３の導体板５６ａ、５６ｂと連結
される。
ここで、溶接ガン２２は、第２導体板５２ａ、５２ｂと
、溶接ガン２４は第３導体板５６ａ、５６ｂと電気的に
接続されている。
、溶接ガン２４は第３導体板５６ａ、５６ｂと電気的に
接続されている。
次に、溶接ガン２２．２４の構成は第４図に示されてい
る。この場合、溶接ガン２２．２４は同一に構成される
ものである。
る。この場合、溶接ガン２２．２４は同一に構成される
ものである。
先ず、ブラケット６０に固定ガンアーム６２が取り付け
られ、その先端には電極６４が装着される。
られ、その先端には電極６４が装着される。
これに対して、前記固定ガンアーム６２と対をなし、電
極６５が装着された可動ガンアーム６６にあっては、そ
の尾端のレバ一部６８に突設されるピン７０がブラケッ
ト６０に形成される３字状のカム溝７２に係合すると共
に、当該レバ一部６８にはピン７４を介して当該可動ガ
ンアーム６６を開閉駆動するシリンダ７６のピストンロ
ッド７８がら延在する連結部材８０が連結される。なお
、参照符号８１は、第２導体板５２ａと可動ガンアーム
６６を接続する可撓性の導電部材であるオンスを示す。
極６５が装着された可動ガンアーム６６にあっては、そ
の尾端のレバ一部６８に突設されるピン７０がブラケッ
ト６０に形成される３字状のカム溝７２に係合すると共
に、当該レバ一部６８にはピン７４を介して当該可動ガ
ンアーム６６を開閉駆動するシリンダ７６のピストンロ
ッド７８がら延在する連結部材８０が連結される。なお
、参照符号８１は、第２導体板５２ａと可動ガンアーム
６６を接続する可撓性の導電部材であるオンスを示す。
次に、前記シリンダ７６はブラヶッ）６０の下端側にビ
ン８２ａ、８２ｂによって係着されると共に、支持体８
４の上下に形成される上枠８４ａと下枠８４ｂの間に架
設されたガイドロッド８６に摺動部８８を介して変位可
能に係合する。前記摺動部８８と支持体８４の上枠８４
ａとの間にはコイルスプリング９０が介装され、このコ
イルスプリング９ｏの弾発力によって、溶接ガン２２全
体が下方に付勢される。
ン８２ａ、８２ｂによって係着されると共に、支持体８
４の上下に形成される上枠８４ａと下枠８４ｂの間に架
設されたガイドロッド８６に摺動部８８を介して変位可
能に係合する。前記摺動部８８と支持体８４の上枠８４
ａとの間にはコイルスプリング９０が介装され、このコ
イルスプリング９ｏの弾発力によって、溶接ガン２２全
体が下方に付勢される。
ここで、このような溶接ガン２２の動作について概略的
に説明する。シリンダ７６のピストン７６ａが、図中、
矢印Ａ方向に変位すると、ピン７０．７４が係合するカ
ム溝７２に沿って案内されながら、可動ガンアーム６６
が固定ガンアーム６２に対して閉じる方向に回動する。
に説明する。シリンダ７６のピストン７６ａが、図中、
矢印Ａ方向に変位すると、ピン７０．７４が係合するカ
ム溝７２に沿って案内されながら、可動ガンアーム６６
が固定ガンアーム６２に対して閉じる方向に回動する。
これに対して、前記とは逆に、シリンダ７６のピストン
７６ａが、図中、矢印Ｂ方向に変位すると、そのストロ
ークの途中で、ピストンロッド７８の端部に形成されて
いる段部７８ａが支持体８４の上端部に当接する。そし
て、ピストン７６ａがストロークエンドまで変位する過
程で溶接ガン２２全体が下方に変位すると共に、可動ガ
ンアーム６６が固定ガンアーム６２から開く方向に回動
する。
７６ａが、図中、矢印Ｂ方向に変位すると、そのストロ
ークの途中で、ピストンロッド７８の端部に形成されて
いる段部７８ａが支持体８４の上端部に当接する。そし
て、ピストン７６ａがストロークエンドまで変位する過
程で溶接ガン２２全体が下方に変位すると共に、可動ガ
ンアーム６６が固定ガンアーム６２から開く方向に回動
する。
本実施例に係る抵抗溶接ガンの給電装置は、基本的には
、以上のように構成されるものであり、次に、その作用
並びに効果について説明する。
、以上のように構成されるものであり、次に、その作用
並びに効果について説明する。
先ず、第１図および第３図に示されるように、溶接作業
時は、溶接ガン２２．２４に溶接電流を通電するために
、固定枠１２側に設けた第１接続端子３８と揺動枠１６
側に設けた第２接続端子４２とは連結されており、これ
により、溶接ガン２２．２４の夫々において、固定ガン
アーム６２の電極６４と可動ガンアーム６６の電極６５
の間に所定の電圧が印加される。そこで、画電極６４．
６５の間でワークを加圧すると、゛溶接電流が通電し、
その際のジュール熱でワークが溶着される。
時は、溶接ガン２２．２４に溶接電流を通電するために
、固定枠１２側に設けた第１接続端子３８と揺動枠１６
側に設けた第２接続端子４２とは連結されており、これ
により、溶接ガン２２．２４の夫々において、固定ガン
アーム６２の電極６４と可動ガンアーム６６の電極６５
の間に所定の電圧が印加される。そこで、画電極６４．
６５の間でワークを加圧すると、゛溶接電流が通電し、
その際のジュール熱でワークが溶着される。
以上のような溶接作業を継続した後、ワークの種類を替
える作業に伴って、現溶接作業位置から溶接ガン２２．
２４を退避させる場合、給電装置１０は以下のように作
動する。
える作業に伴って、現溶接作業位置から溶接ガン２２．
２４を退避させる場合、給電装置１０は以下のように作
動する。
すなわち、第２図に示されるように、揺動用シリンダ２
６のピストンロッド２６ａが前進し、このピストンロッ
ド２６ａがピン２８を介して揺動支承板１８ａ、１８ｂ
と連結していることから、揺動枠１６全体は軸部１４を
中心に矢印Ｃ方向に回動する。従って、固定枠１２側の
第１接続端子３８から揺動枠１６と一体の第２接続端子
４２が離脱する。
６のピストンロッド２６ａが前進し、このピストンロッ
ド２６ａがピン２８を介して揺動支承板１８ａ、１８ｂ
と連結していることから、揺動枠１６全体は軸部１４を
中心に矢印Ｃ方向に回動する。従って、固定枠１２側の
第１接続端子３８から揺動枠１６と一体の第２接続端子
４２が離脱する。
この結果、揺動枠１６によって支持される溶接ガン２２
．２４は、二点鎖線で表される退避位置まで後退する。
．２４は、二点鎖線で表される退避位置まで後退する。
一方、ワークの交換に伴う諸作業を終了した後、溶接ガ
ン２２．２４を再び溶接作業位置まで復帰させる場合に
は、前記とは逆の動作により、揺動用シリンダ２６のピ
ストンロッド２６ａが後退し、揺動枠１６が矢印り方向
に回動する過程で第２接続端子４２が第１接続端子３８
に対して挿入される。
ン２２．２４を再び溶接作業位置まで復帰させる場合に
は、前記とは逆の動作により、揺動用シリンダ２６のピ
ストンロッド２６ａが後退し、揺動枠１６が矢印り方向
に回動する過程で第２接続端子４２が第１接続端子３８
に対して挿入される。
こうして、溶接ガン２２．２４が溶接作業位置からシフ
トする動作は、給電ケーブル３０によって妨げられずに
、円滑に遂行されることになる。
トする動作は、給電ケーブル３０によって妨げられずに
、円滑に遂行されることになる。
以上の実施例は、揺動枠１６を回動させた際に、接続端
子の着脱が行われるよう構成されるものであるが、次に
、他の実施例につき第５図に基づき説明する。ここで、
前記第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を
付してその詳細な説明は省略する。
子の着脱が行われるよう構成されるものであるが、次に
、他の実施例につき第５図に基づき説明する。ここで、
前記第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を
付してその詳細な説明は省略する。
この第２実施例では、揺動枠１６に固定される第２接続
端子４２に対して第１接続端子３８を固定枠１２側にお
いてシリンダにより上下方向に進退自在に構成される。
端子４２に対して第１接続端子３８を固定枠１２側にお
いてシリンダにより上下方向に進退自在に構成される。
すなわち、ガイドロッド１００には緩衝ばね１０２を介
して鉛直方向に変位自在に支持された取付部材１０４が
係合し、この場合、ガイドロッド１００に固着されるピ
ン部材１０６が取付部材１０４に穿設された長穴１０８
に遊嵌しているため、長穴１０８の長手方向の長さだけ
取付部材１０４は変位可能に構成される。前記取付部材
１０４にはシリンダ１１０が固定され、このシリンダ１
１０のピストンロッド１１０ａは第１接続端子３８が保
持されるケース１１２の下端部と連結されている。この
ケース１１２の側面にはガイドロッド１００の先端部に
摺動自在に嵌合するガイド部１１４が固定される。
して鉛直方向に変位自在に支持された取付部材１０４が
係合し、この場合、ガイドロッド１００に固着されるピ
ン部材１０６が取付部材１０４に穿設された長穴１０８
に遊嵌しているため、長穴１０８の長手方向の長さだけ
取付部材１０４は変位可能に構成される。前記取付部材
１０４にはシリンダ１１０が固定され、このシリンダ１
１０のピストンロッド１１０ａは第１接続端子３８が保
持されるケース１１２の下端部と連結されている。この
ケース１１２の側面にはガイドロッド１００の先端部に
摺動自在に嵌合するガイド部１１４が固定される。
次に、第１接続端子３８は次のように給電ケーブル３０
と接続される。すなわち、給電ケーブル３０は第１の固
定導電板１１６ａ、 １１６ｂと接続され、この第１固
定導電板１１６ａ、 、１１６ｂは接続部１１８を介し
て可撓性のオンス１２０ａ、 １２０ｂの一端と連結さ
れ、このオンス１２０ａ、１２０ｂの他端側は接続部１
２２を介して第１接続端子３８に接続される第２の固定
導電板１２４ａ、１２４ｂと連結される。
と接続される。すなわち、給電ケーブル３０は第１の固
定導電板１１６ａ、 １１６ｂと接続され、この第１固
定導電板１１６ａ、 、１１６ｂは接続部１１８を介し
て可撓性のオンス１２０ａ、 １２０ｂの一端と連結さ
れ、このオンス１２０ａ、１２０ｂの他端側は接続部１
２２を介して第１接続端子３８に接続される第２の固定
導電板１２４ａ、１２４ｂと連結される。
そこで、以上のような第２実施例では、溶接作業時には
シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａが前進して第
１接続端子３８が第２接続端子４２に結着する。一方、
溶接ガン２２．２４が退避位置に後退する時には、ピス
トンロッド１１０ａが後退して第１接続端子３８が離脱
するため、第１実施例において説明したように、揺動枠
１６の回動が円滑に行われることになる。
シリンダ１１０のピストンロッド１１０ａが前進して第
１接続端子３８が第２接続端子４２に結着する。一方、
溶接ガン２２．２４が退避位置に後退する時には、ピス
トンロッド１１０ａが後退して第１接続端子３８が離脱
するため、第１実施例において説明したように、揺動枠
１６の回動が円滑に行われることになる。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、給電ケーブルと接続さ
れる固定枠側の接続端子と溶接ガンを支持する揺動枠側
の接続端子をアクチュエータ駆動で着脱するよう構成し
ている。このため、電流容看を大きくするために給電ケ
ーブルが太くなる結果、可撓性が低下し、また、重量が
増した場合でも、溶接ガンをワークから退避する動作が
阻害されずにその円滑さが確保されるという効果を奏す
るものである。
れる固定枠側の接続端子と溶接ガンを支持する揺動枠側
の接続端子をアクチュエータ駆動で着脱するよう構成し
ている。このため、電流容看を大きくするために給電ケ
ーブルが太くなる結果、可撓性が低下し、また、重量が
増した場合でも、溶接ガンをワークから退避する動作が
阻害されずにその円滑さが確保されるという効果を奏す
るものである。
第１図は、本発明に係る抵抗溶接ガンの給電装置の斜視
図、 第２図は、第１図における給電装置の側面図、第３図は
、当該給電装置の備える接続端子の拡大断面図、 第４図は、当該給電装置が適用される溶接ガンの一部破
断側面図、 第５図は、他の実施例に係る接続端子の着脱機構の構成
説明図である。
図、 第２図は、第１図における給電装置の側面図、第３図は
、当該給電装置の備える接続端子の拡大断面図、 第４図は、当該給電装置が適用される溶接ガンの一部破
断側面図、 第５図は、他の実施例に係る接続端子の着脱機構の構成
説明図である。
Claims (4)
- （１）溶接ガンが支持される揺動枠と、 前記揺動枠を揺動自在に支承する固定枠と、前記固定枠
側に設けられ電源側の給電ケーブルと接続される第１の
接続端子と、 前記揺動枠側に設けられ前記第１接続端子と係脱自在な
第２の接続端子と、 前記第２接続端子から溶接ガンまで配線される導電部材
と、 前記揺動枠を一定角度回動せしめるアクチュエータを備
えることを特徴とする抵抗溶接ガンの給電装置。 - （２）請求項１記載の給電装置において、第１接続端子
と第２接続端子の着脱が揺動枠の回動動作により着脱さ
れるように、夫々揺動枠、固定枠に固定したことを特徴
とする抵抗溶接ガンの給電装置。 - （３）溶接ガンが支持される揺動枠と、 前記揺動枠を揺動自在に支承する固定枠と、前記固定枠
側に設けられ電源側の給電ケーブルと接続される第１の
接続端子と、 前記揺動枠側に設けられ前記第１接続端子と係脱自在な
第２の接続端子と、 前記第２接続端子から溶接ガンまで配線される導電部材
と、 前記揺動枠を一定角度回動せしめる第１のアクチュエー
タと、 前記第１アクチュエータの駆動作用下に揺動枠が所定位
置に位置決めされた時第１接続端子を変位させて第２接
続端子と結着させる第２のアクチュエータとを備えるこ
とを特徴とする抵抗溶接ガンの給電装置。 - （４）請求項３記載の装置において、 第２アクチュエータはシリンダであり、且つ前記シリン
ダは鉛直方向に変位自在な取付部材に取着され、前記取
付部材はガイドロッドに設けられたピン部材の変位範囲
内でその動作が規制されることを特徴とする抵抗溶接ガ
ンの給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179528A JPH0767621B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 抵抗溶接ガンの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179528A JPH0767621B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 抵抗溶接ガンの給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347682A true JPH0347682A (ja) | 1991-02-28 |
| JPH0767621B2 JPH0767621B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=16067336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179528A Expired - Fee Related JPH0767621B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 抵抗溶接ガンの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767621B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5648463U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-30 | ||
| JPS56119674A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | Device for conducting electricity in spot welding machine |
| JPS617077A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-13 | Daihatsu Shatai Kk | スポツト溶接ガン装置 |
| JPS62159984U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1179528A patent/JPH0767621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5648463U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-30 | ||
| JPS56119674A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | Device for conducting electricity in spot welding machine |
| JPS617077A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-13 | Daihatsu Shatai Kk | スポツト溶接ガン装置 |
| JPS62159984U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767621B2 (ja) | 1995-07-26 |
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