JPH0455781B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は抵抗溶接用ガン装置の改良に関する
ものである。

［従来の技術］ この種の溶接用ガン装置として第３図に示すよ
うなものがある。即ち、 ロツド１４の往復動によつて、ガンを開閉する
溶接用ガンにおいて、可動アーム１５の上下に２
個のガイドローラ１６，１７を設け、ガイド板に
は前記ガイドローラを案内するガイド溝１８を設
けると共に、該ガイド溝の形状を、ロツドの軸心
に合致したロツド案内垂直部１９と、ロツドの軸
先に対し一定寸法平行にずらした中間垂直部２
０、及びロツドの軸線に対して中間垂直部とは反
対側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部２１と
によつて構成し、前記可動アームの下端とロツド
の上端とをリンク２２によつて連結した溶接用ガ
ン、 が例えば特開昭62−64480号公報に開示されてい
る。

また、固定アームと可動アームとリンクとシリ
ンダとを有する溶接用ガン装置であつて、前記固
定アーム及び可動アームの中間部をピンにより枢
支された前記リンクにより連結し、且つ前記固定
アームに対して前記シリンダを回動自在に接続
し、該シリンダのロツドの先端に前記可動アーム
の後端がピンにより枢支された溶接ガン装置、も
例えば実公昭60−31031号公報に開示されている
ように公知である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記従来技術の前者のものにおいて
は、ロツドの僅かな進退で可動アームの大きな開
閉が可能であるけれども、この開閉のためにガイ
ドローラ、ガイド板、ガイド溝等の複雑な構成部
品を必要とするばかりではなく、可動アームによ
るワークへの押圧力はロツドの後退動作によつて
付加されるものであり、部品点数が多くガン自体
の構成も大型化し且つシリンダ内のピストンにか
かる力はロツドの前進時に比較してロツドの断面
積の分少なくなるので押圧力が不十分な場合が生
じ、結果的にはシリンダを大きくするか、作動圧
力流体の圧力を高くする必要もあつた。

また、後者においては、固定アームに対してシ
リンダが回動自在に接続されているため、ロツド
およびリンクの移動軌跡が複合される電極の移動
軌跡が一定されず、そのためストツパやスプリン
グを必要とし、これらを調整して初めて電極の移
動軌跡が確定することになり、その調整が面倒で
ある、という問題がある。

［課題が解決するための手段］ この発明は、前記ガイドローラ、ガイド板、ガ
イド溝等を用いることなく、あるいは調整用のス
プリングを必要とせずに、ロツドの僅かな進退で
アームの大きな開閉を可能とし、その際、アーム
によるワークへの押圧力はロツドの前進動作によ
つて付加させるようにしたものであり、具体的に
は、 固定アーム１と可動アーム２とリンク３とシリ
ンダ４とを有する溶接用ガン装置であつて、前記
固定アーム１及び可動アーム２の中間部を、中間
部に設けたピン５，６により枢支された前記リン
ク３により連結し、且つ前記固定アーム１とシリ
ンダ４とを一体的に固着し、該シリンダのロツド
７の先端に前記可動アーム２の後端がピン８によ
り枢支されたことを特等とする溶接用ガン装置、 である。

［作 用］ 第１図及び第２図を参照して可動アーム２の移
動状況をみると、 シリンダ４は固定アーム１に一体的に固着され
ているので、該シリンダ４内への圧力流体に供
給、排出によりロツド７、ピン８、可動アーム２
の後端は直線的に上下に移動する。。この移動に
伴つて可動アーメ２の中間部に設けたピン６は固
定アーム１の中間部に設けたピン５を支点として
円弧状に移動する。

従つて、可動アーム２の先端の電極９の移動は
可動アーム２の後端のピン８の直線移動量とそれ
に伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移動
量の合成となり、 これを矢印で示すと第２図のようになる。

即ち、溶接作業終了時を起点としてみた場合、
ロツド７の僅かな後退により先ずピン８が僅かに
下降し、これに伴つてピン６がピン５を支点とし
てリンク３の長さの半径で時計方向に僅かに移動
する。これらのピン８及びピン６の僅かな移動に
よりその合成力が可動アーム２の先端の電極９に
加わり、電極９は上方へ導かれる。ロツド７の後
退が進むにつれ電極９の移動方向は上方から順次
横方向となる。

従つて、溶接作業終了により、可動アーム２を
移動させて溶接済みの部材を取り除く際、可動ア
ーム２の先端は先ず上方に素早く移動したその後
に横方向に移動することになり、溶接済みの部材
の除去及び新規溶接部材の挿入が可能となる。

そして、溶接のための加圧時には、ロツド７の
前進力が利用され、電極９は前記第２図からも理
解できるように上方からほぼ直線的に下降する。

［実施例］ 第１図及び第２図を参照してこの発明の一実施
例について説明する。

１はイコライジング可能な固定アームであつて
その先端には電極１０が取付られ、また該アーム
の中間部にはリンク３を枢支するピン５が貫通さ
れていると共に下部にはシリンダ４が一体的に構
成されており、全体的には支台１１に対して前記
ピン５を中心にして揺動可能に取付られている。

２は可動アームであつてその先端には前記電極
１０に対向する電極９が取付られ、また該アーム
の中間部には前記リンク３の他端を枢支するピン
６が貫通されていると共に後端にはピン８が貫通
されている該ピン８によりアーム２を前記シリン
ダ４のロツド７の先端に対して回動自在に連結し
ている。

なお、１２は被溶接部材であり、また１３は前
記リンク３のストツパーであつて固定アーム１に
取付けられている。

第１図は溶接作業終了時の両アーム１，２の位
置を示したものである。この状態でシリンダ４の
ピストン（図示せず）の上部に圧力流体を挿入す
ると共にピストンの下部の圧力流体を排出する
と、ロツド７は直線的に後退する。このロツド７
の後退に伴つてピン８が下降するので、可動アー
ム２の後端も直線的に下方に移動する。ところ
が、この可動アーム２の中間部はピン６によつて
リンク３に連結されているため、該ピン６はピン
５を支点として円弧状に移動する。

従つて、可動アーム２の先端の電極９の移動は
第２図に示すように、可動アーム２の後端のピン
８の直線移動量とそれに伴う可動アーム２の中間
部のピン６の円弧移動量の合成となり、 電極９は先ず上方へ導かれ、ロツド７の後退が
進むにつれ電極９の移動方向は上方から順次横方
向となる。

溶接作業終了により、可動アーム２の先端を移
動させて溶接済みの部材を取り除く際、可動アー
ム２の先端は前述の如く先ず上方に素早く移動し
その後に横方向に移動することになり、可動アー
ム２の最終の位置は第１図で仮想線で示した位置
となつて、溶接済みの部材の除去及び新規溶接部
材の挿入が可能となる。

そして、新規模溶接部材の挿入が終了して、こ
れを溶接しようとする際には、シリンダ４のピス
トンの下部に圧力流体を挿入すると共にピストン
の上部の圧力流体を排出すると、ロツド７は直線
的に前進する。このロツド７の前進によつて、可
動アーム２の先端は前述の移動軌跡を逆に辿り、
先ずほぼ横方向に移動しその後順次その方向を下
方に変える。ロツド７の前進が終りに近付くと、
可動アーム２の先端はほぼ垂直に下降することに
なる。

この移動により、両電極９，１０が被溶接部材
１２を挟持すると、両電極９，１０は被溶接部材
１２を加圧するようになる。この加圧時には、両
電極９，１０がほぼ一線上に位置しており被溶接
部材１２を確実に加圧すると共に該加圧にはロツ
ド７の前進力が利用される。

［発明の効果］ この発明によれば、可動アームの開閉に１個の
リンクと３個な枢支ピンを用いるのみであつて、
従来例の如きガイドローラ、ガイド板、ガイド溝
等の複雑な構成部材或は電極の移動軌跡を調整す
るストツパやスプリングを必要としないので、部
品点数は少なくガン自体の構成もコンパクトで小
型化され且つ前進によつて加圧作業を行うので、
シリンダ内のピストンにかかる力ロツドの後退時
に比較してロツドの断面積の分大きくなり押圧力
を十分に発揮することができ、結果的にはシリン
ダを小さくするか、作動圧力流体の圧力を低くす
ることができ、しかも電極に一定した移動軌跡が
常時得られるという利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の側面図、第
２図はその作動図、第３図は従来例の説明図を示
す。 １……固定アーム、２……可動アーム、３……
リンク、４……シリンダ、５，６，８……ピン、
７……ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定アーム１と可動アーム２とリンク３とシ
   リンダ４とを有する溶接用ガン装置であつて、前
   記固定アーム１及び可動アーム２の中間部を、中
   間部に設けたピン５，６により枢支された前記リ
   ンク３により連結し、且つ前記固定アーム１とシ
   リンダ４とを一体的に固着し、該シリンダのロツ
   ド７の先端に前記可動アーム２の後端がピン８に
   より枢支されたことを特徴とする溶接用ガン装
   置。