JPH0347812Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスフア加工装置における巣ス
ライドキヤリー形トランスフア装置に関する。

〔従来技術〕

スライドキヤリー形トランスフア装置には、ト
ランスフアバーを長手方向及び回動方向に往復移
動させ、トランスフアバーに固定した送り爪を前
記回動により支持レールに支持された工作物に係
合させ、前記長手方向移動により工作物を次のス
テーシヨンに搬送するようにしたものがある。従
来のこの種のトランスフア装置は全部の送り爪を
トランスフアバーに固定し、支持レールに支持さ
れた全部の工作物に同時に係合して一斉に移動す
るようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

トランスフア加工装置に使用する加工機の中に
はその機能上大形になつて、その加工ステーシヨ
ンと隣接する加工機の加工ステーシヨンとの間の
ピツチが大となるものがあり、一方トランスフア
装置の一回の搬送ピツチには構造上限界があるの
で、第６図に示す如く、加工ステーシヨンの間に
２またはそれ以上のアイドラステーシヨンを設け
ることがある。このような場合に、前記従来のト
ランスフア装置では全部のアイドラステーシヨン
に工作物を存在させることになるので仕掛り品の
数が増加し、このためコスト増をまねくという問
題がある。本考案は、アイドラステーシヨンが２
以上連続する位置に存在する工作物の数を減少さ
せて上記問題を解決し、しかも加工ステーシヨン
の間の複数箇所に異なる数のアイドラステーシヨ
ンが存在する場合でも対応することができるよう
にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本考案によるトランスフア装置
は、添付図面に例示する如く、複数の加工ステー
シヨンＡの間の少なくとも一部に２以上のアイド
ラステーシヨンＢを連続して設けてなるスライド
キヤリー型トランスフア装置において、工作物Ｗ
を案内支持する支持レールＲと、この支持レール
と平行に長手方向移動及び回動可能に支持された
トランスフアバー１０と、このトランスフアバー
を往復回動して同トランスフアバーに固定された
送り爪１６を前記工作物Ｗに係合離脱させる爪起
倒装置４０と、連続した前記アイドラステーシヨ
ンＢの間の搬送を行う位置に対応して前記トラン
スフアバー１０の外周に回動のみ可能に設けられ
た複数の回動体２０と、この各回動毎に設けられ
各回動体を前記トランスフアバー１０とは別個に
それぞれ往復回動して各回動体に固定された補助
送り爪２６を前記工作物Ｗに係合離脱させる複数
の補助爪起倒装置３０と、前記トランスフアバー
１０を前記送り爪１６が全ての工作物に係合した
状態で長手方向に往復動させて工作物を全ての前
記各加工ステーシヨンＡおよびその直後の前記ア
イドラステーシヨンＢに搬送するとともに前記各
回動体２０の補助送り爪２６が前記直後のアイド
ラステーシヨンＢにある工作物に係合した状態で
長手方向に往復動させて同工作物を次の前記各加
工ステーシヨンＡ直前のアイドラステーシヨンＢ
に搬送する往復駆動装置１８とを備えたことを特
徴とするものである。

〔作用〕

トランスフア加工装置の各加工機の加工が終了
した状態においては、各加工ステーシヨンＡ及び
その直前位置のアイドラステーシヨンＢに工作物
Ｗが存在している。この状態において、後退位置
にあるトランスフアバー１０は爪起倒装置４０に
より所定方向に回動して各送り爪１６を全ての各
工作物Ｗに係合させた後、往復駆動装置１８によ
り前進して各工作物Ｗを全ての加工ステーシヨン
Ａを含む次のステーシヨンに送り、次いで逆方向
に回動して各送り爪１６を各工作物Ｗから離脱さ
せ、後退する。この状態においては、全ての各加
工ステーシヨンＡ及びその直後位置のアイドラス
テーシヨンＢに工作物Ｗが存在しており、各加工
ステーシヨンＡでは直ちに加工機による加工が開
始される。この加工中に、回動体２０は補助爪起
倒装置３０により所定方向に回動して、補助送り
爪２６を、各加工ステーシヨンＡの直後位置のア
イドラステーシヨンＢのうち２以上のアイドラス
テーシヨンが連続しているものの位置に存在して
いる工作物Ｗに係合させた後、トランスフアバー
１０を介して往復駆動装置１８により前進して補
助送り爪２６に係合した工作物Ｗのみを次のアイ
ドラステーシヨンＢに送り、次いで逆方向に回動
して補助送り爪２６を工作物Ｗから離脱して、後
退する。この補助送り爪２６による搬送を１回ま
たは必要により複数回繰り返せば、各加工ステー
シヨンＡの直後位置のアイドラステーシヨンＢの
うち前記のものの位置に存在していた工作物Ｗ
は、加工機の加工終了前に、次の加工ステーシヨ
ンＡの直前位置のアイドラステーシヨンＢまで搬
送され、この作用の説明の最初の状態に戻る。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によれば、加工ステーシヨ
ンの間に複数のアイドラステーシヨンが存在して
も、その加工ステーシヨン間に存在する工作物は
１個のみとなるので、全ステーシヨンの数に比し
て工作物の数が減少し、従つて仕掛り品の増加に
よるコスト増を防ぐことができる。また、トラン
スフアバーの外周に回動のみ可能に設けた複数の
回動体をそれぞれに設けた補助爪起倒装置により
それぞれ工作物に係合離脱させたので、加工ステ
ーシヨンの間に設けるアイドラステーシヨンの数
が場所により異なる場合でも対応することができ
る。更に、アイドラステーシヨンの間で工作物を
前進させる補助送り爪による搬送は、加工機によ
る加工中に行うことができるので、搬送のための
サイクルタイムを増加させるおそれもない。

〔実施例〕

以下に、添付図面に示す実施例により、本考案
の説明をする。

第６図に示す如く、トランスフア装置Ｔには、
その両側に沿つて配置された複数の異なる加工機
Ｍ１〜Ｍ６に対応して複数の加工ステーシヨンＡ
１〜Ａ７が設けられ、また各加工ステーシヨンの
間及び前後には１個または２個のアイドラステー
シヨンＢ１〜Ｂ１０が設けられている。

トランスフア装置ＴのアイドラステーシヨンＢ
４から加工ステーシヨンＡ６までの部分及び往復
駆動装置の具体的構造を第１図に示す。トランス
フア装置Ｔはスライドキヤリー形のもので、工作
物Ｗを案内支持する一対の支持レールＲと、この
支持レールＲと平行に長手方向移動及び回動可能
に支持されたトランスフアバー１０を備えてい
る。第１図に示す如く、トランスフアバー１０は
全体が一体的に結合された棒状をなし、一端は往
復用シリンダ１８のピストンロツド１８ａに結合
されて長手方向に往復駆動されるものである。第
１図はトランスフアバー１０が後退した状態を示
し、この状態において連続したアイドラステーシ
ヨンＢ５，Ｂ６及びＢ７，Ｂ８のうち搬送方向と
反対側に位置するものＢ５及びＢ７に対応する位
置には、トランスフアバー１０の外周に回動のみ
可能に回動体２０が設けられている。また、トラ
ンスフアバー１０には、第１図においてアイドラ
ステーシヨンＢ５及びＢ７を除く各ステーシヨン
Ｂ４，Ａ３，Ａ４，Ｂ６，Ａ５，Ｂ８，Ａ６に対
応する位置に、それぞれ長手方向に対向する一対
の送り爪１６が固定されている。各回動体に２０
にも同様の一対の補助送り爪２６が固定されてい
る。爪１６及び２６は何れも後述する起倒装置４
０，３０により起倒されるが、第１図においては
何れも起立状態で示されている。

トランスフアバー１０は、爪起倒装置４０によ
り往復回動されるよう構成されている。爪起倒装
置４０は第３図に示す補助爪起倒装置３０と実質
的に同一構造であり、シリンダ４１の両室に選択
的に印加される油圧によりピストン４２が往復動
すればピストンロツド４２ａ，係合部材４３及び
係合アーム４４を介して、係合アーム４４が固定
されたトランスフアバー１０は往復回動して、各
送り爪１６を工作物Ｗに係合する位置と工作物Ｗ
から離脱する位置とに切り換えるものである。ト
ランスフアバー１０は、第１図に示す如く、後退
位置において爪起倒装置４０により回動して各送
り爪１６を工作物Ｗに係合させた後、往復用シリ
ンダ１８により前進して各工作物Ｗを次のステー
シヨンに送り、次いで回動して各送り爪１６を工
作物Ｗより離脱させて後退するものである。

第２図に示す如く、トランスフアバー１０は大
径部１１と小径部１２よりなる複数の部分よりな
り、各部分は小径部１２先端の嵌合部１２ａを隣
接する部分の大径部１１端部の嵌合孔１１ａに嵌
合して同軸に接続され、押え片１３ａにより抜け
止めが施されたピン１３により一体的に連結され
ている。トランスフアバー１０の小径部１２は、
第１図のアイドラステーシヨンＢ５及びＢ７の位
置に設けられ、この小径部１２には前記回転体２
０が、両端に設けたニードルローラ軸受２１及び
スラスト球軸受２２を介して回動自在に支持され
てリングナツト２３により取り付けられ、トラン
スフアバー１０と共に長手方向に往復動するよう
に構成されている。各回動体２０はそれぞれに設
けた補助爪起倒装置３０により、トランスフアバ
ー１０とは別個にそれぞれ往復回動される。補助
爪起倒装置３０は、第２図及び第３図に示す如
く、シリンダ３１、その内部に嵌合されたピスト
ン３２、そのピストンロツド３２ａの先端に固定
された係合部材３３及び回動体２０の全長にわた
り固定され長手方向に沿つた先端部３４ａが係合
部材３３の溝３３ａと係合する係合アーム３４に
より構成されている。補助爪起倒装置３０は、ポ
ート３１ａよりシリンダ３１内の一方の室に油圧
が印加された状態においては、第３図に示す如
く、ピストン３２、ピストンロツド３２ａ，係合
部材３３及び係合アーム３４を介して回動体２０
を時計回転方向に回動して補助送り爪２６を工作
物Ｗに係合する位置とし、ポート３１ｂより他方
の室に油圧が印加されれば、二点鎖線に示す如く
回動体２０を反時計方向に回動して補助送り爪２
６を工作物Ｗから離脱する位置とするものであ
る。回動体２０は、第１図に示す如くトランスフ
アバー１０が後退した状態において、補助爪起倒
装置３０により回動して補助送り爪２６をアイド
ラステーシヨンＢ５，Ｂ７にある工作物Ｗに係合
させた後、往復用シリンダ１８により前進するト
ランスフアバー１０と共に前進して、アイドラス
テーシヨンＢ５，Ｂ７にある工作物Ｗを次のアイ
ドラステーシヨンＢ６，Ｂ８に送り、次いで回動
体２０は逆方向に回動して補助送り爪２６を工作
物Ｗより離脱させて後退するものである。係合ア
ーム３４の先端部３４ａは、回動体２０の往復動
の全ストロークにおいて、常に係合部材３３の溝
３３ａと係合している。

次に、第４図及び第５図により、上記実施例の
動作の説明をする。

第４図のａは、トランスフア加工装置の各加工
機の加工が終了した状態を示し、各加工ステーシ
ヨンＡ３〜Ａ６及びその直前位置（搬送方向と反
対側の位置）のアイドラステーシヨンＢ４，Ｂ
６，Ｂ８にのみ工作物Ｗが存在している。この状
態において、第１図に示す如く後退位置にあるト
ランスフアバー１０は、第５図のに示す如く、
爪起倒装置４０により爪係合方向（第３図におい
て時計回転方向）に回動して各送り爪１６を前記
各ステーシヨンにある全工作物Ｗに係合させた
後、第５図のに示す如く往復用シリンダ１８に
より前進して各工作物Ｗを次のステーシヨンに送
る。次いでトランスフアバー１０は、第５図の
に示す如く爪起倒装置４０により前記とは逆の
爪離脱方向に回動して各送り爪１６を工作物Ｗか
ら離脱させた後、第５図のに示す如く往復用シ
リンダ１８により後退する。以上の動作において
は、回動体２０の補助送り爪２６は常に工作物Ｗ
と係合しない離脱位置にある。以上の動作が終了
した時点においては、第４図のｂに示す如く、工
作物Ｗは全ての加工ステーシヨンＡ３〜Ａ５及び
その直後位置（搬送方向と同じ側の位置）のアイ
ドラステーシヨンＢ５，Ｂ７，Ｂ９に存在してお
り、各加工ステーシヨンＡ３〜Ａ５では直ちに加
工機による加工が開始される。

この加工中に、アイドラステーシヨンＢ５，Ｂ
７にある回動体２０は、第５図のに示す如く補
助爪起倒装置３０により爪係合方向に回動して補
助送り爪２６をアイドラステーシヨンＢ５，Ｂ７
にある工作物Ｗに係合させた後、第５図のに示
す如く、トランスフアバー１０と共に往復用シリ
ンダ１８により前進して前記工作物Ｗをアイドラ
ステーシヨンＢ６，Ｂ８に送る。なお、上記動作
と同時にアイドラステーシヨンＢ３にあつた工作
物Ｗは、第１図に図示を省略した回動体２０及び
補助送り爪２６により、アイドラステーシヨンＢ
４に送られる。次いで回動体２０は、第５図の
に示す如く補助爪起倒装置３０により爪離脱方向
に回動して補助送り爪２６を工作物Ｗから離脱さ
せた後、第５図のに示す如くトランスフアバー
１０と共に往復用シリンダ１８により後退する。
以上の動作においては、トランスフアバー１０の
送り爪１６は常に工作物Ｗと係合しない離脱位置
にある。以上の動作が終了した状態においては、
第４図のｃに示す如く、工作物Ｗは各加工ステー
シヨンＡ３〜Ａ６及びその直前位置のアイドラス
テーシヨンＢ４，Ｂ６，Ｂ８に存在しており、各
加工機の加工が終了すれば、この動作の説明の最
初の状態に戻る。

以下同様の動作を繰り返すことにより工作物Ｗ
は各加工ステーシヨンＡ３〜Ａ６に順次送られて
加工が行われる。しかして上記説明から明らかな
如く、加工ステーシヨンＡ４とＡ５の間及びＡ５
とＡ６の間にはそれぞれ２個のアイドラステーシ
ヨンＢ５とＢ６及びＢ７とＢ８とが存在するが、
工作物Ｗはそれぞれ１個存在するのみである。

なお、上記実施例において、アイドラステーシ
ヨンＢ２（第６図参照）の如くアイドラステーシ
ヨンが連続しない位置に対応してはトランスフア
バー１０に固定した通常の送り爪１６を設ければ
よい。また、３個のアイドラステーシヨンが連続
する場合には、トランスフアバーが後退した状態
において、３個の連続したアイドラステーシヨン
のうち最も搬送方向側にあるものを除く２個のア
イドラステーシヨンに対応するトランスフアバー
上の位置に補助送り爪を有する回動体を設ければ
よい。この場合には加工機による加工中に補助送
り爪による搬送を２回繰り返して、加工ステーシ
ヨンの直後のアイドラステーシヨンにあつた工作
物Ｗを次の加工ステーシヨンの直前のアイドラス
テーシヨンに搬送することになる。また、本考案
では各回動体毎に補助爪起倒装置を設けたので、
加工ステーシヨンの間に２個のアイドラステーシ
ヨンと３個のアイドラステーシヨンの両方が存在
する場合にも実施することができ、この場合は２
個のアイドラステーシヨンに対応して設けた補助
送り爪の３個とアイドラステーシヨンに対応して
設けた補助送り爪とでは補助爪起倒装置による係
合離脱の動作が異なつたものとなる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案によるトランスフア装置の一
実施例を示し、第１図は全体の斜視図、第２図は
回動体の取付部分付近の拡大断面図、第３図は第
２図の−断面図、第４図は搬送状態の説明
図、第５図は動作順序の説明図、第６図はトラン
スフア加工装置全体の平面図である。 符号の説明、１０……トランスフアバー、１６
……送り爪、１８……往復駆動装置（往復用シリ
ンダ）、２０……回動体、２６……補助送り爪、
３０……補助爪起倒装置、４０……爪起倒装置、
Ａ，Ａ３〜Ａ６……加工ステーシヨン、Ｂ，Ｂ４
〜Ｂ８……アイドラステーシヨン、Ｒ……支持レ
ール、Ｗ……工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の加工ステーシヨンの間の少なくとも一部
   に２以上のアイドラステーシヨンを連続して設け
   てなるスライドキヤリー型トランスフア装置にお
   いて、工作物を案内支持する支持レールと、この
   支持レールと平行に長手方向移動及び回動可能に
   支持されたトランスフアバーと、このトランスフ
   アバーを往復回動して同トランスフアバーに固定
   された送り爪を前記工作物に係合離脱させる爪起
   倒装置と、連続した前記アイドラステーシヨンの
   間の搬送を行う位置に対応して前記トランスフア
   バーの外周に回動のみ可能に設けられた複数の回
   動体と、この各回動体毎に設けられ各回動体を前
   記トランスフアバーとは別個にそれぞれ往復回動
   して各回動体に固定された補助送り爪を前記工作
   物に係合離脱させる複数の補助爪起倒装置と、前
   記トランスフアバーを前記送り爪が全ての工作物
   に係合した状態で長手方向に往復動させて工作物
   を全ての前記各加工ステーシヨンおよびその直後
   の前記アイドラステーシヨンに搬送するとともに
   前記各回動体の補助送り爪が前記直後のアイドラ
   ステーシヨンにある工作物に係合した状態で長手
   方向に往復動させて同工作物を次の前記各加工ス
   テーシヨン直前のアイドラステーシヨンに搬送す
   る往復駆動装置とを備えたことを特徴とするトラ
   ンスフア装置。