JPH034788B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の変速制御装置に関する
ものである。

(ロ) 従来の技術 自動変速機として例えば特願昭60−199316号で
提案されたような前進４速のものがある。この自
動変速機では、ワンウエイクラツチと、このワン
ウエイクラツチと直列に連結されたフオワードク
ラツチと、ワンウエイクラツチ及びフオワードク
ラツチに対して並列に連結されたオーバーランニ
グクラツチと、を有している。フオワードクラツ
チはすべての前進変速段、すなわち第１速、第２
速、第３速及び第４速で締結される。ワンウエイ
クラツチは第１速、第２速及び第３速で締結され
るが、第４速では自由状態となる。一方、オーバ
ーランニングクラツチはＤレンジでは締結される
ことはなく、エンジンブレーキが必要な場合の第
１速、第２速及び第３速で締結される。従つて、
Ｄレンジにおける第１速、第２速及び第３速にお
いては、常にフオワードクラツチ及びワンウエイ
クラツチを介して回転力の伝達が行われる状態に
ある。このような構成とすることにより第３速と
第４速との間の変速のタイミングの調整が容易と
なる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題 しかし、上記のような自動変速機の場合、第１
速、第２速及び第３速間の変速の際に常にワンウ
エイクラツチを介して回転力の伝達が行われてい
るため、特にスロツトル全閉状態におけるアツプ
シフト変速、すなわち第１速→第２速、第１速→
第３速、及び第２速→第３速の場合に、ワンウエ
イクラツチから打撃音が発生するという問題点が
ある。すなわち、上記のような変速の場合、変速
が開始されるとエンジン回転速度が低下を開始
し、同時にワンウエイクラツチに作用していたト
ルクがなくなり、ワンウエイクラツチは自由状態
となる。次いでエンジン回転速度が目標とする変
速段に対応する状態まで低下すると、一時的にワ
ンウエイクラツチにトルクが作用し、次いで変速
の完了と共にコーステイング状態となるためワン
ウエイクラツチは再び自由状態となる。このよう
な変速の際の各要素の変化状態を第７図に示す。
上記のように変速の途中で自由状態にあるワンウ
エイクラツチに対して一時的にトルクが作用する
ため、ワンウエイクラツチに衝撃が作用し打撃音
が発生する。この打撃音は運転フイーリング上好
ましくないものである。本発明は、このような問
題点を解決することを目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、変速の間一時的にワンウエイクラツ
チと並列に設けられたクラツチを締結させること
により上記問題点を解決する。すなわち、本発明
による自動変速機の変速制御装置は、第１クラツ
チ（フオワードクラツチ２２）を締結させたまま
で行われるアツプシフト変速が開始されることを
判断するアツプシフト判断手段と、エンジンのス
ロツトル弁が全閉状態であることを検出するスロ
ツトル全閉検出手段と、アツプシフト判断手段が
上記アツプシフト変速が開始されることを判断し
かつスロツトル全閉検出手段（スロツトル全閉ス
イツチ４４）がスロツトル全閉を検出したときに
はソレノイド３２を第２クラツチ（オーバーラン
ニングクラツチ２４）を締結させる方向に所定時
間だけ作動させるソレノイド駆動手段と、を有し
ている。なお、かつこ内は後述の実施例の対応す
る部材を示す。

(ホ) 作 用 アツプシフト判断手段が所定のアツプシフト変
速が開始されることを判断し、かつスロツトル全
閉検出手段がスロツトル全閉を検出したときに
は、ソレノイド駆動手段によつてソレノイドが例
えばオンとされ、第２クラツチが締結される。第
２クラツチが締結されるとワンウエイクラツチを
通すことなく回転力の伝達が行われる状態とな
り、すなわちワンウエイクラツチが締結されたの
と同様の状態となり、変速途中でトルクの作用方
向が逆転してもワンウエイクラツチが自由状態か
ら締結状態となることはなく、打撃音の発生が防
止される。

(ヘ) 実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第２〜６図
に基づいて説明する。

第２図に、オーバドライブ付き前進４速後退１
速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図として示
す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝え
られる入力軸１３、フアイナルドライブ装置へ駆
動力を伝える出力軸１４、第１遊星歯車組１５、
第２遊星歯車組１６、リバースクラツチ１８、ハ
イクラツチ２０、フオワードクラツチ２２、オー
バーランニングクラツチ２４、ローアンドリバー
スブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ローワン
ウエイクラツチ２９、及びフオワードワンウエイ
クラツチ３０を有している。なお、トルクコンバ
ータ１０はロツクアツプクラツチ１１を内臓して
いる。第１遊星歯車組１５は、サンギアＳ１と、
インターナルギアＲ１と、両ギアＳ１及びＲ１と
同時にかみ合うピニオンギアＰ１を支持するキヤ
リアPC１とから構成されており、また遊星歯車
組１６は、サンギアＳ２と、インターナルギアＲ
２と、両ギヤＳ２及びＲ２と同時にかみ合うピニ
オンギアＰ２を支持するキヤリアPC２とから構
成されている。キヤリアPC１はハイクラツチ２
０を介して入力軸１３と連結可能であり、またサ
ンギアＳ１は、リバースクラツチ１８を介して入
力軸１３と連結可能である。キヤリアPC１はフ
オワードクラツチ２２及びこれに直列に連結され
たフオワードワンウエイクラツチ３０を介して、
又はフオワードクラツチ２２及びフオワードワン
ウエイクラツチ３０に並列に配置されたオーバー
ランニングクラツチ２４を介してインターナルギ
アＲ２とも連結可能である。サンギアＳ２は入力
軸１３と常に連結されており、またインターナル
ギアＲ１及びキヤリアPC２は出力軸１４と常に
連結されている。ローアンドリバースブレーキ２
６はキヤリアPC１を固定することが可能であり、
またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を固定す
ることが可能である。ローワンウエイクラツチ２
９は、キヤリアPC１の正転（エンジン出力軸１
２と同方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向
の回転）は許さない向きに配置してある。

上記動力伝達機構は、クラツチ１８，２０，２
２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによつて遊星歯車組１５
及び１６の各要素（Ｓ１，Ｓ２，Ｒ１，Ｒ２，
PC１、及びPC２）の回転状態を変えることがで
き、これによつて入力軸１３の回転速度に対する
出力軸１４の回転速度を種々変えることができ
る。クラツチ１８，２０，２２及び２４、及びブ
レーキ２６及び２８を第３図のような組みわせで
作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、第３図中〇印は作動してい
るクラツチ及びブレーキを示し、α１及びα２は
それぞれインターナルギアＲ１及びＲ２の歯数に
対するサンギアＳ１及びＳ２の歯数の比であり、
またギア比は出力軸１４の回転数に対する入力軸
１３の回転数の比である。

第４図にオーバーランニングクラツチ２４の締
結・解放を制御する装置を示す。オーバーランニ
ングクラツチ２４の作動はソレノイド３２によつ
て切換られる油圧切換弁３４による油圧の供給状
態により制御される。すなわち、ライン圧油路３
６の油圧をオーバーランニングクラツチ２４に供
給することによりこれが締結され、また油圧の供
給を遮断することによりオーバーランニングクラ
ツチ２４が解放される。ソレノイド３２はマイク
ロコンピユータによつて構成されるコントロール
ユニツト３８からの信号によりオン・オフされ
る。コントロールユニツト３８には車速センサー
４０、スロツトル開度センサー４２、及びスロツ
トル全閉スイツチ４４からの信号が入力されてい
る。なお、オーバーランニングクラツチ２４以外
のクラツチ、ブレーキなどの油圧を制御するバル
ブなどは本発明と直接関連を有しないので説明を
省略してある。

コントロールユニツト３８では第５図に示すよ
うな制御が実行される。まず、スロツトル開度セ
ンサー４２からスロツトル開度信号を読み込み
（ステツプ１００）、次いで車速センサー４０から
車速信号を読込み（同１０２）、次いで読み込ん
だスロツトル開度信号及び車速信号をあらかじめ
設定してある変速パターンと比較し、現在の運転
状態における適切な変速段位置を決定する（同１
０４）。次いで、決定された変速段が現在の実際
の変速段と一致しているかどうか、すなわち変速
が必要かどうかを判断する（同１０６）。変速を
必要としない場合には現在の作動状態を維持し
（同１０８）、リターンする。変速を非要とする場
合には変速の種類の識別を行う（同１１０）。す
なわち、１−２変速、２−３変速、３−４変速な
どのいずれの変速であるかを識別する。次いで、
識別された変速の種類に応じて変速指令信号を出
力する（同１１１）。次いで、指令された変速が
１−２変速、１−３変速、及び２−３変速のいず
れかであるかどうかを判断し（同１１２）、上記
変速以外の場合はリターンし、上記変速の場合は
スロツトル全閉スイツチ４４がオンとなつている
かどうかを判断する（同１１４）。スロツトル全
閉スイツチ４４がオフの場合にはリターンし、ス
ロツトル全閉スイツチ４４がオンの場合にはソレ
ノイド３２をオンとする信号を所定時間ｔの間出
力する（同１１６）。

結局、上記制御により、１−２変速、１−３変
速及び２−３変速のいずれかの変速が行われ、か
つスロツトルが全閉の場合には、ソレノイド３２
が所定時間ｔの間オンとされ、オーバーランニン
グクラツチ２４に油圧が供給される。これにより
オーバーランニングクラツチ２４が所定時間ｔだ
け締結されることになる。オーバーランニングク
ラツチ２４が締結されると、これを通して回転力
の伝達が行われることになり、ワンウエイクラツ
チは締結されたのと同じ状態となる。従つて、変
速中トルクの伝達方向が変化してもトルクはオー
バーランニングクラツチ２４を通して伝達される
ため、ワンウエイクラツチが自由状態から締結状
態に変化することはなく、打撃音の発生が防止さ
れる。変速の際のソレノイド３２のオン・オフ状
態、エンジン回転速度の変化状態、トルクの変化
状態、フオワードワンウエイクラツチ３０のイン
ナーレースとアウターレースとの相対回転、オー
バーランニングクラツチ２４の油圧の状態などを
第６図に示す。オーバーランニングクラツチ２４
が締結されることにより変速中にインナーレース
とアウターレースとの相対回転が発生しないため
トルクの伝達方向が変化しても打撃音を発生する
ことはない。これは前述の第７図に示したものと
比較すれば明らかである。

なお、変速中ソレノイド３２をオンとする所定
時間ｔは上記３つの変速すべてについて一定にす
ることもでき、また変速ごとに適切な時間を設定
することもでき、更に車速などの運転条件に応じ
て可変にすることもできる。また、この実施例で
はスロツトル全閉スイツチ２０を用いてスロツト
ル全閉状態を検出するようにしたが、スロツトル
開度センサー４２によつて検出されるスロツトル
開度が所定値以下の場合にスロツトル全閉と判断
するようにすることもできる。

(ト) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、ワ
ンウエイクラツチを作用させた変速段間のアツプ
シフト変速の際、スロツトルが全閉の場合にはワ
ンウエイクラツチと並列に配置されたクラツチを
締結するようにしたので、変速の際のワンウエイ
クラツチ打撃音の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、
第２図は無段変速機の動力伝達機構を示す図、第
３図は各締結要素の作動の組合せを示す図、第４
図は無段変速機の制御装置を示す図、第５図は制
御フローを示す図、第６図は変速の際の各要素の
変化状態を示す図、第７図は従来の変速の際の各
要素の変化状態を示す図である。 ２２……フオワードクラツチ、２４……オーバ
ーランニングクラツチ、３０……フオワードワン
ウエイクラツチ、３２……ソレノイド、３４……
油圧切換弁、３８……コントロールユニツト、４
０……車速センサー、４２……スロツトル開度セ
ンサー、４４……スロツトル全閉スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 遊星歯車組の連結状態を切換える締結要素と
   して、ワンウエイクラツチと、ワンウエイクラツ
   チと直列に連結された第１クラツチと、ワンウエ
   イクラツチ及び第１クラツチに対して並列に連結
   された第２クラツチとを有し、第１クラツチを締
   結させた状態のままで行われるアツプシフト変速
   が存在し、第２クラツチの作動状態はソレノイド
   のオン・オフに応じて切換られる油圧切換弁によ
   つて制御される自動変速機の変速制御装置におい
   て、 第１クラツチを締結させたままで行われるアツ
   プシフト変速が開始されることを判断するアツプ
   シフト判断手段と、エンジンのスロツトル弁が全
   閉状態であることを検出するスロツトル全閉検出
   手段と、アツプシフト判断手段が上記アツプシフ
   ト変速が開始されることを判断しかつスロツトル
   全閉検出手段がスロツトル全閉を検出したときに
   はソレノイドを第２クラツチを締結させる方向に
   所定時間だけ作動させるソレノイド駆動手段と、
   を有することを特徴とする自動変速機の変速制御
   装置。