JPH0347917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はセラミツクペン、フアイバーペン、鉛
筆等のように複数の種類の筆記具を交換使用して
作画を行なうXYプロツタにおいて、これら筆記
具を交換する際にその種類に応じて自動的に適正
な筆圧に変換する自動筆圧変換装置に関するもの
である。

（従来技術とその問題点） 一般にXYプロツタ用の筆記具としてはセラミ
ツクペン、フアイバーペン等が使用されることが
多い。筆記具にはその種類によつて最も適した筆
圧があるので、筆記具を交換使用するタイプの
XYプロツタにおいてはその筆記具の筆圧も変換
する必要があり、このため特開昭57−63297号公
報や実公昭54−5065号公報に示されるように筆記
具の上下駆動用のコイルへの電流を制御すること
により、またはペンキヤリアの筆記具保持部を特
別な構造にすることにより筆圧を変換する装置が
知られている。

これに対し、最近は鉛筆を用いて作画するXY
プロツタも望まれているが、従来のセラミツクペ
ン、フアイバーペン等の適正筆圧が20〜40g程度
であつたのに対し、鉛筆の適正筆圧は220g〜
250g程度とかなり大きいから、これらの筆記具
の種類に応じて筆圧を変換する場合は、上述の電
流制御方式では筆圧の差異があまり大きいので、
その制御は複雑で装置が大型になつてしまう。同
様に、筆記具保持部の構造を変えるのも、コスト
が高くなつてしまう欠点がある。

〔考案の技術的課題） 本考案は上記欠点を解決し、電気的制御や筆記
具構造によることなく筆記具の種類に応じて自動
的に筆圧を変換することができる自動筆圧変換装
置を提供することをその技術的課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本考案に係る自動筆
圧変換装置は、作画面上を走行するペンキヤリツ
ジを備えたXYプロツタにおいて、上記ペンキヤ
リツジの下方にペンホルダ部を有するペンベース
を上下動可能に設ける一方、該ペンベースの上部
又は下部にバネ受け部を設けるとともに上記ペン
ベースとバネ受け部との間に複数のバネ部材を装
設し、上記ペンベースの移動量を筆記具の種類に
応じて相違させ、且つペンベースの各移動量に対
する上記各バネ部材の有効移動量を別個に設定し
たことを特徴とする。

（考案の作用、効果） 本考案は上述のように構成されているので、作
画にあたつては筆記具をペンホルダ部に保持させ
た後、ペンキヤリツジを作画面の所定の位置に移
動させ、その位置で筆記具を降下させてその先端
を作画面に接触させる。このときペンベースの上
下方向の移動量は使用する筆記具によつて異なる
からその移動量に応じて有効に作用するバネ部材
が決まり、筆記具の種類に応じた適正な筆圧を得
ることができる。すなわち、ペンベースの移動量
が最小のときはバネ受け部との間隔は小さいから
ペンベースとバネ受け部との間に装設された全部
のバネ部材がたわんでバネ作用を行なう。したが
つて、鉛筆を保持したときにペンベースの移動量
が最小となるように設定しておけば、最も大きな
筆圧を得ることができる。反対にペンベースの移
動量が大きくなるように筆記具を保持させれば、
バネ受け部との間隔も大きくなるから有効に移動
できるバネ部材が限られることになるから小さな
筆圧を得ることができる。

このように、本考案の自動筆圧変換装置はペン
ベースの移動量とバネの有効移動量とを変えるこ
とにより筆圧を変換させるものであるから、筆圧
の差が大きくても簡単にこれに対応させることが
できる。しかも簡単な構造によつて達成すること
ができるから、故障も少なくコストも低く押える
ことができ、実用上極めて有用である。

（実施例 １） 以下、図面によつて本考案の実施例について説
明する。

第１図及び第２図において符号ＡはXYプロツ
タを示す。このXYプロツタＡは製図板１の作画
面２上をＸ方向に走行するＹレール３とＹレール
３上をＹ方向に走行するペンキヤリツジ４とを備
え、Ｙレール３とペンキヤリツジ４の走行により
作画面２上に自由に作画するもので、図示しない
制御部により移動制御されるものである。

ペンキヤリツジ４はＹレール３に沿つて走行自
在に設けられたキヤリツジ本体５と筆記具を保持
するペンベース６とから構成されている。キヤリ
ツジ本体５には走行方向の左右両側に内側に対向
する転動ローラ７，７が設けられるとともに、中
央には駆動用ローラ８が設けられ、さらに一側に
はソレノイド９が設けられている。ソレノイド９
にはバネ１０を介してプランジヤ１１が設けら
れ、バネ１０によつて下方に付勢されている。キ
ヤリツジ本体５の転動ローラ７，７はＹレール３
の両側面の長手方向に形成された案内溝１２に沿
い係合され、これによりキヤリツジ本体５はＹレ
ール３に沿つて転動走行可能に装着されている。

これに対し、ペンベース６の中間部はキヤリツ
ジ本体５の下面に設けられた支持部１３に回動自
在に支持されている。そしてペンベース６の一側
の端部はソレノイド９のプランジヤ１１の下方に
臨み、他側は上方に屈曲され、上端部にはペンヘ
ツド部１４が形成されている。ペンヘツド部１４
には筆記具の保持手段（図示せず）が設けられて
いる。

上記構成により、ペンベース６は支持部１３を
はさんで上記一側の端部がバネ付勢されたソレノ
イド９のプランジヤ１１によつて押圧される一
方、上記他側においてキヤリツジ本体５の下面に
形成された突起部１５に係合している。したがつ
て、ソレノイド９をオンすることによりプランジ
ヤ１１が引込んだときはその分だけペンベース６
はフリーとなつて上下方向に揺動することができ
る。

次に、キヤリツジ本体５の上記支持部１３をは
さんでソレノイド９の位置と反対側には第１のバ
ネ受け部１６と第２のバネ受け部１７が設けられ
ている。第１のバネ受け部１６は下方が開口した
筒状に形成されている。第１のバネ受け部１６及
び第２のバネ受け部１７とペンベース６との間に
はそれぞれ第１のバネ部材２０と第２のバネ部材
２１が装設されている。

第１のバネ部材２０は強いバネ力を有し、第１
のバネ受け部１６の内壁に一定の範囲内で上下動
可能に設けられた有底筒部材１８内に収納され、
一端は第１のバネ受け部１６に係合され、他端は
筒部材１８の底部に係合している。したがつて第
１のバネ部材２０の有効長（有効移動量）は有底
筒部材１８の可動範囲ということになり、この範
囲内において作用することになる。これに対しペ
ンベース６の有底筒部材１８に対応する部位の可
動範囲は第１のバネ部材２０の有効長よりも大き
く設定され、ペンベース６が最下部まで移動した
ときに第１のバネ部材２０の有効長の範囲外にな
り、有底筒部材１８の下面との間にはわずかな間
隙が形成されるように設定されている。

第２のバネ部材２１は第１のバネ部材２０より
も弱いバネ力を有し、キヤリツジ本体５の第２の
バネ受け部１７とペンベース６との間に装設さ
れ、ペンベース６が最下部まで移動しても第２の
バネ部材２１の有効長の範囲内となり、第２のバ
ネ部材２１はペンベース６の移動時に常時作用す
るように設定されている。

なお、ペンベース６とバネ受け部１６，１７と
の間で第１のバネ部材２０と第２のバネ部材２１
の両方が作用するときは、ペンヘツド部１４には
鉛筆等に最適な大きな筆圧がかかるように設定さ
れ、また第２のバネ部材２１のみが作用するとき
はセラミツクペン等に最適な小さな筆圧がかかる
ように設定されている。

一方、製図板１の一側部には複数の筆記具をス
トツクするストツク部１９が設けられている。ス
トツクされた筆記具は鉛筆等の大きい筆圧を要す
る第１の筆記具２３とセラミツクペン等のように
小さい筆圧でよい第２の筆記具２４の二種類がス
トツクされている。第１の筆記具２３と第２の筆
記具２４にはそれぞれその胴体部の周囲に鍔２５
が設けられているが、第１の筆記具２３の鍔２５
は第２の筆記具２４の鍔２５よりも高い位置に設
けられている。

次に、上述の構成のXYプロツタの使用態様に
ついて説明する。

まず、制御部によりＹレール３とペンキヤリツ
ジ４とを移動制御してペンヘツド部１４をストツ
ク部１９の第１の筆記具２３に押し付けさせて上
記ペンヘツド部１４の保持手段に第１の筆記具２
３を保持させた後、所定の作画部位まで移動させ
る。そして、ペンダウンさせて第１の筆記具２３
の先端を作画面２上に降下接触させるときは、ソ
レノイド９をオンさせる。プランジヤ１１はバネ
に抗して引込むから、ペンベース６は第１のバネ
部材２０及び第２のバネ部材２１の作用により支
持部１３を支点として上下方向に揺動し、ペンヘ
ツド部１４が下がる。ところが、この場合、第１
の筆記具２３の鍔２５は胴体部の高い位置に形成
されているから、鍔２５から先端までの距離が長
くなり、このためペンヘツド部１４の下方への移
動量はその可動範囲よりも小さく抑えられる。し
たがつて、第３図ａに示すようにペンベース６に
は第１のバネ部材２０と第２のバネ部材２１が作
用することになる。このときの作用圧は第１の筆
記具２３に適正な筆圧になるように設定されてい
るから、良好に作画することができる。第１の筆
記具２３による作画が終了したときはソレノイド
９をオフさせるとバネによつてペンベース６が反
対側に揺動するから、第１の筆記具２３の先端は
作画面２から上昇して離間される。

次に、作画上第２の筆記具２４に交換する必要
があるときは、前述と同様にペンキヤリツジ４を
移動させてペンヘツド部１４に第２の筆記具２４
を保持させて所定の作画部位まで移動させ、ソレ
ノイド９をオンさせてペンダウンさせる。この場
合、第２の筆記具２４の鍔２５は胴体部の低い位
置に形成されているから、同図ｂに示すように鍔
２５から先端までの距離が短くなり、ペンヘツド
部１４は十分に大きく下方へ移動する。このとき
のペンヘツド部１４の移動量は第１のバネ部材２
０の有効移動量よりも大きく、バネ部材２０はペ
ンベース６には届かないからペンベース６には第
２のバネ部材２１のみが作用することになる。こ
の作用圧は第２の筆記具２４に適正な筆圧になる
ように設定されているから、良好に作画すること
ができる。作画終了時にはソレノイド９をオフさ
せればよい。

上述のように、上記装置によれば使用する筆記
具に応じて筆圧を自動的に変換することができ
る。

（実施例 ２） 次に、第４図ａ，ｂは本考案の他の実施例、す
なわち、筆記具が垂直方向に上下動する場合の実
施例を示すもので、キヤリツジ本体５には上下方
向にガイド棒２６が設けられ、その側部にはソレ
ノイド９、さらにソレノイド９の上方には水平方
向に突出する突片２７が形成され、該突片２７に
は第１のバネ受け部１６と第２のバネ受け部１７
が設けられている。第１のバネ受け部１６には強
い力の第１のバネ部材２０が上記バネ受け部に対
し一定の範囲において上下動可能な有底筒部材２
８に収納されて装設されている。また、第２のバ
ネ受け部１７は上記有底筒部材２８の周囲に設け
られ、第１のバネ部材２０と同軸上に弱い力の第
２のバネ部材２１が設けられている。この場合も
第２の部材の有効長は第１のバネ部材２０の有効
長よりも長く設定され、第１のバネ部材２０と第
２のバネ部材２１との強さの合計は鉛筆等の第１
の筆記具２３に適正の筆圧に、また第２のバネ部
材２１の強さはセラミツクペン等の第２の筆記具
２４に適正の筆圧になるように設定されている。

上記ガイド棒２６にはペンベース６が上下動可
能に保持されている。２９はスライドベアリング
である。ペンベース６はペンヘツド部１４を有す
るとともに側方にはＬ字形の屈曲され、その端部
には上記突片２７が形成され、該突片２７は上述
のように第１のバネ部材２０及び第２のバネ部材
２１とソレノイド９のプランジヤ１１との間に設
けられている。そして、プランジヤ１１をオンし
たときに突片２７とペンベース６は下動し、最下
部まで下動したときは第２のバネ部材２１の有効
長の範囲内にあり、第１のバネ部材２０の有効長
の範囲外となるように設定されている。

したがつて、この場合も、実施例１と同様に、
ペンヘツド部１４に第１の筆記具２３を保持させ
てソレノイド９をオンさせたとき、第１の筆記具
２３の鍔２５は胴体部の高い位置に形成されてい
るから、鍔２５から先端までの距離が長くなり、
このためペンヘツド部１４の下方への移動量は第
１のバネ部材２０の有効長の範囲内となり、ペン
ベース６には第１のバネ部材２０と第２のバネ部
材２１が作用することになる。このときの作用圧
は第１の筆記具２３に適正な筆圧になるように設
定されているから、良好に作画することができ
る。

また、第２の筆記具２４に変えたときは、その
鍔２５は胴体部の低い位置に形成されているか
ら、鍔２５から先端までの距離が短くなり、ペン
ヘツド部１４は第１の有効長よりも長く十分に下
方へ移動する。このとき、第１のバネ部材２０は
ペンベース６には作用しないからペンベース６に
は第２のバネ部材２１のみが作用することにな
る。この作用圧は第２の筆記具２４に作用圧は第
２の適正な筆圧になるように設定されているか
ら、良好に作画することができる。

以上のようにして、上記装置によれば使用する
筆記具に応じて筆圧は自動的に変換することがで
きる。

（適用可能な他の実施例） なお、上述の二例においては、ペンベースの移
動量は筆記具の鍔の位置によつて決められていた
が、この例に限定されない。例えばストツク部又
はペンキヤリツジが筆記具を保持する際にその種
類に応じてストツク部又はペンキヤリツジを上下
動させることによつて保持させる構成にしてもよ
い。

また、バネ受け部についても上述の例に限定さ
れない。例えば一方のバネ受け部をペンベースの
下部に設け、このバネ受け部とペンベースとの間
にバネ部材を装設する構成であつてもよい。さら
に、本考案はペンベースの移動量と複数のバネの
有効移動量との間に差を設けて筆圧を選択する構
成ものであるから、移動方向は上下直線方向に限
定されない。回動しても結果的に上下方向に移動
するのであればよい。もちろん、バネもコイルバ
ネに限定されないほか、上記移動量を３段階以上
に変えることにより３種類以上の筆記具に対応す
る自動筆圧変換を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動筆圧変換装置を有す
るXYプロツタの一実施例の全体斜視図、第２図
は上記自動筆圧変換装置を示す要部の断面図、第
３図ａ，ｂは上記自動筆圧変換装置の使用態様説
明図であり、第４図ａ，ｂはそれぞれ他の実施例
の側面図と要部の正面図である。 符号Ａ……XYプロツタ、１……製図板、２…
…作画面、３……Ｙレール、４……ペンキヤリツ
ジ、５……キヤリツジ本体、６……ペンベース、
９……ソレノイド、１４……ペンヘツド部、１６
……第１のバネ受け部、１７……第２のバネ受け
部、２０……第１のバネ部材、２１……第２のバ
ネ部材、２３……第１の筆記具、２４……第２の
筆記具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作画面上を走行するペンキヤリツジを備えた
   XYプロツタにおいて、上記ペンキヤリツジの本
   体の下方にペンホルダ部を有するペンベースを上
   下動可能に設ける一方、該ペンベースの上部又は
   下部にバネ受け部を設け、上記ペンベースとバネ
   受け部との間に複数個のバネ部材を装設するとと
   もに、上記ペンベースの移動量を筆記具の種類に
   応じて相違させ、且つペンベースの各移動量に対
   する上記各バネ部材の有効移動量を別個に設定し
   たことを特徴とするXYプロツタにおける自動筆
   圧変換装置。