JPH0348079Y2

JPH0348079Y2 -

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Publication number: JPH0348079Y2
Application number: JP1983171019U
Authority: JP
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1991-10-14
Also published as: KR850003961A; KR900007809B1; JPS6078798U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、容器を回転体上に載置して回転さ
せつつ、その容器内に液体を連続的に充填する回
転式液体充填装置に関するものである。

この種、回転式液体充填装置は第１図に示すよ
うに容器搬入装置１のアーム１ａが搬入コンベア
２上の容器（ボンベ）３を順次回転体４の秤り５
上に載せ、そしてその容器３が回転体４と共に図
中の矢印方向に所定の距離回転する間に、液体供
給路５からの液体を、容器３にセツトされる充填
ノズル７を通して容器３内に充填する。そして、
液体充填後の容器３が搬出コンベヤ８との対向位
置にまで回転したときに、容器搬出装置９のアー
ム９ａが回転体４上の容器３を搬出コンベア８上
に順次移す。このようにして、複数の容器３に対
する液体の充填を連続的に行なうようになつてい
る。また、容器３が載置される秤り５が液体の充
填に伴つて変化する容器３の全重量を連続的に検
出する。この秤り５が検出する重量は、予め秤り
５にセツトされた容器３が容器総重量と逐次比較
され、そして秤り５が検出する重量が容器総重量
に達したときに、充填ノズル７への液体の供給路
を自動的に閉じるようになつている。

ところが、従前のものにあつては、こうした回
転式液体充填装置に対する容器３の容器総重量の
セツトは、作業者の面倒な手作業を必要とした。
つまり、まず作業者が容器の本体に書かれている
風袋重量及び容器容量を読み取り、それから、そ
れら両重量を加算して容器総重量を求めて、その
値をセツトしていた。このため、作業者の読み取
りミスによつて、正確な充填作業が行なえなくな
るといつた事態を生じることがあつた。しかも、
作業員の作業工程が多いため、連続的に行なわれ
る充填作業の円滑さを欠くといつた問題があつ
た。

そこで、このような問題点を解決するものとし
て、例えば、特開昭55−74663号に開示されたよ
うな装置が知られている。この装置においては、
容器に貼付されたバーコードラベルに容器総重
量、風袋重量その他必要な容器情報を記録してお
き、これをライトペンリーダにより読み取り、容
器総重量等を表示装置に表示するようにして作業
者の読み取りミスをなくすようにしている。しか
し、この装置においても、充填作業を行うに際し
ては、従来と同様に作業者が上記表示装置の表示
内容を見て回転式充填機の秤りに容器総重量をセ
ツトするようになつている。したがつて、作業者
の表示内容の見誤りや秤りへのセツトミスによつ
て、上記と同様に正確に充填作業が行えなくなる
という事態を生じる欠点があり、未だ上記した問
題点を完全に解決するには至つていなかつた。

この考案は上記事情を考慮してなされたもので
あり、容器の容器総重量のセツトの自動化を図る
ことによつて、作業員の負担を軽減して、正確な
充填作業を円滑に行なうことができる回転式液体
充填装置を提供するものである。

以下、この考案を第２図乃至第６図に示す一実
施例に基づいて説明する。なお、上述した第１図
のものと同様の部分については、同一符号を付し
てその説明を省略する。

図中１２は、各容器３毎に吊り下げられた記録
カード（記録部）であり、このカード１２には、
それを備えた容器３のデータが記録されている。
このカード１２のデータは、第１図に示したもの
と同様の容器搬入装置１の近傍に備えられたカー
ドリーダ（読み取り装置）１３によつて読み取ら
れ、その読み取りデータは充填制御装置１４に入
力される。充填制御装置１４は、その入力データ
に対応する容器３の容器総重量と、回転体４上の
容器３の検出重量とを比較して、その検出重量が
容器総重量に達したときに、液体の供給路中の開
閉弁１５を自動的に閉じるようになつている。

ところで、カード１２は例えばせん孔式のカー
ドであり、容器３のデータとして当該容器３個有
の容器コードが記録されている。また、充填制御
装置１４は、その記録装置（RAM）に前記容器
コードに対応して当該容器３の容器総重量、容器
容量、風袋重量、容器番号、次回耐圧期限等の容
器に関する情報を記録している。したがつて、カ
ード１２のデータがカードリーダ１３に読み取ら
れると、その読み取られた容器コードに対応する
容器総重量等の容器情報が充填制御装置１４にお
いて自動検索され、読み出されるようになつてい
る。

また、本実施例では第１図のものにおける秤り
５の代わりに容器３の重量を検出する重量検出器
として重量を電気信号に変換するロードセルが用
いられている。そしてこの重量検出器１６は、回
転体４における容器３の載置台１７上に載置され
た容器３の重量を連続的に検出するものとされて
いる。この重量検出器１６の検出信号は、回転体
４の回転軸１８の部分に備えられたスリツプリン
グ、または赤外線式などの伝送装置１９を介し
て、回転体４の回転系外の充填制御装置１４に入
力される。また、同様にして充填制御装置１４か
ら、伝送装置１９を介して回転体４の回転系内の
開閉弁１５にその制御信号が伝達される。

更に、充填制御装置１４の前記記憶装置には、
前回の液体充填直後の容器３の実際の総重量が記
憶され、カードリーダ１３に容器コードが読み取
られると、充填制御装置１４がその容器コードか
ら自動検索して前回の液体充填直後の容器３の実
際の総重量を読み出すようになつている。なお、
記憶装置に記憶される容器３の実際の総重量は毎
回書換えられている。そして、充填制御装置１４
は、記憶装置から読み出した前回における実際の
総重量から、今回の液体充填前において重量検出
器１６が検出する容器３の重量を減算して、液体
の使用量を求め、そしてその結果をプリント等に
よつて出力する機能を有する。

また、本実施例にあつては、重量検出器１６の
自動補正装置２０が装備されている。この自動補
正装置２０は、回転体４に対する容器３の搬入側
と搬出側との間、つまり搬出コンベア２と搬出コ
ンベア８との間における回転体４の回転系外に備
えられている。そして、この自動補正装置２０
は、第３図に示すようにスタンド２１上にて揺動
されるアーム２２の一端に、一定重量のおもりが
２３を吊り下げた構成を有し、そのアーム２２が
第３図中二点鎖線で示すように揺動したとき、お
もり２３を下げて回転体４の載置台１７上に載せ
るようになつている。このおもり２３が載せられ
る載置台１７は、第２図から明らかなように、そ
の上から容器３が搬出された後であり、かつその
上に容器３が搬入される前のものである。また、
アーム２２が揺動しておもり２３が下がるタイミ
ングは、おもり２３の真下にまで回転してきた載
置台１７のほぼ中央にそのおもり２３が丁度載る
ように、回転体４の外周部に設けられたカム部２
４と、回転体４の回転系外の定位値に備えられて
カム部２４によつて動作されるスイツチ２５とに
よつて設定されている。そして、その載置台１７
上に載せられたおもり２３は、所定時間後のアー
ム２２の揺動によつて上方に離される。

そして、載置台１７上におもり２３が載せられ
ている間、充填制御装置１４は、予め設定してお
いたおもり２３の重量を利用して対応する重量検
出器１６の検出信号の補正を行なう。したがつ
て、載置台１７は回転体４によつて一回転される
都度、補正されることになる。

第４図に充填制御装置１４の構成の一例を示
す。本例では、メインとなるCPU１と、回転体
４における載置台１７の数に対応する１〜ｎ組の
CPU２を有し、そして各CPU２には、それぞれ
対応する開閉弁１５、重量検出器１６、後記する
チヤツキング検出器２６と共にスイツチ２５が接
続されている。チヤツキング検出器２６は、充填
ノズル７が対応する容器３にセツトされた状態を
検出するものであつて、その検出信号は、液体の
充填を開始する信号として利用される。また、
CPU１の記憶装置（RAM）には前記した容器３
の情報が記憶されている。

次に、本液体充填装置の作動を第５図および第
６図のフローチヤートにしたがつて説明する。

まず、第５図のフローチヤートはCPU２の動
作を示すもので、ステツプS1，S2にて載置台１
７上に容器３が載置されたことを重量検出器１６
の信号変化から確認し、容器載せ信号をCPU１
へ出力する。CPU１はこの容器載せ信号を受け
て当該容器３の容器総重量データを出力し、
CPU２はステツプS3，S4にてこの容器３の容器
総重量データを読み込む。なお、載置された容器
３とその容器総重量との対応はCPU１の動作に
より行われるが、この点は後述する。そして、ス
テツプS5にて重量検出器１６の検出信号に基づ
いて液体充填前の容器３の重量データをCPU１
へ出力する。それから、ステツプS6，S7にてチ
ヤツキング検出器２６の信号を検出し、ステツプ
S8にて開閉弁１５を開いて液体の充填を開始す
る。この充填は、ステツプS9〜S11によつて、容
器３が容器総重量に達するまで行なわれる。この
容器総重量に達すると、ステツプS12にて開閉弁
１５が閉じられる。それから、ステツプS13，
S14にて、重量検出器１６の信号を読み取つて、
それを次回充填時における前回の液体充填直後の
容器３の実際の総重量として記憶するため。重量
データをCPU１へ出力する。そして、ステツプ
S15，S16にて、重量検出器２６の信号の変化か
ら容器３の搬出を確認し、ステツプS17にて重量
検出器２６をゼロ．ドリフト補正する。それか
ら、ステツプS18にてスイツチ２５からの信号を
受け、そしてステツプS19にて、おもり２３が載
置された状態における重量検出器１６の検出重量
を読み込み、これに基づいてステツプS20にて重
量検出器２６の重量補正を行なう。その後、ステ
ツプS21にて、おもり２３が載置台１７から離れ
たことを重量検出器１６の信号変化から確認して
作業を終了する。

第６図のフローチヤートは充填制御装置１４の
CPU１の動作を表わす。まず、ステツプS22〜
S25にて、カード１２を読み取り、それに対応す
る容器情報を記憶装置（RAM）から読み出す。
ステツプS23，S25にて判定が「NO」の場合は、
ステツプS26にてアラームを発する。その場合
は、原因を調査し対策を行なう。そして、ステツ
プS27にて、載置台１７上に容器３が載置された
ことをCPU２のステツプS2（第５図参照）におけ
る容器載せ信号から確認し、ステツプS29にてこ
の容器載せ信号を出力したCPU２へ容器３の容
器総重量を設定する。それから、ステツプS30，
S31にて、今回の液体充填前の重量検出器１６の
検出重量データ（第５図ステツプS5参照）を読
み込む。それから、ステツプS32にて、予め記憶
しておいた前回の液体充填直後の容器３の実際の
総重量から、ステツプS30で読み込んだ容器３の
重量を減算し、そして、ステツプS33にて、その
減算結果を今回の液体使用量として、表示、出力
する。

上記実施例においては、カード１２（記録部）
に容器コードのみを記録し、この容器コードに対
応する容器総重量等の容器情報を充填制御装置１
４の記憶装置（RAM）に記憶させてこれを読み
出すようにしたが、これに限らず、容器情報のう
ち容器総重量、容器容量、風袋重量等の不変情報
についてはカード１２自体に記録するようにして
もよい。また、記録部はカードに限らず、バーコ
ードラベルその他のものでもよい。

更に、上記実施例では、前回の液体充填直後の
容器３の実際の総重量を記憶装置（RAM）に記
憶しておき、この前回の実際総重量から、今回充
填前の容器３の重量を減算して容器３内の液体の
使用量を求め、この使用量に基づいて請求を行な
ういわゆる後売り方式に適用した場合について説
明したが、容器３への液体の充填量を求め、この
充填量に基づいて請求を行なういわゆる前売り方
式に適用することもできる。この場合には、第６
図のステツプS31で今回充填前の容器重量データ
を読み込んだ後、このデータを記憶装置
（RAM）に記憶しておく（ステツプS32，S33は
省略してステツプS22に戻る。）そして、第５図
のステツプS14での重量データをCPU２からCPU
１が受けたとき、この重量データを今回の液体充
填直後の容器３の実際の総重量として、この総重
量から先に記憶された今回充填前の容器３の重量
を減算するようにすればよい。

なお、充填量を測定する手段として、本考案の
ように重量を測定する考え方と、流量すなわち体
積を測定する考え方とがある。ところで、液体は
温度変化による蒸気化により液体の中に蒸気が混
在するような状態が生じやすく、そのために温度
により体積変化をきたしてしまう。したがつて、
流量を測定する場合は、温度変化による体積変化
を考慮して温度補正をしなければ正確な流量を測
定することはできない。しかし、本考案のよう
に、充填量を重量で測定するものにおいては、温
度が変化しても重量は変化しないので、流量測定
の場合のような温度補正を必要としない。そのた
めに、充填量の測定と制御を正確に行うことがで
き、測定精度が高く、充填量をチエツクする必要
もないという利点がある。

以上説明したように、この考案に係る回転式液
体充填装置は、容器の容器総重量を自動的にセツ
トするから、作業員の負担を軽減して、正確な充
填作業を行なうことができる。

また、重量信号を回転体の回転系外に取り出し
ているので、事務所等において充填データに関し
電気的な記録が可能となると共に、容器の充填直
後における実際の重量データを得ることができる
ため、充填ノズルの開閉弁の開閉動作時間による
行きすぎ量を含めて充填重量を正確に計測するこ
とができ、正確な液体の使用量又は充填量を求め
ることができる。更に、上記開閉弁等の故障等に
より過充填が行われても、常に重量データを監視
できるので、警報装置等によりその異常を早期に
検出することが可能となる。

また、実施例の如く、重量検出器の自動補正装
置を設けるようにすれば、重量検出器の誤差によ
つて発生する充填誤差を防ぐことができ、更に正
確な充填を行うことが可能となる。加えて、回転
体上に載せられた複数の容器に対して、並列的に
液体の供給を行うとともに、それぞれの容器の重
量を測定し、さらに各容器に添付された記録部の
データを読み取つて前記重量測定データと照合
し、その結果に基づいて液体の供給を制御するよ
うにしたものである。したがつて、複数の容器を
連続的に移動させながら、工程を停止させること
なく能率的に液体を充填することができる。特
に、流量を測定するのではなく、充填量を直接重
量によつて測定するために、充填量の測定と制御
とが正確で、高い測定精度を実現することができ
るとともに充填量をチエツクする必要もなく、ま
た容器に関するデータの入力ミスに起因する誤判
断を防止して、定量充填の信頼性を可及的に高め
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転式液体充填装置の概略斜視図、第
２図乃至第６図はこの考案の一実施例を示し、第
２図は概略平面図、第３図は自動補正装置の機械
的構成部分の側面図、第４図は充填制御装置の構
成例を表わすブロツク図、第５図および第６図は
本装置の動作を説明するためのフローチヤートで
ある。１……容器搬入装置、３……容器、４……回転
体、７……充填ノズル、９……容器搬出装置、１
２……記録カード（記録部）、１３……カードリ
ーダ（読み取り装置）、１４……充填制御装置、
１５……開閉弁、１６……重量検出器、１７……
載置台。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

水平面内にて回転する回転体４と、この回転体
４上にその回転方向に沿つて設けられた複数の載
置台１７と、各載置台１７毎に設けられ、各載置
台１７に載置される容器３の重量をそれぞれ検出
しその重量検出信号を出力する重量検出器１６
と、回転体４の回転系内に配備されて各載置台１
７上の容器３内に液体を充填する複数の充填ノズ
ル７と、これら各充填ノズル７にそれぞれ液体を
供給する供給路を開閉する弁１５と、各容器３毎
に備えられかつ出荷されるべき容器総重量等の容
器３のデータが記録されている記録部１２と、回
転体４の回転系外に設置されて各容器３毎記録部
１２のデータを読み取る読み取り装置１３と、読
み取り装置１３が読み取つた容器３のデータに基
づく容器総重量と当該容器３が載置された載置台
１７に設けられている重量検出器１６から出力さ
れる重量検出信号とを比較してその検出重量が前
記容器総重量に達したときに当該容器３に液体を
充填している充填ノズル７の供給路に設けられて
いる前記弁１５を閉動作させる充填制御装置１４
と、からなることを特徴とする回転式液体充填装
置。