JPH0348123A - 記録計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、外部より供給される各種入力信号（熱雷対、
測温抵抗体、直流電圧・電流）に応じてスライドし記録
紙に測定値を記録するペン装置や打点により記録する打
点装置を備えた記録計に関するものである。

［従来の技術］ 例えば電気炉ように時間とともに変化する外部からの熱
電対、測温抵抗体、直流電圧・電流の各種入力信号を取
り込み、この取り込んだ各信号を時間の経過に対する傾
向を示す測定値として出力表示する装置に記録計が用い
られている。この記録計には各入力信号に基づ（測定値
を区別しながら個々に記録紙に記録する手段として入力
数に対応した複数のペン装置が配設されている。また。

このような記録を打点によって行なう場合にはベン装置
に代えて打点装置を備えたものやペン装置と打点装置が
一体化されたものもある。

ところで、この種の記録計では記録紙に対する測定値の
記録は長時間に渡りｍ続して行なわれ。

ペン装置におけるペンや打点装置における打点子インク
ドラムのインクが時間の経過に伴って消耗するため、ペ
ンの交換やインク補充が比較的頻繁に行なわれている。

そこで、消耗したペン装置のペンを交換したり、打点子
におけるインクドラムのインク補充を行なう場合には、
まず、電源を切って記録紙に対する記録を一時的に停止
させ、ペン装置や打点装置を取り出し易い位置まで駆動
機構を操作し移動させることによりペンの場合は前方に
摘んで引き出し、また、打点子の場合はインクドラムを
上方に摘んで引き上げ各々取り外していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の記録計において、消耗し
たペン装置および打点装置を交換するにあたり、これら
装置が記録紙上の両端部で停止している場合等、そのま
まの状態で引き抜くには表示器が邪魔になって手間がか
かるため、各装置の駆動機構を手動により操作すること
で取り出し易い位置まで移動させる必要があった。この
結果、各装置の移動を制御する駆動機構に余計な負担が
かかり機械的精度を低下させるという問題があった。

また、複数のペン装置を備えた記録計において、各ペン
装置のペンが縦一列に重なった状態で停止している状態
で、あるペン装置のペンのみを交換したい場合、この種
の記録計では縦に配列されるペン装置は下に行（につれ
て計器の奥方に配置される構成なので、交換の不必要な
ペンも一度引き抜いてから交換対象となるペンを引き抜
かなければならないため％無駄な作業が多く手間と時間
がかかるという問題があった。

そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、記録紙への測定値の記録により
消耗したペン装置のペンおよび打点装置における打点子
のインクドラムの交換やインク補充を手間をかけること
なく短時間で容易に行なうことができる記録計を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手゛段］ 上記目的を達成するため、本発明による記録計は、外部
からの人力信号に応じて記録紙の幅方向に移動して前記
入力信号を測定値として前記記録紙上に記録する少なく
とも１つのペン装置または打点装置を備えた記録計にお
いて、 前記ペン装置または打点装置の交換時に該ペン装置およ
び打点装置を記録紙の幅方向に所定量移動させる手段を
備＾たことを特徴としている。

［作用］ 記録紙に対する測定値の記録によりペン装置および打点
装置が消耗した場合、ペン装置および打点装置は取り出
し易い位置まで自動的に記録紙の幅方向に移動する。

［実施例］ 第１図は本発明による記録計の一実施例を示すブロック
構成図である。

この実施例による記録計は、記録紙１の幅方向Ａに各々
別々に駆動されて移動する３つのペン装置２　（２ａ、
２ｂ、２ｃ）により、外部から供給される３種類の入力
信号ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３を測定値として記録紙１上に記録
しており、設定手段３、制御手段４、ペン装置駆動手段
５を備えて概略構成されている。

設定手段３は第３図に示すようにデータ設定キー３ａ、
モード選択キー３ｂ、移動制御キー３ｃを備えており、
データ設定キー３ａは複数（実施例では３つ）配設され
たペン装置２毎に記録紙ｌの幅方向Ａに対する移動量を
設定するためのキーであり、各ペン装置２の移動データ
は各ペン装Ｗ１２のペンＰｉ、Ｐ２．Ｐ３が縦一列に瓜
ならないように異なった値に設定されている。なお。

この時の設定データＤは入力ポートロを介して後述する
データ書込手段４ａに出力されている。また、このデー
タ設定キー３ａは各種パラメータの設定、記録紙の制御
、測定値の表示制御等としても使用される。

モード選択キー３ｂは記録の開始・停止、記録紙の送り
の開始・停止を制御するＲＥＣＯＲＤキーからなり、電
源が投入された状態で１度押動されると、記録が開始さ
れて「記録モード」となり、再度押動されると、記録が
停止して「交換モード」となる、なお、この時のキーに
よるキー信号Ｓ４は入力ポートロを介して後述するモー
ド判別手段４ｅに出力される。

移動制御キー３Ｃは通常記録に使用されない５ＩＩＩＦ
ＴキーとＥＮＴＲＹキーの組み合わせからなり、データ
設定キー３ａによって設定された移動データに従って各
ペン装ｒ１１２が移動制御されるように入力ポートロを
介して後述するペン移動量演算手段４ｇに移動制御信号
Ｓ５を出力している。

制御手段４は入力ポートロを介して外部から供給される
入力信号Ｓｔ、Ｓ２．Ｓ３の演算、設定手段３の設定操
作に基づ（データの処理を行なっており、データ書込手
段４ａ、データ記憶手段４ｂ、ペン装置別停止位置デー
タ記憶手段４ｃ。

データ処理手段４ｄ、モード判別手段４ｅ、検出手段４
ｆ、ペン移動量演算手段４ｇを備えて構成されている。

データ書込手段４ａはデータ設定キー３ａからの設定デ
ータに基づいてデータ記憶手段４ｂ、ペン装置別停止位
置データ記憶手段４Ｃの各々に対してデータの書込みを
行なっている。

データ記憶手段４ｂには各種パラメータデータ、記録紙
ｌの制御データ、測定値の表示制御データ等が記憶され
ており、これらのデータはデータ書込手段４ａからの書
換え信号Ｓ６によってその書換えが制御される。

ペン装置別停止位置データ記憶手段４Ｃには各ベン装ｒ
ｌ！２毎に記録紙１の幅方向Ａに対する移動データが記
憶されており、データ記憶手段４ｂと同様にデータ書込
手段４ａからの書換え信号Ｓ６によってその書換えが制
御される。

データ処理手段４ｄは入力ポートロを介して外部から供
給される入力信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３をデータ記憶手段４
ｂに記憶された各種データに基づいて処理し、この処理
されたデータはペン移動量演算手段４ｇに出力されると
ともに、出力ポードアを介して表示器駆動手段８および
記録紙駆動手段に出力されて表示器ｌＯの表示および記
録紙ｌの送りの制御が行なわれる。

モード判別手段４ｅはモード選択キー３ｂからのキー信
号Ｓ４によって記録紙ｌに対して測定値の記録を行なう
「記録モード」と、消耗したペン装置のペンＰＩ、Ｐ２
．Ｐ３の交換を行なう「交換モード」とを判別し、何れ
かのモードを示す判別信号Ｓ７をペン移動量演算手段４
．ｇに出力している。

パルス検出手段４ｆ（４ｆ＋、４ｆｍ ４ｆ、）は各ペン装置２別に配設され、現在ペン移動量
演算手段４ｇより出力ポードアを介してペン装置駆動手
段５における各ペン装置駆動手段５ａ、５ｂ、５ｃに供
給されているパルスを検出しており、このパルスデータ
はペン移動量演算手段４ｇに出力される。

ペン移動量演算手段４ｇはモード判別手段４ｅからの判
別信号Ｓ７およびパルス検出手段４ｆの検出によって帰
還されるパルスデータに基づいて各ペン装置２における
ペンＰＬ、Ｐ２．Ｐ３が所定位置まで移動制御されるよ
うに制御信号Ｓ８を各ペン装置駆動手段５ａ、５ｂ、５
ｃに出力している。さらに詳述すると、モード選択キー
３ｂの押動によりモード判別手段４ｅにおいて「記録モ
ード」を示す判別信号Ｓ７ａが供給された場合には、デ
ータ処理手段４ｄからのデータに基づいて各ペン装置２
別にペンＰＩ、Ｐ２．Ｐ３の移動量を演算し″、その演
算結果に従って制御信号Ｓ８ａが第１〜第３ペン装置駆
動手段５ａ。

５ｂ、５ｃに出力され、各ペン装置駆動手段５ａ、５ｂ
、５ｃはこの制御信号３８ａに基づいて別々に記録紙ｌ
の幅方向へに所定量ずつ移動制御されて記録紙１に対し
測定値の記録が行なわれる。また、モード選択キー３ｂ
の押動によりモード判別手段４ｅにおいて「交換モード
」を示す判別信号Ｓ７ｂが供給された場合には、各ペン
装置２による記録が一時的に停止され、ペン装置別停止
位置データ記憶手段４Ｃに記憶された移動データとパル
ス検出手段４ｆから供給されるパルスデータとの比較に
より得られる偏差から各ペン装置２におけるペンＰ１．
Ｐ２．Ｐ３の移動量を演算し、この演算による移動量に
従って制御信号Ｓ８ｂが各ペン装置駆動手段５ａ、５ｂ
、５ｃに出力され、各ペン装置駆動手段５ａ、５ｂ、５
ｃはこの制御信号Ｓ８ｂに基づいて別々に記録紙１の幅
方向Ａに所定量ずつ移動制御されて記録紙１に対し測定
値の記録が行なわれる。

次に、上記のように構成される記録計におけるペン装置
の交換動作を第３図（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する
。

各ペン装置２によって測定値の記録が記録紙ｌに対して
実行されている（ＳＴＩ）際、モード選択キー３ｂが押
動されると（Ｓｒ２−Ｙｅｓ）、記録が一時的に中断さ
れる（Ｓｒ１）、すなわち、第３図（ａ）に示す状態（
この例では各ペン装置２が一番取り出しにくい一列に重
なった状態を想定している）を保っている。続いて移動
制御キー３Ｃが押動されると（Ｓｒ１−Ｙｅｓ）　、各
ペン装置２は第３図（ｂ）に示す如く記録紙１の幅方向
Ａに所定ｍβ１．　Ｉ２２．　Ｉ２３ずつ別々に移動す
る（Ｓｒ５）、この結果、各ペン装置２は重なった状態
から回避されるとともに表示器０の回動側１ｆｒ　ｌ　
Ｏａより所定量能れた位置にあるので。

各ペン装置２におけるペンＰＬ、Ｐ２．Ｐ３は容易に取
り出されて新しいものと交換される（Ｓｒ６）、なお、
移動制御キー３Ｃが押動されなければ（Ｓｒ１−Ｎｏ）
　、Ｓｒ２の動作に戻る。そして、ペン装置２の交換が
終了して再びモード選択キー３ｂが押動されると（Ｓｒ
１−Ｙｅｓ）　、記録が中断した位置から再開される（
Ｓｒ８）。

このように、ペン装置２が消耗して交換が必要な場合に
は、設定手段３におけるキー３ｂの操作により記録を一
時的に中断させた後、普段使用されないキー３ｃの組み
合わせ操作によって各ペン装！！２を互いに重なり・合
わない位置まで自動的に移動制御されるので、従来のよ
うに表示器が邪魔になったり、駆動機構に触れることな
く、短時間で容易にペン装置のペンを取り外して交換す
ることができる。

次に、第４図（ａ）、（ｂ）は打点装置を備えた記録計
の正面図である。

この記録計は入力信号に基づ（測定値の記録その他の記
録をペン装置２に代えて打点装置１２により行なってお
り、その他の構成については上述した実施例と同様であ
るため、同一番号を付しその説明を省略する。

この場合でも、インクドラムへのインクの補充等の交換
時に、上述したペン装置２・と同様に打点装置１２を取
り出し易い位置まで記録紙１の幅方向Ａに所定量β４移
動させることができる。

ところで、上述した第３図に示す実施例では、複数のペ
ン装置２を備えた記録計を例にとって説明したが、少な
（とも１つのペン装置あるいは打点装置を備えた記録計
でも上述した実施例と同様の効果を得ることができる。

また、ペン装置と打点装置を組み合わせた記録計にも対
応することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の記録計によれば、配録に
よりペン装置のペンおよび打点袋２における打点子のイ
ンクドラムのインクが消耗した場合、各装置を操作手段
により取り出しやすい位置まで自動的に移動させること
で手間をかけることなく容易に交換やインク補充を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録計の一実施例を示すブロック
構成図、第２図は同記録計におけるペン装置の交換動作
を示すフローチャト図、第３図（ａ）、（ｂ）は同記録
計によるペン装置の交換特における移動状態を示す正面
図、第４図（ａ）、（ｂ）は同記録計による打点装置の
交換時における移動状態を示す正面図である。 １　・・・記録紙、２　（２ａ、２ｂ、２ｃ）−ペン装
置、３・・・設定手段、３ｂ・・・モード選択キー３Ｃ
・・・移動制御キー、４・・・制御手段、４ｃ・・・ペ
ン装置別停止位置データ記憶手段、４ｅ・・・モード判
別手段、４ｆ・・・パルス検出手段、４ｇ・・・ペン移
動量演算手段、５・・・ペン装置駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部からの入力信号に応じて記録紙の幅方向に移動して
   前記入力信号を測定値として前記記録紙上に記録する少
   なくとも１つのペン装置または打点装置を備えた記録計
   において、前記ペン装置または打点装置の交換時に該ペ
   ン装置および打点装置を記録紙の幅方向に所定量移動さ
   せる手段を備えたことを特徴とする記録計。