JPH0348735B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348735B2 JPH0348735B2 JP58102322A JP10232283A JPH0348735B2 JP H0348735 B2 JPH0348735 B2 JP H0348735B2 JP 58102322 A JP58102322 A JP 58102322A JP 10232283 A JP10232283 A JP 10232283A JP H0348735 B2 JPH0348735 B2 JP H0348735B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase correction
- synchronous machine
- amplification
- reactance value
- stabilizing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電力系統の安定度向上に寄与する
系統安定化装置に関するものである。
系統安定化装置に関するものである。
従来この種の系統安定化装置として、同期機か
ら自端情報として有効電力を検出する方式（通常
ΔP方式と呼ばれる）、同期機の端子電圧より周波
数を検出する方式（通常ΔF方式と呼ばれる）及
び同期機の速度を検出する方式（通常Δω方式と
呼ばれる）とがあるが、ここでは一例としてΔP
方式を例にして説明する。
ら自端情報として有効電力を検出する方式（通常
ΔP方式と呼ばれる）、同期機の端子電圧より周波
数を検出する方式（通常ΔF方式と呼ばれる）及
び同期機の速度を検出する方式（通常Δω方式と
呼ばれる）とがあるが、ここでは一例としてΔP
方式を例にして説明する。
第１図は従来の系統安定化装置の構成図を示
す。第１図において、１は有効電力変換器、２は
系統安定化装置の位相補正要素、３は系統安定化
装置の増幅要素、４は自動電圧調整装置、５は同
期機、６は界磁しや断器、７は変流器（以下CT
と呼ぶ）及び８は変圧器（以下PTと呼ぶ）を示
す。
す。第１図において、１は有効電力変換器、２は
系統安定化装置の位相補正要素、３は系統安定化
装置の増幅要素、４は自動電圧調整装置、５は同
期機、６は界磁しや断器、７は変流器（以下CT
と呼ぶ）及び８は変圧器（以下PTと呼ぶ）を示
す。
次に動作について説明する。CT７及びPT８を
経て有効電力変換器１によつて検出された同期機
の有効電力信号を、位相補正要素２及び増幅要素
３を通して自動電圧調整装置４に供給する。
経て有効電力変換器１によつて検出された同期機
の有効電力信号を、位相補正要素２及び増幅要素
３を通して自動電圧調整装置４に供給する。
ここで、上記位相補正要素２及び増幅要素３は
通常下記の式(1)のような伝達関数Ｇ（Ｓ）で表わ
される。
通常下記の式(1)のような伝達関数Ｇ（Ｓ）で表わ
される。
Ｇ（ｓ）＝TRＳ／１＋TRＳ・１＋TLD1Ｓ／１＋TLG1Ｓ
・１／１＋TLG2ＳＫ …(1)
但し、ここでＫ…増幅率（ゲイン定数）
TR…第１時定数
TLD1…第２時定数
TLG1…第３時定数
TLG2…第４時定数
式(1)の右項の各時定数により第１、第２及び第
３位相補正値が決定され、この全位相補正値及び
増幅率が適当な値であれば有効電力の変動に対し
て自動電圧調整装置４を通して同期機５の励磁量
を変化させることによつて電力系統の安定化を計
ることが可能である。
３位相補正値が決定され、この全位相補正値及び
増幅率が適当な値であれば有効電力の変動に対し
て自動電圧調整装置４を通して同期機５の励磁量
を変化させることによつて電力系統の安定化を計
ることが可能である。
従来のこの種の系統安定化装置は、単一の系統
構成条件のもとで、位相補正要素２及び増幅要素
３のそれぞれの位相補正値及び増幅率等の制御定
数を決定している。このため送電線に設けた断路
器、しや断器等の開閉に伴い系統構成条件が変化
した場合には、それらの制御定数が最適なもので
なくなり、充分な系統の安定化が達成できない欠
点があつた。
構成条件のもとで、位相補正要素２及び増幅要素
３のそれぞれの位相補正値及び増幅率等の制御定
数を決定している。このため送電線に設けた断路
器、しや断器等の開閉に伴い系統構成条件が変化
した場合には、それらの制御定数が最適なもので
なくなり、充分な系統の安定化が達成できない欠
点があつた。
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、系統構成条件の変
化に応じて常に最適な制御定数を付与することが
可能な機能を発揮する系統安定化装置を提供する
ことを目的とするものである。
去するためになされたもので、系統構成条件の変
化に応じて常に最適な制御定数を付与することが
可能な機能を発揮する系統安定化装置を提供する
ことを目的とするものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第２図に一般的な電力系統の系統構成図を示
す。第２図に於いて、５は同期機、１１〜１４は
送電線、１５〜１８は母線、１９ａ〜１９ｄは送
電線１１〜１４のしや断器にして、各送電線の両
端部に設けられているが図示例は１つにまとめて
画いている。
る。第２図に一般的な電力系統の系統構成図を示
す。第２図に於いて、５は同期機、１１〜１４は
送電線、１５〜１８は母線、１９ａ〜１９ｄは送
電線１１〜１４のしや断器にして、各送電線の両
端部に設けられているが図示例は１つにまとめて
画いている。
第３図は本発明の一実施例による系統安定化装
置の構成図示す。第３図において、２〜２′は有
効電力変換器１の出力側に並列に接続された複数
の位相補正要素、３〜３′は各位相補正要素２〜
２′の出力側に接続した複数の増幅要素、２１〜
２９は各増幅要素３〜３′の出力側に設けた接点
で、いずれも系統構成条件の変化に応じた系統リ
アクタンス値によつて選択閉成される。
置の構成図示す。第３図において、２〜２′は有
効電力変換器１の出力側に並列に接続された複数
の位相補正要素、３〜３′は各位相補正要素２〜
２′の出力側に接続した複数の増幅要素、２１〜
２９は各増幅要素３〜３′の出力側に設けた接点
で、いずれも系統構成条件の変化に応じた系統リ
アクタンス値によつて選択閉成される。
第４図は、送電線１１〜１４に設けた断路器又
はしや断器の開閉情報により変化する系統構成条
件により系統リアクタンス値を計算する系統リア
クタンス演算器の概念ブロツク図を示すもので、
同図において、３０は上記送電線１１〜１４の
各々のリアクタンス値を定めた定数回路、３１は
定数回路３０に定めたリアクタンス値と系統構成
情報とにより系統リアクタンス値を計算する演算
器、３２は演算器３１により計算された系統リア
クタンス値に基づいて上記接点２１〜１９を選択
的に閉成する出力回路である。
はしや断器の開閉情報により変化する系統構成条
件により系統リアクタンス値を計算する系統リア
クタンス演算器の概念ブロツク図を示すもので、
同図において、３０は上記送電線１１〜１４の
各々のリアクタンス値を定めた定数回路、３１は
定数回路３０に定めたリアクタンス値と系統構成
情報とにより系統リアクタンス値を計算する演算
器、３２は演算器３１により計算された系統リア
クタンス値に基づいて上記接点２１〜１９を選択
的に閉成する出力回路である。
第５図は出力回路３２よりの上記系統リアクタ
ンス値Xeによつて動作する接点２１〜２９のそ
れぞれの動作を決定する接点作動処理のフロー図
であり、第５図に於いてステツプ３３１，３３
２，３３３は比較部を示す。
ンス値Xeによつて動作する接点２１〜２９のそ
れぞれの動作を決定する接点作動処理のフロー図
であり、第５図に於いてステツプ３３１，３３
２，３３３は比較部を示す。
第６図は、第４図の系統リアクタンス演算部の
ブロツク図及び第５図の接点作動処理のフロー図
を考慮して具体的にハードウエアで表わした系統
リアクタンスに基づく最適な設定定数の選択切換
回路の構成図である。第６図において、４０は調
整抵抗、４１〜４４は送電線１１〜１４の作動状
態情報を入れる接点、５１〜５４は送電線を模擬
した抵抗、６０は増幅器であり、これらにより第
４図における演算器３１を構成している。６１〜
６９はあらかじめ設定したリアクタンス値Xrと
演算器３１により計算されたリアクタンスXeと
を比較して、このリアクタンス値Xeに応じて最
適の位相補正要素及び増幅要素を判定する判定回
路としての比較器、７１〜７９は第３図に示すそ
れぞれ接点２１〜２９を動作させるリレーであ
り、これ等により、第４図における出力回路３２
を構成している。
ブロツク図及び第５図の接点作動処理のフロー図
を考慮して具体的にハードウエアで表わした系統
リアクタンスに基づく最適な設定定数の選択切換
回路の構成図である。第６図において、４０は調
整抵抗、４１〜４４は送電線１１〜１４の作動状
態情報を入れる接点、５１〜５４は送電線を模擬
した抵抗、６０は増幅器であり、これらにより第
４図における演算器３１を構成している。６１〜
６９はあらかじめ設定したリアクタンス値Xrと
演算器３１により計算されたリアクタンスXeと
を比較して、このリアクタンス値Xeに応じて最
適の位相補正要素及び増幅要素を判定する判定回
路としての比較器、７１〜７９は第３図に示すそ
れぞれ接点２１〜２９を動作させるリレーであ
り、これ等により、第４図における出力回路３２
を構成している。
次に動作について説明する。説明にあたつて、
第３図及び第４図で示した系統安定化装置を第２
図に示した系統構成の電力系統に適用した場合を
例として説明する。第２図の系統構成条件の場合
例えば送電線１２がしや断されたものと仮定する
と、同期機５から母線１８までの系統リアクタン
ス値が変化するが、これらの系統情報、例えばし
や断器あるいは断路器からの系統構成情報と、定
数回路３０に設定された各送電線１１〜１４のリ
アクタンス値とから、第４図に示す演算器３１系
統リアクタンス値Xeを簡単に計算できる。
第３図及び第４図で示した系統安定化装置を第２
図に示した系統構成の電力系統に適用した場合を
例として説明する。第２図の系統構成条件の場合
例えば送電線１２がしや断されたものと仮定する
と、同期機５から母線１８までの系統リアクタン
ス値が変化するが、これらの系統情報、例えばし
や断器あるいは断路器からの系統構成情報と、定
数回路３０に設定された各送電線１１〜１４のリ
アクタンス値とから、第４図に示す演算器３１系
統リアクタンス値Xeを簡単に計算できる。
この計算された系統リアクタンス値Xeを第５
図に示すフロー図のステツプ３３１〜３３９で、
第６図に示した比較器６１〜６９の比較判断を行
なうことによつて系統構成条件を識別できること
になる。従つて第３図に示した系統安定化装置と
しては、その各々に対して最適の位相補正値及び
増幅率に設定された位相補正要素２及び増幅要素
３を、予め系統構成条件の変化し得る種類に応じ
て複数、即ちこの実施例では９段階だけ準備して
おけば、系統構成条件の変化に応じて、常に最適
な設定定数の位相補正要素及び増幅要素を選択で
きることになる。
図に示すフロー図のステツプ３３１〜３３９で、
第６図に示した比較器６１〜６９の比較判断を行
なうことによつて系統構成条件を識別できること
になる。従つて第３図に示した系統安定化装置と
しては、その各々に対して最適の位相補正値及び
増幅率に設定された位相補正要素２及び増幅要素
３を、予め系統構成条件の変化し得る種類に応じ
て複数、即ちこの実施例では９段階だけ準備して
おけば、系統構成条件の変化に応じて、常に最適
な設定定数の位相補正要素及び増幅要素を選択で
きることになる。
次に、第４図及び第５図に示した系統リアクタ
ンス演算器を、より具体的構成として開示した第
６図の系統リアクタンス演算処理装置に基づい
て、本実施例の動作を説明する。すなわち、第６
図に於いて、送電線１１〜１４に設けたしや断器
あるいは断路器の開閉情報を接点４１〜４４に取
り入れると、増幅器６０の出力信号に系統リアク
タンス値Xeが出力される。この系統リアクタン
ス値Xeを比較器６１〜６９によつてそれぞれの
基準値と比べ、最も近い系統リアクタンス値のと
ころで、接点２１〜２９のいずれかを動作させ
る。これにより、その系統構成条件に応じて常に
最適な制御定数を有する位置補正要素及び増幅要
素を選択できる系統安定化装置を得ることができ
る。なお上記実施例では、系統安定化装置のハー
ドウエアを接点等を掲げて説明したがこれらは全
てデジタル装置でもよく、またアナログ回路とリ
レー回路との組合せもしくはデジタル回路とアナ
ログ回路との併用でも上記実施例と同様の効果を
奏する。
ンス演算器を、より具体的構成として開示した第
６図の系統リアクタンス演算処理装置に基づい
て、本実施例の動作を説明する。すなわち、第６
図に於いて、送電線１１〜１４に設けたしや断器
あるいは断路器の開閉情報を接点４１〜４４に取
り入れると、増幅器６０の出力信号に系統リアク
タンス値Xeが出力される。この系統リアクタン
ス値Xeを比較器６１〜６９によつてそれぞれの
基準値と比べ、最も近い系統リアクタンス値のと
ころで、接点２１〜２９のいずれかを動作させ
る。これにより、その系統構成条件に応じて常に
最適な制御定数を有する位置補正要素及び増幅要
素を選択できる系統安定化装置を得ることができ
る。なお上記実施例では、系統安定化装置のハー
ドウエアを接点等を掲げて説明したがこれらは全
てデジタル装置でもよく、またアナログ回路とリ
レー回路との組合せもしくはデジタル回路とアナ
ログ回路との併用でも上記実施例と同様の効果を
奏する。
以上のように本発明によれば、同期機が連系さ
れる系統の系統構成条件のそれぞれに対応して設
けた相異なる制御定数を有する複数の位相補正要
素及び増幅要素と、上記系統に設けられたしや断
器又は断路器の開閉情報に基づき上記同期機の端
末から見た系統リアクタンス値を求める演算器
と、この演算器からのリアクタンス値に応じて最
適な制御定数を有する位相補正要素及び増幅要素
を選択する判定回路とを具備したので、常にその
時点、時点に応じた系統構成条件に対して電力系
統をより高度に安定化でき、しかも追従性の優れ
た制御性をもつた系統安定化装置が実現できる効
果がある。
れる系統の系統構成条件のそれぞれに対応して設
けた相異なる制御定数を有する複数の位相補正要
素及び増幅要素と、上記系統に設けられたしや断
器又は断路器の開閉情報に基づき上記同期機の端
末から見た系統リアクタンス値を求める演算器
と、この演算器からのリアクタンス値に応じて最
適な制御定数を有する位相補正要素及び増幅要素
を選択する判定回路とを具備したので、常にその
時点、時点に応じた系統構成条件に対して電力系
統をより高度に安定化でき、しかも追従性の優れ
た制御性をもつた系統安定化装置が実現できる効
果がある。
第１図は従来の系統安定化装置の構成図、第２
図は本発明の一実施例の系統安定化装置を適用す
る電力系統例の系統構成説明図、第３図は本発明
の一実施例による系統安定化装置の構成図、第４
図は同実施例の一部である系統リアクタンス演算
器の概念ブロツク図、第５図は第４図に示す演算
器の動作説明のフロー図、第６図は第４、第５図
に示す概念系統リアクタンス演算器を更に具体化
した系統リアクタンス演算処理装置の構成図を示
す。 １……有効電力変換器、２〜２′……位相補正
要素、３〜３′……増幅要素、４……自動電圧調
整装置、５……同期機、６……界磁しや断器、７
……CT、８……PT、１１〜１４……送電線、１
５〜１８……母線、２１〜２９……接点、３０…
…リアクタンス値定数回路、３１……演算器、３
２……出力回路、３３１〜３３９……ステツプ、
４０……調整抵抗、４１〜４４′……接点、５１
〜５４……抵抗、６０……増幅器、６１〜６９…
…比較器、７１〜７９……リレー。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
図は本発明の一実施例の系統安定化装置を適用す
る電力系統例の系統構成説明図、第３図は本発明
の一実施例による系統安定化装置の構成図、第４
図は同実施例の一部である系統リアクタンス演算
器の概念ブロツク図、第５図は第４図に示す演算
器の動作説明のフロー図、第６図は第４、第５図
に示す概念系統リアクタンス演算器を更に具体化
した系統リアクタンス演算処理装置の構成図を示
す。 １……有効電力変換器、２〜２′……位相補正
要素、３〜３′……増幅要素、４……自動電圧調
整装置、５……同期機、６……界磁しや断器、７
……CT、８……PT、１１〜１４……送電線、１
５〜１８……母線、２１〜２９……接点、３０…
…リアクタンス値定数回路、３１……演算器、３
２……出力回路、３３１〜３３９……ステツプ、
４０……調整抵抗、４１〜４４′……接点、５１
〜５４……抵抗、６０……増幅器、６１〜６９…
…比較器、７１〜７９……リレー。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 同期機からの有効電力、周波数又は回転速度
等の状態出力信号を入力する位相補正要素と、こ
の位相補正要素の出力信号を増幅要素を介して入
力し上記同期機の励磁量を制御する自動電圧調整
装置とを有する系統安定化装置において、上記同
期機が連系される系統の系統構成条件のそれぞれ
に対応して設けた相異なる制御定数を有する複数
の位相補正要素及び増幅要素と、上記系統に設け
られたしや断器又は断路器の開閉情報に基づき上
記同期機の端末から見た系統リアクタンス値を求
める演算器と、この演算器からのリアクタンス値
に応じて最適な制御定数を有する位相補正要素及
び増幅要素を選択する判定回路とを具備したこと
を特徴とする系統安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102322A JPS59230429A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 系統安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102322A JPS59230429A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 系統安定化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230429A JPS59230429A (ja) | 1984-12-25 |
| JPH0348735B2 true JPH0348735B2 (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=14324320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102322A Granted JPS59230429A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 系統安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230429A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2633842B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1997-07-23 | 株式会社日立製作所 | 電力系統安定化装置 |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP58102322A patent/JPS59230429A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59230429A (ja) | 1984-12-25 |
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