JPH0348865B2 - - Google Patents
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- JPH0348865B2 JPH0348865B2 JP58095853A JP9585383A JPH0348865B2 JP H0348865 B2 JPH0348865 B2 JP H0348865B2 JP 58095853 A JP58095853 A JP 58095853A JP 9585383 A JP9585383 A JP 9585383A JP H0348865 B2 JPH0348865 B2 JP H0348865B2
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- Japan
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- recording device
- memory
- recorder
- recording
- control
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/026—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic for writing characters or symbols
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36106—Cassette
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45189—Plotter
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Recording Measured Values (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録器制御部と、記録平面上を走行可
能な、表示部とキーボードを有するキヤリツジ
と、記録具用の記録具収容部と、記録器制御部に
よつて制御されて相異なる座標方向に作用する、
記録具収容部用の２つの駆動部とを有しており、
駆動部は記録具収容部の軌跡情報を記録具収容部
内に収容された記録具の記録運動に変換するよう
に構成されている、数値制御記録器に関する。
能な、表示部とキーボードを有するキヤリツジ
と、記録具用の記録具収容部と、記録器制御部に
よつて制御されて相異なる座標方向に作用する、
記録具収容部用の２つの駆動部とを有しており、
駆動部は記録具収容部の軌跡情報を記録具収容部
内に収容された記録具の記録運動に変換するよう
に構成されている、数値制御記録器に関する。
数値制御記録器の場合、ユーザーないし利用者
の側から所望されることは、通常のようにこの装
置のキーボードを介して呼び出せるように、固定
的に又は交換可能なデータ担体に組毎に定められ
ている文字パターンの集りおよびシンボルの集り
のほかにユーザーのためにだけまたは一時的にの
み必要でありあるいはすぐに使用できるこの種の
文字パターンおよびシンボルを必要に応じて直ち
にプログラミングできることである。
の側から所望されることは、通常のようにこの装
置のキーボードを介して呼び出せるように、固定
的に又は交換可能なデータ担体に組毎に定められ
ている文字パターンの集りおよびシンボルの集り
のほかにユーザーのためにだけまたは一時的にの
み必要でありあるいはすぐに使用できるこの種の
文字パターンおよびシンボルを必要に応じて直ち
にプログラミングできることである。
Rotring社の社報によるNC−画線器および
HELD社のdeltascriptCNCによれば、所謂専門
シンボルを、電気的にまたは類似な方法でプログ
ラミングされるデータ担体に例えば電気的または
磁気的にプログラミング可能な記憶装置に、固定
的にフアイルすることおよびこれらの記憶装置を
カセツトの形に形成すること、および記録器の制
御装置に、その都度必要とされるシンボルの集り
の記録されているカセツトを利用者が迅速に交換
できるプラグイン装置を備えるようにしたこと
は、公知である。この記録器の欠点は利用者が、
できるだけ自分の早急に使いたいシンボルを、こ
の記録器の製造者に原稿を渡してからプログラミ
ングしてもらつてそれからカセツトに記録しても
らわなければならないことである。この過程に対
する郵便の配達時間だけでも、この種のシンボル
の使用する必要のある時間より、数倍もかかるこ
とがある。
HELD社のdeltascriptCNCによれば、所謂専門
シンボルを、電気的にまたは類似な方法でプログ
ラミングされるデータ担体に例えば電気的または
磁気的にプログラミング可能な記憶装置に、固定
的にフアイルすることおよびこれらの記憶装置を
カセツトの形に形成すること、および記録器の制
御装置に、その都度必要とされるシンボルの集り
の記録されているカセツトを利用者が迅速に交換
できるプラグイン装置を備えるようにしたこと
は、公知である。この記録器の欠点は利用者が、
できるだけ自分の早急に使いたいシンボルを、こ
の記録器の製造者に原稿を渡してからプログラミ
ングしてもらつてそれからカセツトに記録しても
らわなければならないことである。この過程に対
する郵便の配達時間だけでも、この種のシンボル
の使用する必要のある時間より、数倍もかかるこ
とがある。
従来技術から所謂フラツトベースプロツタが公
知であるが、かなり大きくかつ複雑である。その
ようなフラツトベースプロツタは
STANDARDGRAPH社のパンフレツトStano−
Plotに記載されている。このフラツトベースプ
ロツタは技術図面の説明字句用およびシンボルの
作図用に使われ、それらの軌跡情報は予め既製の
ソフトウエアモデユール内に入力されている。こ
れらの文字記号またはシンボルは、キーボードを
介して選択し、それからプロツタによつて描くこ
とができる。キーボード入力信号、即ち、選択さ
れた文字記号またはシンボルのシーケンスは、10
個のアドレス可能なメモリ内に記憶することがで
きる。これらアドレス可能なメモリの内容は、カ
セツト作動装置内に挿着されたカセツトでも取出
すことができる。逆に、カセツトの内容をアドレ
ス可能メモリ内に再び読込むこともできる。
知であるが、かなり大きくかつ複雑である。その
ようなフラツトベースプロツタは
STANDARDGRAPH社のパンフレツトStano−
Plotに記載されている。このフラツトベースプ
ロツタは技術図面の説明字句用およびシンボルの
作図用に使われ、それらの軌跡情報は予め既製の
ソフトウエアモデユール内に入力されている。こ
れらの文字記号またはシンボルは、キーボードを
介して選択し、それからプロツタによつて描くこ
とができる。キーボード入力信号、即ち、選択さ
れた文字記号またはシンボルのシーケンスは、10
個のアドレス可能なメモリ内に記憶することがで
きる。これらアドレス可能なメモリの内容は、カ
セツト作動装置内に挿着されたカセツトでも取出
すことができる。逆に、カセツトの内容をアドレ
ス可能メモリ内に再び読込むこともできる。
従つて、このフラツトベースプロツタを以つて
しては、ユーザ自身によつて確定された文字パタ
ーンまたはシンボルのプログラミングは可能でな
く、ソフトウエアモジユールに予め入力されてい
る既製のシンボルまたはパターンを読出して、そ
れによつてシンボルまたはパターン列を出力する
ことができるにすぎない。ユーザ自身によつて確
定されたシンボルの軌跡情報は、製造工場におい
てソフトウエアモジユールにプログラミングされ
なければならない。このフラツトベースプロツタ
を以つてしては、ユーザが独自のシンボルまたは
パターンを作成することはできない。
しては、ユーザ自身によつて確定された文字パタ
ーンまたはシンボルのプログラミングは可能でな
く、ソフトウエアモジユールに予め入力されてい
る既製のシンボルまたはパターンを読出して、そ
れによつてシンボルまたはパターン列を出力する
ことができるにすぎない。ユーザ自身によつて確
定されたシンボルの軌跡情報は、製造工場におい
てソフトウエアモジユールにプログラミングされ
なければならない。このフラツトベースプロツタ
を以つてしては、ユーザが独自のシンボルまたは
パターンを作成することはできない。
本発明の課題は記録器利用者にとつてシンボル
を表わすデジタル情報の作成を、数値制御記録器
そのものの作動部材であるキーボードを用いて簡
単に行なえるようにすることである、即ち記録器
に、必要とされるシンボルを利用者が必要に応じ
て直ちに確定し場合により永久的にまたは消去可
能に記憶されることのできる装置を提供すること
である。
を表わすデジタル情報の作成を、数値制御記録器
そのものの作動部材であるキーボードを用いて簡
単に行なえるようにすることである、即ち記録器
に、必要とされるシンボルを利用者が必要に応じ
て直ちに確定し場合により永久的にまたは消去可
能に記憶されることのできる装置を提供すること
である。
この課題は特許請求の範囲第１項、第５項、第
９項、第１３項記載の技術構成により解決され
る。記録器の制御装置は、第１のメモリ
（RAM）において文字およびシンボルをプログ
ラミングするための装置を有するように構成され
る。これらの文字パターンおよびシンボルは、こ
の記録器の制御装置に接続されている第２のメモ
リの中へ転送される。
９項、第１３項記載の技術構成により解決され
る。記録器の制御装置は、第１のメモリ
（RAM）において文字およびシンボルをプログ
ラミングするための装置を有するように構成され
る。これらの文字パターンおよびシンボルは、こ
の記録器の制御装置に接続されている第２のメモ
リの中へ転送される。
実施例の説明
第１図は、本発明の数値制御記録器の説明に供
するブロツク図を示す。
するブロツク図を示す。
記録器制御部１には、プログラミングされてい
ないメモリカセツト３を装着するための所属のプ
ラグ装置２が設けられている。プラグ装置を介し
て、シンボルを表わす情報がこのメモリカセツト
３に入力される。別のプラグ装置４からは、上述
のように入力されてプログラミングされたカセツ
ト３が読出される。または、同一のプラグ装置が
公知の電気または機械的切換によつてその都度書
込み作動または読出し作動に切換えられる。
ないメモリカセツト３を装着するための所属のプ
ラグ装置２が設けられている。プラグ装置を介し
て、シンボルを表わす情報がこのメモリカセツト
３に入力される。別のプラグ装置４からは、上述
のように入力されてプログラミングされたカセツ
ト３が読出される。または、同一のプラグ装置が
公知の電気または機械的切換によつてその都度書
込み作動または読出し作動に切換えられる。
第２図は、本発明の数値制御記録器の斜視図を
示す。
示す。
シンボルの特徴的な軌跡点の座標（この座標か
ら駆動部用の軌跡情報が算出される）の簡単な確
定のために、この特徴的な軌跡点が記録具収容部
を用いて移動される。この移動中、記録器制御部
内に設けられたカウンタによつて、そのために必
要な移動行程インクリメントの数が検出され、こ
の数が簡単な換算によつてすぐに各点の座標原点
からの距離に相応する座標値に換算される。特徴
的な記録点が記録具収容部によつて移動されると
すぐに、カウンタ内の座標値がキー押圧に基いて
制御部によつて受取られ、この制御部により駆動
部用の軌跡情報が算出される。
ら駆動部用の軌跡情報が算出される）の簡単な確
定のために、この特徴的な軌跡点が記録具収容部
を用いて移動される。この移動中、記録器制御部
内に設けられたカウンタによつて、そのために必
要な移動行程インクリメントの数が検出され、こ
の数が簡単な換算によつてすぐに各点の座標原点
からの距離に相応する座標値に換算される。特徴
的な記録点が記録具収容部によつて移動されると
すぐに、カウンタ内の座標値がキー押圧に基いて
制御部によつて受取られ、この制御部により駆動
部用の軌跡情報が算出される。
しかし、小さなシンボルの場合、特徴的な軌跡
点の移動は困難である。そのために、インキ記録
具の代わりに記録具収容部内に同軸的に光学的拡
大装置が挿着され、この装置によつてシンボル原
画が相応に拡大される。そうすることにより、こ
の拡大に基いて、ユーザによる各特徴的軌跡点の
非常に精確な移動が可能である。この光学的拡大
装置は、調整用マイクロスコープまたは調整用ル
ーペから構成することができる。または、シンボ
ルの軌跡を表わす各軌跡個所９に沿つて正確に手
動によつて調整用マイクロスコープ８を移動さ
せ、それによりこのようにして確定された軌跡個
所９の座標をそのために設けられたデータ装置架
に入れることが唯１つのキーを押すことによつて
行なわれ得るように付設する。
点の移動は困難である。そのために、インキ記録
具の代わりに記録具収容部内に同軸的に光学的拡
大装置が挿着され、この装置によつてシンボル原
画が相応に拡大される。そうすることにより、こ
の拡大に基いて、ユーザによる各特徴的軌跡点の
非常に精確な移動が可能である。この光学的拡大
装置は、調整用マイクロスコープまたは調整用ル
ーペから構成することができる。または、シンボ
ルの軌跡を表わす各軌跡個所９に沿つて正確に手
動によつて調整用マイクロスコープ８を移動さ
せ、それによりこのようにして確定された軌跡個
所９の座標をそのために設けられたデータ装置架
に入れることが唯１つのキーを押すことによつて
行なわれ得るように付設する。
原図を表わす軌跡個所の確定を早く確実に行え
るようにするために、本発明の実施例によれば以
下の様にすることが更に提案される。即ち、調整
用マイクロスコープ８の、NC記録器７の記録領
域１０内の第２図に例示的にａで示した様なその
都度の位置を、選定された表示法に応じて極座標
または直交座標によつて表わして、アルフアニユ
ーメリツク表示部１１に有利に選定された分解
能、例えば0.01mmで出力することが更に提案され
る。
るようにするために、本発明の実施例によれば以
下の様にすることが更に提案される。即ち、調整
用マイクロスコープ８の、NC記録器７の記録領
域１０内の第２図に例示的にａで示した様なその
都度の位置を、選定された表示法に応じて極座標
または直交座標によつて表わして、アルフアニユ
ーメリツク表示部１１に有利に選定された分解
能、例えば0.01mmで出力することが更に提案され
る。
更に、詳述する。シンボル原画自体が完全に精
確とは限らない。その際、特徴的な軌跡点は場合
によつては数分の１ミリメートルだけ正確な位置
からずれていることがある。しかし、シンボル原
画のこのような小さな誤差は、光学的拡大装置に
よつて相応に拡大され、従つて、プログラミング
に誤差が生じてしまう。本発明の場合、特徴的な
軌跡点の座標値は付加的に記録装置のアルフアニ
ユーメリツク表示部に送出することができる。従
つて、ユーザはこの座標値を監視し、そのような
誤差を検出して、この誤差を補償するうことがで
きる。その際、ユーザは表示部に最も所望な座標
値が表示されるまで記録具収容部を移動させるの
である。
確とは限らない。その際、特徴的な軌跡点は場合
によつては数分の１ミリメートルだけ正確な位置
からずれていることがある。しかし、シンボル原
画のこのような小さな誤差は、光学的拡大装置に
よつて相応に拡大され、従つて、プログラミング
に誤差が生じてしまう。本発明の場合、特徴的な
軌跡点の座標値は付加的に記録装置のアルフアニ
ユーメリツク表示部に送出することができる。従
つて、ユーザはこの座標値を監視し、そのような
誤差を検出して、この誤差を補償するうことがで
きる。その際、ユーザは表示部に最も所望な座標
値が表示されるまで記録具収容部を移動させるの
である。
製図者と技術者が使用するシンボルのうち大多
数のものは相互に直角または平行な軌跡部分１２
から構成されているので、「文字データ確定」作
動方式のNC記録器７には、キー１３を単に押す
だけでトリガさせうる機能「Ｘ＝＋の方への移
動」、以下同様にキー１４による機能「Ｘ＝−の
方への移動」、キー１５による機能「Ｙ＝＋の方
への移動」、キー１６による機能「Ｙ＝−の方へ
の移動」が備えられている。このキーの機能は次
の様に定められている。即ち、調整用マイクロス
コープ８を備えた記録具収容部６の、キーに応じ
た＋または−の方向への連続走行は、例えば200
ｍｓを越える持続時間のキーの作動によつてなさ
れる。しかし、固定の走行行程インクリメント、
例えば0.01または0.1mmだけのインクリメンタル
な走行移動量は、例えば200ｍｓ以下の持続時間
でソフトタツチのキー作動によつてなされ、同時
に、座標軸に関して調整用マイクロスコープ８の
実際の絶対的な位置が相応に表示されるように定
められている。
数のものは相互に直角または平行な軌跡部分１２
から構成されているので、「文字データ確定」作
動方式のNC記録器７には、キー１３を単に押す
だけでトリガさせうる機能「Ｘ＝＋の方への移
動」、以下同様にキー１４による機能「Ｘ＝−の
方への移動」、キー１５による機能「Ｙ＝＋の方
への移動」、キー１６による機能「Ｙ＝−の方へ
の移動」が備えられている。このキーの機能は次
の様に定められている。即ち、調整用マイクロス
コープ８を備えた記録具収容部６の、キーに応じ
た＋または−の方向への連続走行は、例えば200
ｍｓを越える持続時間のキーの作動によつてなさ
れる。しかし、固定の走行行程インクリメント、
例えば0.01または0.1mmだけのインクリメンタル
な走行移動量は、例えば200ｍｓ以下の持続時間
でソフトタツチのキー作動によつてなされ、同時
に、座標軸に関して調整用マイクロスコープ８の
実際の絶対的な位置が相応に表示されるように定
められている。
閉じた軌跡部分を、第１図の装置を用いて可及
的に最初の試行で誤りなく確定するために、シン
ボルを確定する前述の方法に用いられる作動プロ
グラムは次の様に組まれている。即ち、直線状の
軌跡部分は、それぞれ走行方向の始点と終点の座
標で確定され、円部分は、同じく始点、中間点、
終点の座標で確定され、楕円部分は、同じく始
点、２つの中間点、終点の座標で確定され、完全
円は、始点と終点が同一座標にあるが、但し中間
点は始点（終点でもある）を通る直径上にあるよ
うにして確定される様に組まれている。更に、例
えばインキ記録具を案内する収容部６によりイン
キ記録具の、記録すべき面への押圧即ち記録して
いる間、上述のような所定の任意の軌跡部分の終
座標がそれに続く任意の軌跡部分の始点の座標と
同じである様に設計される。
的に最初の試行で誤りなく確定するために、シン
ボルを確定する前述の方法に用いられる作動プロ
グラムは次の様に組まれている。即ち、直線状の
軌跡部分は、それぞれ走行方向の始点と終点の座
標で確定され、円部分は、同じく始点、中間点、
終点の座標で確定され、楕円部分は、同じく始
点、２つの中間点、終点の座標で確定され、完全
円は、始点と終点が同一座標にあるが、但し中間
点は始点（終点でもある）を通る直径上にあるよ
うにして確定される様に組まれている。更に、例
えばインキ記録具を案内する収容部６によりイン
キ記録具の、記録すべき面への押圧即ち記録して
いる間、上述のような所定の任意の軌跡部分の終
座標がそれに続く任意の軌跡部分の始点の座標と
同じである様に設計される。
本発明のプログラミング装置を備えた記録器に
よつて利用者が得られる利点は顕著である。Ｘ−
Ｙ案内機構の幾何学的寸法によつて決まる最大記
録領域より小さいシンボルのみを記録するので、
原稿ないし原図を原寸のまま高い精度で軌跡の情
報に変換して、即座に試験的にサンプルを出力し
たり、場合によつて固定的に記憶することができ
る。
よつて利用者が得られる利点は顕著である。Ｘ−
Ｙ案内機構の幾何学的寸法によつて決まる最大記
録領域より小さいシンボルのみを記録するので、
原稿ないし原図を原寸のまま高い精度で軌跡の情
報に変換して、即座に試験的にサンプルを出力し
たり、場合によつて固定的に記憶することができ
る。
このような使い方により上記記録器が特に使用
される製図板で実際に生じる諸要求が殊に満足さ
せられる。特殊な文字パターンまたは繰返し使わ
れる図面要素は、設計作業が進むうちに初めて時
間がかかつたり繰返し現われることがわかつたの
では遅過ぎるのであつて、場合によつては遠隔の
場所にあるプログラミング場所で直ちに対応する
わけにはいかないのである。
される製図板で実際に生じる諸要求が殊に満足さ
せられる。特殊な文字パターンまたは繰返し使わ
れる図面要素は、設計作業が進むうちに初めて時
間がかかつたり繰返し現われることがわかつたの
では遅過ぎるのであつて、場合によつては遠隔の
場所にあるプログラミング場所で直ちに対応する
わけにはいかないのである。
第１図は、本発明の数値制御記録器の説明用ブ
ロツク図、第２図は本発明の数値制御記録器の斜
視図である。 １……記録器制御部、２，４……プラグ装置、
３……メモリカセツト、５……原稿、６……記録
具収容部、７……記録器、８……調整用マイクロ
スコープ、９……軌跡個所、１０……記録領域、
１１……アルフアニユーメリツク表示部、１２…
…軌跡部分、１３，１４，１５，１６……キー。
ロツク図、第２図は本発明の数値制御記録器の斜
視図である。 １……記録器制御部、２，４……プラグ装置、
３……メモリカセツト、５……原稿、６……記録
具収容部、７……記録器、８……調整用マイクロ
スコープ、９……軌跡個所、１０……記録領域、
１１……アルフアニユーメリツク表示部、１２…
…軌跡部分、１３，１４，１５，１６……キー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録器制御部と、記録平面上を走行可能な、
表示部とキーボードを有するキヤリツジと、記録
具用の記録具収容部と、前記記録器制御部によつ
て制御されて相異なる座標方向に作用する、前記
記録具収容部用の２つの駆動部とを有しており、
前記駆動部は前記記録具収容部の軌跡情報を前記
記録具収容部内に収容された記録具の記録運動に
変換するように構成されている、数値制御記録器
において、記録器制御部に移動行程情報を伝達す
るために駆動部によつて移動行程に同期して動か
される移動行程発信器を有しており、記録器制御
部１はユーザによつて設定された文字パターンお
よびシンボルをメモリ手段中にプログラミングす
る装置を有しており、前記メモリ手段は前記ユー
ザによつて定められた文字パターンおよびシンボ
ルのために第１のメモリ（RAM）と前記記録器
制御部１に固定的または取外し可能に結合された
第２のメモリ３とを有しており、前記第２のメモ
リ３は電気的に書込可能（EPROM）または電気
的に書込かつ消去可能（EEPROM）であり、か
つ、前記第１のメモリ中に差当りプログラミング
されている文字パターンおよびシンボルを受取る
ように構成されており、前記第２のメモリ３は前
記記録器制御部１によつて書込用装着部２におい
てプログラミングかつ消去可能ならびに別の読出
用装着部４に装着後読出可能であるように構成さ
れていることを特徴とする数値制御記録器。 ２ 第２のメモリ３は差込可能なメモリカセツト
として構成されている特許請求の範囲第１項記載
の数値制御記録器。 ３ 記録具の代わりに同軸的に光学的拡大装置８
が装着可能であり、該光学的拡大装置８を用いて
シンボル原画の特徴的軌跡個所９を記録具収容部
と共に精確に移動することができ、座標原点位置
からの前記特徴的軌跡個所の距離を、電子的カウ
ンタにおいて、経過した移動行程インクリメント
のカウントによつて精確に検出し、前記距離は発
光指示部において出力可能であるのみならず、キ
ー押圧によりデジタル形式で軌跡を表わすプログ
ラムに移し込み可能であるように構成した特許請
求の範囲第１項記載の数値制御記録器。 ４ キーボードの所定のキーを＋Ｘ、−Ｘ方向及
び＋Ｙ、−Ｙ方向への走行のために接続構成し、
所定の時間間隔200ｍｓを越えた継続的キー操作
により所定の方向での連続的運動が行なわれ、短
時間のソフトタツチ200ｍｓを下回る短時間のソ
フトタツチキー操作により歩進的走行運動をそれ
ぞれ0.01又は0.1mmのステツプで行なうようにし
た特許請求の範囲第１項記載の数値制御記録器。 ５ 記録器制御部と、記録平面上を走行可能な、
表示部とキーボードを有するキヤリツジと、記録
具用の記録具収容部と、前記記録器制御部によつ
て制御されて相異なる座標方向に作用する、前記
記録具収容部用の２つの駆動部とを有しており、
前記駆動部は前記記録具収容部の軌跡情報を前記
記録具収容部内に収容された記録具の記録運動に
交換するように構成されている、数値制御記録器
において、記録器制御部に移動行程情報を伝達す
るために駆動部によつて移動行程に同期して動か
される移動行程発信器とを有しており、記録器制
御部１はユーザによつて設定された文字パターン
およびシンボルをメモリ手段中にプログラミング
する装置を有しており、前記メモリ手段は前記ユ
ーザによつて定められた文字パターンおよびシン
ボルのために第１のメモリ（RAM）と前記記録
器制御部１に固定的または取外し可能に結合され
た第２のメモリ３とを有しており、前記第２のメ
モリ３は電気的に書込可能（EPROM）または電
気的に書込かつ消去可能（EEPROM）であり、
かつ、前記第１のメモリ中に差当りプログラミン
グされている文字パターンおよびシンボルを受取
るように構成されており、前記第２のメモリ３は
前記記録器制御部１によつて書込用装着部２にお
いて切換によつて書込可能、消去可能および読出
可能であるように構成されていることを特徴とす
る数値制御記録器。 ６ 第２のメモリ３は差込可能なメモリカセツト
として構成されている特許請求の範囲第５項記載
の数値制御記録器。 ７ 記録具の代わりに同軸的に光学的拡大装置８
が装着可能であり、該光学的拡大装置８を用いて
シンボル原画の特徴的軌跡個所９を記録具収容部
と共に精確に移動することができ、座標原点位置
からの前記特徴的軌跡個所の距離を、電子的カウ
ンタにおいて、経過した移動行程インクリメント
のカウントによつて精確に検出し、前記距離は発
光指示部において出力可能であるのみならず、キ
ー押圧によりデジタル形式で軌跡を表わすプログ
ラムに移し込み可能であるように構成した特許請
求の範囲第５項記載の数値制御記録器。 ８ キーボードの所定のキーを＋Ｘ、−Ｘ方向及
び＋Ｙ、−Ｙ方向への走行のために接続構成し、
所定の時間間隔200ｍｓを越えた継続的キー操作
により所定の方向での連続的運動が行なわれ、短
時間のソフトタツチ200ｍｓを下回る短時間のソ
フトタツチキー操作により歩進的走行運動をそれ
ぞれ0.01又は0.1mmのステツプで行なうようにし
た特許請求の範囲第５項記載の数値制御記録器。 ９ 記録器制御部と、記録平面上を走行可能な、
表示部とキーボードを有するキヤリツジと、イン
キ記録具用の記録具収容部と、前記記録器制御部
によつて制御されて相異なる座標方向に作用す
る、前記記録具収容部用の２つの駆動部とを有し
ており、前記駆動部は前記記録具収容部と軌跡情
報を前記記録具収容部内に収容された記録具の記
録運動に変換するように構成されている、数値制
御記録器において、駆動部は記録具収容部の軌跡
運動のインクリメンタル的表示のためのステツプ
モータを有しており、記録器制御部１はユーザに
よつて設定された文字パターンおよびシンボルを
メモリ手段中にプログラミングする装置を有して
おり、前記メモリ手段は前記ユーザによつて定め
られた文字パターンおよびシンボルのために第１
のメモリ（RAM）と前記記録器制御部１に固定
的または取外し可能に結合された第２のメモリ３
とを有しており、前記第２のメモリ３は電気的に
書込可能（EPROM）または電気的に書込かつ消
去可能（EEPROM）であり、かつ、前記第１の
メモリ中に差当りプログラミングされている文字
パターンおよびシンボルを受取るように構成され
ており、前記第２のメモリ３は前記記録器制御部
１によつて書込用プラグ装着部２においてプログ
ラミングかつ消去可能ならびに別の読出用装着部
４に装着後読出可能であるように構成されている
ことを特徴とする数値制御記録器。 １０ 第２のメモリ３は差込可能なメモリカセツ
トとして構成されている特許請求の範囲第９項記
載の数値制御記録器。 １１ 記録具の代わりに同軸的に光学的拡大装置
８が装着可能であり、該光学的拡大装置８を用い
てシンボル原画の特徴的軌跡個所９を記録具収容
部と共に精確に移動することができ、座標原点位
置からの前記特徴的軌跡個所の距離を、電子的カ
ウンタにおいて、経過した移動行程インクリメン
トのカウントによつて精確に検出し、前記距離は
発光指示部において出力可能であるのみならず、
キー押圧によりデジタル形式で軌跡を表わすプロ
グラムに移し込み可能であるように構成した特許
請求の範囲第９項記載の数値制御記録器。 １２ キーボードの所定のキーを＋Ｘ、−Ｘ方向
及び＋Ｙ、−Ｙ方向への走行のために接続構成し、
所定の時間間隔200ｍｓを越えた継続的キー操作
により所定の方向での連続的運動が行なわれ、短
時間のソフトタツチ200ｍｓを下回る短時間のソ
フトタツチキー操作により歩進的走行運動をそれ
ぞれ0.01又は0.1mmのステツプで行なうようにし
た特許請求の範囲第９項記載の数値制御記録器。 １３ 記録器制御部と、記録平面上を走行可能
な、表示部とキーボードを有するキヤリツジと、
インキ記録具用の記録具収容部と、前記記録器制
御部によつて制御されて相異なる座標方向に作用
する、前記記録具収容部用の２つの駆動部とを有
しており、前記駆動部は前記記録具収容部の軌跡
情報を前記記録具収容部内に収容された記録具の
記録運動に交換するように構成されている、数値
制御記録器において、駆動部は記録具収容部の軌
跡運動のインクリメンタル的表示のためのステツ
プモータを有しており、記録器制御部１はユーザ
によつて設定された文字パターンおよびシンボル
をメモリ手段中にプログラミングする装置を有し
ており、前記メモリ手段は前記ユーザによつて定
められた文字パターンおよびシンボルのために第
１のメモリ（RAM）と前記記録器制御部１に固
定的または取外可能に結合された第２のメモリ３
とを有しており、前記第２のメモリ３は電気的に
書込可能（EPROM）または電気的に書込かつ消
去可能（EEPROM）であり、かつ前記第１のメ
モリ中に差当りプログラミングされている文字パ
ターンおよびシンボルを受取るように構成されて
おり、前記第２のメモリ３は前記記録器制御部１
によつて書込用装着部２において切換によつて書
込可能、消去可能および読出可能であるように構
成されていることを特徴とする数値制御記録器。 １４ 第２のメモリ３は差込可能なメモリカセツ
トとして構成されている特許請求の範囲第１３項
記載の数値制御記録器。 １５ 記録具の代わりに同軸的に光学的拡大装置
８が装着可能であり、該光学的拡大装置８を用い
てシンボル原画の特徴的軌跡個所９を記録具収容
部と共に精確に移動することができ、座標原点位
置からの前記特徴的軌跡個所の距離を、電子的カ
ウンタにおいて、経過した移動行程インクリメン
トのカウントによつて精確に検出し、前記距離は
発光指示部において出力可能であるのみならず、
キー押圧によりデジタル形式で軌跡を表わすプロ
グラムに移し込み可能であるように構成した特許
請求の範囲第１３項記載の数値制御記録器。 １６ キーボードの所定のキーを＋Ｘ、−Ｘ方向
及び＋Ｙ、−Ｙ方向への走行のために接続構成し、
所定の時間間隔200ｍｓを越えた継続的キー操作
により所定の方向での連続的運動が行なわれ、短
時間のソフトタツチ200ｍｓを下回る短時間のソ
フトタツチキー操作により歩進的走行運動をそれ
ぞれ0.01又は0.1mmのステツプで行なうようにし
た特許請求の範囲第１３項記載の数値制御記録
器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3220568.6 | 1982-06-01 | ||
| DE19823220568 DE3220568A1 (de) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | Numerisch gesteuertes schreibgeraet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935949A JPS5935949A (ja) | 1984-02-27 |
| JPH0348865B2 true JPH0348865B2 (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=6164994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58095853A Granted JPS5935949A (ja) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御記録器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4718000A (ja) |
| EP (1) | EP0095746B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5935949A (ja) |
| AT (1) | ATE39436T1 (ja) |
| DE (1) | DE3220568A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS61111793U (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-15 | ||
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| IT1182226B (it) * | 1985-05-24 | 1987-09-30 | Grandi Servizi Spa | Procedimento ed apparecchiatura per incidere un contrassegno indelebile su superfici, piane o leggermente curve, in particolare, di autoveicoli o simili |
| JP2716102B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1998-02-18 | 明郎 久保 | 座標演算図形測定装置 |
| JP3990744B2 (ja) * | 1995-09-08 | 2007-10-17 | キヤノン株式会社 | 電子機器及びその制御方法 |
| US5634730A (en) * | 1995-11-06 | 1997-06-03 | Bobry; Howard H. | Hand-held electronic printer |
| DE29709455U1 (de) * | 1997-05-30 | 1998-10-01 | EK-TEAM Elektronik- und Kunststoff-Technik GmbH, 22525 Hamburg | Vorrichtung zum Beschriften |
| US20070236467A1 (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Graham Marshall | Point-of-service device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3214760C2 (de) * | 1982-04-21 | 1984-09-20 | Held, Kurt, 7218 Trossingen | Automatisch arbeitendes Schreibgerät zum Schreiben von Zeichen und Symbolen |
| DE3220568A1 (de) * | 1982-06-01 | 1983-12-01 | Held, Kurt, 7218 Trossingen | Numerisch gesteuertes schreibgeraet |
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- 1982-06-01 DE DE19823220568 patent/DE3220568A1/de active Granted
-
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- 1983-05-27 EP EP83105251A patent/EP0095746B1/de not_active Expired
- 1983-06-01 JP JP58095853A patent/JPS5935949A/ja active Granted
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1986
- 1986-06-13 US US06/873,969 patent/US4718000A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| ATE39436T1 (de) | 1989-01-15 |
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| JPS5935949A (ja) | 1984-02-27 |
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