JPH0354952Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0354952Y2 JPH0354952Y2 JP1985028765U JP2876585U JPH0354952Y2 JP H0354952 Y2 JPH0354952 Y2 JP H0354952Y2 JP 1985028765 U JP1985028765 U JP 1985028765U JP 2876585 U JP2876585 U JP 2876585U JP H0354952 Y2 JPH0354952 Y2 JP H0354952Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording device
- casing
- drawing range
- indicating means
- display area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はケーシングを載置面上の用紙の所望の
部分に移動し、ケーシングから突出する記録具ア
ームをコントローラによつて制御して記録具アー
ムに保持された記録具により、用紙上に、所定の
作画範囲内で、所定の図形又は文字等のパターン
を自動的に描く自動作図機に関する。
部分に移動し、ケーシングから突出する記録具ア
ームをコントローラによつて制御して記録具アー
ムに保持された記録具により、用紙上に、所定の
作画範囲内で、所定の図形又は文字等のパターン
を自動的に描く自動作図機に関する。
ケーシングを載置面上で手操作により移動し得
るように、全体を小型化し、ケーシングから突出
するアームをコンピユータから成るコントローラ
によつて載置面上で制御する自動作図機は、特公
昭57−42519号公報及び実開昭58−157697号公報
に開示されている。
るように、全体を小型化し、ケーシングから突出
するアームをコンピユータから成るコントローラ
によつて載置面上で制御する自動作図機は、特公
昭57−42519号公報及び実開昭58−157697号公報
に開示されている。
上記アームは作画ペンを保持し、該作画ペン
は、上記ペンアームの移動によつて、所定の作画
範囲内でXY座標方向に移動するとともに、載置
面上の用紙面に対して接触又は離反するように昇
降制御される。
は、上記ペンアームの移動によつて、所定の作画
範囲内でXY座標方向に移動するとともに、載置
面上の用紙面に対して接触又は離反するように昇
降制御される。
上記従来の自動作図機においては、作画ペンが
ケーシング前方に設定された最大作画範囲内のど
の座標点に位置するのか判らない。
ケーシング前方に設定された最大作画範囲内のど
の座標点に位置するのか判らない。
そのため、用紙に図形又は文字などを作図する
場合、レイアウトの基準となるものが在しないた
め、きわめて不便であつた。
場合、レイアウトの基準となるものが在しないた
め、きわめて不便であつた。
本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。
ものである。
上記目的を達成するため本考案は載置面上に移
動可能に載置されるケーシング２ａと、該ケーシ
ング２ａから突出し、該ケーシング２ａに内蔵さ
れた駆動装置により駆動される記録具アーム４
と、入力装置２２から入力される作図情報によつ
て前記駆動装置を制御するコントローラ１６とを
備え、前記記録具アーム４に保持した記録具１２
を前記載置面に対して昇降制御しつつ前記記録具
１２を所定の最大作画範囲内で移動して作図を行
うようにした装置において、前記ケーシング２ａ
に、前記記録具６の前記最大作画範囲３４に対応
する記録具位置表示エリア２４を設け、該エリア
２４の少なくとも、XY座標軸上に沿つて位置指
示手段２５，２７を設け、前記記録具１２の前記
最大作画範囲３４内における座標信号に基づいて
前記位置指示手段２５，２７を制御し、前記記録
具１２の前記最大作画範囲３４内の位置を前記位
置指示手段２５，２７の指示によつて前記記録具
位置表示エリア２４上に表示するよようにしたも
のである。
動可能に載置されるケーシング２ａと、該ケーシ
ング２ａから突出し、該ケーシング２ａに内蔵さ
れた駆動装置により駆動される記録具アーム４
と、入力装置２２から入力される作図情報によつ
て前記駆動装置を制御するコントローラ１６とを
備え、前記記録具アーム４に保持した記録具１２
を前記載置面に対して昇降制御しつつ前記記録具
１２を所定の最大作画範囲内で移動して作図を行
うようにした装置において、前記ケーシング２ａ
に、前記記録具６の前記最大作画範囲３４に対応
する記録具位置表示エリア２４を設け、該エリア
２４の少なくとも、XY座標軸上に沿つて位置指
示手段２５，２７を設け、前記記録具１２の前記
最大作画範囲３４内における座標信号に基づいて
前記位置指示手段２５，２７を制御し、前記記録
具１２の前記最大作画範囲３４内の位置を前記位
置指示手段２５，２７の指示によつて前記記録具
位置表示エリア２４上に表示するよようにしたも
のである。
上記した構成において、記録具６の最大作画範
囲３４内における位置はコントローラの出力に基
づいて位置指示手段２５，２７によつて記録具位
置表示エリア２４内に表示される。これにより、
操作者は記録具１２が最大作画範囲３４のどのあ
たりに位置するかを確認することができる。
囲３４内における位置はコントローラの出力に基
づいて位置指示手段２５，２７によつて記録具位
置表示エリア２４内に表示される。これにより、
操作者は記録具１２が最大作画範囲３４のどのあ
たりに位置するかを確認することができる。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
２は小型の自動作図機本体であり、箱状のケー
シング２ａは図板などの載置面上に載置するのに
適した形状に構成されている。前記ケーシング２
ａの前面には、Ｘ軸方向に沿つて細長い開口部が
形成されている。４は記録具アームであり前記開
口部に沿つてＸ軸方向に移動するとともにＹ軸方
向に移動するように、ケーシング２ａに内蔵され
たＸ軸方向移動用パルスモータ６及びＹ軸方向移
動用パルスモータ８に連係している。更に、記録
具アーム４は該記録具アーム４を揺動して該記録
具アーム４の先端を昇降駆動するための、ケーシ
ング２ａに内蔵されたソレノイド１０に連係して
いる。前記記録具アーム４の先端部には市販の中
空ペンなどから成る記録具１２が脱着可能に保持
されている。１４はケーシング２ａの下面に固着
された透明板から成るスケールであり、目盛が刻
設されている。１６は前記ケーシング２ａに内蔵
された基板に配設されたマイクロコンピユータか
ら成るコントローラであり、これの記憶部には
種々の図形、文字パターン情報及び作図制御プロ
グラム情報が記憶されている。１８，１９はカウ
ンタ回路であり、前記コントローラ１６に接続し
ている。前記ケーシング２ａの上面には表示装置
２０と、キーボードから成る入力装置２２が配設
されている。前記表示装置２０には、記録具位置
表示エリア２４と液晶から成るデータ表示部２６
が設けられている。２８は記録具アーム４の第１
図中、左右Ｘ方向の最大移動範囲を規定する一対
のＸリミツトスイツチ（他方は図示省略）、３０
は記録具アーム４の第１図中、上下Ｙ方向の最大
移動範囲を規定する１対のＹリミツトスイツチ
（他方は図示省略）であり、上記記録具アーム４
のXY方向の最大移動範囲により、ケーシング２
ａの前方には最大作画範囲３４が設定されてい
る。前記記録具位置表示エリア２４は前記最大作
画範囲３４に対応している。前記リミツトスイツ
チ２８，３０がONとなると対応するＸ，Ｙモー
タ６、８が停止するとともに、対応するXYカウ
ンタ回路１８，１９がゼロにリセツトされるよう
に構成されている。前方エリア２４のＸ，Ｙ座標
方向には液晶表示部から成る位置指示手段２５，
２７が配設され、該位置指示手段２５，２７はデ
コーダ３２，３３を介して前記Ｘ，Ｙカウンタ回
路１８，１９に接続している。上記各装置は第２
図に示す如く、コントローラ１６に接続してい
る。前記入力装置１８には、各種図形、文字パタ
ーンをコントローラ１６の記憶部から呼び出すた
めのデータキー、各種コマンドキー及び前記XY
パルスモータ６，８及びソレノイド１０を駆動操
作するためのキーが設けられている。前方コント
ローラ１６はコードを介して外部電源に接続して
いる。
シング２ａは図板などの載置面上に載置するのに
適した形状に構成されている。前記ケーシング２
ａの前面には、Ｘ軸方向に沿つて細長い開口部が
形成されている。４は記録具アームであり前記開
口部に沿つてＸ軸方向に移動するとともにＹ軸方
向に移動するように、ケーシング２ａに内蔵され
たＸ軸方向移動用パルスモータ６及びＹ軸方向移
動用パルスモータ８に連係している。更に、記録
具アーム４は該記録具アーム４を揺動して該記録
具アーム４の先端を昇降駆動するための、ケーシ
ング２ａに内蔵されたソレノイド１０に連係して
いる。前記記録具アーム４の先端部には市販の中
空ペンなどから成る記録具１２が脱着可能に保持
されている。１４はケーシング２ａの下面に固着
された透明板から成るスケールであり、目盛が刻
設されている。１６は前記ケーシング２ａに内蔵
された基板に配設されたマイクロコンピユータか
ら成るコントローラであり、これの記憶部には
種々の図形、文字パターン情報及び作図制御プロ
グラム情報が記憶されている。１８，１９はカウ
ンタ回路であり、前記コントローラ１６に接続し
ている。前記ケーシング２ａの上面には表示装置
２０と、キーボードから成る入力装置２２が配設
されている。前記表示装置２０には、記録具位置
表示エリア２４と液晶から成るデータ表示部２６
が設けられている。２８は記録具アーム４の第１
図中、左右Ｘ方向の最大移動範囲を規定する一対
のＸリミツトスイツチ（他方は図示省略）、３０
は記録具アーム４の第１図中、上下Ｙ方向の最大
移動範囲を規定する１対のＹリミツトスイツチ
（他方は図示省略）であり、上記記録具アーム４
のXY方向の最大移動範囲により、ケーシング２
ａの前方には最大作画範囲３４が設定されてい
る。前記記録具位置表示エリア２４は前記最大作
画範囲３４に対応している。前記リミツトスイツ
チ２８，３０がONとなると対応するＸ，Ｙモー
タ６、８が停止するとともに、対応するXYカウ
ンタ回路１８，１９がゼロにリセツトされるよう
に構成されている。前方エリア２４のＸ，Ｙ座標
方向には液晶表示部から成る位置指示手段２５，
２７が配設され、該位置指示手段２５，２７はデ
コーダ３２，３３を介して前記Ｘ，Ｙカウンタ回
路１８，１９に接続している。上記各装置は第２
図に示す如く、コントローラ１６に接続してい
る。前記入力装置１８には、各種図形、文字パタ
ーンをコントローラ１６の記憶部から呼び出すた
めのデータキー、各種コマンドキー及び前記XY
パルスモータ６，８及びソレノイド１０を駆動操
作するためのキーが設けられている。前方コント
ローラ１６はコードを介して外部電源に接続して
いる。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、ケーシング２ａを載置面上に用紙の上か
ら載置する。
ら載置する。
次に、入力装置２２のキーを操作して、用紙に
描く文字、図形等の指定情報及び各種作図命令情
報をコントローラ１６に入力する。この情報に基
づいてコントローラ１６は記憶部から指定文字、
図形パターンを呼び出し、データ表示部２６に表
示する。一方、操作者は、入力装置２２のキーを
操作して、XYパルスモータ６，８を駆動し、作
画ペン１２を所望のXY方向に移動する。Ｘ，Ｙ
パルスモータ２８，３０の駆動パルスはカウンタ
回路１８によつてカウントされ、該カウント値は
デコーダ３２，３３によつて位置指示手段２５，
２７のXYアドレス制御信号に変換され、該デコ
ーダ３２，３３によつて指定されたポイントａ，
ｂの液晶が光学的に変化し、この液晶による表示
ポイントａ，ｂの記録具位置表示エリア２４上に
おける交点が記録具１２の最大作画範囲３４内の
位置を表示する。操作者は、この表示を見ること
によつて、最大作画範囲３４内における記録具の
位置を視覚的に確認することができ、従つて操作
者は作図施工前に表示部２６に表示されている文
字、図形パターンが用紙のどの位置に作図される
かが判る。また、用紙に描かれている直線その他
の図形に、記録具ペン１２を移動させることによ
り該直線等が最大作画範囲３４内においてどの
XY位置にあるかを知ることができる。上記記録
具１２の最大作画範囲３４内におけるXY移動位
置表示に基づいて、操作者は所望の位置にケーシ
ング２ａを移動し、作図スタートキーを押すと、
コントローラ１６の出力信号によつて、Ｘ，Ｙパ
ルスモータ６，８及びソレノイド１０が駆動制御
され、用紙上に、表示部２６に表示されているパ
ターンが最大作画範囲３４内において、自動的に
作図される。
描く文字、図形等の指定情報及び各種作図命令情
報をコントローラ１６に入力する。この情報に基
づいてコントローラ１６は記憶部から指定文字、
図形パターンを呼び出し、データ表示部２６に表
示する。一方、操作者は、入力装置２２のキーを
操作して、XYパルスモータ６，８を駆動し、作
画ペン１２を所望のXY方向に移動する。Ｘ，Ｙ
パルスモータ２８，３０の駆動パルスはカウンタ
回路１８によつてカウントされ、該カウント値は
デコーダ３２，３３によつて位置指示手段２５，
２７のXYアドレス制御信号に変換され、該デコ
ーダ３２，３３によつて指定されたポイントａ，
ｂの液晶が光学的に変化し、この液晶による表示
ポイントａ，ｂの記録具位置表示エリア２４上に
おける交点が記録具１２の最大作画範囲３４内の
位置を表示する。操作者は、この表示を見ること
によつて、最大作画範囲３４内における記録具の
位置を視覚的に確認することができ、従つて操作
者は作図施工前に表示部２６に表示されている文
字、図形パターンが用紙のどの位置に作図される
かが判る。また、用紙に描かれている直線その他
の図形に、記録具ペン１２を移動させることによ
り該直線等が最大作画範囲３４内においてどの
XY位置にあるかを知ることができる。上記記録
具１２の最大作画範囲３４内におけるXY移動位
置表示に基づいて、操作者は所望の位置にケーシ
ング２ａを移動し、作図スタートキーを押すと、
コントローラ１６の出力信号によつて、Ｘ，Ｙパ
ルスモータ６，８及びソレノイド１０が駆動制御
され、用紙上に、表示部２６に表示されているパ
ターンが最大作画範囲３４内において、自動的に
作図される。
尚、第２図に示すように記録具位置表示エリア
２４の全域にわたつて液晶表示部から成る位置位
置指示手段３６を設け、該エリア２４の一点Ｃを
変化させて、最大作画範囲３４内における記録具
１２の位置を表示するようにしても良い。
２４の全域にわたつて液晶表示部から成る位置位
置指示手段３６を設け、該エリア２４の一点Ｃを
変化させて、最大作画範囲３４内における記録具
１２の位置を表示するようにしても良い。
本考案は上述の如く、ケーシングに設けた記録
具位置表示エリアに記録具の最大作画範囲内にお
けるXY位置を位置表示するようにしたので、操
作者は、最大作画範囲内における記録具のXY位
置を確認することができ、用紙上の正しい位置に
作図を行うことができる効果が在する。
具位置表示エリアに記録具の最大作画範囲内にお
けるXY位置を位置表示するようにしたので、操
作者は、最大作画範囲内における記録具のXY位
置を確認することができ、用紙上の正しい位置に
作図を行うことができる効果が在する。
図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は他の実施例の平面図、第３図はブ
ロツク説明図である。 ２ａ……ケーシング、４……ペンアーム、６，
８……XYパルスモータ、１０……ソレノイド、
１２……記録具、１６……コントローラ、１８，
１９……カウンタ回路、２０……表示装置、２４
……記録具位置表示エリア、２５，２７……位置
指示手段。
面図、第２図は他の実施例の平面図、第３図はブ
ロツク説明図である。 ２ａ……ケーシング、４……ペンアーム、６，
８……XYパルスモータ、１０……ソレノイド、
１２……記録具、１６……コントローラ、１８，
１９……カウンタ回路、２０……表示装置、２４
……記録具位置表示エリア、２５，２７……位置
指示手段。
Claims (1)
- 載置面上に移動可能に載置されるケーシング２
ａと、該ケーシング２ａから突出し、該ケーシン
グ２ａに内蔵された駆動装置により駆動される記
録具アーム４と、入力装置２２から入力される作
図情報によつて前記駆動装置を制御するコントロ
ーラ１６とを備え、前記記録具アーム４に保持し
た記録具１２を前記載置面に対して昇降制御しつ
つ前記記録具１２を所定の最大作画範囲内で移動
して作図を行うようにした装置において、前記ケ
ーシング２ａに、前記記録具６の前記最大作画範
囲３４に対応する記録具位置表示エリア２４を設
け、該エリア２４の少なくとも、XY座標軸上に
沿つて位置指示手段２５，２７を設け、前記記録
具１２の前記最大作画範囲３４内における座標信
号に基づいて前記位置指示手段２５，２７を制御
し、前記記録具１２の前記最大作画範囲３４内の
位置を前記位置指示手段２５，２７の指示によつ
て前記記録具位置表示エリア２４上に表示するよ
うにしたことを特徴とする自動作図機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985028765U JPH0354952Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985028765U JPH0354952Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61147457U JPS61147457U (ja) | 1986-09-11 |
| JPH0354952Y2 true JPH0354952Y2 (ja) | 1991-12-05 |
Family
ID=30526952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985028765U Expired JPH0354952Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354952Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157697U (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-21 | マックス株式会社 | 作画機のペンア−ム |
| DE3220568A1 (de) * | 1982-06-01 | 1983-12-01 | Held, Kurt, 7218 Trossingen | Numerisch gesteuertes schreibgeraet |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP1985028765U patent/JPH0354952Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61147457U (ja) | 1986-09-11 |
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