JPH0349457B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349457B2 JPH0349457B2 JP61292967A JP29296786A JPH0349457B2 JP H0349457 B2 JPH0349457 B2 JP H0349457B2 JP 61292967 A JP61292967 A JP 61292967A JP 29296786 A JP29296786 A JP 29296786A JP H0349457 B2 JPH0349457 B2 JP H0349457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- fetal
- movement
- doppler
- heartbeat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は分娩監視装置、更に詳しくは胎動と胎
児心拍数を自動的に記録できる機能を備えた分娩
監視装置に関するものである。
児心拍数を自動的に記録できる機能を備えた分娩
監視装置に関するものである。
（従来の技術）
胎動は胎児の生存状態を示す重要な指標として
古くから注目されていた。
古くから注目されていた。
従来、この種の胎動の検出方法としては、胎動
を妊産婦が感知したときにリモートマーカスイツ
チを押し、分娩監視装置内臓の記録器を用いてマ
ーカを記録する方法が一般的であつた。
を妊産婦が感知したときにリモートマーカスイツ
チを押し、分娩監視装置内臓の記録器を用いてマ
ーカを記録する方法が一般的であつた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしこれは自覚的な方法であり、すべての胎
動を記録することはできず、また個人差を考慮し
なければならず、胎動計測として欠点があつた。
動を記録することはできず、また個人差を考慮し
なければならず、胎動計測として欠点があつた。
本発明は上記のような欠点を除去し、自動的に
胎動を記録する分娩監視装置を提供することを目
的とする。
胎動を記録する分娩監視装置を提供することを目
的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するための手段とし
て、超音波を妊産婦の体表から入射する送信手段
と、前記送信手段によつて入射され妊産婦の体内
で反射された超音波を受信する受信手段と、該受
信手段によつて受信した電気信号を処理して妊産
婦の体内の非静止部分からドプラ効果による周波
数偏移を生じて反射された超音波による信号すな
わちドプラ信号を得る処理手段と、該処理手段に
より得られたドプラ信号に含まれる胎児信号すな
わち胎児の運動によつて生じた胎動信号と胎児心
臓の動きに同期して生じ前記胎動信号に比して小
さいレベルの胎児心拍信号とを主たる成分として
含む合成信号から前記胎動信号と前記胎児心拍信
号とのレベル差を利用して前記胎児心拍信号を分
離する手段とを備えたことを特徴とする分娩監視
装置である。
て、超音波を妊産婦の体表から入射する送信手段
と、前記送信手段によつて入射され妊産婦の体内
で反射された超音波を受信する受信手段と、該受
信手段によつて受信した電気信号を処理して妊産
婦の体内の非静止部分からドプラ効果による周波
数偏移を生じて反射された超音波による信号すな
わちドプラ信号を得る処理手段と、該処理手段に
より得られたドプラ信号に含まれる胎児信号すな
わち胎児の運動によつて生じた胎動信号と胎児心
臓の動きに同期して生じ前記胎動信号に比して小
さいレベルの胎児心拍信号とを主たる成分として
含む合成信号から前記胎動信号と前記胎児心拍信
号とのレベル差を利用して前記胎児心拍信号を分
離する手段とを備えたことを特徴とする分娩監視
装置である。
（構成）
以下本発明を、図面に示す実施例により詳細に
説明すると、１は超音波トランスデユーサ内の超
音波振動子で、トランスデユーサは妊産婦の腹壁
上にテープまたはベルトなどで固定される。
説明すると、１は超音波トランスデユーサ内の超
音波振動子で、トランスデユーサは妊産婦の腹壁
上にテープまたはベルトなどで固定される。
２は超音波送信回路で、送信する超音波周波数
の電気信号を発信し、超音波振動子１を介して腹
壁上から妊産婦の体内に向け超音波を送信する
と、この超音波の一部は体内の組織やその界面な
どから反射し、再び体表面にかえつてくる。
の電気信号を発信し、超音波振動子１を介して腹
壁上から妊産婦の体内に向け超音波を送信する
と、この超音波の一部は体内の組織やその界面な
どから反射し、再び体表面にかえつてくる。
３は超音波受信回路で、超音波振動子１で受信
した上記反射波による信号を増幅し、体内の界面
などが運動しているときドプラ効果によつて周波
数が偏移した受信波と送信波との差の周波数成分
を有する信号（以下ドプラ信号と称する）を出力
する検波回路４に増幅された信号を送る。
した上記反射波による信号を増幅し、体内の界面
などが運動しているときドプラ効果によつて周波
数が偏移した受信波と送信波との差の周波数成分
を有する信号（以下ドプラ信号と称する）を出力
する検波回路４に増幅された信号を送る。
ドプラ信号の周波数は、運動体の運動速度Ｖ、
超音波周波数Ｆ、超音波速度Ｃ及び入射角度Θに
よつて変わり、上述の場合には、得られるドプラ
信号の周波数は、 ドプラ周波数Fd＝Ｆ×（2V×COSΘ）／Ｃ となる。すなわち、運動速度に対応した周波数の
ドプラ信号が検波回路４から得られる。
超音波周波数Ｆ、超音波速度Ｃ及び入射角度Θに
よつて変わり、上述の場合には、得られるドプラ
信号の周波数は、 ドプラ周波数Fd＝Ｆ×（2V×COSΘ）／Ｃ となる。すなわち、運動速度に対応した周波数の
ドプラ信号が検波回路４から得られる。
このドプラ信号の振幅は超音波の反射波の強さ
に比例するが、胎動、特に躯幹部や頭部の回転運
動は大きな反射波を伴うので、そのドプラ信号は
胎児心臓からの反射波によるドプラ信号と比べる
と約100倍（40db）の振幅がある、そのため、検
波回路４の出力をそのまま胎動振動検波回路５で
整流検波すると、胎動信号として用いてもよい信
号が得られる。この胎動信号は、胎動信号増幅回
路６によつて、増幅され、記録器８により記録さ
れる。また、振幅の小さな胎動以外の反射波の影
響を除外するために、胎動基準電圧設定回路９で
基準電圧を作り、電圧比較回路７により胎動信号
電圧と基準電圧とを比較し、振幅レベルの低い他
の反射信号の可能性がある信号を判定して出力を
リジエクトし、胎動信号だけの記録にすることも
できる。
に比例するが、胎動、特に躯幹部や頭部の回転運
動は大きな反射波を伴うので、そのドプラ信号は
胎児心臓からの反射波によるドプラ信号と比べる
と約100倍（40db）の振幅がある、そのため、検
波回路４の出力をそのまま胎動振動検波回路５で
整流検波すると、胎動信号として用いてもよい信
号が得られる。この胎動信号は、胎動信号増幅回
路６によつて、増幅され、記録器８により記録さ
れる。また、振幅の小さな胎動以外の反射波の影
響を除外するために、胎動基準電圧設定回路９で
基準電圧を作り、電圧比較回路７により胎動信号
電圧と基準電圧とを比較し、振幅レベルの低い他
の反射信号の可能性がある信号を判定して出力を
リジエクトし、胎動信号だけの記録にすることも
できる。
この電圧比較回路７からの出力は、胎動と共に
発生するスパイク状の波形となり、記録器８はこ
のスパイク状の波形をそのまま記録することもで
きるが、スパイク状の波形の有無を「１」「０」
の状態に変換し胎動マーカ信号として記録するこ
ともできる。このマーカ信号の記録は、妊産婦が
胎動を感知してリモートマーカスイツチを押して
記録したものと表現が同じため、従来の胎動記録
と同様に扱うことができる。
発生するスパイク状の波形となり、記録器８はこ
のスパイク状の波形をそのまま記録することもで
きるが、スパイク状の波形の有無を「１」「０」
の状態に変換し胎動マーカ信号として記録するこ
ともできる。このマーカ信号の記録は、妊産婦が
胎動を感知してリモートマーカスイツチを押して
記録したものと表現が同じため、従来の胎動記録
と同様に扱うことができる。
上記には検波回路４でドプラ信号を検出し、そ
の信号から胎動信号又は胎動マーカ信号をとりだ
す手段を説明してきたが、次にこのドプラ信号か
ら胎児の心拍動信号を抽出する手段と、陣痛信号
を得るための手段を説明する。
の信号から胎動信号又は胎動マーカ信号をとりだ
す手段を説明してきたが、次にこのドプラ信号か
ら胎児の心拍動信号を抽出する手段と、陣痛信号
を得るための手段を説明する。
検波回路４から出力されたドプラ信号には、胎
児心臓から反射し戻つてくる成分が含まれてい
て、これにより胎児心拍数の計測を行うことがで
きる。胎児心臓からの反射波は、胎動に比べて振
幅が100分の１程度のため、胎動があるときは計
測不能になるが、このレベル差を利用して胎動に
相当しない一定のレベル以下の信号を胎児心拍動
信号として分離することができ、心拍動振動フイ
ルタ１１で胎児心拍動による信号成分として取り
出す。
児心臓から反射し戻つてくる成分が含まれてい
て、これにより胎児心拍数の計測を行うことがで
きる。胎児心臓からの反射波は、胎動に比べて振
幅が100分の１程度のため、胎動があるときは計
測不能になるが、このレベル差を利用して胎動に
相当しない一定のレベル以下の信号を胎児心拍動
信号として分離することができ、心拍動振動フイ
ルタ１１で胎児心拍動による信号成分として取り
出す。
この胎児心拍動信号は、心拍動信号検波回路１
２で検波した後、心拍数計数回路１３により心拍
として弁別し計測され、心拍数として記録器８に
より記録される。
２で検波した後、心拍数計数回路１３により心拍
として弁別し計測され、心拍数として記録器８に
より記録される。
一方、腹壁上の陣痛トランスデユーサ内のスト
レインゲージ１４で検出された陣痛信号は、陣痛
信号増幅回路１５で増幅され、同じく３チヤンネ
ル記録器８にて記録される。
レインゲージ１４で検出された陣痛信号は、陣痛
信号増幅回路１５で増幅され、同じく３チヤンネ
ル記録器８にて記録される。
これらの心拍数・胎動・陣痛記録は、３チヤン
ネル記録器で同時に紙上に記録でき、共通の時間
軸を用いて記録できるため、心拍数・胎動・陣痛
の関連を観察できる利点を備えている。
ネル記録器で同時に紙上に記録でき、共通の時間
軸を用いて記録できるため、心拍数・胎動・陣痛
の関連を観察できる利点を備えている。
胎動マーカ信号を用いる場合は「１」「０」の
論理信号に変換されているので、３チヤンネル記
録器のかわりに２チヤンネル記録器を使用して陣
痛信号の記録に「胎動あり」、すなわち「１」の
ときだけマークが入るようにすることもできる。
このマークは棒でも矢印でもよい。すなわち、実
施例の図では３チヤンネル記録器を用いて説明し
ているが、本発明は記録器の種類に限定されない
ことは勿論である。
論理信号に変換されているので、３チヤンネル記
録器のかわりに２チヤンネル記録器を使用して陣
痛信号の記録に「胎動あり」、すなわち「１」の
ときだけマークが入るようにすることもできる。
このマークは棒でも矢印でもよい。すなわち、実
施例の図では３チヤンネル記録器を用いて説明し
ているが、本発明は記録器の種類に限定されない
ことは勿論である。
（効果）
本発明に係る分娩監視装置は、上記のように超
音波を妊産婦の体表から入射する送信手段と、前
記送信手段によつて入射され妊産婦の体内で反射
された超音波を受信する受信手段と、該受信手段
によつて受信した電気信号を処理して妊産婦の体
内の非静止部分からドプラ効果による周波数偏移
を生じて反射された超音波による信号すなわちド
プラ信号を得る処理手段と、該処理手段により得
られたドプラ信号に含まれる胎児信号すなわち胎
児の運動によつて生じた胎動運動と胎児心臓の動
きに同期して生じ前記胎動信号に比して小さいレ
ベルの胎児心拍信号とを主たる成分として含む合
成信号から前記胎動信号と前記胎児心拍信号との
レベル差を利用して前記胎児心拍信号を分離する
手段とを備えた構成からなるものであるから、ド
プラ信号と陣痛信号により連続的に、また客観的
にしかも簡便に心拍数・胎動・陣痛の同時記録が
得られ、それらの関連を確認できるといつた諸効
果がある。
音波を妊産婦の体表から入射する送信手段と、前
記送信手段によつて入射され妊産婦の体内で反射
された超音波を受信する受信手段と、該受信手段
によつて受信した電気信号を処理して妊産婦の体
内の非静止部分からドプラ効果による周波数偏移
を生じて反射された超音波による信号すなわちド
プラ信号を得る処理手段と、該処理手段により得
られたドプラ信号に含まれる胎児信号すなわち胎
児の運動によつて生じた胎動運動と胎児心臓の動
きに同期して生じ前記胎動信号に比して小さいレ
ベルの胎児心拍信号とを主たる成分として含む合
成信号から前記胎動信号と前記胎児心拍信号との
レベル差を利用して前記胎児心拍信号を分離する
手段とを備えた構成からなるものであるから、ド
プラ信号と陣痛信号により連続的に、また客観的
にしかも簡便に心拍数・胎動・陣痛の同時記録が
得られ、それらの関連を確認できるといつた諸効
果がある。
図面は本発明に係る分娩監視装置の実施例を示
すブロツク図である。 １……超音波振動子、２……超音波送信回路、
３……超音波受信回路、４……検波回路、５……
胎動信号検波回路、６……胎動信号増幅回路、７
……電圧比較回路、８……３チヤンネル記録器、
９……胎動基準電圧設定回路、１０……心拍動信
号用フイルタ、１１……心拍動信号検波回路、１
２……心拍数計測回路、１３……ストレインゲー
ジ、１４……陣痛信号増幅回路。
すブロツク図である。 １……超音波振動子、２……超音波送信回路、
３……超音波受信回路、４……検波回路、５……
胎動信号検波回路、６……胎動信号増幅回路、７
……電圧比較回路、８……３チヤンネル記録器、
９……胎動基準電圧設定回路、１０……心拍動信
号用フイルタ、１１……心拍動信号検波回路、１
２……心拍数計測回路、１３……ストレインゲー
ジ、１４……陣痛信号増幅回路。
Claims (1)
- １ 超音波を妊産婦の体表から入射する送信手段
と、前記送信手段によつて入射され妊産婦の体内
で反射された超音波を受信する受信手段と、該受
信手段によつて受信した電気信号を処理して妊産
婦の体内の非静止部分からドプラ効果による周波
数偏移を生じて反射された超音波による信号すな
わちドプラ信号を得る処理手段と、該処理手段に
より得られたドプラ信号に含まれる胎児信号すな
わち胎児の運動によつて生じた胎動信号と胎児心
臓の動きに同期して生じ前記胎動信号に比して小
さいレベルの胎児心拍信号とを主たる成分として
含む合成信号から前記胎動信号と前記胎児心拍信
号とのレベル差を利用して前記胎児心拍信号を分
離する手段とを備えたことを特徴とする分娩監視
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29296786A JPS63145639A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 分娩監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29296786A JPS63145639A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 分娩監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145639A JPS63145639A (ja) | 1988-06-17 |
| JPH0349457B2 true JPH0349457B2 (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=17788744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29296786A Granted JPS63145639A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 分娩監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145639A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017213133A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 勝彦 日野 | 検査装置 |
| JP2017225653A (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 勝彦 日野 | 検査装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093872A (ja) * | 2006-10-09 | 2008-04-24 | Kouritsu Kogyo:Kk | 表示装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358184A (en) * | 1976-11-05 | 1978-05-25 | Sanei Sokki Kk | Ultrasonic diagnostic device |
| JPS6141442A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | トーイツ株式会社 | 分娩監視装置 |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP29296786A patent/JPS63145639A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017213133A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 勝彦 日野 | 検査装置 |
| JP2017225653A (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 勝彦 日野 | 検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63145639A (ja) | 1988-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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