JPH034954U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本考案の一実施例を示す
もので、第１図は、第３図における−線縦断
面図、第２図は、第１図における−線断面図
、第３図は、正面図、第４図は、第１図における
−線断面図、第５図は、同じく−線断面
図、第６図は従来例の縦断面図である。 １……ケース、２ｃ……突出部、４……モータ
、５……回転軸、６……偏心カムシヤフト、７…
…内歯歯車、７ｄ……突出部、９……外歯歯車、
１０……出力部材、１１……出力レバー、１２…
…連結プレート、１３……弾性体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケースと、該ケース内に設けられたモータと、
   該モータの回転軸に固嵌された偏心カムシヤフト
   と、前記ケース内に配設され、かつ前記モータの
   回転軸を中心とする内歯を有する内歯歯車と、前
   記偏心カムシヤフトに相対回転可能として外嵌さ
   れ、かつ前記内歯歯車の内歯の歯数よりわずかに
   少ない歯数の外歯をもつて、前記内歯歯車と噛合
   し、前記偏心カムシヤフトの回転により、偏心運
   動しつつ、前記内歯歯車に対して内サイクロイド
   運動する外歯歯車と、前記外歯歯車と係合して、
   該外歯歯車により回転させられる出力部材とを備
   えるアクチユエータにおいて、 前記ケースに設けた突出部と、前記内歯歯車に
   設けた突出部との間に、該内歯歯車の円周方向に
   弾性変形可能な弾性体を介設したことを特徴とす
   るアクチユエータ。