JPH0349567A - 電流形インバータ装置 - Google Patents
電流形インバータ装置Info
- Publication number
- JPH0349567A JPH0349567A JP1180346A JP18034689A JPH0349567A JP H0349567 A JPH0349567 A JP H0349567A JP 1180346 A JP1180346 A JP 1180346A JP 18034689 A JP18034689 A JP 18034689A JP H0349567 A JPH0349567 A JP H0349567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main circuit
- circuit
- charging
- inverter
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電流形インバータの主回路構或に係り、特に、
高電圧抑制回路を施して経済性，信頼性に優れた電流形
インバータ装置に関する。
高電圧抑制回路を施して経済性，信頼性に優れた電流形
インバータ装置に関する。
電流形インバータ装置はトランジスタが不導通となる等
して，回路の電流ループが遮断されると直流リアクトル
等のインダクタンスによって高電圧を発生する．高電圧
を抑制する従来の装置は、特願昭６２ − ９７３５９
号で提案したようにコンバータ主回路とインバータ主回
路の交流側に整流器を備え、整流器の直流端にエネルギ
吸収素子と整流素子を接続し、整流素子とコンバータ主
回路、及び，インバータ主回路の直流側とを夫々接続し
た直流循環回路を施し、高電圧をエネルギ吸収素子で吸
収していた。
して，回路の電流ループが遮断されると直流リアクトル
等のインダクタンスによって高電圧を発生する．高電圧
を抑制する従来の装置は、特願昭６２ − ９７３５９
号で提案したようにコンバータ主回路とインバータ主回
路の交流側に整流器を備え、整流器の直流端にエネルギ
吸収素子と整流素子を接続し、整流素子とコンバータ主
回路、及び，インバータ主回路の直流側とを夫々接続し
た直流循環回路を施し、高電圧をエネルギ吸収素子で吸
収していた。
エネルギ吸収素子は予め充電されていないと装置の起動
時に過大な充電電流が流れ、整流素子等を破損したり，
電圧降下により制御装置の誤動作を招くことになる。そ
のため、エネルギ吸収素子を予め初期充電する充電回路
が備え付けられていた。
時に過大な充電電流が流れ、整流素子等を破損したり，
電圧降下により制御装置の誤動作を招くことになる。そ
のため、エネルギ吸収素子を予め初期充電する充電回路
が備え付けられていた。
上記従来技術では、直流循環回路のエネルギ吸収素子を
充電するために、トランスや整流器から或る充電回路を
備えていたため、充電回路の作製，保守等の費用が高価
なものとなった。
充電するために、トランスや整流器から或る充電回路を
備えていたため、充電回路の作製，保守等の費用が高価
なものとなった。
本発明の目的は、充電回路を別に設けることなく電流形
インバータ装置を構或することにある。
インバータ装置を構或することにある。
上記目的を達成するために、本発明はコンバータ主回路
側のエネルギ吸収素子への充電は補助接触子と電流制限
抵抗から或る回路で、又、インバータ主回路側のエネル
ギ吸収素子への充電をコンバータ主回路の動作によって
行なうようにした。
側のエネルギ吸収素子への充電は補助接触子と電流制限
抵抗から或る回路で、又、インバータ主回路側のエネル
ギ吸収素子への充電をコンバータ主回路の動作によって
行なうようにした。
コンバータ主回路側のエネルギ吸収素子への初期充電は
補助接触子の閉路によって電流制限抵抗、整流器の経路
で行なう。又、インバータ主回路側のエネルギ吸収素子
への初期充電はコンバータ主回路側のエネルギ吸収素子
の充電が終わり次第主接触子を閉じコンバータ主回路の
動作で直流電流を発生させ、直流電流が直流循環回路の
インバータ主回路側整流素子を通り行なわれる。
補助接触子の閉路によって電流制限抵抗、整流器の経路
で行なう。又、インバータ主回路側のエネルギ吸収素子
への初期充電はコンバータ主回路側のエネルギ吸収素子
の充電が終わり次第主接触子を閉じコンバータ主回路の
動作で直流電流を発生させ、直流電流が直流循環回路の
インバータ主回路側整流素子を通り行なわれる。
以下、本発明の一実施例を第１図より説明する。
第１図は本実施例における電流形インバータ装置図であ
る．１は三相交流電源、２は電源ｌを遮断する安全遮断
器，３は交流リアクトル、４は自己消弧機能をもつ素子
（トランジスタなど）で構成した交流電力を直流電力に
変換するコンバータ主回路、５は同じく自己消弧機能を
もつ素子（トランジスタなど）で構或した直流電力を交
流電力に変換するインバータ主回路、９はコンバータ主
回路４の出力電流を検出する電流検出器、１１はコンバ
ータ主回路４側のエネルギ吸収素子２０を充電するため
の補助接触子、１２はコンバータ主回路４側のエネルギ
吸収素子２０“の充電電流を制限する制限抵抗，１３は
コンバータ主回路４に電源Ｌから電力を供給するための
主接触子、１４，１５はコンバータ主回路４とインバー
タ主回路５の交流端に接続した整流器、１６．１７，１
８．１９は整流器１４．１５の直流端とコンバータ主回
路４、及び、インバータ主回路５の直流端を接続する整
流素子、２０．２１は整流器１４．１５の直流端に備え
たエネルギ吸収素子であるコンデンサ、２２．２３はコ
ンバータ主回路５を駆動するためのベースドライブ回路
、２４．２５はベースドライブ回路、２２．２３を制御
するＰＷＭパルス発生部、２６はコンバータ主回路４側
のＰＷＭパルス発生部２４を制御する電流制御回路、２
７はコンバータ主回路４側の電流制御回路２６とインバ
ータ主回路５側のＰＷＭパルス発生部２５を制御し，且
つ、主接触子１３，補助接触子１１を開閉する指令を与
える運転制御部である。
る．１は三相交流電源、２は電源ｌを遮断する安全遮断
器，３は交流リアクトル、４は自己消弧機能をもつ素子
（トランジスタなど）で構成した交流電力を直流電力に
変換するコンバータ主回路、５は同じく自己消弧機能を
もつ素子（トランジスタなど）で構或した直流電力を交
流電力に変換するインバータ主回路、９はコンバータ主
回路４の出力電流を検出する電流検出器、１１はコンバ
ータ主回路４側のエネルギ吸収素子２０を充電するため
の補助接触子、１２はコンバータ主回路４側のエネルギ
吸収素子２０“の充電電流を制限する制限抵抗，１３は
コンバータ主回路４に電源Ｌから電力を供給するための
主接触子、１４，１５はコンバータ主回路４とインバー
タ主回路５の交流端に接続した整流器、１６．１７，１
８．１９は整流器１４．１５の直流端とコンバータ主回
路４、及び、インバータ主回路５の直流端を接続する整
流素子、２０．２１は整流器１４．１５の直流端に備え
たエネルギ吸収素子であるコンデンサ、２２．２３はコ
ンバータ主回路５を駆動するためのベースドライブ回路
、２４．２５はベースドライブ回路、２２．２３を制御
するＰＷＭパルス発生部、２６はコンバータ主回路４側
のＰＷＭパルス発生部２４を制御する電流制御回路、２
７はコンバータ主回路４側の電流制御回路２６とインバ
ータ主回路５側のＰＷＭパルス発生部２５を制御し，且
つ、主接触子１３，補助接触子１１を開閉する指令を与
える運転制御部である。
第２図にエネルギ吸収素子２０．２１であるコンデンサ
の初期充電動作を示す。
の初期充電動作を示す。
第上図と第２図により本実施例を説明する。第１図にお
いて、安全遮断器２は時刻Ｔｌで既に投入されているも
のとする。
いて、安全遮断器２は時刻Ｔｌで既に投入されているも
のとする。
コンバータ主回路４側のエネルギ吸収素子（コンデンサ
）２０の初期充電動作は，運転制御部２７に時刻Ｔ２で
装置起動信号が発生すると補助接触子１１を騙動する指
令Ａが発生し補助接触子１１を閉じ、補助接触子１１の
閉路により、電源１，補助接触子１１，電流制限抵抗１
２，交流リアクトル３，整流器１４，エネルギ吸収素子
（コンデンサ）２０の経路で電流が流れて行なわれ、初
期充電動作は時間ｔ′後に完了する。
）２０の初期充電動作は，運転制御部２７に時刻Ｔ２で
装置起動信号が発生すると補助接触子１１を騙動する指
令Ａが発生し補助接触子１１を閉じ、補助接触子１１の
閉路により、電源１，補助接触子１１，電流制限抵抗１
２，交流リアクトル３，整流器１４，エネルギ吸収素子
（コンデンサ）２０の経路で電流が流れて行なわれ、初
期充電動作は時間ｔ′後に完了する。
次に、インバータ主回路５側のエネルギ吸収素子（コン
デンサ）２１の初期充電動作について述べる。コンバー
タ主回路４側のエネルギ吸収素子（コンデンサ）２０の
初期充電に必要な時間ｔ′後に補助接触子１１を閉路す
る指令Ａと同時に主接触子１３を閉路する指令Ｂが時刻
Ｔ３で運転制御部２７より出力され，主接触子１３が閉
路する。
デンサ）２１の初期充電動作について述べる。コンバー
タ主回路４側のエネルギ吸収素子（コンデンサ）２０の
初期充電に必要な時間ｔ′後に補助接触子１１を閉路す
る指令Ａと同時に主接触子１３を閉路する指令Ｂが時刻
Ｔ３で運転制御部２７より出力され，主接触子１３が閉
路する。
主接触子ｌ３が閉路すると同時にコンバータ主回路４を
動作させる指令Ｃが運転制御部２７より出力される。こ
の指令により電流制御部２ ６ ， ＰＷＭパルス発生
部２４，ベースドライブ回路２２，電流検出器９から成
る電流制御系が動作し、コンバータ主回路４を制御して
、コンバータ主回路４は直流電流を発生する。発生した
直流電流は、直流リアクトル８，ＩＩ流素子１８，エネ
ルギ吸収素子（コンデンサ）２１，［流素子１９，コン
バータ主回路４の経路でエネルギ吸収素子（コンデンサ
）２１を充電し、時刻Ｔ４で充電を完了する。尚、この
時、インバータ主回路５はエネルギ吸収素子（コンデン
サ）２１を充電するに必要な時間ｔの間、動作を停止し
ている（トランジスタは全てオフ）。これらの充電動作
の完了によってインバータ主回路５を運転する運転制御
部２７，ＰＷＭパルス発生部２５，ベースドライブ回路
２３を動作させ、交流電力を発生して交流電動ｆｉｌｏ
を駆動する。
動作させる指令Ｃが運転制御部２７より出力される。こ
の指令により電流制御部２ ６ ， ＰＷＭパルス発生
部２４，ベースドライブ回路２２，電流検出器９から成
る電流制御系が動作し、コンバータ主回路４を制御して
、コンバータ主回路４は直流電流を発生する。発生した
直流電流は、直流リアクトル８，ＩＩ流素子１８，エネ
ルギ吸収素子（コンデンサ）２１，［流素子１９，コン
バータ主回路４の経路でエネルギ吸収素子（コンデンサ
）２１を充電し、時刻Ｔ４で充電を完了する。尚、この
時、インバータ主回路５はエネルギ吸収素子（コンデン
サ）２１を充電するに必要な時間ｔの間、動作を停止し
ている（トランジスタは全てオフ）。これらの充電動作
の完了によってインバータ主回路５を運転する運転制御
部２７，ＰＷＭパルス発生部２５，ベースドライブ回路
２３を動作させ、交流電力を発生して交流電動ｆｉｌｏ
を駆動する。
本実施例の様に、電流形インバータ装置を動作させるこ
とによりエネルギ吸収素子（コンデンサ）２０．２１を
充電する専用の初期充電回路を取り除くことができ、経
済性が良くなるだけでなく、電流形インバータ装置の信
頼性向上を図れる．本発明の他の実施例を第３図より説
明する。
とによりエネルギ吸収素子（コンデンサ）２０．２１を
充電する専用の初期充電回路を取り除くことができ、経
済性が良くなるだけでなく、電流形インバータ装置の信
頼性向上を図れる．本発明の他の実施例を第３図より説
明する。
第３図において、２８．２９はエネルギ吸収素子（コン
デンサ）２０．２１の電圧を検出する電圧検出器，３０
は電圧検出器２８．２９と充電目標電圧より故障を診断
する故障診断部である。
デンサ）２０．２１の電圧を検出する電圧検出器，３０
は電圧検出器２８．２９と充電目標電圧より故障を診断
する故障診断部である。
第４図に示す様に電流形インバータ装置の故障診断はエ
ネルギ吸収素子（コンデンサ）２０，２１の充電電圧を
充電完了時間ｔ’ ｔ後に電圧検出器２８．２９で
検出し故障診断部３ｏに入刀し、充電目標電圧と比較し
て行い，故障と診断された場合、装置を停止させる信号
を運転制御部２７に送るものである。
ネルギ吸収素子（コンデンサ）２０，２１の充電電圧を
充電完了時間ｔ’ ｔ後に電圧検出器２８．２９で
検出し故障診断部３ｏに入刀し、充電目標電圧と比較し
て行い，故障と診断された場合、装置を停止させる信号
を運転制御部２７に送るものである。
電流形インバータ装置を断続的に運転した時などエネル
ギ吸収素子（コンデンサ）２０．２１に電圧が残留して
いる場合には第５図，第６図に示す様に，電圧検出器２
８．２９を備えたことでエネルギ吸収素子（コンデンサ
）２０．２１の初期電圧（Ｅκ）を検出し、初期電圧（
Ｅκ）から充電目標電圧Ｄ：ｅ ）に到達するまでの時
間を演算する。
ギ吸収素子（コンデンサ）２０．２１に電圧が残留して
いる場合には第５図，第６図に示す様に，電圧検出器２
８．２９を備えたことでエネルギ吸収素子（コンデンサ
）２０．２１の初期電圧（Ｅκ）を検出し、初期電圧（
Ｅκ）から充電目標電圧Ｄ：ｅ ）に到達するまでの時
間を演算する。
例えば，インバータ側のエネルギ吸収素子（コンデンサ
）２１への充電時間について考える。コンバータ主回路
４は一定電流を出刀する様に制御する。従って，初期電
圧Ｅκ，充電目１１ｆｆｉ圧Ｅｅ ，コンバータ主回路
出力電流工ｄ，エネルギ吸収素子（コンデンサ）２１の
コンデンサ容量値ｃ４がら（１）式の関係で充電時間Ｔ
ｓを求める。
）２１への充電時間について考える。コンバータ主回路
４は一定電流を出刀する様に制御する。従って，初期電
圧Ｅκ，充電目１１ｆｆｉ圧Ｅｅ ，コンバータ主回路
出力電流工ｄ，エネルギ吸収素子（コンデンサ）２１の
コンデンサ容量値ｃ４がら（１）式の関係で充電時間Ｔ
ｓを求める。
ｉ
この充電時間Ｔｓが（２）式で示す範囲の時間から外れ
た事で電力変換装置の故障診断を行ない運転制御部へ異
常信号を送り電力変換装置を停止させる。
た事で電力変換装置の故障診断を行ない運転制御部へ異
常信号を送り電力変換装置を停止させる。
Ｔ ｓ ＜ Ｔ ｓ ＜ Ｔ ２
− （２）すなわち、（１）式で演算した時間Ｔｓ
が非常に短時間であればコンバータ主回路４の出力電流
が大きい事を表わし、時間Ｔｓが非常に長時間であれば
出力電流が小さい事を表わしている。このことはコンバ
ータ主回路４、他、電流制御系の故障を示す故障診断が
行なうことが出来る。これはインバータ装置の動作以前
に診断が可能となり信頼性の高い電力変換装置を提供で
きる効果がある。
− （２）すなわち、（１）式で演算した時間Ｔｓ
が非常に短時間であればコンバータ主回路４の出力電流
が大きい事を表わし、時間Ｔｓが非常に長時間であれば
出力電流が小さい事を表わしている。このことはコンバ
ータ主回路４、他、電流制御系の故障を示す故障診断が
行なうことが出来る。これはインバータ装置の動作以前
に診断が可能となり信頼性の高い電力変換装置を提供で
きる効果がある。
さらに、エネルギ吸収素子の初期電圧と充電目標電圧よ
り充電時間を演算することで充電に必要な時間を短縮で
きるという効果もある。
り充電時間を演算することで充電に必要な時間を短縮で
きるという効果もある。
本発明によれば、電流形インバータ装置の動作によって
エネルギ吸収素子の充電を行うことができるので、別置
されていた充電回路を取り除くことができ，初期充電回
路の作製，保守等の経済性が良くなる。又、初期充電回
路の構或部品点数が減るため装置の信頼性がより向上す
る。
エネルギ吸収素子の充電を行うことができるので、別置
されていた充電回路を取り除くことができ，初期充電回
路の作製，保守等の経済性が良くなる。又、初期充電回
路の構或部品点数が減るため装置の信頼性がより向上す
る。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は第１図の
動作説明図、第３図は本発明の他の一実施例を示す図、
第４図は故障診断部の動作説明図、第５図は充電時間短
縮に系る説明図である。第６図は故障診断部の動作説明
図である。 ３・・・交流リアクトル、４・・・コンバータ主回路、
５・・インバータ主回路、８・・・直流リアクトル、９
・・・電流検出器、１１・・・補助接触子、１２・・電
流制限抵抗、１３・・・主接触子，１４．１５・・整流
器、１６〜１７・・・整流素子、２７・・運転制御部、
２８，第 １ Ａ 第 ３ 図 第 ４ 図 電圧換出詣２８ ２つ 故障診断部３０ 第 ５ 図 充電時間
動作説明図、第３図は本発明の他の一実施例を示す図、
第４図は故障診断部の動作説明図、第５図は充電時間短
縮に系る説明図である。第６図は故障診断部の動作説明
図である。 ３・・・交流リアクトル、４・・・コンバータ主回路、
５・・インバータ主回路、８・・・直流リアクトル、９
・・・電流検出器、１１・・・補助接触子、１２・・電
流制限抵抗、１３・・・主接触子，１４．１５・・整流
器、１６〜１７・・・整流素子、２７・・運転制御部、
２８，第 １ Ａ 第 ３ 図 第 ４ 図 電圧換出詣２８ ２つ 故障診断部３０ 第 ５ 図 充電時間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電力を直流電力に変換するコンバータ主回路と
、直流電力を交流電力に変換するインバータ主回路と、
前記コンバータ主回路と前記インバータ主回路とを接続
する直流リアクトルとを備え、前記インバータ主回路の
交流端に交流電動機を接続し、前記コンバータ主回路、
及び、前記インバータ主回路の交流端に整流器を備え、
前記整流器の直流端にエネルギ吸収素子と整流素子とを
接続し、前記整流素子と前記コンバータ主回路及び前記
インバータ主回路の直流側とを夫々接続して直流循環回
路を構成した電流形インバータ装置において、 前記コンバータ主回路の前記エネルギ吸収素子への初期
充電を補助接触子と電流制限抵抗から成る回路で、前記
インバータ主回路の前記エネルギ吸収素子への初期充電
は前記コンバータ主回路部で行なう様にしたことを特徴
とする電流形インバータ装置。 ２、交流電力を直流電力に変換するコンバータ主回路と
、直流電力を交流電力に変換するインバータ主回路と、
前記コンバータ主回路と前記インバータ主回路とを接続
する直流リアクトルとを備え、前記インバータ主回路の
交流端に交流電動機を接続し、前記コンバータ主回路、
及び、前記インバータ主回路の交流端に整流器を備え、
前記整流器の直流端にエネルギ吸収素子と整流素子とを
接続し、前記整流素子と前記コンバータ主回路、及び、
前記インバータ主回路の直流側とを夫々接続して直流循
環回路を構成した電流形インバータ装置において、 前記コンバータ主回路の前記エネルギ吸収素子への初期
充電を補助接触子と電流制限抵抗から成る回路で、前記
インバータ主回路の前記エネルギ吸収素子への初期充電
は前記コンバータ主回路で行ない、前記エネルギ吸収素
子の充電電圧と充電目標電圧から成る故障診断部を備え
た事を特徴とする電流形インバータ装置。 ３、請求項１の故障診断部は充電電圧の初期値と充電目
標電圧から充電時間を演算してなる電流形インバータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180346A JPH0349567A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 電流形インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180346A JPH0349567A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 電流形インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349567A true JPH0349567A (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16081623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1180346A Pending JPH0349567A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 電流形インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349567A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07398A (ja) * | 1992-05-22 | 1995-01-06 | Zenichi Ogita | 比較舌診方法と比較舌診器 |
| CN103003179A (zh) * | 2010-07-30 | 2013-03-27 | 奥的斯电梯公司 | 电梯马达电力供应控制 |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP1180346A patent/JPH0349567A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07398A (ja) * | 1992-05-22 | 1995-01-06 | Zenichi Ogita | 比較舌診方法と比較舌診器 |
| CN103003179A (zh) * | 2010-07-30 | 2013-03-27 | 奥的斯电梯公司 | 电梯马达电力供应控制 |
| JP2013537794A (ja) * | 2010-07-30 | 2013-10-03 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ用モータの電力供給制御 |
| US8970152B2 (en) | 2010-07-30 | 2015-03-03 | Otis Elevator Company | Elevator motor power supply control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7400116B2 (en) | Pre-charging system for smoothing capacitor | |
| US5373195A (en) | Technique for decoupling the energy storage system voltage from the DC link voltage in AC electric drive systems | |
| US6353545B1 (en) | Inverter apparatus with active current limiting and smoothing circuit | |
| US6486568B1 (en) | Power system using a multi-functional power interface unit | |
| JP2011205746A (ja) | 放電制御装置 | |
| CN102577071A (zh) | 电功率转换系统的放电控制设备 | |
| US20140320047A1 (en) | Drive system and vehicle including drive system | |
| Park et al. | Novel fault tolerant power conversion system for hybrid electric vehicles | |
| JP2010166671A (ja) | 車両の故障検出装置 | |
| KR101867845B1 (ko) | 자기부상 열차의 전력 이중화 시스템 | |
| US12249943B2 (en) | Control device | |
| JPH0349567A (ja) | 電流形インバータ装置 | |
| JP5903593B2 (ja) | 入力回路及び電力変換装置 | |
| JP3284211B2 (ja) | 電力変換器の放電回路 | |
| JPH10136674A (ja) | 電動機制御機器のパワー回路 | |
| JP7519930B2 (ja) | 多相変圧制御装置及び多相変圧装置 | |
| JP2006166525A (ja) | 電力変換器の試験装置および試験方法 | |
| KR102164000B1 (ko) | 전동차용 전력변환 시스템 | |
| JP4735918B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2006246653A (ja) | 電圧変換装置、モータ駆動装置、および電圧変換器の制御方法 | |
| JPH0678565A (ja) | 電源装置 | |
| JP2006304542A (ja) | 電圧変換装置 | |
| JP7550630B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP2021057940A (ja) | 車両駆動用装置 | |
| JP3062707B2 (ja) | 負荷駆動回路 |