JPH03495A - 接合部検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所定の接合工程により複数の部品を接合して
なるワーク接合状態を検査するようにした接合部検査装
置に関する。

（従来の技術） 近年、銅融着や溶接などの所定の接合工程によりワーク
の複数部品を自動を接合することが試みられている。一
方接台が行なわれた後においてワークの接合状態を検査
する手段としては目視によるものが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） ところが上記のような自動接合を行なうラインにおいて
は、例えば数十秒に一個のワークを検査するなど検査間
隔が短くなっているため、従来の目視による検査手段で
は目の疲労が問題となっているとともに、不合格品の見
落としなど検査品質にも問題が生じている。

そこで本発明は、目視によることなくワーク接合部を検
査を自動で行なわせることができるとともに、検査品質
をも高めることができるようにして接合部検査装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、所定の接合材を用い
る接合工程により複数の部品を接合してなるワークに対
して、該ワークの接合部における接合材の固着状態を検
査する検査工程を施すようにした接合部検査装置におい
て、上記ワークの接合部における接合材固着部分をシル
エットとして写し出し、この写し出された接合材固着部
分のシルエットの画像信号を出力する撮像手段と、上記
撮像手段から出力されるシルエット画像信号に所定の画
像処理を施しワーク接合部における接合材固着部分の外
周境界線が適正な範囲内に入っているか否かを判断する
検査手段とを備える構成を有している。

（作用） このような構成を有する手段においては、上記ワークの
接合部分のシルエットが撮像手段および検査手段により
画像信号として検査され、ワーク接合部における接合材
固着部分の外周境界線が適正な範囲内に入っているか否
かが判断されることによって、接合材の固着形状の適否
が検査されるようになっている。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示される実施例における接合部検査装置では、
銅溶着工程を施された後のワーク１が所定の搬送通路２
内を搬送されている。上記ワーク１は、上記銅溶着工程
において本体部１ａのピン１ｂを接合してなるものであ
る。搬送通路２の途中部分には、上記ワーク１の接合部
をシルエットとして写し出す照明３および照明３により
写し出されたワーク１のシルエットを撮像するカメラ４
が搬送通路２を挟んで互いに対向するように配置されて
いる。これら照明３およびカメラ４は撮像手段を構成す
るものである。

上記カメラ４からのシルエット画像信号は、画像処理装
置５に入力されている。またこの画像処理装置５に対し
ては制御装置６から検査開始信号が印加されるとともに
、上記制御装置６には画像処理装置５からの検査結果を
表わす信号が印加されるようになっている。このような
画像処理装置５および制御装置６は検査手段を構成する
ものであって、後述するように上記撮像手段から出力さ
れるシルエット画像信号に所定の画像処理を施しワーク
接合部における接合材固着部分の外周境界線が適正な範
囲内に入っているか否かを判断して、接合材固着部分の
合否を判定を行なう機能を備えているものである。

このような装置を用いた検査手順を第２図により説明す
る。まずワーク１の接合部分が照明３により、例えば白
の背景に黒画像を有するシルエットとして写し出される
。このワーク１のシルエット画像はカメラ４により撮像
され、″？Ｊ２図ステジステップ１００て上記カメラ４
から画像処理装置５にシルエット画像信号が入力される
。

画像処理装置５では、ステップ１０１において」−記シ
ルエツテ画像データが明と暗との２値化画像データに変
換されるとともに、この２値化画像データに対して第３
図に示されるように処理領域（ウィンドウ）Ａが設定さ
れる。この処理領域（ウィンドウ）Ａは、上記ワーク１
の接合部に固着されている接合材としての銅固着部分Ｂ
をカバーする大きさおよび位置に設定される。

さらに第２図ステップ１０２において、上記処理領域（
ウィンドウ）Ａ内に設定されたｘ−ｙ画像座標に基づき
銅固着部分Ｂの外周境界線を表わす座標データ（ｘ、ｙ
）が求められる。具体的に　　　　ｎ は第４図に示されるように、所定のｙ位置上に２値化画
像データをＸ方向に検索することによって黒画像の右端
のＸ座標すなわちシルエットの境界となる点（第４図Ｏ
印）の座標データが求められることとなる。

ついでステップ１０３においてこれら境界点データのう
ち、ｘｏが最大となりかっｙｎのが最小となるデータに
対応する位置が基準位置ｙ　とされる。この標準位置ｙ
。はワーク１の本体部１ａの−に端を表わす位置となる
。またこれらの境界点データのうちＸｎが最小となるデ
ータに対応する位置が基準位置Ｘ　とされる。この基準
位置Ｘ。

はビン部１ｂの右端を表わす位置となる。

さらに第４図に示されるように、銅固着部分Ｂの大きさ
に応じてΩ１が設定され、上記ｙｏから９１だけ離れて
いる位置の境界点データＸｌ　と上記基準位置Ｘ　との
差ｄ１が求められる。銅固着部分Ｂに銅が充分に付着さ
れておれば上記差ｄ。

は大きくなるはずであるから、第２図ステップ１０４に
おいて上記差ｄ１の値と閾値り、とが比較され、差ｄ１
が閾値Ｄ１より大きければ合格と判定されてつぎのステ
ップ１０５へ進み、そうでないときはステップ１０８に
おいて付着が行なわれていないかあるいは付着の不足と
判定されて不合格（ＮＧ）になされる。

ついで第４図に示されるように各境界点データのうちＸ
　が最小となりかつｙｎが最大となる位置Ｃが求められ
、さらに゛各Ｘ位置上の２値化画像データがｙ方向に検
索されて、黒画素の上端のｙ座標が求められる。そして
これらのデータのうちｙが最大となり（第４図Ｘ印）か
つＸが最小となるデータに対応する位置りが求められる
。そして第２図ステップ１０５において、上記両位置Ｃ
１Ｄを結んで得られる直線Ｅが求められる。

さらにステップ１０６においてＣ−Ｄ範囲内の境界点デ
ータ（ｘ、ｙ）のそれぞれと上記求め　　　　ｎ られた直線Ｅとの差ｄ　が算出され、これら差ｄ　のう
ち絶対値で最大となる差ｄ２が求められる。銅が十分に
付着されておれば上記差ｄ２が小さくなるはずであるが
ステップ１０７において上記の差ｄ２の値と閾値Ｄ２と
が比較され、差ｄ２が閾値Ｄ２より小さければステップ
１０８において合格（ＯＫ）と判定され、そうでないと
きは付着が行なわれていないあるいは付着の不足として
不合格（ＮＧ）と判定される。

第５図には、ワーク１がすみ肉溶接によっていわゆる、
てんこ盛りの状態に接合されている状態が表わされてい
るが、このような場合には、直線Ｅと接合部分の外周境
界部との差ｄ３が凸状に大きくなされているため、直ち
に不合格（ＮＧ）と判定される。

このようにステップ１０８における合格（ＯＫ）および
不合格（ＮＧ）の判定結果を表わす信号は前記制御装置
６に印加されることとなる。

（発明の効果） 以上述べたように本発明は、ワークに対する接合材の固
着形状の適否が検査されるように、ワークの接合部にお
ける接合材固着部分をシルエットとして写し出し、この
シルエット画像からワーク接合部における接合材固着部
分の外周境界線が適正な範囲内に入っているか否かを判
断する手段を備えることとしたから、ワーク接合部の検
査を目視によることなく自動で行なわせることができ、
検査効率を向上させることができるとともに、不合格品
の見落としをなくして検査品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における接合部検査装置を表
わした外観斜視説明図、第２図は本発明における検査制
御手順を表わしたフロー図、第３図はワーク接合部のシ
ルエット画像の全体を表わした画像説明図、第４図およ
び第５図はシルエット画像の分析部分を一部拡大して表
わした画像説明図である。 １・・・ワーク、１ａ・・・本体部、１ｂ・・・ビン、
２・・・搬送通路、３・・・照明、４・・・カメラ、５
・・・画像処理装置、６・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の接合材を用いる接合工程により複数の部品が接合
   されたワークに対して、該ワークの接合部における接合
   材の固着状態を検査するように付設される接合部材検査
   装置において、上記ワークの接合部における接合材固着
   部分をシルエットとして写し出し、この写し出された接
   合材固着部分のシルエット画像信号を出力する撮像手段
   と、上記撮像手段から出力されるシルエット画像信号に
   所定の画像処理を施しワーク接合部における接合材固着
   部分の外周境界線が適正な範囲内に入っているか否かを
   判断する検査手段と備えていることを特徴とする接合部
   検査装置。