JPH0349604A - 移植機における苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分升 本発明は，稲の成苗又は藺草の苗等の移植機における苗
供給装置に関する． （口）従来技術 従来，苗供給台の送出側に、送出された苗をｌ株づつ圃
場に植付ける植付体を配設した移植機において、前記苗
供給台の苗供給経路に，左右一対の供給ロールを設けた
移植機における苗供給装置は特開昭５５−８５３０３号
公報により既に知られている． また、苗供給台の苗供給経路の両側に一対の搬送ベルト
を張設した移植機における苗供給装置は特開昭６３−１
１２９１０号公報により既に知られている． （ハ）発明が解決しようとする問題点 第１番目の前記既知の移植機における苗供給装置は、苗
の大株を一挙に押し潰すので、苗の芽が損偏するという
問題点があり、また第２番目の移植機における苗供給装
置は、搬送ベルトの間隔が一定であるので，その始端で
菌株がブーリー間に噛み込まれる時，一挙に押し潰され
ることとなり、第１番目のものと同様な問題点があった
．（二）問題点を解決するための手段 本発明は、苗供給台″゛の送出側に，送出された苗を１
株づつ圃場に植付ける植付体を配設した移植機において
、前記苗供給台の供給経路の両側に、苗４ｒＡ央持移送
する少なくとも左右２対の供給ロールを直列に配設し．
対をなす供給ロールの周速比を異ならしめると共に前後
で対をなす供給ロールの周速比を逆にすることにより、
菌株を一対の供給ロールにより挟んで送る時、両者の回
転差により一方へ湾曲させて単に圧縮するだけでなく一
側に引伸し作用を与えてほぐしながら分散させ，次の対
をなす供給ロールにより他方へ湾曲させて逆向きの引伸
し分散作用を与えるようにして前述の問題点を解決した
． （ホ）作用 植付体及び各供給ロールを駆動しながら機体を走行させ
．移送始端ｍリの供給ロールに菌株を供給すると，前位
で対をなす供給ロールは前記菌株の根元部を圧縮すると
同時に回転差により一側に引彊作用を与えながら送るこ
ととなり、それにより各単位株間に分離作用を与え，次
位の対をなす供給ロールは、扶持移送しながら菌株を逆
の回転差により逆向きに湾曲させて菌株の他側に引伸し
分離作用を与えることとなり、それによりその側の菌株
相互を離間させるように作用し、結局、菌株を焦理なく
分離させつつ伸ばした状態にすることができる． （へ）実施例 本発明の一実施例を図面に示す藺草移植機について説明
すると，ｌは乗用走行車の後部にトップリンク２と、左
右一対のロアリンク３とにより走行ｒ′＋１能に装着し
た植付装置であって，乗用田Ｉ　Ｊｕｌと同様にメイン
伝動ケース５の入力軸６は前記乗用走行車のＰＴＯ軸に
より自在継手を有する中間軸を介して駆動され、該メイ
ン伝動ケース５から左右両側方へ延出していて横軸を内
装した筒枠には所定の間隔を隔ててプランタケース７．
７を取付けてあり、図示してないがそれらのブランクケ
ース７．７の下部にはフロートを取付け，後部にはクラ
ンク方式の植付体８・・を装着してある． 前記メイン伝動ケース５の前部と後部のブラケット９．
９に固定して支持した供給台！０は、後部が低くなるよ
うに傾斜しており，枠体１１の上面に固定した底板ｌ２
上には，４組の苗供給部を横方向に間隔をおいて配設し
てあり、各苗供給部は左右で対をなす第１供給ロール１
３’．ｌ３、第２供給ロール１４．１４及び第３供給ロ
ール１５．１５と、下端（送出部）で２つ折りにして供
給経路１６の外側に沿わせ、上部（供給始端側）が順次
拡開していて藺草の茎部を案内するガイド杆ｌ７と、該
ガイド杆１７の上部に接続した供給樋１８と、第３供給
ロール１５．１５上部に軸支されていて該第３供給ロー
ルＩ５と同径の駆動ブーり２ｌとその下方に軸支した小
径のガイドロール１９．１９に張設した送出ベルト２０
．２０とで構成されており、第１供給ロールｌ３は外周
に多数の満を有していて軸心方向から見るとスターホイ
ル状をなしており，第２供給ロールｌ４は、多数のスポ
ークを上下一対の円板の外周間に固定した篭ローク１４
ａとその後面に固定したスターホイル１４ｂとにより構
成し，第３供給ロールｌ５は篭ロータにて構成されてい
る．次に伝動装置を第３図及び第４図について説明する
と、メイン伝動ケース５の背面から突出した出力軸２２
に取付けた駆動スプロケット２３はチェン２５を介して
中間軸２６の下方のスブロケット２７に伝動し、中間軸
２６の上部に取付けた一方のスブロケット２８は後述す
るカム軸２９のスブロケット３０をチェン３１を介して
駆動し、他方のスブロケット３２は，減速ユニット３４
に支承されている減速駆動軸３３のスブロケット３５を
チェン３６で駆動し、前記減速駆動軸３３と減速受動軸
３７とにｌＭ数段の減速用スプロケット及びそれらに張
設したチェンからなる減速ａ横（？Ｘ！数の減速歯車の
組み合わせでも可）を介装して毎分４０回回転する減速
駆動軸３３により減速受動軸３７を毎分８回回転するよ
うに減速伝動し，前記減速受動軸３７に取付けた上下２
段の同径のスプロケット３９．３９は、中間部に位置す
る供給経路１６．１６の左側の第２供給ロールｌ４が取
付けられている軸４２．４２と一体なスプロケット４０
．４０をチェン４１．４］を介して駆動する． 上記軸４２．４２に取付けた別のスブロケット４３は外
ＩＩ＋端の供給経路１６の第２供給ロールｌ４の軸４２
ａに取付けられているスブロケット４３ａをチェン４４
を介して駆動し、軸４２．４２ａに取付けた駆動歯車４
５・・を他側の第２供給ロールｌ４の軸に取付けた受動
歯車４６・・に噛合させ、該受動歯車４６の軸４６ａの
上部に取付けた下段のスブロケット４７をチェン４８に
より第１供給ロールｌ３の軸に取付けたスブロケット５
０に連動連結し、上段のスブロケット５ｌスプロケット
４７と同歯数）は第３供給ロールｌ５の軸に取付けたス
ブロケット５２にチェン５３を介して連動連結してあり
、駆動歯車４５．４５の軸４２，４２ａの上部に取付け
た下段のスブロケット５５と第ｌ供給ロールｌ３の軸に
取付けたスプロケット５６とにチェン５７を張設し、上
段のスプロケット５８と第３供給ロールｌ５のスプロケ
ット６０とにチェン５９を張設してあり、前記駆動歯車
４５と受動歯車４６、スブロケット４７，５０．５１，
５２．５５．５Ｂ．５８．６０の歯数比を、左右で対を
なす供給ロール、及び前後で列をなす供給ロールの回転
比及び周速比が例えば次の表に示すように設定してある
．前記退出ベルト２０．２０の終端に近接させて配設し
た株切り装置６ｌは、左右一対のスライダー６２．６２
の上部に螺着されていて左右から対向するナイフ６３．
６３により構成されており，スライダー６２．６２の中
間部と下部に固定したボスをロツド６５．６５に嵌挿す
ると共に一方のスライダー６２の下方のボスをロッド６
５にビン６４で固定し，ＩＩ枠に固定されていて平面視
でコ字状をなす受金６６は、その両側の折曲部に穿設し
た孔に，前記ロツド６５．６５を左右摺動自在に貫通す
ることにより支持しており，一列になったロッド６５・
・をリンク６７により連結し、左端の上下のロッド６５
．６５を連結したチェン６８を回転自在なスプロケット
６９に掛け，右端のロンド６５．６５を平面視でＬ字状
の受金６６ａの孔に嵌挿し、その下方のロッド６５の端
部は、支点軸７ｌにより支持されたアーム７０の一端に
ビンで連結し，アーム７０の他端は上方の支点軸７２に
支承されたアーム７３の一端に連杆７４を介して連動連
結し，該アーム７３の他端のローラーは、前記カム軸２
９に固定されたカム７５の周面に圧接されている． また、対をなすスライダー６２．６２のボス間にはそれ
らを離間させる圧縮スプリング７６．７６をそれぞれ介
装し、右側のスライダー６２の上方のボスとロッド６５
のフランジとの間には該スライダー６２を図示の位置に
復帰させると共に上記圧縮スプリング７６より強い戻し
スプリング７７を介装してある． 更に、前記植付体８は、第５図及び第６図に示すブラン
クアーム７８の先端部に逆Ｕ字のブラケット７９を螺着
し、左右一対のガイド８０の下端に溶接したバイブ８ｌ
を，前記ブラケット７９の下端に溶接した丸棒８２．８
２に回動自在に嵌装し，前記ガイド８０．８０をパイブ
８ｌに巻装した巻きスプリング８３．８３で閉じるよう
に回動付勢すると共に上部に一対のビーク８５。８５の
基部を螺着することにより構成してあり，それらのピー
ク８６．８５（よ先端が相互に接近するように円弧状に
形成してある． そして、前記プランタアーム７８は、第６図に示す如く
クランク型の植付体と同様に基部な揺動アームにて支持
し，中間部はクランクビン８４により回転自在に枢支し
てあるのでビーク８５の先端ば一第３図に鎖線で示す軌
跡にて上下回動し、基部寄りを支点ビン８６にて枢支し
た揺動杆８７は、その基部を、前記クランクビン８４に
固定した扇形カム８８に摺接させ、先端部を進退摺動可
能な作動ロッド９０の基部に連繋してあるので、該作動
ロッド９０は扇形カム８８がクランクビン８４と共に１
回転する毎にＡ位置とＢ位置とを往復動し、上記作動ロ
ッド９０の先端部には、側面視でＬ字状をなす取付板９
ｌをナット９２にて螺着し、この取付板９ｌの両側部に
ビンにて回転自在に装着した左右一対のプッシュロール
９３．９３は、左右一対の前記ガイド８０．８０の中間
からブランクアーム７８に向けて八字状に拡開しながら
延出したガイドブレート８０ａ．８０ａの内側面に接触
乃至近接している． 次に作用について説明すると、本機のＰＴＯ軸により入
力軸６を駆動すると，多数の第ｌ供給ロールｌ３、第２
供給ロール１４．第３供給ロールｌ５及び送出ベルト２
０は，供給経路１６と対面する側が下降する方向に回動
し，カム７５はアーム７３を所定角度往復回動させるの
で、連打７４及びアーム７０を介して下方のロツド６５
を押し引き作動させ、引張作動した時，左側のスライダ
ー６２は右側へ移動し、上方のロッド６５はチェン６８
を介して左側へ移動するので、右測のスライダー６２は
戻しスプリング７７に保持された状態で左側へ移動する
こととなり，結局、ナイフ６３、６３は鎖線で示すよう
に重複して切断作用をなし，圧縮スプリング７６、７６
はそれぞれ圧縮される． また、ロッド６５を押し作動すると，下方のロツド６５
は左側へ摺動し、上方のロツド６５は右側へ摺動し，圧
縮スプリングが伸長するので，ナイフ６３．６３は、実
線で示す位置へ復帰する． 植付体８はクランク軸の回転にともなってクランクアー
ムが回転し，その先端に突設されている前記クランクビ
ン８４が円運動するので、ビーク８５の先端は図示の如
く上下に長い楕円状の軌跡で上下動し，作動ロツド９０
は扇形カム８８により揺動杆を介して進退作動する．そ
の際，該作動ロッド９０の先端に螺着した取付板９ｌも
進退作動するので、プッシュロール９３．９３は植付体
８が上昇して苗を間む時後退し，それにより一対のピー
ク８５．８５は巻きスプリング８３．８３により閉じて
苗を把持し、この状態で下降して苗を圃場に植付けた時
、プッシュロール９３．９３が進出してガイドブレート
８０ａ．８０ａを押し開くのでピーク８５．８５が開き
，植付後は開いた状態で上昇する． 前述のように各部を駆動しながら、乗用走行車を前進さ
せると、藺草の苗株を供給樋ｌ８・・に供給すると，茎
部はガイド杆ｌ７の幅広部分で両側から保持され，各供
給経路１６において、根株部は左右の第１供給ロール１
３．１３によって圧縮されながら送り出され，第２供給
ロール１４．１４の周速は第１ロール１３．１３のそれ
より速いので根株を引伸しながら噛み込み、それらの間
隙は，第１供給ロール１３．１３の間隙より狭いので、
上記根株部を更に圧縮する．その際、右側の第２供給ロ
ールｌ３の周速は左側の第２供給口−ルｌ４の周速より
も速いので、根株部は左右の第２供給ロール１４．１４
により圧縮されながら速度差により右側は疎になり，次
いで第３供給ロール１５．１５に受け継がれると、更に
圧縮されると同時に左側の第３供給ロールｌ５の周速は
右側の第３供給ロールｌ５の周速より速く送ることによ
りその側の根株を引伸して疎になすこととなり５結局根
株ば３段階に順次薄く圧縮されると共に回転差により焦
理なく徐々に引伸されることにより芽を損傷することな
く帯状になり、この状態で送出ベルト２０．２０により
扶持搬送されると，前述の株切り装置６ｌが略一定の寸
法に切断し，植付体８のピーク８５．８５は切断された
菌株を左右から回動して挟持し、そのまま下降して泥土
中に挿入するとピーク８５．８５が開いて菌株から離脱
し、この開いた状態で上昇する．そして、上記菌株を扶
持した時、ピーク８５．８５の先端部（菌株を挟持する
部位）は相互に接近するように円弧状になっているので
，菌株を格別大なる扶持圧にしなくとも確実に保持する
ことができ、それにより苗の芽が損傷するのを防止する
ことができる． （ト）発明の効果 本発明は前述のように苗供給台の送出側に、送出された
苗をｌ株づつ圃場に植付ける植付体を配設した移植機に
おいて、前記苗供給台の供給経路の両側に、苗を扶持移
送する少なくとも左右２対の供給ロールを直列に配設し
、対をなす供給ロールの周速比を異ならしめると共に前
後で対をなす供給ロールの周速比を逆にしたので、苗株
を対をなす前位の供給ロール１４．１４により圧縮しな
がら回転差により片側ずつ交互に引伸すことができ、そ
れにより単位菌株が順次かつ無理なく分離することとな
り、苗の芽が折れたり損偏することがきわめて少なく、
発芽不良になるのを確実に防止することができる．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図（
ａ）は、一つの苗供給経路の平面図、同図（ｂｌは同上
背面図、同図ｔｃ＞は株切り装置の駆動装置の平面図、
第２図は植付装置の平面図，第３図は同上側面図、第４
図は伝動装置の平面図、第５図（ａｔは植付体の平面図
、同図１ｂｌは同上側面図、同図（ｃ）は同上横断面図
、第６図は植付体の縦断面図である． ６・・人力軸、８・・植付体、１０・・供給台、ｌ３・
・第１供給ロール、ｌ４・・第２供給ロール、ｌ５・・
第３供給ロール、１６・・供給経路、ｌ７・・ガイド杆
．１８・・供給樋，２０・・送出ベルト、６１・・株切
り装置、６２・・スライダー、６３・・ナイフ、７５・
・カム、７８・・ブランクアーム、８０・・ガイド，８
５・・ピーク，８８・・扇形カム、９３・・プッシュロ
ール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　苗供給台１０の送出側に、送出された苗を１株づつ圃
   場に植付ける植付体８を配設した移植機において、前記
   苗供給台１０の供給経路１６の両側に、苗を挟持移送す
   る少なくとも左右２対の供給ロールを直列に配設し、対
   をなす供給ロールの周速比を異ならしめると共に前後で
   対をなす供給ロールの周速比を逆にしたことを特徴とす
   る移植機における苗供給装置。