JPH0349603A - 藺草移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分訃 本発明は，藺草の苗を圃場に柊植する桟植機に関する． （口）従来技術 従来、苗供給台の送出側に，送出された苗を１株づつＩ
ｉＩｌ場に植付ける植付体を配設した移植機において、
前記苗供給台の苗供給経路に、左右一対３ の供給ロールを設けた藺草植付装置は特開昭５５−８５
３０３号公報により既に知られている．また、苗供給台
の苗供給経路の両側に一対の搬送ベルトを張設した藺草
移植機は特開昭６３−１１２９１０号公報により既に知
られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 第１番目の前記既知の藺草移植機は、藺草の大株を一挙
に押し潰すので、苗の芽がＩｎ偏するという問題点があ
り，また第２ｌ￥目の藺草移Ｗｉ磯は搬送ベルトの間隔
が一定であるので、始端で噛み込まれる時、一挙に押し
潰されることとなり，第１番目の６のと同様な問題点が
あった。

（二）問題点を解決するための手段 本発明は，苗供給台の送出側に、送出された１１″ｉを
１株づつ圃場に植付ける植付体を配設した桟植機におい
て，前記苗供給台の供給経路に、その両側で対向する複
数対個の供給ローラを軸支し、それらの供給ローラの扶
持間隙を送出側が順次狭くすると共に苗株を受継するこ
とが可能な程度に接近した前後間隔にして配設すること
により、藺草の株を段階的に順次強く圧縮することと、
藺草の株は多方向に変形しており，これが前後の供給ロ
ールに順次受け渡される際に、蛇行しながら圧縮方向を
変化させるようにして前述の問題点を解決した． （ホ）作用 植付体及び各供給ロールを駆動しながら機体を走行させ
、移送始ｒＡｉｌｌｌ１の供給ロールに藺草の苗株を供
給すると、第ｌｔｉ目の対をなす供給ロールは茎部を緩
く保持した状態で前記苗株の根元部に対して第１段階の
圧縮をなす，押し出された苗株は整然とした円形にはな
っていないので、方向を変えながら次の供給ロール間に
喰い込まれ、そこで第１番目の供給ロールとは異なる方
向から更に強く圧縮され、それに続く供給ロールは前述
と同様１８１送及び更に強い圧縮を受けながら帯状にな
り、この状態で押出された苗株を前記植付体がｌ株づつ
挟持して圃場に植付ける． （へ）実施例 本発明の一実廁例を図面について説明すると、１は乗用
走行車の後部にトップリンク２と，左右一対のロアリン
ク３とにより走行可能に装着した植付装置であって，乗
用田植機と同様にメイン伝動ケース５の人力軸６は前記
乗用走行車のＰＴＯ軸により自在継手を有する中間軸を
介して駆動され、該メイン伝動ケース５から左右両側方
へ延出していて横軸を内装した筒枠には所定の間隔を隔
ててブランクケース７．７を取付けてあり、図示してな
いがそれらのブランクケース７．７の下部にはフロート
を取付け，後部にはクランク方式の植付体８・・を装着
してある。

前記メイン伝動ケース５の前部と後部のブラケット９，
９に固定して支持した供給合１０は、後部が低くなるよ
うに傾斜しており，枠体１１の上面に固定した底板１２
上には、４組の苗供給部を横方向に間隔をおいて配設し
てあり，各苗供給部は左右で対をなす第１供給ロール１
３．１３．第２供給ロール１４．１４及び第３供給ロー
ルｌ５．ｌ５と、下端（送出部）で２つ折りにして供給
経路１６の外側に沿わせ，上部（供給始端側）が順次拡
開していて藺草の茎部を案内するガイドＦＦ　１　７と
，該ガイド杆ｌ７の上部に接続した供給樋ｌ８と、第３
供給ロールｌ５，１５上部に軸支されていて該第３供給
ロールｌ５と同径の駆動ブーり２ｌとその下方に軸支し
た小径のガイドロール１９．１９に張設した送出ベルト
２０．２０とで横成されており，第１供給ロールｌ３は
外周に多数の満を有していて軸心方向から見るとスター
ホイル状をなしており，第２供給ロールｌ４は、多数の
スポークを上下一対の円板の外周間に固定した篭ロータ
１４ａとその後面に固定したスターホイル１４ｂとによ
り構成し、第３供給ロールｌ５は篭ロー夕にて構成され
ている．次に伝動装置を第３図及び第４図について説明
すると，メイン伝動ケース５の背面から突出した出力軸
２２に取付けた駆動スブロケット２３はチェン２５を介
して中間軸２６の下方のスブロケット２７に伝動し、中
間軸２Ｇの１一部に取付けた一方のスプロケット２８は
後述するカム軸２９のスプロケット３０をチェン３ｌを
介して駆動し、他方のスブロケット３２は、減速ユニッ
ト３４に支承されている減速駆動軸３３のスプロケット
３５をチェン３６で駆動し、前記減速駆動軸３３と減速
受動軸３７とに複数段の減速用スプロケット及びそれら
に張設したチェンからなる減速８ｉ構（複数の減速歯車
の組み合わせでも可）を介装して毎分′４０回回転する
減速駆動軸３３により減速受動軸３７を毎分８回回転す
るように減速伝動し、前記減速受動軸３７に取付けた上
下２段の同径のスブロケット３９．３９は，中間部に位
置する供給経路１６．１６の左側の第２供給ロールｌ４
が取付けられている軸４２．４２と一体なスブロケッ｝
４０．４０をチェン４１，４１を介して駆動する． 上記軸４２．４２に取付けた別のスブロケット４３は外
側端の供給経路１６の第２供給ロールｌ４の軸４２ａに
取付けられているスブロケット４３ａをチェン４４を介
して駆動し、軸４２．４２８に取付けた駆動歯車４５・
・を他側の第２供給口−ルｌ４の軸に取付けた受動歯車
４６・・に噛合させ，該受動歯車４６の軸４６ａの上部
に取付けた下段のスプロケット４７をチェン４８により
第１供給口−ルｌ３の軸に取付けたスブロケット５０に
連動連結し，上段のスブロケット５１（スブロケット４
７と同歯数）は第３供給ロール！５の軸に取付けたスプ
ロケット５２にチェン５３を介して連動連結してあり，
駆動歯車４５．４５の軸４２、４２ａの上部に取付けた
下段のスプロケット５５と第ｌ供給ロールｌ３の軸に取
付けたスブロケット５６とにチェン５７を張設し，上段
のスブロケット５８と第３供給ロールｌ５のスブロケッ
ト６０とにチェン５９を張設してあり、前記駆動歯車４
５と受動歯車４６，スプロケット４７．５０．５１．５
２．５５，５６．５８”．６０の歯数比を、左右で対を
なす供給ロール，及び前後で列をなす供給ロールの回転
比及び周速比が例えば次の表に示すように設定してある
．以下余白 前記送出ベルト２０．２０の終端に近接させて配設した
株切り装置６ｌは、左右一対のスライダー６２．６２の
上部に螺着されていて左右から対向するナイフ６３．６
３により構成されており，スライダー６２．６２の中間
部と下部に固定したボスをロッド６５．６５に嵌挿する
と共に一方のスライダー６２の下方のボスをロツド６５
にビン６４で固定し，機枠に固定されていて平面視でコ
字状をなす受金６６は，その両側の折曲部に穿設した孔
に，前記ロッド６５．６５を左右摺動自在にｉ通するこ
とにより支持しており，一列になったロツド６５・・を
リンク６７により連結し，左端の上下のロッド６５．６
５を連結したチェン６８を回転自在なスプロケット６９
に掛け，右端のロッド６５．６５を平面視で１一字状の
受金６６ａの孔に嵌挿し、その下方のロツド６５の端部
は、支点軸７ｌにより支持されたアーム７０の端にビン
で連結し、アーム７０の他端は上方の支点軸７２に支承
されたアーム７３の一端に連杆７４を介して連動連結し
，該アーム７３の他端のローラーは、前記カム軸２９に
固定されたカム７５の周面に圧接されている． また、対をなすスライダー６２．６２のボス間にはそれ
らを離間させる圧縮スプリング７６、７６をそれぞれ介
装し，右側のスライダー６２の上方のボスとロッド６５
のフランジとの間には該スライダー６２を図示の位置に
復帰させると！（に上記圧縮スプリング７６より強い戻
しスプリング７７を介装してある． 更に，前記植付体８は、第５図及び第６図に示すプラン
タアーム７８の先端部に逆Ｕ字のブラケット７９を螺着
し、左右一対のガイド８０の下端に溶接したパイプ８ｌ
を、前記ブラケット７９の下端に溶接した九Ｋ！８２．
８２に回動自７Ｅに麻装し，前記ガイド８０．８０をバ
イプ８１に巻装した巻きスプリング８３．８３で閉じる
ように回動付勢すると共に上部に一対のピーク８５．８
５の基部を螺着することにより構成してあり，それらの
ピーク８５．８５は先端が相互に接近するように円弧状
に形成してある． そして、前記ブランクアーム７８は，第６図に示す如く
クランク型の植付体と同様に基部を揺動アームにて支持
し、中間部はクランクビン８４により回転自在に枢支し
てあるのでビーク８５の先端は第３図に鎖線で示す軌跡
にて上下回動し，基部寄りを支点ビン８６にて枢支した
ｌ１動杆８７は，その基部を、前記クランクビン８４に
固定した扇形カム８８に摺接さけ、先端部を進退摺Φカ
可能な作動ロツド９０の基部に連繋してあるので、該作
動ロツド９０は扇形カム８８がクランクビン８４と共に
１回転する石にＡ位置とｎ位置とを往１駐動し、上記作
動ロツド９０の先端部には、叫而視でＬ字状をなす取付
板９ｌをナット９２にて蝉着し、この取付１ｆｉ９１の
両１！ＩＩ１部にビンｌこて回転自在に装着した左右一
対のプッシュロール９３．９３は，左右一対のｉｉｉ記
ガイド８０．８０の中間からプランタアーム７８に開け
て八字状に拡開しながら延出したガイドブレート８０ａ
．８０Ｅ１の内側而に接触乃至近接している． 次に作用について説明すると、本機のＰＴＯ軸により人
力軸６を駆動すると、多数の第ｌ供給ロール１３、第２
供給ロール１４、第３供給ロールＩ５及び送出ベルト２
０は、供給経路１６と７ｌ面する側が下降する方向に回
動し、カム７５はアーム７３を所定角度往復回動させる
ので、連杆７４及びアーム７０を介して下方のロツド６
５を押し引き作動させ，引張作動した時、左側のスライ
ダ−６２は右側へ移動し、上方のロツド６５はチェン６
８を介して左側へ桟動するので，右側のスライダー６２
は戻しスプリング７７に保持された状悪で左側へ移動す
ることとなり、結局，ナイフ６３．６３は錆線で示すよ
うに重複して切断作用をなし，圧縮スプリング７６、７
６はそれぞれＩ］Ｅ縮される． また，ロッド６５を押し作動すると，下方のロッド６５
は左側へ摺動し，上方のロツド６５は右側へ摺動し、圧
縮スプリングが伸長するので，ナイフ６３．６３は実線
で示す位置へ復帰する。

植付体８はクランク軸の回転にともなってクランクアー
ムが回転し、その先端に突設されている前記クランクビ
ン８４が円運動するので、ビーク８５の先端は図示の如
く上下に長い楕円状の軌跡で上下動し、作動ロッド９０
は扇形カム８８により揺動杆を介して進退作動する．そ
の際、該作動ロッド９０の先端に！１！着した取付板９
ｌも進退作動するので、プッシュロール９３．９３は植
付体８が上昇して苗を掴む時後退し、それにより一対の
ピーク８５．８５は巻きスプリング８３．８３により閉
じて菌を把持し，この状態で下降して苗を圃場に植付け
た時、プッシュロール９３．９３が進出してガイドブレ
ート８０ａ．８０ａを押し開くのでピーク８５．８５が
開き、植付後は開いた状態で上界する． 前述のように各部を駆動しながら、乗用走行車を前進さ
せると、藺草の苗株を供給樋ｌ８・・に供給すると，茎
部はガイド杆ｌ７の幅広部分で両側から保持され，各供
給経路１６において、根株部は左右の第１供給ロール１
３．１：３によって圧縮されなから迭り出され、第２供
給ロール１４．１４の間隙は、第１供給ロール１３．１
３の間隙より狭いので、上記根株部を重に圧縮する．そ
の際、第２供給ロール１４．１４の周速は第１供給ロー
ル１３．１３のそれより速く，右０！Ｉ＋の第２供給ロ
ール１３の周速は左側の第２供給ロール！４の周速より
も速いので、根株部は第１供給ロール１３．１３から第
２供給ロール１４．１４に受継かれる過程で少しつつ引
伸されると共に左右の第２供給ロール１４．１４により
圧縮されながら速度差により右側は疎になり．次いで第
３供給ロル１５．１５に受け継がれると，更に圧縮され
ると同侍に左側の第３供給ロールｌ５の周速は右訓の第
３供給ロール１５の周速より速く送ることによりその側
の根株を引伸して疎になすこととなり、結局根株は３段
階に順次薄く圧縮されると共に熊理なく徐々に引伸され
ることにより芽を損傷することなく帯状になり、この状
態で送出ベルト２０．２０により扶持搬送されると、前
述の株切り装置６ｌが一定な寸法に切断し、植付体８の
ピーク８５．８５は切断された苗株を左右から回動して
扶持し、そのまま下降して泥土中に神大するとピーク８
５．８５が開いて苗株から離脱しこの開いた状態で上昇
する．そして，上記苗殊を挟持した時、ピーク８５．８
５の先端部（苗株を扶持する部位）は相互に接近するよ
うに円弧状になっているので，苗株を格別大なる扶持圧
にしなくとも確実に保持することができ，それにより菌
の芽が損傷するのを防止することができる。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように苗供給台１０の送出側に、送出さ
れた苗を１株づつ圃場に植付ける植付体を配設した移植
機において、前記苗供給台１０の供給経路１６に、その
両側で対向する複数対個の供給ローラを軸支し、それら
の供給ローラの扶持間隙を這出側が順次狭くすると共に
苗株を受継することが可能な程度に接近した前後間隔に
して配設したので，藺草の苗株な段階的に少しづつ圧縮
して扁平にすることが可能になり，苗の芽が損傷するの
を防止して移植後の発芽率を向上させることができる．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実廊例を示すちのであって、第１図１
ａｌは，一つの苗供給経路の平面図，同図ｌｂ）は同上
背面図、同図ｉｃｌは株切り装置の駆動装置の平面図、
第２図は植付装置の平面図、第３図は同上側面図，第４
図は伝動装置の平面図，第５図ｔａ）は植付体の平面図
、同図ｉｂｌは同上側面図，同図（ｃ）は同上横断面図
、第６図はｈ６付体の縦断面図である． ６・・入力軸、８・・植付体、１０・・供給台，ｌ３・
・第ｌ供給ロール、ｌ４・・第２供給ロール、ｌ５・・
第３供給ロール、１６・・｛ｊ（給経路、ｌ７・・ガイ
ド杆、ｌ８・・供給鵠，２０・・送出ベルト．６１・・
株切り装置、６２・・スライダー、６３・・ナイフ、７
５・・カム，７８・・プランタアーム，８０・・ガイド
，８５・・ピーク、８８・・扇形カム，９３・・プッシ
ュロール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　苗供給台１０の送出側に、送出された苗を１株づつ圃
   場に植付ける植付体を配設した移植機において、前記苗
   供給台１０の供給経路１６に、その両側で対向する複数
   対個の供給ローラを軸支し、それらの供給ローラの挟持
   間隙を送出側が順次狭くすると共に苗株を受継すること
   が可能な程度に接近した前後間隔にして配設したことを
   特徴とする藺草移植機。