JPH034961Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、レコードプレーヤ、デイスクプレ
ーヤ等に於てリニアトラツキングアームの水平回
動を検出するトラツキングセンサに関するもので
ある。

(ロ) 従来の技術 第４図は、従来知られているリニアトラツキン
グアームのトラツキング制御システムを示したも
のであり、その構成および動作について簡単に説
明する。

トーンアーム１を回動可能に支持しトーンアー
ム１のシヤツタ２と協働するフオトインタラプタ
３を設けたキヤリツジ４が、プレーヤボード上に
直線的に移動可能に支持され、サーボモータ５に
より減速機構６およびワイヤ７を介して駆動され
るようになつている。

サーボモータ５には、フオトインタラプタ３の
検出信号が適当に増幅された後入力され、この検
出信号が零になるようにキヤリツジ４を移動させ
ることによりリニアトラツキングが行なわれる。

シヤツタ２は、第５図に示されるように、トー
ンアーム１の水平回動に連動して移動するように
なつていて、トーンアーム１がレコード溝のピツ
チにより送られて水平方向に徐々に回動しトラツ
キングエラーが発生すると、シヤツタ２がフオト
インタラプタ３の発光素子と受光素子との間に進
入しその光路を遮ることによりトラツキングエラ
ーが検出され、この検出信号によりサーボモータ
７を駆動しキヤリツジ４を移動させてトラツキン
グエラーを補正する。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが、このようなものに於ては、第６図に
示されるように、シヤツタ２の端面がフオトイン
タラプタ３のスリツト３ａに対して平行になつて
いるため、シヤツタ２が移動したときスリツト３
ａの前面を極めて短時間で覆つてしまい、このた
めフオトインタラプタの出力端子には、第７図に
示されるように傾斜の急峻な信号が出力されるか
ら、サーボモータの起動停止が急激となりキヤリ
ツジ４が移動する際プレーヤボードに衝撃が加わ
るという欠点があつた。

この考案の目的は、上記従来装置の欠点を改良
することであり、アーム回動検出手段であるフオ
トインタラプタの検出信号の傾斜が緩やかでキヤ
リツジが移動する際プレーヤボードに衝撃が加わ
ることのないトラツキングセンサを提供すること
である。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案は、アーム回動検出手段であるフオト
インタラプタの検出信号の傾斜を緩やかにするた
めに、フオトインタラプタの光路を遮るシヤツタ
の端面の形状をフオトインタラプタのスリツトに
対して所定角度傾斜させるようにしたものであ
る。

(ホ) 作用 このようにしたことにより、シヤツタがフオト
インタラプタの光路に進入する際シヤツタの端面
はスリツトを端の方から徐々に遮蔽していくの
で、フオトインタラプタの検出信号は傾斜が緩や
かなものとな、したがつて、サーボモータすなわ
ちキヤリツジの起動停止はスムーズな動きとな
る。

(ヘ) 実施例 第１図は、この考案の実施例を示したものであ
り、第５図に示された従来装置と異なるところ
は、フオトインタラプタ３の光路を遮蔽するシヤ
ツタ８の端面８ａが、スリツト３ａに対して所定
角度傾斜するように形成されている点である。

第２図および第３図を参照しながらその動作に
ついて説明すると、レコード溝のピツチにより送
られてトーンアーム１が徐々に回動するに伴いシ
ヤツタ８がフオトインタラプタ３の発光素子と受
光素子との間に徐々に侵入し、シヤツタ８の端面
８ａがスリツト３ａをその上端から徐々に覆つて
いき、フオトインタラプタ３の出力端子には、第
３図に示されるような傾斜の緩やかな検出信号が
出力される。

そして、この検出信号がサーボモータ５を駆動
してキヤリツジ４を緩やかに移動させトラツキン
グエラーを零に補正することによりスムーズな動
きのリニアトラツキングが行なわれる。

なお、上記実施例に於てはフオトインタラプタ
のスリツトが垂直方向に形成されているが、必ず
しもその必要はなく、要は、シヤツタの端面とフ
オトインタラプタのスリツトとが適当な角度で交
差していさえすれば所期の目的を達成することが
できるものである。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、この考案のトラツキング
センサは、アーム回動検出手段であるフオトイン
タラプタの光路を遮るシヤツタの端面の形状をフ
オトインタラプタのスリツトに対して所定角度傾
斜させたことにより、フオトインタラプタの検出
信号の傾斜を緩やかにすることができ、従来装置
のようにサーボモータが急激に起動停止すること
がないからキヤリツジの動作がスムーズになりプ
レーヤボードに衝撃が加わるおそれがないもので
ある。

また、アーム回動検出手段のリニア変化領域が
広くなるから動作の安定したトラツキングサーボ
系を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図……この考案の実施例の斜視図、第２図
……その動作状態を示す垂直断面図、第３図……
その検出信号の波形図、第４図……従来知られて
いるリニアトラツキングアームのトラツキング制
御システムの概要図、第５図……そのトラツキン
グセンサの斜視図、第６図……その動作状態を示
す垂直断面図、第７図……その検出信号の波形
図。 １……トーンアーム、２……シヤツタ、３……
フオトインタラプタ、３ａ……スリツト、４……
キヤリツジ、５……サーボモータ、６……減速機
構、７……ワイヤ、８……シヤツタ、８ａ……端
面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リニアトラツキングアームの水平方向回動に連
   動して移動するシヤツタと、発光素子、スリツト
   および受光素子から成りシヤツタにより光路を遮
   蔽される位置に配置されたアーム回動検出手段と
   を備え、シヤツタの前記光路を遮蔽する端面がス
   リツトに対して傾斜していることを特徴とするリ
   ニアトラツキングアームのトラツキングセンサ。