JPH0349670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属ストリツプコイル端部並びに内径
の整形とコイル最内巻尾端のコイル内径への溶接
を行なう装置に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、一般に、圧延された金属ストリツプのコ
イルはマグネツトクレーンで吊上げた時に竹の子
状に抜け落ちる危険があるため人手でコイル内孔
近傍をアーク溶接あるいはコイル最内巻コイル端
をスポツト溶接している。（例えば先行出願とし
て実願昭59−92646号がある）この時コイル巻取
り時に生じた巻き乱れによるコイル端面の凹凸
は、整形する必要があるが、従来人力によるハン
マーで整形し、コイル内孔に拡径棒を嵌装した
後、例えば第４図に示すように金属製リボンを用
いてスポツト溶接してストリツプ端部のゆるみを
防止している。第４図はコイル４０のコイル孔に
拡径棒４３を嵌装し、金属製リボン４２を用いて
スポツト溶接電極でコイル端を溶接したものであ
る。

次に一連の作業工程について説明する。巻取ら
れたコイル４０は仮止め溶接ラインに運ばれ、段
積み時の変形を防止するため、ハンマーを用い人
力によつてコイル端面の凹凸を整形する。この端
面の凹凸は第５図に示すようにコイル４０の内孔
ｄから長さｌの範囲に発生する。次にコイル最内
巻コイル端の垂れ下がつているもの或いは最内巻
のゆるんでいるものは人手で拡径棒を嵌装してコ
イル内径を整形している。次いでコイル端を溶接
する方法は、第４図に示すように先ず金属製リボ
ン４２をコイル端に人手或いはマグネネツトで仮
固定し、次いで人手によりスポツト溶接電極で金
属製リボン４２をコイル内径に溶接してコイル端
を固定する。ここで金属製のリボン４２を用いる
理由はリボン材質並びに厚さを一定にすることに
より溶接条件の影響を受けず比較的安定にコイル
最内巻のみを溶接することができ、成品の歩留上
好ましいためである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで従来のコイル内径溶接方法ではコイル
端面並びに内径の整形に多大の労力を必要とし、
さらにスポツト溶接作業において労力を必要とす
る上にコイル端がコイル内周上の任意の位置に来
るため、作業性が悪くなり溶接信頼性の減少や安
全上の問題があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、コイル端部並びに内径の整形
ができるとともに、コイル最内巻コイル端を金属
製リボンを用いてスポツト溶接することができる
コイル内径自動溶接装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の要旨とするところは下記のとおりであ
る。

(1) 巻取機で巻取られた金属ストリツプコイルの
内巻垂れ下がり先端部をコイルの内側より押さ
えて、コイルの円周方向に回動してコイルの巻
緩みを締めるローラと、該コイルの内側先端部
に金属製リボンを当て仮止めする溶接機を設け
たことを特徴とする金属ストリツプコイル内径
自動溶接装置。

(2) 巻取機で巻取られた金属ストリツプコイルの
側面の巻取り不揃いを押し込み成形するリング
と、該コイルの内巻垂れ下がり先端部をコイル
の内側より押さえて、コイルの円周方向に回動
してコイルの巻緩みを締めるローラと、該コイ
ルの内側先端部に金属製リボンを当て仮止めす
る溶接機を設けたことを特徴とする金属ストリ
ツプコイル内径自動溶接装置。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を実施例装置に基づいて説
明する。

第１図においてスポツト溶接電極２６、金属製
リボン装着装置２８並びに溶接用電源２５は主軸
２１の先端部に取付けられている。この主軸２１
は歯車１９並びに歯車２０を介して旋回モーター
１８によつて旋回できる。コイル端面整形リング
７は機体６の前後進に応じて旋回環１５を介して
移動する。コイル内径拡径ローラ−１１並びにア
ーム１０はコイル端面整形リング同様前後進し、
シリンダー８によつて拡縮径し、歯車１３並びに
ギア付旋回環１４を介して旋回モーター１２によ
つて旋回する。主軸２１、コイル端部整形リング
７並びにコイル内径拡径アーム１０はシリンダー
４によつて上下方向に移動する。機体６はシリン
ダー１によつて走行ガイド２に沿つて前後進す
る。

本発明の構成は上述の通りであるが、以下に動
作について説明する。本溶接機機体６が待機状態
にある時に金属製リボン４２を金属製リボン装着
部２８に供給する。リボン供給装置の例を第７図
に示す。この例において複数枚重ねられたリボン
の一番上の一枚が真空パツドとシリンダー５４に
よつて吸い上げられシリンダー５０、ラツク５
１、ピニオン５２並びに軸５３からなる回転装置
によつて軸５３の回りを180度回転され上向きと
なり、下向きとなつて待機しているリボン装着部
２８にシリンダー５４によつて供給される。以上
の動作の際に金属コイル４０がコイル受台４１に
よつて溶接ヘツドの正面にセツトされる。次いで
主軸２１がコイル中心に位置するようシリンダー
４によつて機体６が上下に駆動される。次いで機
体全体が、シリンダー１とガイド２よつてコイル
側に寄り、旋回環１５を介してコイル端面整形リ
ング７がコイル端に押当てられ、コイル端面を整
形する。この時、コイル内径拡径アーム１０は縮
径された状態である。次いでこのアーム１０はシ
リンダー８によつてガイド９に沿つて拡径され、
拡径ローラー１１でコイル内径を拡径し、さらに
ギアー付き旋回環１４と歯車１３を介して旋回モ
ーター１２によつてコイルの巻方向と反対の方向
に旋回されたコイル内径のゆるみをとる。この旋
回動作中にアーム１０に取けられたギヤツプセン
サー３２によつてコイル最内巻コイル端位置を検
出すると同時に旋回モーター１２に連結されたパ
ルス電動機からの信号をカウントし、コイル端位
置をコンピユータに記憶させる。次いで主軸２１
がシリンダー１６の駆動によつてガイド２２に沿
つてコイル側に移動し溶接電極２６並びに金属製
リボン装着部２８がコイル内径に挿入され、主軸
２１、歯車２０並びに歯車１９を介して旋回モー
ター１８によつて電極２６並びにリボン装着部２
８が先にコンピユーターに記憶されたコイル端の
位置まで旋回される。ガイド１７は回り止め用の
ガイドである。マグネツト２９に保持された金属
製リボン４２はシリンダー２７によつてコイル尾
端にまたがつてコイル内周に押当てられる。続い
て、シリンダー２４によつて溶接電極２６がリボ
ン４２を介してコイル内周に押当てられ通電する
ことにより金属製リボン４２とコイル最内巻とを
スポツト溶接してコイル端を固定する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば金属コイル端
面整形装置、コイル内径拡径装置、金属製リボン
装着装置、スポツト溶接機を一台の装置としてま
とめ一連の動作を連続して自動にて行なうことが
でき、コイル両側面に一台ずつ設置することによ
りコイル内径ゆるみ防止処理を人力を必要とせず
に安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるコイル内径
自動溶接装置を示す断面側面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ矢視図、第３図はスポツト溶接完了後の
コイル内径部分を示す図、第４図は拡径棒の嵌装
状態を示す図、第５図はコイル端面内周近傍のコ
イル巻乱れの状態を示す図、第６図は金属製リボ
ン装着部の一例を示す図でａは正面図、ｂは側面
図、第７図は金属製リボン供給装置の一例を示す
図である。 １は機体走行用シリンダー、２は機体走行用ガ
イド、３は走行フレーム、４は機体昇降用シリン
ダー、５は機体昇降用ガイド、６は機体フレー
ム、７はコイル端面整形リング、８は拡径用シリ
ンダー、９はガイド、１０は拡径アーム、１１は
拡径ローラー、１２は拡径アーム旋回駆動モー
タ、１３はギア、１４，１５はギア付き旋回環、
１６は溶接装置前後進用シリンダー、１７はガイ
ド、１８は溶接装置旋回駆動モーター、１９はピ
ニオン、２０はギア、２１は主軸、２２は主軸ガ
イド、２３は溶接部昇降用シリンダー、２４は溶
接電極昇降用シリンダー、２５は溶接トランス、
２６は溶接電極、２７は金属製リボン装着装置昇
降用シリンダー、２８は金属製リボン装着装置、
２９はマグネツト、３０はコイル尾端検出センサ
ー、４０は金属コイル、４１はコイルサドル、４
２は金属製リボン、４３は拡径棒、５０はシリン
ダー、５１はラツク、５２はピニオン、５３は回
転軸、５４はシリンダー、５５は真空パツド、５
６はガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取機で巻取られた金属ストリツプコイルの
   内巻垂れ下がり先端部をコイルの内側より押さえ
   て、コイルの円周方向に回動してコイルの巻緩み
   を締めるローラと、該コイルの内側先端部に金属
   製リボンを当て仮止めする溶接機を設けたことを
   特徴とする金属ストリツプコイル内径自動溶接装
   置。 ２ 巻取機で巻取られた金属ストリツプコイルの
   側面の巻取り不揃いを押し込み成形するリング
   と、該コイルの内巻垂れ下がり先端部をコイルの
   内側より押さえて、コイルの円周方向に回動して
   コイルの巻緩みを締めるローラと、該コイルの内
   側先端部に金属製リボンを当て仮止めする溶接機
   を設けたことを特徴とする金属ストリツプコイル
   内径自動溶接装置。