JPH0349799B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はヘリコプターのロータに関するもので
ある。

本発明は、特に、弾性（エラストメリツク）フ
ラツプ軸受と、リード・ラグ軸受と、湾曲した連
続ループによつて構成さたツインの複合テンシヨ
ン・トーシヨンビームとを有するロータに関する
ものである。このロータはピツチ軸受が無いとい
う点にも特徴がある。

従来技術 ヘリコプターのような回転翼航空機のブレード
を取付け・支持する従来のシステムは極めて複雑
な機構をしている。例えば、全関節型ロータブレ
ードの場合には、ブレードは回転中にいくつかの
違つた軌跡、しかも互いに関連した軌跡を通つて
運動することが要求される。

すなわち、各ブレードは、ロータブレードに対
する水平軸線の周りを円錐状または傾斜するよう
にフラツプ運動しなければならない。また、ブレ
ードピツチを変える時には、各ブレードはその長
手方向軸線を中心としてねじり運動、すなわち回
動運動をしなければならない。さらに、ブレード
が回転することによつて生じるフラツプ運動とエ
アーラグとによつて各ブレードはリード運動また
はラグ運動をするが、その際、各ブレードはブレ
ードの取付け部分の所で水平面内で垂直軸線の周
りをわずかに移動しなければならない。

さらに、これらの運動に対して各々別個の軸受
組立体が要求される。すなわち、従来のブレード
の取付け／組立て法では、ブレードに上記の種々
の運動をさせるために、多数の潤滑式軸受が必要
であつた。例えば、従来、ブレードを中心ロータ
ハブに取付けるためには、リード・ラグ用軸受、
フラツプ用軸受およびピツチ用軸受が必要で、さ
らに、固定端用のトーシヨン・テンシヨンストラ
ツプが必要であつた。

しかし、これら軸受は潤滑を必要とするため、
潤滑油用のタンクとその配管を設けなければなら
ず、また、これらの軸受は、ヘリコプターを運転
する度に摩滅し、しかも、シールからオイルが漏
洩するため、常にオイルタンクにオイルを補充す
る必要があつた。さらに、配管が詰まる等の問題
もあつた。安定運転を確保するためには、これら
の保守を頻繁に行わなければならないが、こうし
た保守は時間のロスを大きくする。

また、上記の従来形式のロータの場合には、上
記の各潤滑式軸受のロールベアリングやボールベ
アリングのハウジングとして重量のある鋼鉄の鋳
造製品やアルミニユーム製鋳製品が用いられてい
る。しかし、中心ロータハブ装置全体の寸法は、
上記の軸受とオイルタンクに必要な寸法に大きく
影響されるので、上記の従来形式のロータの場合
には中心ロータハブの断面積が大きくなり、しか
も、有害抗力も大きくなる。この有害抗力が増大
するということは、それに打ち勝つための力を大
きくしなければならないということを意味し、そ
の結果、航空機を動かすのに必要な力が小さくな
つてしまう。

上記従来法のテンシヨン・トーシヨン部材は、
ねじれて湾曲できると同時に、遠心力をブレード
取付け用ハウジングから中心ロータハブに伝える
ことができるような鋼鉄製の積層体で作られてい
る。しかし、この構造で所望の大きさのブレード
ピツチ運動を可能にしようとすると、重量がさら
に増加し、全体の寸法がさらに大きくなり、ドラ
ツグが大きくなる。さらに、テンシヨン・トーシ
ヨン部材の連結点に大きな応力が加わるので、定
期的に点検しなければならなくなる。

結論とて、上記従来形式の中心ロータハブとブ
レード取付用組立体は複雑で、重く、頻繁に保守
と点検をしなければならず、しかも、有害抗力が
大きくなるという欠点があつた。

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、ヘリコプター用の低ドラツグ
中心ロータハブを提供することにある。

本発明の他の目的は、潤滑オイルを必要としな
い軸受を備えた中心ロータハブを提供することに
ある。

本発明のさらに他の目的は、ロータの遠心力を
支持するために、一つの複合材料で作られた無端
ベルトを２つの内向き湾曲部分と２つの外向き湾
曲部分を有するように湾曲させたテンシヨン・ト
ーシヨン部材（以下、湾曲テンシヨン・トーシヨ
ンベルトという。しかし、ベルトという用語は任
意の無端のループ状部材を含むものとする）を用
いた中心ロータハブ組立体を提供することにあ
る。

本発明のさらに他の目的は、ピツチ変更用軸受
を無くすことにある。

本発明のさらに他の目的は、弾性（エラストメ
リツク）フラツプヒンジ軸受と、弾性（エラスト
メリツク）リード・ラグ軸受を用いた中心ロータ
ハブ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 下記の本発明の好ましい実施例で詳述するよう
に、本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト
式ロータ装置は、ロータの遠心力を支持するため
の中央部で湾曲した連続的ループによつて構成さ
れた複合材料からなる湾曲テンシヨン・トーシヨ
ンベルトを含んでいる。この湾曲テンシヨン・ト
ーシヨンベルトは、その内向き湾曲部分が、一般
に軸線が水平なフラツプヒンジの周りに、垂直面
内で湾曲して巻き付けられ、そこから、半径方向
外側に延び、その外向き湾曲部分がリード・ラグ
とブレードを折り畳むための軸線を形成している
垂直ヒンジピンの周りに水平面内で湾曲して巻き
付けられている。

作 用 従来技術の金属製の中心ハブの構造によつて与
えられる所要の関節結合は本発明の湾曲テンシヨ
ン・トーシヨンベルト式ロータ装置によつて全て
与えられる。すなわち、上記の湾曲した無端ルー
プによつて構成される湾曲テンシヨン・トーシヨ
ンベルトは可撓性材料で作られているので、ブレ
ードのピツチ運動が可能となり、しがも、ピツチ
軸受が不要になる。このピツチ軸受とそれに付随
するハウジングがなくなることにより中心ハブの
寸法が実質的に小さくなり、有害抗力も小さくな
る。

また、本発明では、潤滑を必要とするフラツプ
軸受、リード・ラグ軸受、折り畳み軸受、ピツチ
アーム軸受を必要としない、換言すれば、乾式軸
受にすることができる。これらの軸受構造に変え
ることによつてハウジングの寸法をさらに小さく
することができ、しかも、保守を容易にすること
ができ、それによつて実際に運転できる時間を増
加させることができる。

本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト式
ロータ装置は、従来技術の構造のものと比較した
場合、中心ロータハブの断面形状と有害ドラツグ
とを50％減少させることができる。さらに、多段
の軸受を無くし、ピツチ軸受をなくしたことによ
つて、油漏れやシール破損といつた保守・点検上
の問題が無くなり、信頼性が向上する。また、本
発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト式ロー
タ装置はスチール積層パツクを無くすことができ
るので耐久性が向上し、それによつて、全体的な
重量を減すことができ、保守も容易となる。さら
に、本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト
式ロータ装置は設計が容易であるので、部品の総
数が大幅に減少し、構造が極めて簡単なになる。

本発明による湾曲テンシヨン・トーシヨンベル
ト式ロータ装置の新規な特徴は特許請求の範囲に
記載されているが、本発明の完全な理解を助ける
ために、以下、添付図面を参照して、本発明の好
ましい実施例を説明する。

実施例 第１図を参照すると、この図には、３枚のブレ
ートを備えたヘリコプターに本発明による湾曲テ
ンシヨン・トーシヨンベルト式ロータ装置１０を
適用した場合の好ましい実施例が示されている。

第１図から分かるように、３枚のブレード１２
は中心ロータハブに固定されていて、この中心ロ
ータハブ１４が駆動シヤフト１６によつて駆動さ
れた際に、中心ロータハブ１４と共に回転するよ
うになつている。駆動シヤフト１６はヘリコプタ
ーのエンジンによつて回転される。

本発明では、各ブレードが、中心ロータハブ１
４に支持された水平フラツプヒンジ１８と、湾曲
テンシヨン・トーシヨンベルトよりなるテンシヨ
ン・トーシヨン部材２０とによつて中心ロータハ
ブ１４に固定されている。また、各ブレードは一
般に公知のように適当な折り畳み用アクチユエー
タ兼リード・ラグアブソーバー２２を有してい
る。

公知のように、運転時には、各ブレード１２は
駆動シヤフト１６によつて回転され且つ種々の方
向に多数の運動をする。以下で詳細に説明するよ
うに、本発明による湾曲テンシヨン・トーシヨン
ベルト式ロータ装置は、従来装置のロータ装置よ
りもはるかに小さいドラツグ角と部品数で、回転
中に各ブレードに上記の複合的且つ複雑な運動を
させることができ、しかも、保守の回数を大幅に
減らすことができる。

次に、第２図と第３図を参照すると、これらの
図には、１枚のブレードに対する本発明による湾
曲テンシヨン・トーシヨンベルト式ロータ装置が
詳細に示されている。

中心ロータハブ１４は駆動シヤフト１６によつ
て支持され、従来と同様にハブナツト２４によつ
て駆動シヤフトに固定されている。中心ロータハ
ブ１４は一般に平らな部材であり、図示した好ま
しい実施例では、３組の互いに間隔を介して設け
られた取付け支持部２６を備えている。これらの
３組の取付け支持部２６は同一で且つ中心ロータ
ハブ１４のまわりに等間隔に離れて設けられてい
る。各取付け支持部２６は互いに離れて外側に突
出した３つの脚部２８，３０および３２で構成さ
れ、脚部２８と３０との間および脚部３０と３２
との間には各々間〓３４と３６が設けられてい
る。これら３つの脚部２８，３０および３２には
互いに軸線が一致した孔が形成されており、この
孔には、弾性（エラストメリツク）フラツプ軸受
４０によつて囲まれたフラツプヒンジピン３８が
収容されている。このフラツプヒンジピン３８は
各脚部２８，３０および３２を貫通し、さらに間
〓３４および３６を貫通している。上記の弾性フ
ラツプ軸受４０は、上記の各脚部中でフラツプヒ
ンジピン３８の部分を囲むように、脚部２８，３
０および３２だけに支持されている。この弾性フ
ラツプ軸受４０は周知の材料から成り、一般に潤
滑を要しないゴムと金属との多積層体で作られて
いる。フラツプヒンジピン３８は中空体として図
示されており、必要な強度を有するできるだけ軽
い金属によつて作られている。上記の水平フラツ
プヒンジ１８は、各取付け支持部２６と、それと
組み合わされた湾曲テンシヨン・トーシヨンベル
トを支持する取付具４２とによつて構成される。

この取付具４２は第６図と第７図に詳細に示さ
れている。取付具４２は、上記の間〓３４および
３６に収容される内側に延びた一対の脚部４４と
４６を有している。各脚部４４，４６の内側端に
は孔４８が形成されており、上記のフラツプヒン
ジピン３８はこの孔４８を貫通して延びている。
各脚部４４，４６の孔４８の寸法は、フラツプヒ
ンジピン３８は収容できるが、弾性フラツプ軸受
４０は収容できないような寸法になつている。

第４図から明らかなように、各取付け支持部２
６の中央の脚部３０の外側端部表面は凸状をして
おり、この凸状表面５０には、上記の脚部４４，
４６の間で内側に向かつて延びている取付具４２
の凹状表面５２が対向している。これらの２つの
表面５０と５２は互いに共同して一つの継手を形
成し、ブレード１２が、運転中に、この継手の周
りでフラツプ運動すなわち上下方向のピポツト運
動をすることができるようになつている。このフ
ラツプ運動の回転中心はフラツプヒンジピン３８
の水平軸線である。

また、第４図から明らかなように、遠心力によ
つて作動されるドループストツプピン５４は取付
具４２によつて支持されている。このドループス
トツプピン５４は円筒状で、脚部３０に形成され
た適当なボア５６中に収容されている。このボア
５６は上記の凹状表面に向かつて開いている。ヘ
リコプターが静止している時には、ブレード１２
はドループストツプピン５４によつてほぼ水平に
保たれている。一方、運転時に、中心ロータハブ
１４とブレード１２が回転すると、ドループスト
ツプピン５４は、遠心力によつて、カバープレー
ト６０によつて保持されているコイルバネ５８の
力に抗つて、このピン５４がボア５６の外に出る
ような位置まで半径方向外側に動かされる。その
結果、ブレード１２がフラツプヒンジピン３８の
水平軸線の周りで上下に回動できるようになる。
脚部３０の上記凸状表面５０の下部外側部分６２
と、取付具４２の上記凹状表面５２の下部内側部
分６４とは一般に平らで、中心ロータハブ１４に
対してブレード１２の飛行時のインフライトドル
ープストツプを与えるように互いに離れている。

ブレード１２のピツチは第２，３，４および５
図に示したブレードピツチ変更レバーを構成する
ピツチアーム６６によつてコントロールされる。
このピツチアーム６６の第１端６８を公知の方法
でピツチリンク（図示せず）を介してスワツシユ
プレート（図示せず）に連結することによつてピ
ツチアーム６６はその第２端７０の周りで回転さ
せることができる。この第２端７０は、第４図に
示すように、湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト
を支持する取付具４２の下部外側端縁部に形成さ
れた軸受収容部７４の中に嵌め込まれてる乾式軸
受７２に支持されている。この乾式軸受７２の好
ましい実施例は、テフロン含浸織布によつて被覆
された金属スリーブである。第２図から明らかな
ように、スワツシユプレートによるピツチアーム
６６の回転は、トルクチユーブ７６を介して、ピ
ツチクレビス７８に伝達される。公知のように、
ブレード１２のピツチを変化させる場合には、ト
ルクチユーブ７６を介してこのピツチクレビス７
８を回転させる。

折り畳み用アクチユエータ兼リード・ラグアブ
ソーバー２２は第２図と第３図に最も良く示され
ている。垂直軸線を有する折り畳みピン８２を中
心としてブレード１２を折り畳むことはヘリコプ
ターを格納する際等に望ましい。この折り畳みピ
ン８２はロータブレード固定ピンを兼ねている。
ブレード１２を折り畳む際には、折り畳み用アク
チユエータ兼リード・ラグアブソーバー２２の一
部を構成する油圧シリンダー８４を用いることが
できる。この油圧シリンダー８４の内側第１端８
６は取付けプレート８８に枢着されている。第６
図に示すように、この取付けプレート８８は互い
に離隔した４本のボルト９０によつて取付具４２
の後方側部にボルト止めされている。各ボルト９
０は、湾曲テンシヨン・トーシヨンベルトを支持
する取付具４２の後方側部に穿けられたネジ孔９
２と螺合している。油圧シリンダー８４の外側第
２端９４はブレード折り畳み用リング９８のアク
チユエータアーム９６に固定されている。ブレー
ド折り畳み用リング９８はブレード１２に連結さ
れていて、油圧シリンダー８４が伸びた時に、ブ
レード１２が折り畳みピン８２を中心として一般
に水平面内でピポツト運動するようになつてい
る。ヘリコプターが運転されている際には、この
油圧シリンダー８４は、加速および減速によつて
生じるブレード１２の微小な水平（面内）運動と
ブレードが回転したときにブレードにかかる空気
の摩擦力とを吸収するリード・ラグアブソーバー
として働く。従来技術では、各ブレードが回転し
て、上記のフラツプ運動、ピツチ運動およリー
ド・ラグ運動のような種々の運動をする場合に
は、これらの複合運動を処理するのに適した軸受
が必要であつた。しかし、既に述べたように、本
発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト式ロー
タ装置では、第１〜５図から分かるように、これ
らの運動は内向き湾曲部分と外向き湾曲部分にお
いて２重に巻付けられた複合材料によつて構成さ
れる湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト２０によ
つて与えられる。

この複合材料製の湾曲テンシヨン・トーシヨン
ベルト２０は、適当なバインダー（樹脂マトリツ
クス）によつて一体に保持された単一方向性に揃
えられたガラス繊維、ケプラー（Kevlar）また
はグラフアイトのような可撓性材料から成る無端
ループの湾曲した複合ベルトである。第２図およ
び第３図から分かるように、この湾曲テンシヨ
ン・トーシヨンベルト２０の内向き湾曲部分１０
０は、上記間〓３４，３６を通つて、湾曲テンシ
ヨン・トーシヨンベルトを支持する取付具４２の
上記脚部４４と４６の孔４８の周りの円形薄壁部
分１０２の外周表面２０ａ，２０ｂに掛けられて
いる。一方、湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト
２０の外向き湾曲部分１０４はクレビス７８の外
側端部に形成された互いに上下に離れた円形溝部
分１０６の周り２０ｃ，２０ｄに掛けられてい
る。上記の折り畳みピン兼ロータブレード固定ピ
ン８２はこのクレビス７８の円形溝部分１０６の
中心を貫通している。

湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト２０は、上
記両端の湾曲部１００，１０４の間では、フエア
リング（fairing）１１２（第５図）に形成さた
溝１１０と、脚部４４，４６の溝１０８に沿つて
延びている。

従つて、例えば、ブレード１２が飛行中にフラ
ツプ運動する際には、上記の弾性フラツプ軸受４
０を介してフラツプヒンジピン３８の周りでフラ
ツプ運動が行われ、ブレード１２がピツチ運動す
る際には、湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト２
０が回転してねじれる。また、ブレードが垂直な
折り畳みピン８２の周りでリード運動またはラグ
運動をする際には、このリード・ラグ運動はアブ
ソーバ２２によつて吸収され、上記取付具４２を
介してその反作用を受ける。一般に、ブレードの
上記各運動は全てが同時に起こり、しかも、ブレ
ードが一回転する毎に変化するので、湾曲テンシ
ヨン・トーシヨンベルト２０は連続的に運動して
いる。しかし、、湾曲テンシヨン・トーシヨンベ
ルト２０の材料を適当に選択することによつて、
ブレード１２の回転中にビーム２０が受けるこれ
らの運動によつて湾曲テンシヨン・トーシヨンベ
ルトに悪影響が及ばないようにすることができ
る。

発明の効果 既に述べたように、水平フラツプヒンジピン３
８と、弾性軸受４０と、ピツチアーム６６と、そ
の乾式軸受７２と、上記湾曲テンシヨン・トーシ
ヨンベルト２０とを組合せることによつて、従来
使用されていたローラ軸受と潤滑油とを用いる必
要のない中心ロータハブ装置を構成することがで
きる。このような構造体にすることによつて、各
部品の重量が従来のローラ軸受、油タンク、ハウ
ジングよりも大幅に軽くなり、しかも、ハウジン
グの寸法は驚異的に小さくなる。従つて、中心ロ
ータハブ装置の耐久性と信頼性が向上すると同時
に、重量と有害抗力を実質的に減すことができ
る。

以上、本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベ
ルト式ロータ装置の好ましい実施例を説明した
が、本発明はこれにのみ限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。例えば、軸受の材
料、二重に巻きつけられる湾曲テンシヨン・トー
シヨンベルトを構成するのに用いられる材料、ブ
レードの数、リード・アグアブソーバの構造等
は、本発明の範囲の精神と範囲とを逸脱しない限
り、種々変更することができるということは当業
者には明らかであろう。本発明は特許請求の範囲
によつてのみ制限されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨン
ベルト式ロータ装置全体を示す概念的斜視図であ
り、図を明瞭にするために、一部は取り除いて示
してある。第２図は本発明の湾曲テンシヨン・ト
ーシヨンベルト式ロータ装置の平面図であり、図
を明瞭にするために、一部は取り除いて示してあ
る。第３図は第２図の３−３線に沿つた上記湾曲
テンシヨン・トーシヨンベルト式ロータ装置の側
面図である。第４図は第２図の４−４線に沿つて
本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト式ロ
ータ装置のフラツプヒンジと管状ピツチ軸受の側
面図である。第５図は第２図の５−５線に沿つた
本発明の湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト式ロ
ータ装置の断面図である。第６図は本発明の湾曲
テンシヨン・トーシヨンベルトの中央湾曲部を支
持する取付具の側面図である。第７図は第６図の
上記取付具の平面図である。 （主な参照番号）、１０：湾曲テンシヨン・ト
ーシヨンベルト式ロータ装置、１２：ブレード、
１４：中心ロータハブ、１８：水平フラツプヒン
ジ、２０：湾曲テンシヨン・トーシヨンベルト、
２２：折り畳み用アクチユエータ兼リード・ラグ
アブソーバー、２６：取付け支持部、２８，３
０，３２：取付け支持部の脚部、３８：フラツプ
ヒンジピン、４２：取付具、４４，４６：取付具
の脚部、６６：ピツチアーム、７６：トルクチユ
ーブ、７８：クレビス、８２：ロータブレード固
定ピン兼折り畳みピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２つの取付け支持部２６を備えた
   中心ロータハブ１４を有し、取付け支持部２６の
   各々は複数の互いに隣接した脚部２８，３０，３
   ２を有し、各脚部２８，３０，３２には孔が形成
   されており、 各取付け支持部２６には各取付具４２が取付け
   られており、各取付具４２は互いに隣接した複数
   の脚部４４，４６を有し、各脚部４４，４６には
   孔４８が形成されており、 取付け支持部２６の脚部２８，３０，３２の孔
   と取付具４２の脚部４４，４６の孔４８は互いに
   一直線上に整合し、これらの孔の中にフラツプヒ
   ンジピン３８が収容されてフラツプヒンジが形成
   されており、 各取付具４２にはブレードピツチ変更レバー６
   ６の一端が支持されており、このブレードピツチ
   変更レバー６６にはクレビス７８が連結されてお
   り、このクレビス７８の他端には折り畳みピンを
   兼ねたロータブレード固定ピン８２が枢着されて
   おり、 各取付具４２と各ロータブレード固定ピン８２
   との間には一本の無端のテンシヨン・トーシヨン
   ベルト２０が掛け渡されており、この際、このテ
   ンシヨン・トーシヨンベルト２０は２つの内向き
   湾曲部分１００と２つの外向き湾曲部分１０４と
   を有するように湾曲され、２つの内向き湾曲部分
   １００は取付具４２の互いに離れた２つの脚部４
   ４，４６の外周表面上に掛けられ、２つの外向き
   湾曲部分１０４はロータブレード固定ピン８２の
   上端および下端の周りに掛けられていることを特
   徴とするロータブレード１２をヘリコプターに取
   り付けるためのロータ装置。 ２ 各取付け支持部２６の１つの脚部３０は凸状
   表面５０を有し、各取付具４２の互いに隣接した
   ２つの脚部４４，４６の間の部分には上記凸状表
   面５０に対応した凹状表面５２が形成されてい
   て、これら凸状表面５０と凹状表面５２との組合
   せによつて、フラツプヒンジピン３８の軸線を回
   転中心としたフラツプヒンジが形成されている特
   許請求の範囲第１項に記載のロータ装置。 ３ 遠心力によつて駆動されるドループストツプ
   ピン５４′が各取付具４２に支持されており、こ
   のドループストツプピン５４′は、取付け支持部
   ２６の凸状表面５０上に形成されたボア５４の中
   へ向かつて、バネ５８によつて押圧されている特
   許請求の範囲第２項に記載のロータ装置。 ４ 取付け支持部２６の１つの脚部３０が凸状表
   面５０下側延長線上に平らな下部外側部分６２を
   有し、取付具４２は上記凹状表面５２の下側延長
   線上に平らな下部内側表面６４を有し、これら下
   部外側部分６２と下部内側表面６４とがインフラ
   イト・ドループストツプの役目をする特許請求の
   範囲第２項に記載のロータ装置。 ５ テンシヨン・トーシヨンベルト２０の２つの
   内向き湾曲部分１００は、各取付具４２の互いに
   隣接した２つの脚部４４，４６の各孔４８の周り
   の円形薄壁部分１０２の外周表面上に掛けられて
   おり、テンシヨン・トーシヨンベルトの２つの外
   向き湾曲部分１０４は、クレビス７８の上記他端
   に形成された上下２つの円形溝部分１０６に掛け
   られており、これら２つの円形溝部分１０６はロ
   ータブレード固定ピン８２の上端および下端と係
   合している特許請求の範囲第１項に記載のロータ
   装置。 ６ テンシヨン・トーシヨンベルト２０の２つの
   内向き湾曲部分１００と２つの外向き湾曲部分１
   ０４の間の部分が、フエアリング１１２に形成さ
   れた互いに平行な上下の溝１１０の中に収容され
   ている特許請求の範囲第５項に記載のロータ装
   置。 ７ フエアリング１１２の上下の溝１１０と一直
   線上に来るように、取付具４２の互いに隣接した
   ２つの脚部４４，４６の各円形薄壁部分１０２か
   ら上下の溝１０８が延びている特許請求の範囲第
   ６項に記載のロータ装置。 ８ 取付具４２の互いに隣接した２つの脚部４
   ４，４６の各円形薄壁部分１０２と、クレビスの
   各円形溝部分１０６とが互いにほぼ直角な方向を
   向いている特許請求の範囲第７項に記載のロータ
   装置。 ９ 各取付具４２に軸受収容部７４が形成されて
   おり、ブレードピツチ変更レバーがこの軸受収容
   部７４中に配置された乾式軸受７２によつて回転
   自在に支持されたピツチアーム６６である特許請
   求の範囲第１項に記載のロータ装置。 １０ ピツチアーム６６がトルクチユーブ７６を
   介してクレビス７８に結合されていて、ピツチア
   ーム６６の運動はこのトルクチユーブ７６を介し
   てクレビス７８に伝達されるようになつている特
   許請求の範囲第９項に記載のロータ装置。 １１ テンシヨン・トーシヨンベルト２０が単一
   方向に配列されたガラス繊維によつて作られてい
   る特許請求の範囲第１項に記載のロータ装置。 １２ 上記フラツプヒンジピン３８が、取付け支
   持部２６の互いに隣接した複数の脚部２８，３
   ０，３２の各孔の中に収容さた弾性フラツプ軸受
   ４０によつて取り囲まれている特許請求の範囲第
   １項に記載のロータ装置。 １３ 折り畳み用アクチユエータ兼リード・ラグ
   アブソーバー２２が、取付具４２と折り畳みピン
   を兼ねたロータブレード固定ピン８２とを連結し
   ている特許請求の範囲第１項に記載のロータ装
   置。 １４ 折り畳み用アクチユエータ兼リード・ラグ
   アブソーバー２２が油圧ピストン・シリンダーに
   よつて構成されている特許請求の範囲第１３項に
   記載のロータ装置。