JPH0349834Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの位置決め装置の改良に関す
る。

（従来技術とその問題点） 従来、例えば自動車のリヤフエンダのアウター
パネルとインナーパネルは、基台にセツトされた
第１ワーク（アウターパネル）に第２ワーク（イ
ンナーパネル）を重ね合わせて位置決めした状態
で、各ワークのフランジ部を溶接して一体的に結
合するようにしている。

ところで、ワークを位置決めするための従来装
置は、シリンダと、該シリンダのピストンロツド
に直列状態で連結された別部材で構成された位置
決めピンとが設けられたシリンダに対して流体圧
を給排制御することにより、位置決めピンを第２
ワークの位置決め孔に嵌入させ、あるいは位置決
め孔から抜き出すようにしている。

ところが、第２ワークが薄板製である場合、流
体圧による位置決めピンの嵌入時に、大きな位置
ずれがあると、位置決めピンが位置決め孔の外周
縁部等に当接して第２ワークを変形させるおそれ
があつた。

またシリンダ、ピストンロツド及び別部材で構
成された位置決めピンが直列状態で設けられてい
たので、位置決め装置全体が嵩高くなるという問
題があつた。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題を解消するためになさ
れたもので、ワークを変形されるおそれが少な
く、かつ、ワークの上方または下方のいずれにも
コンパクトに配置することができる位置決め装置
を新規に提供することを目的とするものである。

（考案の構成） このため本考案は、基台にワークを位置決めす
る装置であつて、シリンダと、該シリンダに往復
動自在に嵌合されたピストンと、該ピストンの両
側にそれぞれ設けられた第１ピストンロツドと第
２ピストンロツドとで位置決めユニツトが構成さ
れ、該位置決めユニツトの第１ピストンロツドに
は、ワークに明けられた位置決め孔に嵌入可能な
位置決めピンが形成され、第２ピストンロツドに
は、ピストンを押してワークの位置決め孔に位置
決めピンを嵌入させる手操作部が形成され、上記
シリンダには、ピストンを押してワークの位置決
め孔に嵌入された位置決めピンを抜き出す流体圧
通路が形成される一方、上記位置決めユニツトを
支持し、該位置決めユニツトを、ワーク上方の位
置決め位置と、ワーク側方の退避位置とに移動さ
せる移動機構が設けられていることを特徴とする
ものである。

（考案の作用・効果） 本考案は、移動機構で支持された位置決めユニ
ツトの第２ピストンロツドを手操作して第１ピス
トンロツドの位置決めピンを、ワークの位置決め
孔に嵌入して、基台にワークを位置決めする一
方、シリンダに流体圧を供給して位置決めピンを
ワークの位置決め孔から抜き出すようにしたもの
である。

したがつて、位置決めピンをワークの位置決め
孔に嵌入するときは手操作であるから、第２ピス
トンロツドの押圧力を微妙に加減することがで
き、ワークを変形させるおそれが少なくなる。

また、位置決めユニツトは、シリンダとピスト
ンと、位置決めピンを形成した第１ピストンロツ
ドと、手操作部を形成した第２ピストンロツドと
で一体的に構成されているから、上記従来のよう
に全体が嵩高くならずにコンパクトとなるので、
ワークの上方または下方のいずれにも配置するこ
とが可能となり、汎用性が向上して、各種ワーク
の位置決めピンの抜き出しは手操作でなく流体圧
を使うので、作業終了後ワーク搬送装置などの作
動を迅速にすることができる。また、位置決めユ
ニツトは移動機構で支持され、位置決め位置から
退避位置に移動できるので、ワークの取付け搬送
などを容易にすることができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図に示すように、自動車のリヤフエンダの
自動溶接ラインの両側（第１図では片側のみ図
示）には、ベース１に立設された支柱２を備え、
該支柱２の上部にはリヤフエンダのアウターパネ
ル（第１ワーク）３をセツトする基台４が設けら
れ、該アウターパネル３にインナーパネル（第２
ワーク）５が上方から重ね合わされるようにな
る。

上記支柱２の外側下部に取付けたブラケツト６
には、上端部に位置決めユニツト７（後述）を支
持した揺動アーム８の下部が軸９で枢着され、該
揺動アーム８の揺動で、位置決めユニツト７を、
インナーパネル５上方の位置決め位置（実線参
照）と、インナーパネル５側方の退避位置（二
点鎖線参照）とに移動させるようになつている。

上記支柱２の中段部に取付けたブラケツト１１
には揺動シリンダ１２が軸１３で枢着され、該揺
動シリンダ１２のピストンロツド１４と上記揺動
アーム８の中間部とがピン１５で連結されてい
て、該揺動シリンダ１２により、揺動アーム８が
位置決め位置と退避位置とに揺動されるよう
になる。

上記位置決めユニツト７は、上記揺動アーム８
の上端部に複数本のボルト１７，…，１７で長孔
を介して固定されたブラケツト１８に所定の角度
で溶接固定された取付板１８ａに取付られ、長孔
によりブラケツト１８の固定位置を変えて、位置
決めユニツト７の位置を微調節することができ
る。

なお、上記基台４の形状及びブラケツト８の取
付板１８ａの角度等が異なるものを用意すれば、
リヤフエンダ以外のワークも位置決めすることが
できる。

第２図に詳細に示すように、上記位置決めユニ
ツト７は、シリンダ２０を備え、該シリンダ２０
内にはピストン２１が摺動自在に嵌合され、該ピ
ストン２１の一側には第１ピストンロツド２２が
一体に設けられ、他側には第２ピストンロツド２
３が一体に設けられている。

上記ピストン２１で区画されたシリンダ２０内
の第１室２０ａには外部からエアが供給されるエ
ア供給通路２４が設けられ、第２室２０ｂには大
気に開放されたエア通路（不図示）が設けられて
いる。

上記第１ピストンロツド２２のテーパ状先端部
は、インナーパネル５に明けられた位置決め孔５
ａに嵌入可能な位置決めピン２２ａとして形成さ
れている。

上記第２ピストンロツド２３の後端部には大径
のつまみ２５がねじ２６で固定され、該つまみ２
５は、ピストン２１を手で押すための手操作部を
形成する。

上記のような構成であれば、最初、揺動シリン
ダ１２の往動で揺動アーム８の外揺動により、位
置決めユニツトは退避位置に揺動されている。

この状態で、基台４にアウターパネル３をセツ
トし、該アウターパネル３にインナーパネル５を
重ね合わせる。

その後、揺動シリンダ１２の復動で揺動アーム
８の内揺動により、位置決めユニツト７は位置決
め位置に揺動される。

そして、作業者がつまみ２５を手で押すと、第
２ピストンロツド２３を介してピストン２１が押
し下げられ、第１ピストンロツド２２が下がつて
位置決めピン２２ａがインナーパネル５の位置決
め孔５ａに嵌入し、アウターパネル３に対してイ
ンナーパネル５が正確に位置決めされる。

このとき、インナーパネル５の位置が多少ずれ
て、位置決めピン２２ａが位置決め孔５ａの外周
縁部等に当接しても、作業者が位置決めピン２２
ａを押す力を手加減できるので、インナーパネル
５が変形されるおそれはない。

アウターパネル３に対してインナーパネル５が
位置決めされた状態で、自動溶接機により各パネ
ル３，５のフランジ部が溶接される。

溶接が完了すると、位置決めユニツト７のエア
供給通路２４にエアが供給され、エア圧によりピ
ストン２１が押し上げられ、第１ピストンロツド
２２が上がつて位置決めピン２２ａがインナーパ
ネル５の位置決め孔５ａから自動的に抜き出され
る。

その後、揺動シリンダ１２の往動で揺動アーム
８の外揺動により、位置決めユニツト７は退避位
置に揺動されて、一溶接（位置決め）サイクル
が終了し、以後、このサイクルを繰返す。

このように、位置決めユニツト７は、基本的に
はシリンダ２０、ピストン２１、ピストンロツド
２２，２３で一体的に構成できるので、コンパク
トであり、各パネル３，４の上方または下方のい
ずれにも配置可能で、しかもブラケツト１８によ
り取付け角度も自由に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る位置決め装置の側面図、
第２図は位置決めユニツトの拡大断面図である。 ３…アウターパネル（第１ワーク）、４…基台、
５…インナーパネル（第２ワーク）、５ａ…位置
決め孔、７…位置決めユニツト、８…揺動アー
ム、１２…揺動シリンダ、２０シリンダ、２１…
ピストン、２２…ピストンロツド、２２…位置決
めピン、２３…第２ピストンロツド、２４…エア
供給通路、２５…つまみ、…位置決め位置、
…退避位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台にワークを位置決めする装置であつて、シ
   リンダと、該シリンダに往復動自在に嵌合された
   ピストンと、該ピストンの両側にそれぞれ設けら
   れた第１ピストンロッドと第２ピストンロツドと
   で位置決めユニツトが構成され、該位置決めユニ
   ツトの第１ピストンロツドには、ワークに明けら
   れた位置決め孔に嵌入可能な位置決めピンが形成
   され、第２ピストンロツドには、ピストンを押し
   てワークの位置決め孔に位置決めピンを嵌入させ
   る手操作部が形成され、上記シリンダには、ピス
   トンを押してワークの位置決め孔に嵌入された位
   置決めピンを抜き出す流体圧通路が形成される一
   方、上記位置決めユニツトを支持し、該位置決め
   ユニツトを、ワーク上方の位置決め位置と、ワー
   ク側方の退避位置とに移動させる移動機構が設け
   られていることを特徴とするワークの位置決め装
   置。