JPH0349846B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349846B2 JPH0349846B2 JP60191273A JP19127385A JPH0349846B2 JP H0349846 B2 JPH0349846 B2 JP H0349846B2 JP 60191273 A JP60191273 A JP 60191273A JP 19127385 A JP19127385 A JP 19127385A JP H0349846 B2 JPH0349846 B2 JP H0349846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- fixed
- chain
- frame body
- endless band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は運搬、荷役、工作機械等の送り用テ
ーブルを往復動させるシリンダ装置に関し、特に
送り用テーブルをシリンダストロークの２倍まで
移動させることのできる装置に関する。
ーブルを往復動させるシリンダ装置に関し、特に
送り用テーブルをシリンダストロークの２倍まで
移動させることのできる装置に関する。
（従来の技術）
従来より運搬、荷役、工作機械等の分野では、
送り用テーブルをシリンダストロークの２倍まで
移動させることのできる、いわゆる倍ストローク
シリンダ装置が知られている。
送り用テーブルをシリンダストロークの２倍まで
移動させることのできる、いわゆる倍ストローク
シリンダ装置が知られている。
例えば第６，７図に示すものが、それであり、
この従来例は固定した両ロツド形のシリンダ２０
の左右へ所定の距離を隔ててスプロケツト２１，
２１を回動自在に設置し、左右のロツド２２ａ，
２２ｂの端部へチエーン２３端を固着し、チエー
ン２３をスプロケツト２１，２１へ巻掛し、また
スプロケツト２１，２１の各回動軸２４へスプロ
ケツト２１径（ｄ）の２倍の径（Ｄ）のスプロケ
ツト２５を取付け、スプロケツト２５，２５へチ
エーン２６を巻掛し、このチエーン２６へテーブ
ル２７を固着したものである。
この従来例は固定した両ロツド形のシリンダ２０
の左右へ所定の距離を隔ててスプロケツト２１，
２１を回動自在に設置し、左右のロツド２２ａ，
２２ｂの端部へチエーン２３端を固着し、チエー
ン２３をスプロケツト２１，２１へ巻掛し、また
スプロケツト２１，２１の各回動軸２４へスプロ
ケツト２１径（ｄ）の２倍の径（Ｄ）のスプロケ
ツト２５を取付け、スプロケツト２５，２５へチ
エーン２６を巻掛し、このチエーン２６へテーブ
ル２７を固着したものである。
そしてピストン２８が実線位置から鎖線位置へ
距離Ｌ摺動すると、ピストンロツド２２ａ，２２
ｂ、チエーン２３、スプロケツト２１，２１を介
して回動軸２４，２４が回動し、この結果、２倍
の径（Ｄ）のスプロケツト２５，２５、チエーン
２６を介してテーブル２７は実線位置から鎖線位
置へ移動、つまりピストン２８の移動距離Ｌの２
倍の距離（2L）を移動するようになつている。
距離Ｌ摺動すると、ピストンロツド２２ａ，２２
ｂ、チエーン２３、スプロケツト２１，２１を介
して回動軸２４，２４が回動し、この結果、２倍
の径（Ｄ）のスプロケツト２５，２５、チエーン
２６を介してテーブル２７は実線位置から鎖線位
置へ移動、つまりピストン２８の移動距離Ｌの２
倍の距離（2L）を移動するようになつている。
（発明が解決しようとする問題点）
前記従来例の場合、シリンダの左右へ所定の距
離を隔ててスプロケツトを設置するため、ピスト
ンがいかなる位置にあつても装置全体としてシリ
ンダよりも遥かに大きい距離を必要とし、大型化
し、作業上邪魔となり、装置自体の据付作業もシ
リンダを固定する他に、スプロケツトをも設置せ
ねばならず、手間がかかるものである。
離を隔ててスプロケツトを設置するため、ピスト
ンがいかなる位置にあつても装置全体としてシリ
ンダよりも遥かに大きい距離を必要とし、大型化
し、作業上邪魔となり、装置自体の据付作業もシ
リンダを固定する他に、スプロケツトをも設置せ
ねばならず、手間がかかるものである。
その他、ピストンが固定され、シリンダが摺動
する形式の倍ストロークシリンダも従来より知ら
れているが、この場合も装置全体がシリンダより
かなり大きくなり、シリンダの縮小時にあつても
装置全体は伸長時と同じ距離を必要とし、大型化
し、作業上、邪魔になる欠点を有している。
する形式の倍ストロークシリンダも従来より知ら
れているが、この場合も装置全体がシリンダより
かなり大きくなり、シリンダの縮小時にあつても
装置全体は伸長時と同じ距離を必要とし、大型化
し、作業上、邪魔になる欠点を有している。
（問題点を解決するための手段）
この発明はこれらの不都合を解消するもので、
すなわち固定したシリンダ１に沿つて枠体２を配
置し、この枠体２をピストンロツド３へ固定し、
枠体２へ前車４、後車５を間隔をもつて回動自在
に軸着し、前車４、後車５へ無端帯７を巻掛し、
無端帯７へテーブル６を固着し、無端帯７の途中
を固定することを特徴とするものである。
すなわち固定したシリンダ１に沿つて枠体２を配
置し、この枠体２をピストンロツド３へ固定し、
枠体２へ前車４、後車５を間隔をもつて回動自在
に軸着し、前車４、後車５へ無端帯７を巻掛し、
無端帯７へテーブル６を固着し、無端帯７の途中
を固定することを特徴とするものである。
（実施例の構成）
第１〜５図はこの発明の一実施例を示すもの
で、この実施例においてシリンダ１はエアシリン
ダであり、左右１対の支持板８，８により、シリ
ンダ１と略等長の据付板９へ固定されている。支
持板８，８へはガイドバー１０が掛渡され、ガイ
ドバー１０の端部は各支持板８の中央下方へ固着
されている。ピストンロツド３の端部へは枠体２
の短手板２ａが固着され、枠体２は短手板２ａ
と、シリンダ１と平行の長手板２ｂ，２ｂと、短
手板２ａと対向する短手片２ｃをもつて成り、短
手片２ｃはシリンダ１の下方に位置し、中央孔１
１がガイドバー１０を外挿している。長手板２
ｂ，２ｂの前方および後方へは水平軸１２，１
２、１３，１３が外向きに固着され、これらの水
平軸１２，１２，１３，１３へスプロケツトから
成る前車４，４、後車５，５が回動自在に軸着さ
れている。各前車４、各後車５へはチエーンから
成る無端帯７がそれぞれ巻掛され、テーブル６が
実線で示すように後車５，５の斜め上方へ位置さ
れるとともに無端帯７，７へ掛渡されて固着され
ている。またピン１４，１４が前車４，４の斜め
下方へ位置されるとともに据付板９より突設さ
れ、各ピン１４の上端１４ａがチエーンから成る
無端帯７の２つのローラ７ａ，７ａ間へ差込まれ
て無端帯７の途中が固定されている。このピン１
４の詳細は第４，５図で示すようにピン１４へ螺
設した雄ネジ１４ｂが、据付板９へ螺設したネジ
孔９ａへ螺着されるとともにナツト１５で固定さ
れて突設されており、ピン１４へ一体形成した鍔
状のチエーン受１４ｃ上へチエーンが接触し、上
端１４ａがローラ７ａ，７ａ間へ差込まれてい
る。なお、前記の雄ネジ１４ｂとネジ孔９ａとに
よりピン１４の高低調節が可能となつている。
で、この実施例においてシリンダ１はエアシリン
ダであり、左右１対の支持板８，８により、シリ
ンダ１と略等長の据付板９へ固定されている。支
持板８，８へはガイドバー１０が掛渡され、ガイ
ドバー１０の端部は各支持板８の中央下方へ固着
されている。ピストンロツド３の端部へは枠体２
の短手板２ａが固着され、枠体２は短手板２ａ
と、シリンダ１と平行の長手板２ｂ，２ｂと、短
手板２ａと対向する短手片２ｃをもつて成り、短
手片２ｃはシリンダ１の下方に位置し、中央孔１
１がガイドバー１０を外挿している。長手板２
ｂ，２ｂの前方および後方へは水平軸１２，１
２、１３，１３が外向きに固着され、これらの水
平軸１２，１２，１３，１３へスプロケツトから
成る前車４，４、後車５，５が回動自在に軸着さ
れている。各前車４、各後車５へはチエーンから
成る無端帯７がそれぞれ巻掛され、テーブル６が
実線で示すように後車５，５の斜め上方へ位置さ
れるとともに無端帯７，７へ掛渡されて固着され
ている。またピン１４，１４が前車４，４の斜め
下方へ位置されるとともに据付板９より突設さ
れ、各ピン１４の上端１４ａがチエーンから成る
無端帯７の２つのローラ７ａ，７ａ間へ差込まれ
て無端帯７の途中が固定されている。このピン１
４の詳細は第４，５図で示すようにピン１４へ螺
設した雄ネジ１４ｂが、据付板９へ螺設したネジ
孔９ａへ螺着されるとともにナツト１５で固定さ
れて突設されており、ピン１４へ一体形成した鍔
状のチエーン受１４ｃ上へチエーンが接触し、上
端１４ａがローラ７ａ，７ａ間へ差込まれてい
る。なお、前記の雄ネジ１４ｂとネジ孔９ａとに
よりピン１４の高低調節が可能となつている。
（実施例の作用）
図示を省略したエア出入口よりエアを供給して
ピストン３′を矢印方向（第１図において）へ摺
動させると、ピストンロツド３と一体の枠体２も
鎖線方向へ進む。このとき、枠体２は短手片２ｃ
の中央孔１１を介してガイドバー１０に案内さ
れ、バランスを崩すことなく直進する。また枠体
２の前進にともないスプロケツトから成る前車
４，４も前進するが、チエーンから成る無端帯
７，７がピン１４，１４により１点を固定されて
いるため、前車４，４は第２図矢印方向へ自転し
て無端帯７を引込んでいき、この結果、後車５，
５も矢印方向へ回動し、しかもこの後車５，５に
より無端帯７，７は弛緩することなく張設状態を
保持して引込まれ、鎖線で示すようにピストンロ
ツド３、枠体２、前車４，４、後車５，５が距離
Ｌ分進むと、無端帯７，７′と一体のテーブル６
は無端帯７が引込まれつつ前進した距離、つまり
２倍の距離2L進む。なお、ピストン３′を後退さ
せれば、前述の作用の逆により各部材は実線状態
へ復帰する。そしてこの復帰時つまりシリンダの
縮小時には、この発明装置全体がシリンダと略等
長であり、シリンダの伸長時に必要とされた空間
（第２図鎖線位置への移動のための空間）には、
この発明装置が存在せず、作業の邪魔とならない
ものである。
ピストン３′を矢印方向（第１図において）へ摺
動させると、ピストンロツド３と一体の枠体２も
鎖線方向へ進む。このとき、枠体２は短手片２ｃ
の中央孔１１を介してガイドバー１０に案内さ
れ、バランスを崩すことなく直進する。また枠体
２の前進にともないスプロケツトから成る前車
４，４も前進するが、チエーンから成る無端帯
７，７がピン１４，１４により１点を固定されて
いるため、前車４，４は第２図矢印方向へ自転し
て無端帯７を引込んでいき、この結果、後車５，
５も矢印方向へ回動し、しかもこの後車５，５に
より無端帯７，７は弛緩することなく張設状態を
保持して引込まれ、鎖線で示すようにピストンロ
ツド３、枠体２、前車４，４、後車５，５が距離
Ｌ分進むと、無端帯７，７′と一体のテーブル６
は無端帯７が引込まれつつ前進した距離、つまり
２倍の距離2L進む。なお、ピストン３′を後退さ
せれば、前述の作用の逆により各部材は実線状態
へ復帰する。そしてこの復帰時つまりシリンダの
縮小時には、この発明装置全体がシリンダと略等
長であり、シリンダの伸長時に必要とされた空間
（第２図鎖線位置への移動のための空間）には、
この発明装置が存在せず、作業の邪魔とならない
ものである。
（発明の効果）
この発明は前記構成を有するので、テーブルは
シリンダストロークの２倍のストロークを往復動
し、しかもシリンダの縮小時は、装置全体がシリ
ンダと略等長となり、大型化することがなく、作
業の邪魔にならず、また装置自体の据付作業もシ
リンダを固定するだけで足り、迅速かつ容易に設
置できるものである。
シリンダストロークの２倍のストロークを往復動
し、しかもシリンダの縮小時は、装置全体がシリ
ンダと略等長となり、大型化することがなく、作
業の邪魔にならず、また装置自体の据付作業もシ
リンダを固定するだけで足り、迅速かつ容易に設
置できるものである。
第１〜５図はこの発明の実施例を示すもので、
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図はＡ−
Ａ断面図、第４図は無端帯固定手段の拡大断面
図、第５図は固定用のピンと無端帯の平面図、第
６図は従来例の平面図、第７図は同上の一部切欠
正面図である。 １……シリンダ、２……枠体、３……ピストン
ロツド、４……前車、５……後車、６……テーブ
ル、７……無端帯。
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図はＡ−
Ａ断面図、第４図は無端帯固定手段の拡大断面
図、第５図は固定用のピンと無端帯の平面図、第
６図は従来例の平面図、第７図は同上の一部切欠
正面図である。 １……シリンダ、２……枠体、３……ピストン
ロツド、４……前車、５……後車、６……テーブ
ル、７……無端帯。
Claims (1)
- １ 固定したシリンダ１に沿つて枠体２を配置
し、この枠体２をピストンロツド３へ固定し、枠
体２へ前車４、後車５を間隔をもつて回動自在に
軸着し、前車４、後車５へ無端帯７を巻掛し、無
端帯７へテーブル６を固着し、無端帯７の途中を
固定することを特徴とする倍ストロークシリンダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19127385A JPS6252207A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 倍ストロ−クシリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19127385A JPS6252207A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 倍ストロ−クシリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252207A JPS6252207A (ja) | 1987-03-06 |
| JPH0349846B2 true JPH0349846B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16271802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19127385A Granted JPS6252207A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 倍ストロ−クシリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252207A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07208406A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-08-11 | Takeshi Kuroda | 直線運動拡大装置 |
| JP2013159469A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Tsubakimoto Chain Co | 物品搬送仕分け装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5684152U (ja) * | 1979-12-01 | 1981-07-07 | ||
| JPS624437Y2 (ja) * | 1981-04-30 | 1987-01-31 | ||
| JPS5829119U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 渦流式デイ−ゼルエンジンの副燃焼室 |
| JPS5841368U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | 月桂冠株式会社 | 簡易開封容器 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19127385A patent/JPS6252207A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6252207A (ja) | 1987-03-06 |
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