JPH0349855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は感光材料シート、紙葉類等のシート状
物を収容するカセツテの開蓋機構に関し、特に多
種サイズのカセツテを無理なく取扱うことを可能
としたカセツテの開蓋機構に関する。

従来のカセツテ取扱い装置におけるカセツテの
開蓋機構は、第１図に示す如く、点O₁を中心と
して矢印Ａ方向に沿つて揺動可能なアーム１に吸
着盤２を、矢印Ｂ方向への回動の自由度を持たせ
て接続したものであつた。しかしながら、上述の
如く構成されたカセツテの開蓋機構は、取扱うカ
セツテのサイズにより、吸着盤２に対してこれを
剥離させる如き力が加わるという問題があつた。
第２図Ａは大サイズのカセツテの開蓋状況を、ま
た、第２図Ｂは小サイズのカセツテの開蓋状況を
示すものである。この両図に示した開蓋機構にお
いては、大サイズのカセツテの開蓋を行う場合に
はそれ程でもないが、小サイズのカセツテの開蓋
を行う場合には吸着盤の歪みが大きく剥離の危険
があり、開蓋の確実性に問題があつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、従来のカセツテの開蓋機
構における上述の如き問題を解消し、どのような
サイズのカセツテでも確実に開蓋させることを可
能とするカセツテの開蓋機構を提供することにあ
る。

本発明の上記目的は、揺動アーム１に支持され
た吸着手段２により、シート状物を収容するカセ
ツテの蓋を吸着把持して開閉するカセツテ開閉機
構において、前記吸着手段２と揺動アーム１とを
２節のリンク３，４，６で結合するとともに、前
記リンクの各節点には、各々一方向に付勢する付
勢手段と所定角度で回動を阻止するストツパとを
有する支持手段４および６を設けて、無負荷時に
おいては前記吸着手段２の吸着面とカセツテの蓋
とが正対する状態に、カセツテ開蓋を行う負荷時
においては、前記吸着手段２の吸着面と開蓋され
る前記カセツテ蓋とが正対する状態に変形可能に
構成したことを特徴とするカセツテの開蓋機構に
よつて達成される。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第３図は本発明の一実施例である感光材料シー
トを収容するカセツテの開蓋機構を含むシート取
出し装置の側面図である。図において、Ｊはカセ
ツテセツト部、Ｋはカセツテ開蓋部、Ｌはシート
取出部、Ｍはシート移送部である。カセツテセツ
ト部Ｊは、例えば６切から半切までの各種サイズ
のカセツテを、蓋を上方に向けた状態で下端を基
準としてセツトするように構成されており、カセ
ツテの挿入方向検知機構、ロツク解除機構等を備
えている。カセツテ開蓋部Ｋは、第４図にその詳
細を示す如き２節リンクを介して揺動アームK₁
に支承される吸着手段K₂および前記揺動アーム
駆動手段とから成り、前記カセツテセツト部Ｊに
セツトされ、ロツク解除されたカセツテの開蓋を
行うものである。また、シート取出部Ｌは、例え
ば吸着手段L₁と揺動アームL₂およびこれらの駆
動制御手段とを備えており、前記カセツテ開蓋部
Ｋによるカセツテ開蓋の完了後、カセツテの開口
部から内部のシートを吸着移送により取出すもの
である。シート移送部Ｍは複数のシート移送ロー
ラ対M₁およびシート案内板M₂を備えており、前
記シート取出部Ｌの動作により取出されたシート
Ｓを下方のシート受部Ｒに向けて移送するもので
ある。

前記カセツテ開蓋手段の詳細を第４図により説
明する。第４図において、１はO₁を中心として
矢印Ａ方向に沿つて揺動可能なアーム、３は前記
アーム１にバネ付蝶番４を介して矢印Ｃ方向に付
勢されつつ、これと逆方向に回動可能に支承され
ている第１の可動部材、また、５は前記可動部材
３にバネ付蝶番６を介して矢印Ｄ方向に付勢され
つつ、これと逆方向に回動可能に支承されている
第２の可動部材である。第２の可動部材５には図
示してない真空ポンプＰに接続されている吸着盤
２が取付けられている。前記アーム１、第１の可
動部材３および第２の可動部材５から成る開蓋手
段は、負荷がかかつていない状態では第４図に示
す如き形状を保つている。

第５図は上記開蓋手段の動作を説明するための
図で、第５図Ａは大サイズのカセツテの開蓋状況
を、また、第５図Ｂは小サイズの開蓋状況を示す
ものである。前述の如く、上記開蓋手段は２つの
回動中心点O₂，O₃を有するものである。これに
より、大サイズのカセツテの開蓋を行う際には第
５図Ａに示す如く、また、小サイズのカセツテの
開蓋を行う際には、第５図Ｂに示す如く、開蓋手
段がそれぞれ回動中心点O₂，O₃において、蝶番
部のバネに抗して回動変形することができる。こ
の結果、吸着盤２のカセツテ蓋への吸着角度が所
定の値に保たれるという効果を得ることができ
る。

上述の如くして開蓋されたカセツテ開口部には
前記シート取出部Ｌからシート取出手段が挿入さ
れてシートの取出が行われる。このシート取出動
作中に停電、装置故障等により前記カセツテの開
蓋状態が維持されなくなり、カセツテの蓋が落下
すると、前記シート取出手段等を破損するおそれ
がある。そこで、これを防止するために、カセツ
テ開蓋機構には、蓋落下防止機構を設けることが
望ましい。第６図にその一例を示す。第６図はカ
セツテの蓋が開閉される軌跡の外側に、ソレノイ
ド７により駆動される蓋落下防止部材８を設けた
状況を示す平面図である。前記蓋落下防止部材８
は通常は第６図に実線で示される位置８にあり、
開蓋時（蓋は矢印Ｔ方向に移動する。）にはテー
パ面に沿つて移動して蓋を通過させるが、逆方向
−すなわち、落下方向には通さないというもので
ある。シート取出が正常に行われ、カセツテを閉
蓋する際には、ソレノイド７に通電することによ
り前記蓋落下防止部材８を第６図に破線で示され
る位置８′に移動させて、蓋を矢印Ｔと逆方向に
通過可能とする。

このような蓋落下防止機構を設けることによ
り、シート取出手段の破損を防止することが可能
となると同時に、停電等によるシート取出動作中
断があつた場合でも、停電等の回復後、直ちにシ
ート取出動作を続行できるという効果を得ること
ができる。

なお、上述の如く、カセツテ開蓋機構とシート
取出機構の如く、動作範囲の重なり合う２つの移
動機構を有する装置においては、これらの機構が
互いに衝突しないような制御を行う必要がある。
第７図はその一例を示すもので、前記カセツテ開
蓋機構とシート取出機構との衝突防止のための回
路構成を示すものである。図において、M₁，M₂
はそれぞれカセツテ開蓋機構およびシート取出機
構の駆動モータ、１１，１２は前記各機構の１動
作周期で１回転するカム、１３，１４はリミツト
スイツチである。また、K′，L′はそれぞれカセ
ツテ開蓋機構およびシート取出機構の駆動信号で
あり、接点１５，１６はそれぞれ互いに他が動作
中は開いて同時に両機構が動作するのを防止する
ためのものである。この種の回路構成には種々の
応用が可能であることは言うまでもないことであ
る。

以上付随的機構についても述べたが、本発明の
カセツテ開蓋機構の要点は、吸着手段を有する揺
動アームにより構成されるカセツテの開蓋機構に
おいて、前記吸着手段と揺動アームとを２節のリ
ンクで結合した点にあり、これにより吸着手段の
カセツテ蓋への吸着角度を所定の値に保つことが
可能になり、大サイズから小サイズまでのカセツ
テを無理なく、確実に開蓋させることが可能にな
るという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカセツテ開蓋機構を示す図、第
２図Ａ，Ｂはその動作を示す図、第３図は本発明
の一実施例であるカセツテ開蓋機構を含むシート
取出装置の側面図、第４図はカセツテ開蓋機構の
詳細図、第５図Ａ，Ｂはその動作を示す図、第６
図は蓋落下防止機構を示す平面図、第７図は動作
規制回路の構成例を示す図である。 １：揺動アーム、２：吸着盤、３，５：可動部
材、４，６：バネ付蝶番、７：ソレノイド、８：
蓋落下防止部材、１１，１２：カム、１３，１
４：リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動アーム１に支持された吸着手段２によ
   り、シート状物を収容するカセツテの蓋を吸着把
   持して開閉するカセツテ開開機構において、 前記吸着手段２と揺動アーム１とを２節のリン
   ク３，４，６で結合するとともに、 前記リンクの各節点には、各々一方向に付勢す
   る付勢手段と所定角度で回動を阻止するストツパ
   とを有する支持手段４および６を設けて、 無負荷時においては前記吸着手段２の吸着面と
   カセツテの蓋とが正対する状態に、カセツテ開蓋
   を行う負荷時においては、前記吸着手段２の吸着
   面と開蓋される前記カセツテ蓋とが正対する状態
   に変形可能に構成したことを特徴とするカセツテ
   の開蓋機構。