JPH0349914A - 複合材の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材の間に合成樹脂層が挟まれた構造となる
複合材を成形するための複合材の成形装置に関する。

［従来の技術１ 従来、２枚の金属板の間に樹脂層を形成した複合材は、
例えば、押出しにより板状に形成した合成樹脂の両面を
接着剤により金属板と接合して製造されている。このよ
うな方法にて製造された複合材は、いわゆるサンドイッ
チ鋼板とよばれるもので、その構造は、単に金属板の間
に樹脂層が形成された平面板材であり、曲げ、絞り等種
々の形状を実現するものではない。

そこで、本願発明者等は、金属板のプレス加工と樹脂の
射出成形とを組合わせて種々の形状となる複合材の製造
方法を提案している（特願昭６３−１１８７３号）。こ
れは、第一、第二、第三の金型を用い、これら三種の金
型を一度に型締めすることで、第一と第二の金型の間及
び第二と第三の金型の間の夫々で金属板を一括でプレス
加工し、その後、プレス加工済みの金属板を第一の金型
と第三の金型に保持した状態でこの第一と第三の金型の
間で樹脂の射出成形を行なって各金属板の間に樹脂層を
形成するものである。

このような製法により、曲げ、絞り等の複雑な形状とな
る金属板と合成樹脂の複合材の形成が可能となる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような製法を１つのサイクルで実現する複合材の
成形装置は従来の樹脂成形装置、あるいはプレス加工機
をそのまま適用することができない。

それは、従来これら樹脂成形装置、プレス加工機では、
使用する金型の型厚に合眩て型締め位置を調整し、その
型締め位置にて型締めを行なっているが、上記の製法に
従った場合、３つの金型の型締め（プレス加工）と２つ
の金型の型締め（樹脂成形）を行なうことから、プレス
加工と樹脂成形で型締め位置が変動してしまうからであ
る。

そこで、本発明の課題は、プレス加工時と樹脂成形時に
おける型締め位置の変動に対応し得る複・合材の成形装
置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段は、第１図（ａ）に示す
ように、固定型１と、固定型１に対して進退移動可能な
移動型２と、固定型１と移動型２との間に搬入可能で、
かつ固定型１に対して進退移動可能な中間型３とを備え
、固定型１と中間型３との間及び移動型２と中間型３と
の間にて板材のプレス加工を行なうプレス成形機構４を
構成すると共に、移動型２と固定型１との間にて上記プ
レス済み板材の間に樹脂層を形成する樹脂成形機構５を
構成し、固定型１と中間型３との間及び移動型２と中間
型３との間に夫々セットされる板材のプレス加工を行な
うべく中間型３を介在させた第一の型締め位置Ｐ１にて
固定型１に対する移動型２の正規圧での型締めを行なう
第一の型締め手段６と、上記第一の型締め手段６による
型締め状態を開放した後、中間型３を搬出して各板材を
固定型１及び移動型２に保持した状態で各板材間に樹脂
層を形成すべく第二の型締め位置Ｐ２にて固定型１に対
す移動型２の型締めを行なう第二の型締め手段７とを備
えたものである。

また、上記構成の成形装置では、プレス加工時に中間型
３を固定型１と移動型２との間に搬入し、樹脂成形時に
当該中間型３を同型間から搬出しなければならない。こ
の中間型３の搬入用動作は手ｇｈにて実現することもで
きるが、移動型２の動作に応じた効率的な中間型３の当
該搬入用動作を実現するために、第１図（ｂ）のような
構成とすることが好ましい。即ち、移動型２が固定型１
に対して開放待機状態となるときに、移動型２と固定型
１との間に中間型３を搬入する中間型搬入手段８と、中
間型搬入手段８により中間型３が搬入された後に当該中
間型３を固定型１まで移動させる中間型移動手段９と、
上記第一の型締め手段６による型締め状態が開放された
後に中間型３を固定型１から所定の搬出位置ＰＯまで戻
す中間型戻し手段１０と、中間型戻し手段１０により中
間型３が所定の搬出位置ＰＯまで戻された後に当該中間
型３を移動型２と固定型１との間から搬出する中間型搬
出手段１１とを備えたものとなる。

上記中間型戻し手段１０による中間型３の搬出位置ＰＯ
は、中間型搬入手段８による中間型３の搬入位置Ｐｉと
一致させることは特に必要ない。

ただし、当該搬入位置Ｐｉと搬出位置ｐｏとを一致させ
ることは、中間型３の搬入、搬出経路を一致させること
ができ、装置自体の構成が簡略化される点で好ましい。

［作用］ 移動型２が固定型１に対して開放待機状態となるときに
、中間型搬入手段８等により中間型３が移動型２と固定
型１との間に搬入され、その後、当該中間型３が中間型
移動手段９等により固定型１まで移動される。この状態
で、第一の型締め手段６が中間型３を介在させた第一の
型締め位置Ｐ１にて移動型２の固定型１に対する正規圧
での型締めを行なう。この型締めにより、移動型２と中
間型３との間及び固定型１と中間型との間にセットされ
た板材に対して所定のプレス加工がなされる。なお、上
記移動型２と中間型３との間及び固定型１と中間型３と
の間への板材のセットは、搬入前あるいは搬入後の中間
型３の両型面への取付はセット、あるいは、開放待機状
態となる移動型２と固定型１の各型面への取付はセット
の双方とも可能である。

上記第一の型締め手段６による型締め（プレス加工）が
終了して当該型締め状態が開放された後に、中間型３が
中間型戻し手段１０等により固定型１から所定の搬出位
置ｐｏに戻され、更にそこから中間型搬出手段１１等に
より移動型２と固定型１との問から搬出される。その後
、固定型１及び移動型２にプレス加工済みの板材を保持
した状態で、第二の型締め手段７が第二の型締め位置Ｐ
２にて移動型２の固定型１に対する正規圧での型締めを
行なう。この型締めを行なっている際に各板材間に樹脂
層の成形処理がなされる。そして、この樹脂層の成形処
理が終了した後、当該第二の型締め手段７による型締め
状態が開放され、板材間に樹脂層の形成された複合材が
取出される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一例となる成形装置の構造を示す平面
図である。

この成形装置は、基本的に合成樹脂の射出成形機を基本
に構成されている。

同図において、２０は型締めシリンダ、２１はピストン
ロッドであり、油圧により型締めシリンダ２０内でピス
トンロッド２１が進退移動するようになっている。ピス
トンロッド２１の先端部には移動盤２２が設けられ、こ
の移動盤２２に移動型３０が固定されている。型締めシ
リンダの先端にフランジ部２３が形成され、このフラン
ジ部２３と反対健の型圧量は部（図示路）との間にタイ
バー２４が掛は渡され、上記移動盤２２がこのタイバー
２４に沿ってピストンロッド２１の進退移動と共に移動
するよう構成されている。型圧量は部側には、樹脂ベレ
ット供給用のホッパ２５及び溶融樹脂の射出を行なう射
出シリンダ２６等の射出成形機構が構成され、この射出
成形機構の先端部において、固定盤２７が上記タイバー
２４に沿ったかたちで固定されている。そして、この固
定盤２７に固定型４５が取付けられ、上記型締めシリン
ダ２０からのピストンロッド２１の進出により移動型３
０の型面が固定型４５の型面に合致するようになってい
る。

また、上記移動型３０と固定型４５との間に当該型締め
方向に対して垂直方向から臨むように中間型３２の搬入
ローラコンベア３７が設置されている。この搬入比ロー
ラコンベア３７上に移動自在に載置される中間型３２の
搬入逆側端部にロツド３２ａが取付けられており、この
ロッド３２ａの先端部に形成された係合部に中間型移動
シリンダ３５（ロッドレスエアシリンダ）の可動部に固
定されたプレート３６が係合している。このロッド３２
ａの先端係合部に対するプレート３６の係合状態は、中
間型移動シリンダ３５の駆動方面に対して係合状態を維
持し、上記移動型３０の型締め方向に対してフリーの状
態となっている。

更に、上記移動型３０を取付けた移動！２２と固定型４
５を取付けた固定盤２７との間の下方部に、型締め方向
に搬送用能な型内移動ローラコンベア３９が設置される
と共にこの型内移動ローラコンベア３９上に上記搬入比
ローラコンベア３７と同方向の搬送が可能な型内搬入量
ローラコンベア３８が載置されている。そして、中間型
３２が型内搬入比ローラコンベア３８上に載置された状
態で、移動型３０、当該中間型３２、固定型４５の三種
の型が合致するよう、各型内ローラコンベア３８．３９
の高さ調整がなされると共に、型内搬入量ローラコンベ
ア３８のローラ面と外部に設置した搬入比ローラコンベ
ア３７のローラ面が水平になるよう搬入比ローラコンベ
ア３７の高さ調整がなされている。型内搬入量ローラコ
ンベア３８はローラ移動シリンダ４０（エアシリンダ）
により型内移動ローラコンベア３つ上を上記型締め方向
に進退移動づるようになっている。また、この型内搬入
量ローラコンベア３８の一端部にはクランプシリンダ４
１（エアシリンダ）が設けられており、中間型３２がこ
の型内搬入用ローラコンベア３８十に乗った状態でクラ
ンプシリンダ４１から進出するロッドビンが中間型３２
の係合孔（図示路）に挿入され、中間型３２と型内搬入
量ローラコンベア３８とがクランプ状態となるよう構成
されている。

型締めシリンダ２０の先端部に形成されたフランジ部材
２３の側面に移動型３０（ピストンロッド２１）の各種
動作タイミング信号を供給するリミットスイッチ［Ｓが
設けられると共に、ピストンロッド２１と一体となった
移動盤２２の側面にタイミング調整バー５０が固定され
ている。このタイミング調整バー５０には各リミットス
イッチＬＳの動作タイミングを決める作動ブロックＢが
取付けられ（詳細な構成は後述する）、作動ブロックＢ
の位置を調整することでピストンロッド２１の動作につ
いての各種タイミング調整がなされるようになっている
。

なお、４８は安全ドアであり、この安全ドア４８はスラ
イド開閉可能な構造となり、特に作業者の手作業が必要
なときに安全ドア４８を開放して移動型３０と固定型４
５との間での当該作業を行なうようになっている。

上記移動型３０、中間型３２、固定型４５の具体的な構
造は、例えば、第３図に示すようになっている。

移動型３０において、穴抜きパンチ５４と空洞部５６を
右するキャビティ成形具５５とが型本体５１内に固定さ
れたバンチプレート５３に立設固定されている。なお、
キャビティ成形具５５は穴抜きパンチの機能をも有して
いる。また、穴抜きパンチ５４及びキャビティ成形具５
５とが挿通する孔を有したノックアウト（イジェクタ−
プレート）５２が上記パンチプレート５３との間に隙間
５７を介在させて進退可能となるよう型本体５１内に配
設されている。固定型４５において、型本体５８の内部
に穴抜きパンチ６１が立設固定されたパンチプレート６
０が固定され、更に、このパンチプレート６０を貫いて
型本体５８の背面側から型面側に向けて穴抜きパンチを
も兼ねる樹脂射出用のスプルー６２が立設固定されてい
る。そして、穴抜きパンチ６１及びスプルー６２が挿通
する孔を有したノックアウト５９がパンチプレート６０
との間に隙間６４を介在させて進退可能となるよう型本
体５８内に配設されχいる。このノックアウト５つの露
出面には樹脂圧絞り用四部６３が形成されている。上記
移動型３０及び固定型４５の各型本体５１．５８内に形
成される隙間５７．６４には油圧ミニシリンダ等の油圧
系が介在しており、この油圧系の作用に基づいて各ノッ
クアウト５２．５９が各隙間５７．６４の分だけ進退動
するようになっている。

中間型３２についてみると、型本体６５の移動型３０側
には当該移動型３０に設けられた穴扱きバンチ５４及び
キャビティ成形具５５と対になるダイが形成され、同固
定型４５側にも同様に当該固定型４５に設けられた穴抜
きバンチ６１及びスプルー６２と対になるダイが形成さ
れている。また、型本体６５の周囲には、移動型３０側
にストリッパブレート６６ａが、固定型４５側にストリ
ッパブレート６６ｂが夫々設けられ、この各ストリッパ
ブレート６６ａ、６６ｂと型本体６５との間の隙間６７
ａ、６７ｂには夫々スプリングが配設されている（図示
路）。

上記タイミング調整バー５０の具体的な構成は、例えば
、第４図に示すようになっている。

このタイミング調整バー５０は基本的にプレス加工時の
作動タイミングを決めるＡ系と、射出成形時の作動タイ
ミングを決めるＢ系とから構成されている。

まず、移動型３０の型開放位置に対応させて型開完了作
動ブロック７１が、中間型３２を介在させた状態、即ち
、プレス加工に際しての型締め位置に対応させてＡ系の
型閉作動ブロック７７ａが、更に、中間型３２が無い状
態、即ち、射出成形に際しての型締め位置に対応させて
Ｂ系の型閉作動ブロック７７ｂが夫々設けられている。

Ａ系についてみると、型開作動ブロック７１と型閉作動
ブロック７７ａとの間に、プレス加工時の型開放開始直
後と型開放完了直前の各タイミングで低速での型開放を
指示する低速型開作動ブロック７４ａ（開放開始直後）
、７２ａ（開放完了右前）と、型締め開始直後と型締め
完了直前の各タイミングで低速での型締めを指示する低
速型閉作動ブロック７３ａ（型締め開始直後）、７５ａ
（型締め完了直前）と、型締め完了直前のタイミングで
低圧での型締めを指示する低圧型閉作動ブ［コック７６
ａとが配設されている。Ｂ系についてみると、型開作動
ブロック７１と型閉作動ブロック７７ｂとの間に、上記
Ａ系と同様に、射出成形時の型開放開始直後と型開放完
了直前の各タイミングで低速での型開放を指示する低速
型間作動ブロック７４ｂ（開放開始直後）、７２ｂ＜開
放完了直前）と、型締め開始直後と型締め完了直前の各
タイミングで低速での型締めを指示する低速型閉作動ブ
ロック７３ｂ（型締め開始直後）、７５ｂ（型締め完了
直前）と、型締め完了直前のタイミングで低圧での型締
めを指示する低圧型閉作動ブロック７６ｂとが配設され
ている。そして、各作動ブロックのバー上での位置を調
整することで型開放開始、完了、あるいは、型締め開始
、完了等のタイミングが調整されることになる。例えば
、Ａ系における型閉完了作動ブロック７７ａの位置は、
移動型３０と中間型３２と固定型４５の３種の型による
正規の型圧での型締めがなされたときに型締め完了信号
を出力するリミットスイッチを作動させる位置に調整さ
れる。なお、この型締完了の信号を受けてタイマーが作
動し、タイマー設定時間経過後に型開き動作に移るよう
になっている。また、Ｂ系における型閉完了作動ブロッ
ク７７ｂの位置は、移動型３０と固定型４５の２種の型
による正規の型圧での型締めがなされたときに型締め完
了信号を出力するリミットスイッチを作動させる位置に
調整される。

なお、型締めシリンダ２０におけるのフランジ部材２３
の側面には上記タイミング調整バー５０の作動ブロック
を配設した各バー位置に対応させて９つのリミットスイ
ッチＬＳ１〜ＬＳ９が！−列に並設されている。。

またなお、上記タイミング調整バー５０には、上記移動
型３０の成形品押出しに用いるイジェクタ−プレートの
後退完了タイミング及び前進完了タイミングを決める各
作動ブロック７８．７９が設けられている。

移動型３０（型締めシリンダ２０）に関する制御系の基
本構成は、例えば、第５図に示づようになっている。

モータ８１にて作動するポンプ８２からの油圧が油圧回
路８４にて各種の切換えがなされ、型締めシリンダ２０
に供給されている。そして、上記タイミング調整バー５
０に対応させて設けた９つのリミットスイッチＬＳＩ〜
ＬＳ９からの作動信号、及び中間型３２の搬入量等の制
御を行なう中間型搬入量制御回路８５からの制御信号に
基づいてシーケンス制御回路８０が油圧回路８４におけ
るアクチュエータ（切換弁等）の切換え制御を行なうよ
う構成されている。

上記中間型搬入量制御回路８５の制御対象となる中間型
３２の駆動系は、第２図にて示した中間型移動シリンダ
３５、ローラ移動シリンダ４０及びクランプシリンダ４
１の各エアシリンダを駆動する空圧回路であり、例えば
、第６図に示すようになっている。

同図において、１００は空圧源に接続された加圧経路、
１０１．１０２は大気に至る減圧経路である。中間型移
動シリンダ３５のボトム側ボートにはスビコン８６、ヘ
ッド側ボートにはデセラレータ８７及びスビコン８８が
直列に接続され、３ポジシヨンソレノイドバルブ８９に
より、上記ボトム側ボートの加圧経路１００、保持（図
の状態）及び減圧経路１０１の各接続切換え、上記ヘッ
ド側ボートの減圧経路１０２、保持（図の状態）及び加
圧経路１００との接続切換が同時になされるようになっ
ている。クランプシリンダ４１にっては各ボートにスビ
コン９０．９１が、ローラ移動シリンダについては各ボ
ートにスビコン９３゜９４が接続され、各シリンダ４１
．４０とも３ポジシヨンソレノイドバルブ９２．９５に
よって上記と同様の接続切換えがなされるようになって
いる。

また、中間型３２の搬出完了位置及び同搬入完了位置に
対応させて当該中間型３２にで作動されるリミットスイ
ッチＬ　Ｓ　１０　（搬出完了）及びＬＳｌｌ（搬入完
了）が設けられると共に、中間型移動シリンダ３５に対
して、ピストンロッドの後退点検出用のリミットスイッ
チ１３１２、減速点検出用のリミットスイッチＬ　Ｓ　
１３、前進点検出用のリミットスイッチＬ　Ｓ　１４が
設けられている。クランプシリンダ４１及びローラ移動
シリンダに対しては、夫々ピストンロッドの後退点検出
用のリミットスイッチ１８１５．１８１７と前進点検出
用のリミットスイッチＬＳＩ６．　ＬＳｌｇが設けられ
ている。

そして、上記各リミットスイッチＬ　Ｓ　１０〜Ｌ　３
　Ｈｌからの作動信号は上記中間型搬入量制御回路８５
に供給されており、これら作動信号の状態に基づいて中
間型搬入量制御回路８５が各３ポジシヨンソレノイドバ
ルブ８９．９２．９５の切換制御を行なうようになって
いる。また、この中間型搬入量制御回路８５は特に、中
間型移動ソレノイド３５について、減速点検出用のリミ
ットスイッチＬ　Ｓ　１３からの作動信号が立上がると
、前進点検出用のリミットスイッチＬ　Ｓ　１４からの
作動信号が立上がるまでの間、デセラレータ８７を作動
させて中間型移動シリンダ３５のピストンロッド前進速
度を低速に切換えている。

上記のような構成の成形装置にて金属板と樹脂の複合材
が次のようにして形成される。

第７図は動作の流れを示すノローチｔ！−ト、第８図は
成形装置の状態の流れを示す図、第９図は複合材の製造
過程を示寸図である。

まず、操作パネルに設けられた電源スィッチのオン操作
あるいは各操作モード指定用スイッチの自動モードへの
設定操作等初期設定操作を行なう（第７図■）。このと
き、成形ｇｉ置は第８図（ａ）に示すように、移動型３
０が開放状態になると共に、中間型３２が搬入量ローラ
コンベア３７上に待機した状態なっている。このとき、
タイミング調整バー５０の型開完了作動ブロック７１に
より対応するリミットスイッチがオン状態となっている
。ここで、第９図（ａ）に示すように、中間型３２の両
型面に金属板７０ａ、７０ｂをセットする。この各金属
板７０ａ、７０ｂは、例えば、接着フィルムが表面に貼
り付けられたラミネート鋼板が用いられ、夫々のフィル
ム面を中間型３２に向けてセットされる。そのセット方
法は、例えば、ストリッパブレート６６８，６６ｂに設
けた電磁石等の吸引力にて行なう。

上記のように金属板７０ａ、７０ｂの中間型３２へのセ
ットが終了した後、安全ドア４８を閉じると、第７図に
おける工程■に移行する。

中間型移動シリンダ３５の後退点から前進点への移動に
伴って中間型３２が搬入出口−ラコンベア３７から更に
型内搬入量ローラコンベア３８に移動し、当該中間型３
２が移動型３０と固定型４５との間に搬入される。なお
、この中間型３２の搬入完了直前において中間型移動シ
リンダ３５に対するデセラレータ８７の切換え制御によ
り移動速度が低速に制御される。この中間型３２の搬入
が完了すると、クランプシリンダ４１が作動して型内搬
入量ローラコンベア３８と中間型３２とをクランプして
両者がロック状態となる。この状態で、ローラ移動シリ
ンダ４０の前進作動により型内搬入量ローラコンベア３
８と中間型３２とが一体となって型内移動ローラコンベ
ア３９上を固定型４５の位置まで移動する。

上記中間型３２の搬入及び固定型４０側への移動が終了
すると、第７図における工程■に移行する。

タイミング調整バー５０に設けたＡ系の作動ブロックに
対応した制御系が有効になる（Ａ系ＯＨ）。

この状態で、型開放位置から型閉完了作動ブロック７７
ａによるリミットスイッチの作動がなされるまで型締め
シリンダ２０のピストンロッド２１が前進動を行ない、
それに伴って移動型３０による中間型３２を介在させた
固定型４５との間での型締めが行なわれる。この型締め
の過程で、移動型３０は、低速型閉作動ブロック７３ａ
によるリミットスイッチのオン作動により低速にて移動
を開始し、当該リミットスイッチのオフ作動タイミング
から高速移動に切換ねり、更に、型締め完了直前に低速
型閉作動ブロック７５ａによるリミットスイッチのオン
作動により低速に切換えられる。この最終の低速移動の
際に低圧型閉作動ブロック７６ａによるリミットスイッ
チのオン作動により型締め圧が一時低圧に保持される。

そして、型締め完了作動ブロック７７ａによるリミット
スイッチのオン作動により、型締め圧が正規の圧力に増
圧保持された状態で型締めが完了する（第８図（ｂ）の
状態参照）。

この移動型３０の中間型３２を介在させた型締めにより
、中間型３２にヒツトした金属板７０ａ。

７０ｂに対するプレス加工がなされる。具体的には、第
９図（ｂ）に示すように、移動型３０と固定型４５の各
ノックアウト５２．５９が仮押えの役割りをし、各型の
移動に伴って当該ノックアウト５２．５９がパンチプレ
ート５３．６０との間の隙間５７．６４の分だけ移動し
て、パンチプレートと当接した状態で完全な型締めがな
される。

このとき、移動型３０側では、穴扱きパンチ５４とキャ
ビティ成形具５５がノックアウト５２の表面から突出し
て金属板７０ａに対応する穴開けがなされ、固定型４５
側では、穴抜きパンチ６１とスプルー６２がノックアウ
ト５９の表面から突出して金属板７０ｂに対応する穴開
けがなされる。

また、各金属板７０ａ、７０ｂの周辺部は、移動型３０
本体の周辺部と中間型３２の周辺部の部分、固定型４５
の周辺部と中間型３２の周辺部の部分により夫々打抜か
れ、ストリッパプレート６６ａ。

６６ｔ）により押出される。

上記のようにして中間型３２を介在させた移動型３０の
型締めにより、金属板７０ａ、７０ｂのプレス加工が終
了すると、型閉完了の信号を受けてタイマーが作動し、
そのタイマーの設定時間経過後に、型締め位置から型開
完了作動ブロック７１によるリミットスイッチの作動が
なされるまで型締めシリンダ２０のピストンロッド２１
が後退勤を行ない、それに伴って移動型３０の開放がな
される。この型開放の過程で、移動型３０は、低速型開
作動ブロック７４ａによるリミットスイッチのオン動作
により低速にて型開放を開始し、当該リミットスイッチ
のオフ作動タイミングから高速移動に切換ねり、更に、
型開放完了直前に低速型開作動ブロック７２ａによるリ
ミットスイッチのオン動作により低速移動に切換えられ
る。そして、型開完了作動ブロック７１によるリミット
スイッチのオン作動により、移動型３０の型開放が終了
する。

移動型３０の型開放が終了すると、当該Ａ系の制御系が
無効となり（Ａ系０ＦＦ）　、第７図における工程■に
移行する。

移動型３０の型開放状態において、ローラ移動シリンダ
４０の後退勤により中間型３２が型内搬入用ローラコン
ベア３８と一体となってもとの搬入位置く搬出位＠）ま
で戻され、この戻った状態でクランプシリンダ４１の復
帰動により型内搬入用ローラコンベア３８と中間型３２
とのロック状態が解除される。このように中間型３２が
規定の搬出位置に戻ると、中間型３２に取付けたロッド
３２ａの先端係合部と中間型移動シリンダ３５の可動部
に設けたプレート３６が係合状態となる。

そして、この中間型移動シリンダ３５が前進点から後退
点に移動するのに伴って、中間型３２が型内題人出ロー
ラコンベア３８から外側の搬入用ローラコンベア３７に
移動し、もとの待機位置に達したところで中間型３２の
搬出が完了する（第８図（Ｃ）の状態参照）。

なお、中間型３２の搬出に際しては、搬入の場合とは逆
に、搬出開始直後において中間型移動シリンダ３５に対
するデセラレータ８７の切換え制御により中間型３２の
搬出速度が特に低速に制御され、その後通常速度に復帰
する。

また、中間型３２の搬出後、ローラ移動シリンダ４０が
作動して型内搬入用ローラコンベア３８が固定型４５側
に前進した状態で待機することになる。

上記のようにして中間型３２が搬出される際、プレス加
工済みの金属板の状態は第９図（Ｃ）に示すようになっ
ている。金属板７０ａからの加工済板６８ａは移動型３
０の型本体５１、穴抜きパンチ５４、キャビティ形成具
５５との剪断部分での擦り合せ抵抗等によりノックアウ
ト５２の表面に密着した状態で型本体５１内に保持され
、金属板７０ｂの加工済板６８ｂも同様に、固定型４５
０ノツクアウト５９の表面に密着した状態で型本体５８
内に保持される。また、中間型３２のストリッパブレー
ト６６ａ、６６ｂにはブランク部材６９ａ、６９ｂが、
更に、移動型３０、固定型４５の穴抜きパンチ等に対応
した大部分には扱きカス４９ａ、４９ｂ等残留する。な
お、この扱きカスは一定の量が溜るとこの中間型３２か
ら順次排出される 中間型３２が移動型３０と固定型４５との間からの搬出
が完了すると、第７図における工程■に移行する。

タイミング調整バー５０に設けたＢ系の作動ブロックに
対応した制御系が有効になる（日系ＯＮ　）。型開放位
置から型閉完了作動ブロック７７ｂによるリミットスイ
ッチの作動がなされるまで型締めシリンダ２０のピスト
ンロッド２１が前進動を行ない、それに伴って移動型３
０による固定型４５との間での型締めが行なわれる。こ
の型締めの過程で、移動型３０は、低速型閉作動ブロッ
ク７３ｂによるリミットスイッチのオン作動により低速
にて移動を開始し、当該リミットスイッチのオフ作動タ
イミングから高速移動に切換わり、更に、型締め完了直
前に低速型閉作動ブロック７５ｂによるリミットスイッ
チのオン作動により低速に切換えられる。この最終の低
速移動の際に低圧型閉作動ブロック７６ｂによるリミッ
トスイッチのオン作動により型締め圧が一時低圧に保持
される。そして、型締め完了作動ブロック７７ｂによる
リミットスイッチのオン作動により、型締め圧が正規の
圧力に増圧保持された状態で型締めが完了する（第８図
（ｄ）の状態参照）。

このように移動型３０の固定型４５に対づる型締めがな
された状態において、第９図（ｄ）に示１ように、各ノ
ックアウト５２．５９はパンチプレート５３．６０位置
まで引いており、移動型３０における型本体５１の周辺
部と固定型４５における型本体５８の周辺部の当接によ
り、加工済板６８ａ、６８ｂの間にキトビティが形成さ
れる。

また、キャビティ形成具５５の空洞部５６が上記加工済
板６８ａ、６８ｂ間に形成されるＰｔ−ビティと連通す
る他のキャビティを形成する。

このような状態において、射出機構が作動し、ベレット
の計量、供給等の処理を経た侵、射出シリンダ２６から
射出される溶融樹脂がスプルー６２を介して上記のよう
に形成されたキャビティに注入される（第９図（ｄ）−
点鎖線参照）。この樹脂の注入に際して、固定型４５の
ノックアウト５９に形成した樹脂圧絞り用凹部６３に位
置する加工済板６８ｂがキャビティ内の圧力により当該
凹部６３に合致した形状に絞り加工される。このように
樹脂がキャビティ内に充填されると、加工済板６８ａ、
６８ｂの内面を覆う接着フィルムによって当該加工済板
６８ａ、６８ｂと注入樹脂とが接着状態となる。当該移
動型３０と固定型４５の型締めに際しては、移動型３０
側の穴抜きバンチ５４と固定型４５側の穴抜きバンチ６
１とが突合せ状態となって、その部分についての樹脂の
流入を阻止している。

上記のように樹脂注入の後、保圧、射出シリンダ２６の
後退、冷却等の工程等を経た後に、移動型３０の型開き
を行なう。

型締め位置から型開完了作動ブロック７１によるリミッ
トスイッチの作動がなされるまで型締めシリンダ２０の
ピストンロッド２１が後退勤を行ない、それに伴って移
動片３０の開放がなされる。

この型開放の過程で、移動片３０は、低速型開作動ブロ
ック７４ｂによるリミットスイッチのオン作動により低
速にて型開放を開始し、当該リミットスイッチのオフ作
動タイミングから高速移動に切換ねり、更に、型開放完
了直前に低速型開作動ブロック７２ｂによるリミットス
イッチのオン動作により低速移動に切換えられる。そし
て、型開完了作動ブロック７１によるリミットスイッチ
のオン作動により、移動型３０の型開放が終了する（第
８図（ｅ）の状態参照）。

上記移動型３０の型開放が開始する直前に固定型４５側
の油圧ミニシリンダが作動しており、移動型３０の型開
放が開始すると移動型３０の移動と共に固定型４５内の
ノックアウト５９が前進し、成形済み複合材が固定型４
５から離れて移動型３０に付いた状態でその後の型開き
が行なわれる。

そして、型開き完了直換にタイミング調整バー５０に設
けた作動ブロック７８．７９にて決まるタイミングにて
、移動型３０側の油圧ミニシリンダが作動し、ノックア
ウト（イジェクタ−プレート）５２が前進して当該複合
材が移ｉｌＪ型３０から離れる。この離型された複合材
１１０は第９図（ｅ）に示すように、加工済板６８ａ、
６８ｂの間に樹脂層が形成され構造となり、更に、キャ
ビティ形成具５５の空洞部５６に対応した樹脂の突出部
１１２が加工済板６８ａの外側に形成され、穴扱きバン
チ５４．６１に対応した位ＶＣに真通孔１１３が形成さ
れたものとなる。また、加工済板６８ｂには樹脂圧絞り
用凹部６３に対応した絞り加工部１１４が形成される。

なお、上記型開放が終了した後に、ローラ移動シリンダ
４０が作動し、型内ローラコンベア３８が後退して初期
位置に復帰する。

上記のようにして移動型３０から複合材１１０が離型し
た後、安全ドア４８を開放して当該製品（複合材）の取
出しがなされ（第７図工稈■）、その後安全ドアを閉じ
ると、上記Ｂ系の制御系が無効（日系０ＦＦ）となって
装置全体が上記■の状態に復帰する（第７図工程■）。

上記複合材を製造するに際して本願発明者使用した材料
及び成形条件は、例えば、次のようなものである。

鋼板・・・電気１１１ｊ鉛メツキ鋼板 接着フィルム・・・アトマーフィルム（ＱＥ３０５　）
：東セロ化学（株） 樹脂・・・ノーブレン（ＡＸ５６８）　　：住友化学（
株）プレス圧力、射出圧力・・・２４０に９／ｃｔｉ上
記のように本実施例によれば、タイミング調整バー５０
におけるＡ系の型閉完了作動ブロック７７ａを調整する
ことにより、移動型３０の中間型３２を介在した状態で
の型締め位置が最適な位置に設定され、また、同タイミ
ング調整バー５０におけるＢ系の型閉完了作動ブロック
７７ｂを調整することにより、移動型３０の固定型４５
に対する型締め位置が最適な位置に設定される。イして
、このタイミング調整バー５０に設定した作動ブロック
にて移動型３０、中間型３２、固定型４５の３種の型に
よる型締め（ブレス加工）と、移動型３０．固定型４５
の２種の型による型締め（射出成形）とが的確に切換え
られた状態で制御される。

また、中間型３２の搬入用及び型内での移動は、移動型
３０の動きに合ばて中間型搬入出制御回路８５が、中間
型移動シリンダ３５、ローラ移動シリンダ４０、クラン
プシリンダ４１の各エアシリンダに対する空圧の切換制
御を行なうことによって容易になしえている。

なお、上記成形装置において、スタッド、ナツト、板金
のＬ型ブラケット等のインサート部品を複合材にいれる
場合は、その旨の初期設定を行ない、第７図に示ず工程
■において、中間型３２の搬出が終了した後に安全ドア
４８を開放した状態で所定位置に当該インサート部品の
セットを行なう。そして、安全ドア４８を閉鎖した優に
１程■に移行する。

また、中間型３２に対する金属板のセットをロボットに
て行なう構成とすれば、このロボットの制御系と上述し
た各制御系とをリンクさせることより完全自動化された
複合材の成形装置が実現される。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、中間型を介
在させた第一の型締め位置での型締めと、中間型を介在
させない第二の型締め位置での型締めとを別々に制御す
るようにしたため、プレス加工時と樹脂成形時における
型締め位置の変動に対応した複合材の成形装置が実現さ
れる。

また、上記２か所の型締め位置での制御がなされる移動
型の動きに合せて中間型の搬入用及び移動を制御するよ
うにしたため、効率的な中間型の搬入用動作等が実現で
き、より製造インデックスの早い複合材の成形装置が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係る複合材の成形装置の構造例を示す図、第３図は
移動型、中間型、固定型の構造例を示す図、第４図はタ
イミング調整バーの構成例を示す図、第５図は型締めシ
リンダの制御系の基本構成例を示す図、第６図は中間型
の搬入用及び移動に関する駆動系の構成例を示す図、第
７図は各部の動作を示づ′タイミングチャート、Ｓ５８
図は各工程に応じた成形装置の状態を示す状態図、第９
図は各工程に応じた型及び製品の状態を示１図である。 ［符号の説明］ １．４５・・・固定型 ２．３０・・・移動型 ３．３２・・・中間型 ４・・・プレス成形ｎ構 ５・・・樹脂成形機構 ６・・・第一の型締め手段 ７・・・第二の型締め手段 ８・・・中間型搬入手段 ９・・・中間型移動手段 １０・・・中間型戻し手段 １１・・・中間型搬出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定型（１）と、 固定型（１）に対して進退移動可能な移動型（２）と、 固定型（１）と移動型（２）との間に搬入出可能で、か
   つ固定型（１）に対して進退移動可能な中間型（３）と
   を備え、 固定型（１）と中間型（３）との間及び移動型（２）と
   中間型（３）との間にて板材のプレス加工を行なうプレ
   ス成形機構（４）を構成すると共に、移動型（２）と固
   定型（１）との間にて上記プレス加工済み板材の間に樹
   脂層を形成する樹脂成形機構（５）を構成し、 固定型（１）と中間型（３）との間及び移動型（２）と
   中間型（３）との間に夫々セットされる板材のプレス加
   工を行なうべく中間型（３）を介在させた第一の型締め
   位置Ｐ１にて固定型（１）に対する移動型（２）の正規
   圧での型締めを行なう第一の型締め手段（６）と、 上記第一の型締め手段（６）による型締め状態を開放し
   た後、中間型（３）を搬出して各板材を固定型（１）及
   び移動型（２）に保持した状態で各板材間に樹脂層を形
   成すべく第二の型締め位置Ｐ２にて固定型（１）に対す
   る移動型（２）の正規圧での型締めを行なう第二の型締
   め手段（７）とを備えたことを特徴とする複合材の成形
   装置。
2. （２）請求項１に記載された複合材の成形装置において
   、 移動型（２）が固定型（１）に対して開放待機状態とな
   るときに、移動型（２）と固定型（１）との間に中間型
   （３）を搬入する中間型搬入手段（８）と、中間型搬入
   手段（８）により中間型（３）が搬入された後に当該中
   間型（３）を固定型（１）まで移動させる中間型移動手
   段（９）と、 上記第一の型締め手段（６）による型締め状態が開放さ
   れた後に中間型（３）を固定型（１）から所定の搬出位
   置Ｐ＿０まで戻す中間型戻し手段（１０）と、中間型戻
   し手段（１０）により中間型（３）が所定の搬出位置Ｐ
   ＿０まで戻された後に当該中間型（３）を移動型（２）
   と固定型（１）との間から搬出する中間型搬出手段（１
   １）とを備えたことを特徴とする複合材の成形装置。