JPH0349915Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＸ−Ｙプロツタにおいてテーブル上に
一定量の用紙をくり出すための用紙送り装置に関
する。

〔従来の技術〕 Ｙレールにシート用チヤツクを設け、該チヤツ
クによつてテーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレ
ールをテーブルに沿つて一定量送り、これによつ
てテーブル上に用紙を一定量くり出す用紙送り装
置は、特公昭60−36900号公報に開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記装置は、用紙をＹレールに設けたチヤツク
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を備えるとコスト高になるとい
う欠陥が存した。本考案は上記欠陥を除去するこ
とを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本考案は機体２と、該
機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル４
上をＸ方向に移動可能な、Ｘ方向駆動系に連係す
るＹレール１４と、該Ｙレール１４にこれに沿つ
て移動可能に取り付けられたＹ方向駆動系に連係
するＹカーソル１５と、該Ｙカーソル１５に連結
し、昇降駆動系に連係する筆記具保持部１８を備
えたペンヘツド１６と、前記テーブル４の一方側
においてロール紙のロール部を回転自在に支承す
るロール紙支持機構８と、前記テーブル４の他方
側に回転自在に配設された前記ロール紙を巻き取
るためのシヤフト１２とから成るＸ−Ｙプロツタ
において、前記機体２に前記ペンヘツド１６の移
動範囲内に位置させて前記筆記具保持部１８に脱
着脱自在に係合可能な軸体２０を前記テーブル４
面に対して垂直な上下方向に往復動自在に支承
し、前記軸体２０を、上下往復運動を回転運動に
変換する動力伝達機構を介して前記シヤフト１２
に連係したものである。

〔作用〕

上記した構成において、ペンヘツド１６を軸体
２０の近傍に移動させて、ペンヘツド１６の筆記
具保持部１８で軸体２０を保持し、しかる後に、
ペンヘツド１６を上下運動させることにより軸体
２０を上下方向に往復運動させる。この軸体２０
の往復運動は動力伝達機構を介して回転運動に変
換されて用紙巻き取りシヤフトに伝達され、シヤ
フトが回転して、一定量の用紙が巻き取られて新
しい用紙がテーブル上に展開配置される。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２はＸ−Ｙプロツタの機体であり、これにテー
ブル４が固設され、該テーブル４上には用紙６が
展開載置されている。前記用紙６のロール部６ａ
は、前記テーブル４の一端側の下方に回転自在に
配置されたロール紙支持機構８に支承されてい
る。前記用紙６の一端は前記テーブル４の他端側
の下方に軸受によつて回転自在に支持された巻き
取りシヤフト１２に巻き取られている。１４は前
記テーブル４上に、第１図中、左右方向に移動可
能に支持されたＹレールであり、該Ｙレール１４
は、機体２に内置されたＸモータ（図示省略）に
より駆動されるように構成されている。前記Ｙレ
ール１４には、ＹモータによつてＹレール１４に
沿つて駆動されるＹカーソル１５が取り付けら
れ、該Ｙカーソル１５にはペンヘツド１６が連結
している。前記ペンヘツド１６には公知の筆記具
保持部１８が公知の昇降機構（図示省略）を介し
て連結している。前記昇降機構を駆動する前記ペ
ンヘツド１６に内蔵された駆動装置と、前記Ｘ，
Ｙモータはコントローラにドライバを介して接続
している。２０は、昇降ガイドを介して前記機体
２の上面カバーに上下動自在に支持された軸体で
あり、これの上部は、筆記具保持部１８用の筆記
具と同一形状に設定されている。２１は前記機体
２にブラケツトを介して固設された一方クラツチ
であり、これの出力軸は前記シヤフト２１に連結
している。前記クラツチ２１の入力軸には歯車２
３が固着され、該歯車２３は、前記軸体２０に形
成されたラツク２５に噛み合つている。前記軸体
２０はばね２７によつて歯車２３と噛み合う方向
に付勢されている。前記ラツク２５、歯車２３、
及び一方クラツチ２１は、軸体２０の上下往復運
動を回転運動に変換する動力伝達機構を構成して
いる。

尚、上記動力伝達機構は、特に第３図に図示す
る構成に限定するものではない。第４図は、動力
伝達機構の他の実施例を示している。図中、２１
ａはブラケツトを介して機体２に固設された一方
クラツチ２１の入力軸に固着された円盤であり、
これに偏心ピン２９が突設され、該ピン２９は、
前記軸体２０に形成された横穴３１にスライド自
在に嵌合している。第３図及び第４図において、
軸体２０が上下に往復運動すると、一方クラツチ
２１の入力軸が正逆回転し、この正逆回転は、一
方向の回転のみがクラツチ２１の出力軸に伝達さ
れて、シヤフト１２が用紙巻き取り方向に回転す
るように構成されている。

次に本実施例の作用について説明する。

コントローラは、Ｘ，Ｙモータ及びペンヘツド
１６の筆記具保持部１８を昇降駆動する駆動装置
を駆動制御して、ペンヘツド１６を用紙６に対し
て水平な所定の方向に送り、且つ、筆記具保持部
１８を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画
が完了し、用紙６を一定量、テーブル４上で送る
場合には、ペンヘツド１８は公知のペンストツカ
ー（図示省略）に筆記具を返却する。次にペンヘ
ツド１６をコントローラの制御で軸体２０の近傍
に移動し、筆記具保持部１８で軸体２０を保持す
る。次に、コントローラによつて、筆記具保持部
１８を上下に往復運動させ、軸体２０を上下に往
復運動させる。この上下往復運動によつて、一方
クラツチ２１の入力軸が正逆回転し、シヤフト１
２に回転が伝達される。シヤフト１２の回転によ
つて、用紙６はシヤフト１２に巻き取られる。こ
の用紙６の送り量は、パルスエンコーダの出力軸
に固着されたローラ３２の回転によつてパルス信
号に変換され、コントローラにフイードバツクさ
れる。所定量の用紙がテーブル４上に繰り出され
たところで、筆記具保持部１８の上下往復運動が
停止され、次に筆記保持部１８から軸体２０が引
き抜かれ、次にペンヘツド１６は所定のテーブル
４上の作画待機位置まで移動する。尚、本実施例
において、軸体２０とロール紙支持機構８のロー
ル紙供給シヤフトとは互いに連係していないが、
この構成に特に限定されるものではない。

〔効果〕

本考案は上述の如く、ロール紙巻き取りに際
し、用紙を把持しないので、用紙を傷めることが
なく、また、用紙と送り部材とを連結するチヤツ
ク機構を必要としないので、コストダウンを図る
ことができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は側
面図、第４図は他の実施例を示す側面図、第５図
は側面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……用紙、８
……ロール紙支持機構、１０……軸受、１２……
シヤフト、１４……Ｙレール、１６……ペンヘツ
ド、１８……筆記具保持部、２０……軸体、２１
……一方クラツチ、２３……歯車、２９……ピ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２と、該機体２に固設されたテーブル４
   と、該テーブル４上をＸ方向に移動可能な、Ｘ方
   向駆動系に連係するＹレール１４と、該Ｙレール
   １４にこれに沿つて移動可能に取り付けられたＹ
   方向駆動系に連係するＹカーソル１５と、該Ｙカ
   ーソル１５に連結し、昇降駆動系に連係する筆記
   具保持部１８を備えたペンヘツド１６と、前記テ
   ーブル４の一方側においてロール紙のロール部を
   回転自在に支承するロール紙支持機構８と、前記
   テーブル４の他方側に回転自在に配設された前記
   ロール紙を巻き取るためのシヤフト１２とから成
   るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記機体２に前記ペ
   ンヘツド１６の移動範囲内に位置させて前記筆記
   具保持部１８に脱着脱自在に係合可能な軸体２０
   を前記テーブル４面に対して垂直な上下方向に往
   復動自在に支承し、前記軸体２０を、上下往復運
   動を回転運動に変換する動力伝達機構を介して少
   なくとも前記シヤフト１２に連係したことを特徴
   とする用紙送り装置。