JPH0349916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はＸ−Ｙプロツタに関し、特に、複写機
能を備えたＸ−Ｙプロツタに関するものである。

従来技術 ペンと、記録時にそのペンを記録紙に押圧する
押圧位置に位置させる一方、非記録時にはその記
録紙から離隔させる非押圧位置に位置させる押圧
装置とを備え、前記ペンを前記記録紙に押圧しつ
つＸ方向および／またはＹ方向に移動させること
により線画を記録するＸ−Ｙプロツタが知られて
いる。そして、かかるＸ−Ｙプロツタを用いて予
め複数枚積み重ねられた記録紙のうち最上紙の下
側にある複写用記録紙に前記線画を複写すること
が考えられる。

考案が解決すべき問題点 しかしながら、前記押圧装置によるペンの記録
紙に対する押圧力は、通常、それ程大きくないた
め、前記最上紙の下側にある複写用記録紙に線画
を好適に記録するに必要かつ充分なペンの筆圧を
確保することは比較的困難である。

これに対し、複写時におけるペンの筆圧を確保
すべく前記押圧装置によるペンの押圧力を一層増
大させた場合には、Ｘ−Ｙプロツタを構成する各
部材の剛性を高くする必要が生じてＸ−Ｙプロツ
タが全体として高価となることが避け難いのであ
る。

問題点を解決するための手段 本考案は以上の事情を背景にして為されたもの
であつて、その目的とするところは、好適に複写
し得るＸ−Ｙプロツタをより安価に提供すること
にある。かかる目的を達成するために、本考案
は、前記のようなＸ−Ｙプロツタにおいて、予め
複数枚積み重ねられた記録紙のうち最上紙の下側
にある複写用記録紙に前記線画を記録するに際し
て、前記ペンが前記押圧位置と非押圧位置との間
で所定の周波数にて繰り返し作動するように前記
押圧装置を制御する制御手段を設けたことを特徴
とする。

作用および考案の効果 このようにすれば、線画を複写用記録紙に記録
する際には、制御手段によつて押圧装置が制御さ
れることによりペンが前記押圧位置と非押圧位置
との間で所定周波数にて繰り返し作動させられる
ので、ペンが非押圧位置から押圧位置に作動させ
られたときの衝撃により比較的高い筆圧が得られ
る。この場合において、この高い筆圧は瞬間的な
ものであるため、Ｘ−Ｙプロツタの各部材の剛性
を高める必要は殆どない。これにより、Ｘ−Ｙプ
ロツタを全体として高価なものとすることなくＸ
−Ｙプロツタを用いて好適に複写し得る。

実施例 以下、本考案の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第２図は本考案が適用されたＸ−Ｙプロツタを
示す図である。図において、Ｘ−Ｙプロツタ１０
は、記録紙１２を載置するための載置台１４と、
Ｘ方向パルスモータ１６によつてＸ方向に駆動さ
れ且つ位置決めされる移動台１８と、この移動台
１８の移動方向（Ｘ方向）と直行する方向（Ｙ方
向）において移動台１８に設けられたガイドロツ
ド２０によつて案内されつつＹ方向パルスモータ
２２によつて前記Ｙ方向に駆動され且つ位置決め
されるキヤリジ２４と、このキヤリジ２４に設け
られ且つ上下ソレノイド２６によつて上下方向
（第２図においては紙面と直角な方向）に駆動さ
れる筆記用のペン２８とを備えて構成されてい
る。上記載置台１４には記録紙１２を予め定めら
れた一定の位置へ正確に位置決めするための位置
決め板３０が固定されているとともに、必要に応
じて記録紙１２を載置台１４上に吸着固定するた
めの空気吸引手段あるいは静電吸着手段等が用い
られる。

キヤリジ２４の上面（載置台１４側と反対側の
面）に設けられた凹所３２内には、第１図に示す
ように、一端部に前記ペン２８が一体的に固定さ
れた支持レバー３４がその他端部においてピン３
６により回動可能に取り付けられている。一方、
キヤリジ２４の移動台１８側と反対側には前記凹
所３２の底部から更に窪む有底穴３８が設けられ
ており、この有底穴３８に前記上下ソレノイド２
６が設けられている。上下ソレノイド２６は、有
底穴３８の底部に固定されたコイル４２と、一端
側がコイル４２内に挿入され且つ他端部において
ピン４０により前記支持レバー３４に回動可能に
取り付けられた鉄心４４と、その鉄心４４をコイ
ル４２内から抜き出す方向（載置台１４から離隔
する方向）へ常時付勢するスプリング４６とを備
えて構成されており、コイル４２が励磁される
と、鉄心４４がコイル４２内に引き込まれて支持
レバー３４がスプリング４６の付勢力に抗して第
１図中右回り方向へ僅かに回動させられることに
より、ペン２８が記録紙１２に所定の押圧力で押
圧されて押圧位置に位置させられる一方、コイル
４２が非励磁状態とされた場合には、スプリング
４６の付勢力に従つて支持レバー３４が前記他端
部に設けられたストツパ部４８により第１図中左
回り方向への回動が阻止されるまで戻されること
により、ペン２８が記録紙１２から所定距離離隔
させられて非押圧位置（第１図はこの位置を示し
ている）に位置させられる。したがって、本実施
例においては、上記支持レバー３４および上下ソ
レノイド２６等が押圧装置を構成している。

上記Ｘ−Ｙプロツタ１０の制御回路は第３図に
示すように構成されており、CPU５０はRAM５
２の記憶機能を利用しつつROM５４に予め記憶
されたプログラムに従つて入力ポート５６に入力
される所定の入力信号を処理し、その入力信号が
示す記録位置に入力信号が示す線画が記録される
ように、Ｘ方向パルスモータ５８に駆動電力を供
給する駆動回路６０、Ｙ方向パルスモータ６２に
駆動電力を供給する駆動回路６４、上下ソレノイ
ド２６に駆動電力を供給する駆動回路６６へ駆動
信号をそれぞれ出力する。また、上記CPU５０
には、通常作画モードと複写モードとを択一的に
選択するためのモード切換えスイツチ６８が接続
されている。

このように構成されたＸ−Ｙプロツタ１０にお
いては、第４図のフローチヤートに示すように、
ステツプS1が実行されて入力ポート５６に入力
された前記入力信号が読み取られるとともに、ス
テツプS2が実行されることにより、読み取られ
た入力信号に基づいてペン２８の軌跡が算出され
且つ記憶される。次に、ステツプS3が実行され
てモード切換えスイツチ６８がON状態にあるか
否かが判断される。この判断が否定された場合に
はステツプS4が実行されて通常作画モードが選
択される一方、続くステツプS5が実行されるこ
とにより、ステツプS2において算出された軌跡
に沿つてペン２８を作動させるべくＸ方向パルス
モータ５８およびＹ方向パルスモータ６２がそれ
ぞれ制御されるとともに、記録時においては上下
ソレノイド２６がON状態に維持されてペン２８
が前記押圧位置に位置させられる。これにより、
ペン２８が前記所定の押圧力で記録１２に押圧さ
れつつ前記入力信号が表す線画が記録紙１２の所
定の記録位置に記録される。

ステツプS3においてモード切換えスイツチ６
８がON状態にあると判断された場合にはステツ
プS6が実行されて複写モードが選択される。こ
の複写モードが選択される場合においては、載置
台１４上には予め少なくとも二枚の記録紙１２が
積み重ねられており、最上の記録紙１２の下側の
記録紙１２には所定の複写用記録紙が用いられ
る。次に、ステツプS7が実行されることにより、
前記ステツプS5の場合と同様に、ペン２８が押
圧位置に位置させられた状態で前記軌跡に沿つて
作動させられて線画が記録される。次いで、ステ
ツプS8が実行されると、再び前記軌跡に沿つて
ペン２８を作動させるべくＸ方向パルスモータ５
８およびＹ方向パルスモータ６２がそれぞれ制御
されるとともに、記録時においては上下ソレノイ
ド２６が所定周波数でON−OFF制御されること
により、ペン２８が前記押圧位置と非押圧位置と
の間で前記所定周波数にて繰り返し作動させられ
る。このとき、ペン２８が非押圧位置から押圧位
置に作動させられたときの衝撃により比較的高い
筆圧が得られるので、最上の記録紙１２の下側に
ある複写用の記録紙１２に前記線画が好適に複写
される。本実施例においては、上記ステツプS8
が制御手段に相当する。そして、以上のようにし
てステツプS5による通常の作画あるいはステツ
プS8による複写が終了した後入力ポート５６に
新たな入力信号が入力されると、再びステツプ
S1以下が実行されることとなる。

このように本実施例によれば、最上の記録紙１
２の下側にある複写用の記録紙１２に線画を記録
する際には、上下ソレノイド２６が所定周波数に
てON−OFF制御されてペン２８が前記押圧位置
と非押圧位置との間で所定周波数にて繰り返し作
動させられるので、ペン２８が非押圧位置から押
圧位置に作動させられたときの衝撃により比較的
高い筆圧が得られる。この場合において、この高
い筆圧は瞬間的なものであるため、Ｘ−Ｙプロツ
タ１０の各部材の剛性を高める必要は殆どなく、
これにより、Ｘ−Ｙプロツタ１０を全体として高
価なものとすることなくＸ−Ｙプロツタ１０を用
いて好適に複写し得るのである。

また、本実施例によれば、複写モードが選択さ
れた場合においても、ステツプS7において最上
の記録紙１２に通常作画モードで線画が記録され
るように構成されているので、最上の記録紙１２
に記録された線画の画質が良好に得られる利点が
ある。

なお、前述の実施例においては、前記入力信号
が表す線画を通常作画モードで最上の記録紙１２
に全て記録した後に、その線画を複写モードで複
写用の記録紙１２に複写するように構成されてい
るが、必ずしもそのように構成する必要はなく、
通常作画モードで所定量作画する毎にその部分を
複写モードで複写するようにしても良い。

また、前述の実施例において、ステツプＳ七は
必ずしも必要なものではなく、削除しても良い。
この場合において、ステツプS7と同様のステツ
プを前記ステツプS8の後に設けても良い。

また、前述の実施例においてペン２８は支持レ
バー３４に一体的に固定されているが、必ずしも
その必要はなく、たとえば、色の異なる複数種類
のペンを支持レバー３４の前記一端部に着脱可能
に取り付けるようにしても良い。この場合におい
て、複写時においては筆記用のペンを複写専用の
所定のペン状部材と交換しても良く、このペン状
部材の先端部に複写に適したＲを設けることによ
り、筆圧を一層増大し得るとともに複写時におけ
る記録紙１２の損傷を一層好適に防止し得る。

その他、本考案はその趣旨を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の−視断面の要部を示す拡
大図である。第２図は本考案が適用されたＸ−Ｙ
プロツタの平面図である。第３図は第２図のＸ−
Ｙプロツタの制御回路を示す図である。第４図は
第２図のＸ−Ｙプロツタの作動を説明するための
フローチヤートである。 １０……Ｘ−Ｙプロツタ、１２……記録紙、２
６……上下ソレノイド（押圧装置）、２８……ペ
ン、３４……支持レバー（押圧装置）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ペンと、記録時に該ペンを記録紙に押圧する押
   圧位置に位置させる一方、非記録時には該記録紙
   から離隔させる非押圧位置に位置させる押圧装置
   とを備え、前記ペンを前記記録紙に押圧しつつＸ
   方向および／またはＹ方向に移動させることによ
   り線画を記録するＸ−Ｙプロツタにおいて、 予め複数枚積み重ねられた記録紙のうち最上紙
   の下側にある複写用記録紙に前記線画を記録する
   に際して、前記ペンが前記押圧位置と非押圧位置
   との間で所定の周波数にて繰り返し作動するよう
   に前記押圧装置を制御する制御手段を設けたこと
   を特徴とするＸ−Ｙプロツタ。