JPH0349998A - Ｘ―ｙプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 各種のペンおよび記録紙の使用が可能なＸ−Ｙプロッタ
に関し、 安全かつ確実な記録紙幅の検出を目的とし、記録紙の描
画を行う前にペンを保持するキャリッジの可動部がピン
チローラブロックに当接した際に上昇するようにし、該
可動部の上昇を該可動部を上下動自在に支持するキャリ
ッジ内に設けられたペン位置高さ検出機構が検出するこ
とで、記録紙の幅の検出が行われるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はＸ−Ｙプロッタに係わり、特に各種のペンおよ
び記録紙の使用が可能なＸ−Ｙプロッタに関する。

パーソナルコンピュータの普及に伴って、一般家庭にお
いてもコンピュータで処理した情報を図形で表示したい
という要望が多くなってきており、信軌性が高く、かつ
使用にあたっての柔軟性の高いＸ−Ｙプロッタの実現が
望まれている。

このようなＸ−Ｙプロッタにおいて、多種の記録紙の使
用ができ、また多様な描画が可能なものが望まれる。

〔従来の技術］ 第４図は、本発明の対象となるＸ−Ｙプロッタの外観斜
視図である。

図は半透明樹脂製のヘッドカバー７１を開いて、内部が
見える状態で示している。

図にこおいて、記録用のペン１を保持したキャリッジ部
２は図示せぬ主ベルトにより駆動され、主軸４ａ、　４
ｂに沿って左右（Ｘ方向）にスライド動作する。キャリ
ッジ２は該ペン１と共に上下動が可能な可動部２１と、
該可動ブロック２１の上下動の位置を検出する高さ検出
手段とを含み構成されるものである。

点線で図示した記録紙３はフリクションローラ５とピン
チローラ６ａ、　６ｂとの間で挟持され、台７に設置さ
れる。そして該記録紙３はフリクションローラ５の回転
に従動して装置の前後方向（Ｙ方向）にスライド動作す
る。

キャリッジ２により保持されているペン１は台７に設置
された記録紙３上に当接して、上記Ｘ−Ｙのスライド動
作により２次元の描画を行うようになっている、 ７２は複数のペン１を収納するベンホルダで、必要に応
じてキャリッジ２がペンを持ち替えて多色描画などがで
きる。

７３は本体に分離可能に挿着される記録紙収納箱で、複
数枚の記録紙を収納すると共に、図示せぬ自動給紙機構
により１枚ごとに記録紙３が台７上に供給される。

７４は装置内部の制御回路に対し、描画開始、停止、記
録紙のサイズ指定等の信号を入力する複数の選択ボタン
および表示パネルを備えた操作パネルである。

６１は記録紙３の幅寸法に応じて手動にて位置設定が行
われるピンチローラブロック６２の保持用角軸である。

記録紙３の左端を挟持するピンチローラ６ｂを保持する
ピンチローラブロック６３は角軸６１に固定されている
。一方、記録紙の右端を挟持するピンチローラ６ａを保
持する前記ピンチローラブロック６２は角軸６１に沿っ
てスライド動作し、記録紙幅に応じた所定位置に設定さ
れる。

このように記録紙３の幅に合わせてピンチローラ６ａを
位置決めするには、ピンチローラブロック６２を手動で
スライド動作することにより行われる。

一方、記録紙３上の描画範囲、すなわちペン先の移動範
囲の設定は、操作パネル７４上の複数個の記録紙選択ボ
タンによりＡ４，８５等の記録紙のサイズを指定してＸ
−Ｙプロッタの制御系に入力することで行われる。

フリクションローラ５とピンチローラ６ａ、　６ｂは、
記録紙３をしっかり挟持するためその表面が細かな凹凸
表面に形成されている。また、ペン１の先端を降ろす位
置はフリクションローラ５の直上である。これはフリク
ションローラ５から離れた位置では記録紙３にたるみが
生じる場合があり、そのような所にペン先を降ろすと記
録紙３を破いてしまう危険がある。また記録紙が破れや
すいと鉛筆のように筆圧を高くする必要のあるペンの使
用ができない。これに対し、フリクションローラ５はピ
ンチローラ６ａ、　６ｂと共に記録紙３を挟持する関係
で該記録紙３がフリクシボンローラ５上に密着してたる
みが生じないため、これらの問題が解消される。

〔発明が解決しようとする課題］ 前述のように従来装置では、ペン１の移動範囲の決定と
ピンチローラ６２の位置決めは別々の手段により行うた
め、使用者が制御系への設定記録紙の指定入力、あるい
はピンチローラブロック６２の位置決めを誤った場合に
は、ペン１の移動範囲が記録紙の一端を挟持しているピ
ンチローラ６ａの位置より右方向に設定される危険があ
る。この場合は、ペン１の先端とピンチローラ６ａはと
もにフリクションローラ５の直上に設けられているため
、ペン１は右方向の移動によりピンチローラ６ａと衝突
して、破損されてしまうことがあった。

本発明は以上の問題点に鑑み創出されたもので、安全か
つ確実な記録紙の幅を検出する機構を設けることにより
、ペンの破損を防止するとともに、薄い記録紙や筆圧を
高くする必要のあるペンの使用が可能であるＸ−Ｙプロ
ッタを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明のＸ−Ｙプロッタは、 ペンと共に上下動が可能な可動部と、該可動部の上下動
の位置を検出するペン位置高さ検出手段とを備えて記録
紙の紙面に沿って直線的にスライド動作するキャリッジ
と、 前記記録紙を前記キャリッジのスライド動作と直交する
方向に移動させるフリクションローラと、前記記録紙の
一端を前記フリクションローラと共に有するピンチロー
ラを保持するピンチローラブロックとを少なくとも具備
し、前記可動部は前記ピンチローラブロックに当接した
際に上昇するように構成されており、 描画を行う前の前記キャリッジのスライド動作に伴い、
前記可動部が前記ピンチローラブロックに当接して上昇
し、該上昇を前記ペン位置高さ検出機構が検出すること
で、記録紙の幅の検出が行われるように構成されている
。

〔作用〕

本発明によるＸ−Ｙブロックでは、描画を行う前に記録
紙の幅の検出を行い、描画範囲すなわちペンの移動範囲
を決定するので、描画中にピンチローラとの衝突による
ペンの破損を防ぐことができる。

また、本発明ではペンを保持する可動部がピンチローラ
ブロックと接触した際に上昇して記録紙の幅の検出が行
われるため、記録紙に傷を付けることはない。

〔実施例〕

以下添付図により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のＸ−Ｙプロッタの要部を示す斜視図、
第２図はキャリッジの詳細を示す図、第３図はピンチロ
ーラブロックの概要を示す図である。

本発明は第４図で前述したＸ−Ｙプロッタに適用される
ので、外観は第４図と同様である。

また第４図と同一の部分は同一符号が付してあり、１は
ペン、２はキャリッジ、３ａ、　３ｂは記録紙、４は主
軸、５はフリクションローラ、６ａ、　６ｂはピンチロ
ーラ、７は記録紙の台、７３はペンホルダ、６１は角軸
、６２．６３はピンチローラブロックである。

そこで、第１図により全体の動作をさらに詳細に説明す
る。図において、８１はキャリッジのスライド動作駆動
用のモータで、該モータ８１が回転するとタイミングベ
ルト８２を介して、軸８３に回転動力が伝達され、これ
によって主軸４ａ、　４ｂに沿って掛は渡した主ベルト
８４に動力が伝わる。そしてキャリッジ２がＸ方向にス
ライド動作し、この結果ペン１が左右に移動しＸ方向の
描画が行われる。

５１は記録紙移動用のモータで、該モータ５１が回転す
ると、タイミングベルト５２を介して、図示せぬフリク
ションローラ軸が回転し、フリクションローラ５が回転
する。

７６は収容部７５内のペンホルダ７３を回転させるため
のモータである。

次に第２図により、キャリッジ２の構成およびペン高さ
位置検出機構を説明する。

キャリッジ２は、主軸４ａ、　４ｂによりスライド可能
に保持されたキャリッジ本体部と可動部２１よりなり、
ペン１は図示せぬばねにより引きつけられたアーム２２
により可動部２１に保持される。また、可動部２１には
これを上昇させる手段である斜面を有した突起２３が設
けられている。これはキャリッジ２がＸ方向に移動した
際におけるピンチローラブロック６２との当接部位に設
けられている。そして当接した際には突起２３の斜面に
より可動部２１がキャリッジ２の本体部に対し上昇する
ようになっている。

本実施例によるＸ−Ｙブロックは、描画時のペンの高さ
位置を変えることによって、ペンの種類等に応じて筆圧
を任意に設定したり、同一ペンの描画中に筆圧を変化さ
せたりすることができるようになっている。これはペン
１を保持する可動部２１の高さをペン高さ位置検出機構
で測定しつつ電磁ソレノイド２４を閉ループ制御するこ
とによって行われる。

そしてこのペン高さ位置検出機構は、可動部２１に設け
られた永久磁石２５が発生する磁界強度が接近離脱によ
り変化する様子を、キャリッジ２の本体部に搭載される
プリント板２６に実装した磁気抵抗素子２７が検出する
ものである。

第３図に示されるピンチローラ６ａは、記録紙の右端を
挟持するためのもので、記録紙の幅に合わせて角軸６１
に沿って手動によりスライド動作するピンチローラブロ
ック６２により保持される。本実施例ではこのピンチロ
ーラブロック６２にも、キャリッジ可動部２１の突起２
３との当接部位に斜面を有する突起６４が一体に設けら
れ、前述のキャリッジ可動部２１の上昇を円滑に行える
ようになっている。

以下、本実施例における記録紙３の幅を検出する動作を
説明する。

記録紙供給手段により紙送りがされて、記録紙３がフリ
クションローラ５とピンチローラ６ａ、６ｂにより挟持
されると、キャリッジ２はＸ方向の移動を行い、ピンチ
ローラブロック６２に当接する。この際に可動部２１の
突起２３の斜面と、ピンチローラブロックの突起６４の
斜面が接触し、キャリッジ２のスライド動作が更に行わ
れるため斜面同士が滑動することで、可動ブロック２１
がキャリッジ本体部に対し上昇する。この上昇を前記の
ペン高さ位置検出手段２５．２７により検出すると、制
御系がキャリッジ用のモータ停止を指示すると共に現在
のキャリッジ２のＸ方向の位置を検出することによりピ
ンチローラ６ａの位置を検知する。このピンチローラ６
ａの位置によってペン１のＸ方向への移動範囲、すなわ
ちＸ方向への描画範囲を決定する。

なお本発明の実施に当たっては発明の主旨に伴い、上述
の実施例の他に様々な変更が可能である。

ペン位置高さ検出手段としては上記実施例では永久磁石
と磁気抵抗素子を用いたが、他の構成も考えられる。例
えば本体部かあるいは可動部のいずれか一方にスリット
を、他方にフォトカップラを設けたリニアエンコーダに
より、フォトカップラがスリットの有無を検出して、制
御系がスリットの上下動をカウントすることにより可動
部の上下動を検出する構成をとっても良い。

また、突起の位置についても本実施例では可動部２１、
ピンチローラブロック６２０両方に設けたが、円滑な動
作が可能であればいずれか一方だけに設けても良い。

要は本発明はキャリッジの可動部２１がピンチローラブ
ロック６２と当接した際に、安全かつ確実に上昇し、こ
の上昇を検出する手段を有する構成となっていれば良い
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によるχ−Ｙブロックでは
、簡単な機構により描画を行う前に記録紙の幅の検出が
でき、描画範囲すなわちペンの移動範囲を決定するので
、描画中にピンチローラとの衝突によるペンの破損が防
ぐことができる。

また、本発明では、記録紙の幅を検出する際に記録紙に
傷を付けることはない。

よって鉛筆等のような筆圧を高くする必要のあるペンや
、薄い記録紙の使用が可能となり、多種の記録紙を使っ
て多様な描画が可能なＸ−Ｙプロッタが実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＸ−Ｙプロッタの要部を示す斜視図、 第２図はキャリッジ部の詳細を示す図、第３図はピンチ
ローラブロックの概要を示す図、第４図はＸ−Ｙプロッ
タの外観斜視図、である。 図において、 １：ペン、　　　　　　　　２：キャリッジ、３；記録
紙、　　　　　　４：主軸、 ５：フリクションローラ、６：ピンチローラ、７：台、
　　　　　　　　２１：キャリッジ可動部、２２：アー
ム、　　　　　　　２３：キャリッジ可動部の突起、　
　　　　　　　　２４：電磁ソレノイド、２５：永久磁
石、　　　　　２６：プリント板、２７：磁気抵抗素子
、　　　６１：角軸、６２：ピンチローラブロック　（
可動）、６３：ピンチローラブロック　（固定）、６４
：ピンチローラブロックの突起、 ７１：ヘッド力バー　　　　７２：ペンホルダ、７３：
記録紙収納箱、　　　７４：操作パネル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ペン（１）と共に上下動が可能な可動部（２１）と、
   該可動部（２１）の上下動の位置を検出するペン位置高
   さ検出手段とを備えて、記録紙（３）の紙面に沿って直
   線的にスライド動作するキャリッジ（２）と、前記記録
   紙（３）を前記キャリッジ（２）のスライド動作と直交
   する方向に移動させるフリクションローラ（５）と、 前記記録紙（３）の一端を前記フリクションローラ（５
   ）と共に挟持するピンチローラ（６ａ）を有するピンチ
   ローラブロック（６２）とを少なくとも具備し、前記可
   動部（２１）は前記ピンチローラブロック（６２）に当
   接した際に上昇するように構成されており、描画を行う
   前の前記キャリッジ（２）のスライド動作に伴い、前記
   可動部（２１）が前記ピンチローラブロック（６２）に
   当接して上昇し、該上昇を前記ペン位置高さ検出機構が
   検出することで記録紙の幅の検出が行われることを特徴
   とするＸ−Ｙプロッタ。