JPH1035185A - プロッタ - Google Patents
プロッタInfo
- Publication number
- JPH1035185A JPH1035185A JP20914396A JP20914396A JPH1035185A JP H1035185 A JPH1035185 A JP H1035185A JP 20914396 A JP20914396 A JP 20914396A JP 20914396 A JP20914396 A JP 20914396A JP H1035185 A JPH1035185 A JP H1035185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- plotter
- origin
- drawing head
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 フラットベッドタイプのプロッタの原点検出
動作時における用紙破りが防止できるプロッタを提供す
る。 【解決手段】 テーブル６上にロール紙３４を展開した
後、プロッタの電源をオンとすると、コントローラは静
電吸着装置を駆動して、テーブル６の静電吸着面６ａに
吸着力を発生させる。次にコントローラはＸサーボ系を
駆動して、主Ｙレール１２を原点方向に原点ストッパー
に係止されるまで移動する。主Ｙレール１２が原点スト
ッパーに係止されたところで、コントローラは、内部の
Ｘ位置計測カウンタをゼロにリセットする。又、コント
ローラはＹサーボ系を駆動して、作画ヘッド１８が主Ｙ
レール１２上の原点ストッパーに係止されるまで移動す
る。作画ヘッド１８が原点ストッパーに係止されたとこ
ろで、コントローラは、内部のＹ位置計測カウンタをゼ
ロにリセットして原点検出を完了する。
動作時における用紙破りが防止できるプロッタを提供す
る。 【解決手段】 テーブル６上にロール紙３４を展開した
後、プロッタの電源をオンとすると、コントローラは静
電吸着装置を駆動して、テーブル６の静電吸着面６ａに
吸着力を発生させる。次にコントローラはＸサーボ系を
駆動して、主Ｙレール１２を原点方向に原点ストッパー
に係止されるまで移動する。主Ｙレール１２が原点スト
ッパーに係止されたところで、コントローラは、内部の
Ｘ位置計測カウンタをゼロにリセットする。又、コント
ローラはＹサーボ系を駆動して、作画ヘッド１８が主Ｙ
レール１２上の原点ストッパーに係止されるまで移動す
る。作画ヘッド１８が原点ストッパーに係止されたとこ
ろで、コントローラは、内部のＹ位置計測カウンタをゼ
ロにリセットして原点検出を完了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフラットベッドタイ
プのプロッタに関する。
プのプロッタに関する。
【０００２】
【従来技術】用紙吸着機構を内蔵したテーブルと、該テ
ーブルの両側に配設されたＸレールと、該Ｘレールにこ
れらに沿って平行移動可能に架設されたＹレールと、ペ
ンアップダウン機構を内蔵し、前記Ｙレールに移動可能
に取り付けられた作画ヘッドとを備え、コントローラに
よって前記Ｙレール及び作画ヘッドを制御して、テーブ
ル上の用紙に作画を行うようにしたフラットベッドタイ
プのプロッタが従来知られている。
ーブルの両側に配設されたＸレールと、該Ｘレールにこ
れらに沿って平行移動可能に架設されたＹレールと、ペ
ンアップダウン機構を内蔵し、前記Ｙレールに移動可能
に取り付けられた作画ヘッドとを備え、コントローラに
よって前記Ｙレール及び作画ヘッドを制御して、テーブ
ル上の用紙に作画を行うようにしたフラットベッドタイ
プのプロッタが従来知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のフラットベッド
タイプのプロッタにおいて、電源をオンとすると、コン
トローラは、テーブル上でＹレールと作画ヘッドを原点
方向に移動し、原点検出動作即ちプロッタイニシャル動
作を行うが、このイニシャル動作時、テーブル上にロー
ル用紙が配置され、このロール用紙がテーブル面から浮
き上がっていると、ロール用紙に作画ヘッドのペンが引
掛かってロール用紙を破ってしまうことがある。特に、
ロール用紙をテーブルの一方側からテーブル上に引き出
し、テーブルの他方側の用紙通し穴から外部に導く構成
とした場合に、テーブル上で用紙が浮き上がってしま
う。本発明は上記問題点を解決することを目的とするも
のである。
タイプのプロッタにおいて、電源をオンとすると、コン
トローラは、テーブル上でＹレールと作画ヘッドを原点
方向に移動し、原点検出動作即ちプロッタイニシャル動
作を行うが、このイニシャル動作時、テーブル上にロー
ル用紙が配置され、このロール用紙がテーブル面から浮
き上がっていると、ロール用紙に作画ヘッドのペンが引
掛かってロール用紙を破ってしまうことがある。特に、
ロール用紙をテーブルの一方側からテーブル上に引き出
し、テーブルの他方側の用紙通し穴から外部に導く構成
とした場合に、テーブル上で用紙が浮き上がってしま
う。本発明は上記問題点を解決することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、用紙吸着機構を内蔵したテーブルと、該
テーブルの両側に配設されたＸレールと、該Ｘレールに
これらに沿って平行移動可能に架設されたＹレールと、
ペンアップダウン機構を内蔵し前記Ｙレールに移動可能
に取り付けられた作画ヘッドと、前記Ｙレールを前記Ｘ
レールに沿って駆動するＸサーボ系と、前記作画ヘッド
を前記Ｙレールに沿って駆動するＹサーボ系と、前記Ｘ
Ｙサーボ系及びペンアップダウン機構を制御するコント
ローラとを備えたプロッタにおいて、前記コントローラ
は、プロッタの電源がオンとなると、前記用紙吸着機構
を駆動して前記テーブルの用紙支持面に吸着力を発生さ
せ、該吸着状態で、前記Ｙレール及び作画ヘッドを原点
方向に駆動して、該Ｙレール及び作画ヘッドの原点検出
動作を行うようにしたものである。
め、本発明は、用紙吸着機構を内蔵したテーブルと、該
テーブルの両側に配設されたＸレールと、該Ｘレールに
これらに沿って平行移動可能に架設されたＹレールと、
ペンアップダウン機構を内蔵し前記Ｙレールに移動可能
に取り付けられた作画ヘッドと、前記Ｙレールを前記Ｘ
レールに沿って駆動するＸサーボ系と、前記作画ヘッド
を前記Ｙレールに沿って駆動するＹサーボ系と、前記Ｘ
Ｙサーボ系及びペンアップダウン機構を制御するコント
ローラとを備えたプロッタにおいて、前記コントローラ
は、プロッタの電源がオンとなると、前記用紙吸着機構
を駆動して前記テーブルの用紙支持面に吸着力を発生さ
せ、該吸着状態で、前記Ｙレール及び作画ヘッドを原点
方向に駆動して、該Ｙレール及び作画ヘッドの原点検出
動作を行うようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。２はフラットベ
ッドタイプのプロッタであり、静電吸着装置４を内蔵し
たテーブル６がプロッタ本体に保持されている。テーブ
ル６の用紙支持表面は、静電吸着面６ａを構成してい
る。８，１０はテーブル６の両側に配設されたＸレール
であり、これらに主Ｙレール１２及び副Ｙレール１４が
Ｘレール８，１０に沿って平行移動可能に架設されてい
る。
付した図面を参照して詳細に説明する。２はフラットベ
ッドタイプのプロッタであり、静電吸着装置４を内蔵し
たテーブル６がプロッタ本体に保持されている。テーブ
ル６の用紙支持表面は、静電吸着面６ａを構成してい
る。８，１０はテーブル６の両側に配設されたＸレール
であり、これらに主Ｙレール１２及び副Ｙレール１４が
Ｘレール８，１０に沿って平行移動可能に架設されてい
る。
【０００６】前記主Ｙレール１２にはペン１６を昇降可
能に保持する作画ヘッド１８が該主Ｙレール１２に沿っ
て移動可能に取り付けられている。又、副Ｙレール１４
には読取ルーペ２０を保持する担体２２が該副Ｙレール
１４に沿って移動可能に取り付けられている。前記主Ｙ
レール１２は、コントローラ２４によって制御されるＸ
サーボ系２６に連係し、前記作画ヘッド１８及は、コン
トローラ２４によって制御されるＹサーボ系２７に連係
している。前記副Ｙレール１４は、コントローラ２４に
よって制御される副Ｘサーボ系（図示省略）に連係し、
前記担体２２は、コントローラ２４によって制御される
副Ｙサーボ系（図示省略）に連係している。前記ペン１
６を脱着可能に保持する作画ヘッド１８のペンホルダ
は、作画ヘッド１８に内蔵された、ムービングコイルか
ら成るペンアップダウン機構２８に連結している。
能に保持する作画ヘッド１８が該主Ｙレール１２に沿っ
て移動可能に取り付けられている。又、副Ｙレール１４
には読取ルーペ２０を保持する担体２２が該副Ｙレール
１４に沿って移動可能に取り付けられている。前記主Ｙ
レール１２は、コントローラ２４によって制御されるＸ
サーボ系２６に連係し、前記作画ヘッド１８及は、コン
トローラ２４によって制御されるＹサーボ系２７に連係
している。前記副Ｙレール１４は、コントローラ２４に
よって制御される副Ｘサーボ系（図示省略）に連係し、
前記担体２２は、コントローラ２４によって制御される
副Ｙサーボ系（図示省略）に連係している。前記ペン１
６を脱着可能に保持する作画ヘッド１８のペンホルダ
は、作画ヘッド１８に内蔵された、ムービングコイルか
ら成るペンアップダウン機構２８に連結している。
【０００７】前記主、副Ｙレール１２，１４のＸレール
８，１０に沿った移動運動及び作画ヘッド１８、担体２
２の主、副レール１２，１４に沿った移動運動は、エン
コーダ３０によって方向性を有するパルス信号に変換さ
れ、コントローラ２４のＸＹ位置測定カウンタ（図示省
略）にフィードバックされるように構成されている。前
記コントローラ２４は、ＣＡＤのホストコンピュータ３
２に接続し、ホストコンピュータ３２から転送される作
画情報に基づいて、主Ｙレール１２と作画ヘッド１８の
サーボ系２６，２７を制御する。
８，１０に沿った移動運動及び作画ヘッド１８、担体２
２の主、副レール１２，１４に沿った移動運動は、エン
コーダ３０によって方向性を有するパルス信号に変換さ
れ、コントローラ２４のＸＹ位置測定カウンタ（図示省
略）にフィードバックされるように構成されている。前
記コントローラ２４は、ＣＡＤのホストコンピュータ３
２に接続し、ホストコンピュータ３２から転送される作
画情報に基づいて、主Ｙレール１２と作画ヘッド１８の
サーボ系２６，２７を制御する。
【０００８】これにより、主Ｙレール１２はＸレール
８，１０に沿ってＸ軸方向に移動し、且つ、作画ヘッド
１８は、主Ｙレール１２に沿ってＹ軸方向に移動する。
コントローラ２４は、同時に、ペンアップダウン機構２
８を制御し、ペン１６をテーブル６上の用紙３４に対し
て接離させ、用紙３４上に作画が行われる。テーブル６
の側方には、ロール用紙３４のロール部３４ａを支持す
るロール紙ホルダ３６が配置されている。テーブル６の
一側からテーブル６上に引き出されたロール紙３４は、
テーブル６の他方側の用紙通し穴３８から外部に導くこ
とができるように構成されている。
８，１０に沿ってＸ軸方向に移動し、且つ、作画ヘッド
１８は、主Ｙレール１２に沿ってＹ軸方向に移動する。
コントローラ２４は、同時に、ペンアップダウン機構２
８を制御し、ペン１６をテーブル６上の用紙３４に対し
て接離させ、用紙３４上に作画が行われる。テーブル６
の側方には、ロール用紙３４のロール部３４ａを支持す
るロール紙ホルダ３６が配置されている。テーブル６の
一側からテーブル６上に引き出されたロール紙３４は、
テーブル６の他方側の用紙通し穴３８から外部に導くこ
とができるように構成されている。
【０００９】副Ｙレール１４及び担体２２は操作パネル
４０のスイッチを手操作することで、テーブル６上の所
望の位置に移動させることができ、読取ルーペ２０のテ
ーブル６上のＸ−Ｙ座標位置は、操作パネル４０の表示
部に表示されるように構成されている。操作パネル４０
の表示部に表示されたＸ−Ｙ座標値は、操作パネル４０
のスイッチ操作によってコントローラ２４に入力するこ
とが出来る。４２はペンストッカであり、複数のペン１
６を脱着自在に保持している。プロッタは作画ヘッド１
８とストッカ４２との間で相互にペン１６の交換を行う
ことができるように構成されている。
４０のスイッチを手操作することで、テーブル６上の所
望の位置に移動させることができ、読取ルーペ２０のテ
ーブル６上のＸ−Ｙ座標位置は、操作パネル４０の表示
部に表示されるように構成されている。操作パネル４０
の表示部に表示されたＸ−Ｙ座標値は、操作パネル４０
のスイッチ操作によってコントローラ２４に入力するこ
とが出来る。４２はペンストッカであり、複数のペン１
６を脱着自在に保持している。プロッタは作画ヘッド１
８とストッカ４２との間で相互にペン１６の交換を行う
ことができるように構成されている。
【００１０】次に、上記作画動作に先立って実行される
自動製図機のイニシャル動作（初期原点検出動作）につ
いて図１を参照して説明する。テーブル６上にロール紙
３４を展開した後、プロッタ（自動製図機）の電源をオ
ンとすると（ブロック１）、コントローラ２４は静電吸
着装置４を駆動して、テーブル６の静電吸着面６ａに吸
着力を発生させる（ブロック２）。これにより、テーブ
ル６上のロール用紙３４は、静電吸着面６ａに密着す
る。次にコントローラ２４はＸサーボ系２６を駆動して
（ブロック３）、主Ｙレール１２を原点方向に原点スト
ッパー（図示省略）に係止されるまで移動する。主Ｙレ
ール１２が原点ストッパーに係止されたところで、コン
トローラ２４は、内部のＸ位置計測カウンタをゼロにリ
セットする。
自動製図機のイニシャル動作（初期原点検出動作）につ
いて図１を参照して説明する。テーブル６上にロール紙
３４を展開した後、プロッタ（自動製図機）の電源をオ
ンとすると（ブロック１）、コントローラ２４は静電吸
着装置４を駆動して、テーブル６の静電吸着面６ａに吸
着力を発生させる（ブロック２）。これにより、テーブ
ル６上のロール用紙３４は、静電吸着面６ａに密着す
る。次にコントローラ２４はＸサーボ系２６を駆動して
（ブロック３）、主Ｙレール１２を原点方向に原点スト
ッパー（図示省略）に係止されるまで移動する。主Ｙレ
ール１２が原点ストッパーに係止されたところで、コン
トローラ２４は、内部のＸ位置計測カウンタをゼロにリ
セットする。
【００１１】又、コントローラ２４はＹサーボ系２７を
駆動して作画ヘッド１８を主Ｙレール１２に沿って原点
方向に、作画ヘッド１８が主Ｙレール１２上の原点スト
ッパー（図示省略）に係止されるまで移動する。作画ヘ
ッド１８が主Ｙレール１２上の原点ストッパーに係止さ
れたところで、コントローラ２４は、内部のＹ位置計測
カウンタをゼロにリセットして原点検出を完了する（ブ
ロック４）。原点検出後、コントローラ２４はテーブル
の吸着力を解除し、作画受付状態となる（ブロック
５）。
駆動して作画ヘッド１８を主Ｙレール１２に沿って原点
方向に、作画ヘッド１８が主Ｙレール１２上の原点スト
ッパー（図示省略）に係止されるまで移動する。作画ヘ
ッド１８が主Ｙレール１２上の原点ストッパーに係止さ
れたところで、コントローラ２４は、内部のＹ位置計測
カウンタをゼロにリセットして原点検出を完了する（ブ
ロック４）。原点検出後、コントローラ２４はテーブル
の吸着力を解除し、作画受付状態となる（ブロック
５）。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、プロ
ッタイニシャル動作時における用紙破りを防止すること
が出来る効果が存する。
ッタイニシャル動作時における用紙破りを防止すること
が出来る効果が存する。
【図１】本発明の動作説明図である。
【図２】本発明のブロック説明図である。
【図３】プロッタの平面図である。
【図４】プロッタのＡ−Ａ線断面図である。
２ プロッタ ４ 静電吸着装置 ６ テーブル ８ Ｘレール １０ Ｘレール １２ 主Ｙレール １４ 副Ｙレール １６ ペン １８ 作画ヘッド ２０ 読取ルーペ ２２ 担体 ２４ コントローラ ２６ サーボ系 ２８ ペンアップダウン機構 ３０ エンコーダ ３２ ホストコンピュータ ３４ 用紙 ３６ ロール紙ホルダ ３８ 用紙通し穴 ４０ 操作パネル
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙吸着機構を内蔵したテーブルと、該
テーブルの両側に配設されたＸレールと、該Ｘレールに
これらに沿って平行移動可能に架設されたＹレールと、
ペンアップダウン機構を内蔵し前記Ｙレールに移動可能
に取り付けられた作画ヘッドと、前記Ｙレールを前記Ｘ
レールに沿って駆動するＸサーボ系と、前記作画ヘッド
を前記Ｙレールに沿って駆動するＹサーボ系と、前記Ｘ
Ｙサーボ系及びペンアップダウン機構を制御するコント
ローラとを備えたプロッタにおいて、前記コントローラ
は、プロッタの電源がオンとなると、前記用紙吸着機構
を駆動して前記テーブルの用紙支持面に吸着力を発生さ
せ、該吸着状態で、前記Ｙレール及び作画ヘッドを原点
方向に駆動して、該Ｙレール及び作画ヘッドの原点検出
動作を行うようにしたことを特徴とするプロッタ。 - 【請求項２】 上記プロッタは、テーブルの一側にロー
ル用紙のロール部を配置し、該ロール部から引き出した
ロール用紙をテーブル上で展開し、該ロール用紙をテー
ブルの他側部に設けた用紙通し穴を通して外部に導く構
成としたことを特徴とする請求項１に記載のプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20914396A JPH1035185A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | プロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20914396A JPH1035185A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | プロッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035185A true JPH1035185A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16568027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20914396A Pending JPH1035185A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | プロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035185A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171291A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-26 | Aisan Technology Co Ltd | 自動製図機兼座標読取装置 |
| KR20070111132A (ko) * | 2006-05-17 | 2007-11-21 | 주식회사 디지아이 | 플로터의 출력매체 밀착장치 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP20914396A patent/JPH1035185A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171291A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-26 | Aisan Technology Co Ltd | 自動製図機兼座標読取装置 |
| KR20070111132A (ko) * | 2006-05-17 | 2007-11-21 | 주식회사 디지아이 | 플로터의 출력매체 밀착장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050412 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050809 |