【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
足の受動的な関節運動装置
技術範囲
本発明は・整形的な矯正の見地から、足の関節を可動イヒさせるための技術に関
するものである。
当該装置は空間内の３つの互いに垂直な平面において（第１図）・足を組み立て
る整骨関節を動かすこと可能とするものである。
それは、以下の動きである。
１）軸線ＡＡ’に沿った足首の屈曲−展長２）軸線ＢＢ’に沿った距踵接続部の
内反−外反３）軸線ｃｃ’に沿った外転−内転
この装置は、特に、新生児の人足を連続的かつ受動的に可動化させるようにした
ものである。
人足は子宮内における位置異常による足の奇形である。オムブレダーネ（Ｏｍｂ
ｒｅｄａｎｎｅ）博士の分析によれば、人足の奇形は、第２図から第７図におい
て左足で示されているような、空間内に於ける３つの互いに垂直な平面において
生じている。
１）矢印方向（あるいは前後垂直）の平面において・足が人足（ＥＱＩＩ Ｉ
ＮＵＳ）で変形し、即ち、くるぶしから下の足の全体が脚に対して足の裏が湾曲
して、正弦鈍角で前方が開いている。（第２図）２）前面側平面からみて、足が
内反（ＶＡＲＬＩＳ）で変形し、即ち、足の裏がボディの中間軸線の方に向いて
いるｅ（第３図）３）水平面からみて、足が内転（ＡＤＤＬＩＣＴＩＯ！ｉ）
して変形し、即ち、その長さ方向（前後方向）の軸線がボディの中間軸線の方向
に向いている。（第５図）
上記したことから考慮して、ボートに比ゆして言えば、人足は前後方向に傾き、
回転し、かつ内外の向きが変わっている。
従来技術
所謂機械的治療のための装置として、空間内の３つの垂直軸線方向に、足を積極
的に或いは積極的−受動的に作動させるようにしたものが知られている。（所謂
、フラツフ（ＦＲＡＮＣＯ）装置）上記装置は連続して受動的になされる関節運
動の概念は含まれていない。
本発明に係わる装置の創造性は、下記に列挙するような連続的かつ受動的な足の
動きを為さしめることにある。
１）独立した屈折−展伸（第１図の軸線ＢＢ’ ”）２）外転−内転を伴う外反
−内反（第１図の軸線ＢＢ’ とＣＣ’）３）独立した足の裏側への湾曲−背面
側への湾曲（第１図の軸線４）外反−内反を伴う背面側への湾曲−足の裏側への
湾曲（第１図の軸線ＡＡ’ とＢＢ’ ）
５）外転−内転を伴う背面側への湾曲−足の裏側への湾曲（第１図の軸線ＡＡ’
、ＢＢ’ 、ＣＣ”）６）独立した外転−内転（第１図の軸線ｃｃ’）要約す
れば、３つの軸線方向の変形は別個にあるいは同時に動かされる。
本発明の目的は、変形に対する矯正を為すことによって、上記した不具合の正し
Ｌ−％整形が為されることが可能な装置を提供することにある。治療の見地から
、上記不具合の正しい整形は下記の動きを為すことにより達成される。
、１）足の前部および後部の口外運動、それに上り内反と内転を生じる。
２）人足：装置は、足を回内運動させる（外反と外転を生じさせる）ことによる
第１の変形の矯正と、足を背面側へ湾曲作動させる（第り図の軸線ＡＡ’ ）こ
とによる第２の矯正とを可能とする。
上記装置は、一つの変形あるいは、他の変形あるいは、２つの変形を同時に矯正
しえるものである。
発明の説明
上記目的を達成するため、本発明に係わる装置は、ベースの一方側に軸着された
足裏板システムを備え、該足裏板システムは足裏板を有し、該足裏板は湾曲運動
の軸線、外転−内転運動の軸線および内反−外反運動の軸線の直交する軸線上で
、上記足裏板に調節自在な３つの配向方向を与えるための軸着されたサポート３
．４で足裏板を支持する一方、回転タイプの駆動部材と、さらに、軸着された足
裏板システムに上記駆動部材を連結する調整ロッドを備え１；伝動システムを備
えていることを特徴とするものである。
種′々の他の特徴は、本発明が対象とする実施例（当該実施例に限定されない）
を示す添付した図面による詳細な説明から明らかになるものである。
第１図乃至第７図は、足の関節接合部をその交差連結部の点から示す概略図、
第８図は本発明に係わる装置の第１実施例の概略斜視図、第９図は上記装置の構
成要素の１つを拡大し、かつ部分的に破断して示す斜視図、
第１０図は上記装置の側面図、
第１１図は作用の１段階を示す第１図の概略平面図、第１２図は本発明の変形例
を示し、部分的に破断した部分的な斜視図、
第１３図は第１２図の変形例の側面図、第１４図は第１２図の変形例の平面図、
第１５図は他の実施例の斜視図、
第１６図は第１５図の平面図、
第１７図および第１８図は第１５図の実施例の作用の２つの特徴的な位置を示す
概略平面図、
第１９図は第１５図の実施例の構成要素の変形例を示す部分的な斜視図、
第２０図は第１９図の構成を詳細に示す側面図、第２１図は本発明の他の部分的
な変形例を示す部分的な斜視図、第２２図は第２１図の構成を詳細に示す部分的
な側面図。
年代的に、人足を軽減する前に、内転している足の前部および足の後部を矯正す
ることから始めることが重要であり、そのため、装置の案内軸線は外転位置に矯
正することにある。
背面側への湾曲と連系させて、或いは独立の運動によって人足の矯正することは
、上記第１の変形の矯正の後に、二次的になされるようにされている。
本発明に係わる装置は、ベース上の外反−内反の軸線ＢＢ’ により方向が設定
された第２サポート４上で、背面側への湾曲−足の裏側への湾曲の軸線ＡＡ’
によって方向が設定される第１サポート３によって支持され、外転−内転の軸線
ＣＣ”上で方向が設定さる足裏板１（第８図および第９図）を備えているアセン
ブリによって構成されていることを特徴としている。
上記装置は、特に、軸着された足裏板システムＪと、固定ベースＳに固定された
駆動部材■と、レバーあるいは連結アーム等の伝動システムｍとを備えている。
上記軸着された足裏板システムＩは、デニス・ブラウン（ＤｅｎｉｓＢｒｏｖｎ
ｅ）の副木タイプの公知の足裏板等からなるの適宜な足裏板１、あるいは、足の
圧力を吸収するためにコーティングしている柔軟な細胞状の発泡材を備えたプラ
スチック材料からなる足裏板、あるいは第９図に示すような、足の前部の内転を
矯正する足裏板を備えている。
によって足は固定される。
足裏板１は足裏板ホルダー２に固定され、該足裏板ホルダー２は２つの直交する
軸線（背面側への湾曲−足の裏側への湾曲の軸線と、外転−内転の軸線）の平面
上に規定された２つのアングルを宵する鉄器２ａにより方向が設定されている。
足裏板ホルダー２はピボット１３により軸線ＢＢ’ 上を作動可能で、内転方向
あるいは外転方向に３０度まで向けることが出来、かつ、軸線ＡＡ’を中心とし
て作動されるし形状のストラップ３上でネジ３２（第１０図）によって固定され
ている。上記ストラップ３は背面側への湾曲−足の裏側への湾曲を発生させ、外
反−内反を生じる軸線ＣＣ° を中心とするし形状のストラップ４上に取り付け
られている。
駆動部材■はギヤ・モータ５、軸受８．９に取り付けられたガイド・ロッド６お
よびスクリユ７、可動キャリッジｌＯ１回転計用発電機１１、電気機械式若しく
は光学電気式逆転装置１２、軸線ＢＢ“上に位置された続出電位差計１３によっ
て構成され、モータの回転方向を逆転するシステムを備えている。
上記装置の作動は、電気制御とデスク力１らの指示？こよってなされ、デスク上
には受動的な関節運動装置の従来公知の機能（振幅、速変、力など）が表示され
ている。
連結アームあるいはレバーを備える伝動システム■は、第８図、第１Ｏ図および
第１１図に示すように、Ｕ形状のストラップ４に可動キャリッジ１０を連結する
主レバー１４を備えている。該レノクーは外反を生じ、フォーク・ジヨイントＩ
５によってストラップ４に軸着および位置決めされており、左足あるいは右足の
作動のいずれが望まれているかに応じて、ストラップ４の一側あるいは他側上に
ねじ或いは指差１５ａを取り付けている。レバー１４はピボット１６により可動
キャリッジに固定されている。その動きは調整ネジ１７を緩めることにより停止
される。
レバーｍはまた背面側への湾曲−足の裏側への湾曲を生じさせるレバー１８を備
えている。該レバーは、一方では、調整ネジ２０（該ネジを緩めることによって
動きが停止される）を備えたピボット１９によって可動キャリッジｌＯに連結さ
れ、他方では、スライド２２上に位置決めされると共にネジ２３によって固定さ
れるピボット２１によってＵ形状のストラップ３に連結される。スライド２２は
外反−内反との関係において、背面側への湾曲−足の裏側への湾曲の相対的なり
リアランスを調整するために用いられる。
しｐ＜−ｍは第３のレバー２４を備え、該レバー２４は可動キャリッジ１０上に
位置されると共に、外転−内転のために足裏板を駆動するシステム■を動作する
。
システム■はレバー２４によって回転駆動されるピボット４０を備え（第８図、
第１０図および第１Ｌ図）、上記レバー２４の一方側は、運動されるのが左足か
右足かに応じてピボット４０の一方側のアームあるいは他方側のアーム上に軸着
され（ネジあるいは指差４２ａを備えたフォーク・ジヨイント４２によって固定
される）、他方側には、調整ネジ４３ａ（第１Ｏ図）を備えたピボット４３によ
って可動キャリッジ１０に軸着されている。このネジを緩めることにより、動き
は停止される。
システム■のピボット４０はベベル・ギヤ４４内に伸長し、該ベベル・ギヤ４４
は、フレキシブル・ケーブル４５、スライド４６、足裏板ホルダーのシャフトと
固定されたユニバーサル・ジヨイント４７によって構成される回転駆動用の装置
と伝動している。
フレキシブル・ケーブルは２つのユニバーサル・ジヨイントを備えた強固なアー
ムと置換しえる。
上記装置は下記の如く作動する。
物理的に、ゼロ位置（第１図および第６図）から、装置は段階的に作動する。
ｌ）可動キャリッジによって下降されるレバー１４により、ストラップ４は輪線
ＢＢ’ を中心として回転し、０°から３０°の振幅で外反の足の運動を生じさ
せる。
２）可動キャリッジｌＯによって制御されるレバー１８により、軸線ＡＡ’を中
心としてストラップ３が回転し、０°から４０°振幅で背面側への湾曲の足の運
動を生じさせる。
３）システム■により軸線ＣＣ°を中心として足裏板１を回転し、０°から３０
°の振幅での外転の足の運動を生じさせる。
４）レバー１８により軸線ＡＡ’を中心としてストラップ３を回転すると共に、
レバー１４により軸線ＢＢ’ を中心としてストラップ４を同時に回転し、外反
と背面側への湾曲の協動的な足の運動を生じさける。
５）システム■による軸線ＣＣ゛ を中心とする足裏板の回転と、レバー１４に
よる軸線ＢＢ’ を中心とするストシッフ４０回転で、外反と外転との協動的な
足の運動を生じさせる。
６）システム■によるのと同様に各レバー】４．１８による３つの軸線ＡＡ’
、ＢＢ’ およびＣＣ゛ を中心とするの回転で、外反と背面側への湾曲による
足の協動的な運動を生じさせる。
上記装置は軸線ＢＢ’ を中心とする外反と共に、軸線ＣＣ′ を中心とする外
転を協動的に為すシステムＶも備えることが出来る。該システム■は（第１２図
から第１４図）軸線ＣＣ° を中心としてベース２７に固定されたＵ形状のスト
ラップ２６と、ガイド・プーリ３１ａに取り付けられた弾性ケーブル３１の２つ
の右円環部および左円環によって足裏板ホルダー２に連結されたストラップ２６
のアーム２８．２９を備えている。
締付ボルト３２は、軸線ＣＣ′ を中心として足裏板ホルダー２が回転出来るよ
うにアンロックされ得る。
弾性ケーブル３１はトラベラ−３３に取り付けられる。外反は軸線ＢＢ’ を中
心とするストラップ゛４の回転により生じ、足裏板ホルダー２は軸線ＣＣｌを中
心として回転する＠ロッド３４上の搬送器３３の位置調整により、最大３０°の
クリアランスで外転が、また、３０°のクリアランスで外反が得られる。
その後、ネジ３２は第１３図に示すように、溝３５の一端に当接する。
発明を実施例の最良の態様
第１５図および第１６図に示された他の実施例では、ピボット１３あるいは軸受
は、懸架片１００によって支持され、該懸架片は好ましくは軸受】３を支持する
アーム１０１を備える直角形状である。直角の他方のアーム１０２はベースから
起立している支柱１０４の上端に取り付けｆこ軸着ピボット１０３により支持さ
れてｔする。軸着ピボット１０３は軸線ＣＣ° と同君であり、支柱１０４の上
方部分を横断する回転軸によって構成されることが好まし
Passive articulation device for the foot
Technology range
The present invention relates to techniques for increasing the mobility of foot joints from the perspective of orthopedic correction.
It is something to do.
The device assembles the legs in three mutually perpendicular planes in space (Figure 1).
This allows the osteopathic joints to be moved.
It is the following movement.
1) Flexion-extension of the ankle along the axis AA' 2) At the talo-heel junction along the axis BB'
varus-valgus 3) Abduction-adduction along axis cc’
This device was specifically designed to continuously and passively mobilize the neonatal limb.
It is something.
Human foot is a deformity of the foot due to malposition within the uterus. Ombredane
According to Dr. Redanne's analysis, human foot deformities are shown in Figures 2 to 7.
In three mutually perpendicular planes in space, as shown by the left foot,
It is occurring.
1) In the plane in the direction of the arrow (or perpendicular to the front and back), the feet are human feet (EQII I)
NUS), that is, the entire foot below the ankle is curved in relation to the leg.
The front is open at a sinusoidal obtuse angle. (Fig. 2) 2) When viewed from the front plane, the feet are
Deformed in varus (VARLIS), i.e. the sole of the foot is directed towards the medial axis of the body.
(Figure 3) 3) When viewed from the horizontal plane, the foot is adducted (ADDLICTIO!i)
That is, the longitudinal axis (front-back direction) is in the direction of the intermediate axis of the body.
suitable for (Figure 5)
Considering the above, compared to a boat, a person's legs tilt forward and backward;
It rotates and changes its internal and external orientation.
Conventional technology
As a device for so-called mechanical therapy, the foot is actively moved in the direction of three vertical axes in space.
There are known devices that are operated manually or actively-passively. (So-called
, FRANCO device) The above device is a continuous passive joint movement.
It does not include the concept of movement.
The inventiveness of the device according to the present invention is that the continuous and passive foot
The purpose is to make people move.
1) Independent flexion-extension (axis line BB''' in Figure 1) 2) Eversion with abduction-adduction
- Varus (axes BB' and CC' in Figure 1) 3) Independent curvature of the foot to the back - dorsal surface
Lateral curvature (Axis 4 in Figure 1) Valgus - Dorsal curvature with varus - Towards the back of the foot
Curvature (Axes AA’ and BB’ in Figure 1)
5) Abduction - dorsal curvature with adduction - curvature towards the back of the foot (axis AA' in Figure 1)
, BB’, CC”) 6) Independent abduction-adduction (axis cc’ in Figure 1)
If so, the three axial deformations can be moved separately or simultaneously.
The purpose of the present invention is to correct the above-mentioned defects by correcting the deformation.
The object of the present invention is to provide a device with which L-% shaping can be performed. From a therapeutic point of view
, correct shaping of the above defect is achieved by performing the following movements.
, 1) Extraoral movements of the anterior and posterior parts of the foot, resulting in upward inversion and adduction.
2) Human foot: The device works by pronating the foot (causing eversion and eversion)
Correcting the first deformity and bending the foot toward the back (axis line AA' in the first figure)
This allows for a second correction.
The above device corrects one deformity, another deformity, or two deformities at the same time.
It is something that can be taught.
Description of the invention
In order to achieve the above object, the device according to the present invention has a
a plantar plate system, the plantar plate system having a plantar plate, the plantar plate having a curved movement;
on the axes perpendicular to the abduction-adduction axis and the varus-valgus axis.
, a pivoted support 3 for giving the sole plate three adjustable orientation directions;
．． 4 supports the sole plate, while a rotary type driving member and a pivoted foot
comprising an adjustment rod connecting the drive member to the back plate system; 1; comprising a transmission system;
It is characterized by the fact that
Various other features may be found in the embodiments to which the present invention is directed (but are not limited to such embodiments).
This will become clear from the detailed description given in the accompanying drawings.
1 to 7 are schematic diagrams showing the joints of the foot from the point of their cross-connections;
FIG. 8 is a schematic perspective view of the first embodiment of the device according to the present invention, and FIG. 9 is the structure of the device.
an enlarged and partially cutaway perspective view of one of the components;
FIG. 10 is a side view of the above device;
FIG. 11 is a schematic plan view of FIG. 1 showing one stage of operation, and FIG. 12 is a modification of the present invention.
a partial perspective view, partially cut away, showing the
13 is a side view of a modification of FIG. 12, FIG. 14 is a plan view of a modification of FIG. 12,
FIG. 15 is a perspective view of another embodiment;
Figure 16 is a plan view of Figure 15;
17 and 18 show two characteristic positions of operation of the embodiment of FIG. 15.
Schematic plan,
FIG. 19 is a partial perspective view showing a modification of the components of the embodiment shown in FIG. 15;
FIG. 20 is a side view showing the configuration of FIG. 19 in detail, and FIG. 21 is a side view showing other parts of the present invention.
FIG. 22 is a partial perspective view showing a modified example, and FIG. 22 is a partial perspective view showing the configuration of FIG. 21 in detail.
side view.
Historically, before reducing the foot, it was necessary to correct the anterior part of the adducted foot and the posterior part of the foot.
It is important to start with the guide axis of the device aligned in the abducted position.
It's about correcting.
It is not possible to correct the foot by jointly curving it to the back or by moving it independently.
, which is performed secondarily after the correction of the first deformity.
The device according to the present invention has a direction set by the valgus-varus axis BB' on the base.
On the second support 4 that was
supported by a first support 3 whose direction is set by the axis of abduction-adduction
An assembly with a sole plate 1 (Figs. 8 and 9) whose orientation is set on the
It is characterized by being composed of yellowtail.
The device includes, in particular, a pivoted sole plate system J and a fixed base S.
It includes a drive member (1) and a transmission system (M) such as a lever or a connecting arm.
The pivoted plantar system I described above was developed by Dennis Brovn.
e) An appropriate foot plate 1 consisting of a known splint type foot plate, or the like;
A plastic with a flexible cellular foam coating to absorb pressure.
A sole plate made of stick material, or a plantar plate as shown in Figure 9, can be used to prevent adduction of the front part of the foot.
Equipped with a sole plate for correction.
The foot is fixed.
The sole plate 1 is fixed to a sole plate holder 2, and the sole plate holder 2 has two orthogonal
Plane of axis (dorsal curvature - axis of curvature towards the back of the foot and axis of abduction - adduction)
The direction is set by the ironware 2a that follows the two angles defined above.
The sole plate holder 2 can be operated on the axis BB' by the pivot 13, and in the adduction direction.
Or, it can be oriented up to 30 degrees in the abduction direction and centered on the axis AA'.
It is fixed by a screw 32 (Fig. 10) on the strap 3 which is actuated by
ing. The above strap 3 causes curvature toward the back side - curvature toward the back side of the foot, and
Attached to the strap-shaped strap 4 centered on the axis CC° that causes varus.
It is being
The drive member ■ is a gear motor 5, a guide rod 6 attached to a bearing 8.
and screw 7, movable carriage lO1 tachometer generator 11, electromechanical or
is determined by the opto-electrical reversing device 12 and the continuous potentiometer 13 located on the axis BB".
It is equipped with a system to reverse the direction of rotation of the motor.
Is the operation of the above device electrically controlled and instructions from desk force 1 and others? This is done on the desk
The conventionally known functions of passive articulation devices (amplitude, velocity, force, etc.) are displayed.
ing.
Transmission systems with connecting arms or levers are shown in Figure 8, Figure 1O and
As shown in FIG. 11, the movable carriage 10 is connected to the U-shaped strap 4.
A main lever 14 is provided. The renocou is everted and the fork joint I
5, it is pivoted and positioned on the strap 4, and is attached to the left or right foot.
on one side or the other of the strap 4, depending on which type of actuation is desired.
A screw or finger 15a is attached. Lever 14 is movable by pivot 16
fixed to the carriage. The movement is stopped by loosening the adjustment screw 17.
be done.
The lever m is also provided with a lever 18 that causes a dorsal curvature - a curvature towards the back of the foot.
It is growing. The lever, on the one hand, has an adjustment screw 20 (by loosening the screw
connected to the movable carriage lO by a pivot 19 with
On the other hand, it is positioned on the slide 22 and fixed by the screw 23.
It is connected to the U-shaped strap 3 by a pivot 21 that is connected to the U-shaped strap 3. Slide 22 is
In the relationship between valgus and varus, the relative curvature of the dorsal side and curvature of the back of the foot.
Used to adjust reality.
p<-m is provided with a third lever 24, which lever 24 is mounted on the movable carriage 10.
As well as being positioned, operate the system that drives the plantar plate for abduction-adduction.
.
The system ■ includes a pivot 40 that is rotationally driven by a lever 24 (Fig. 8,
(Fig. 10 and Fig. 1L), one side of the lever 24 is connected to the left leg to be exercised.
Pivots on one arm or the other arm of the pivot 40 depending on your right foot
(fixed by screw or fork joint 42 with index finger 42a)
), and on the other side by a pivot 43 with an adjusting screw 43a (Fig. 1O).
is pivoted to the movable carriage 10. By loosening this screw, the movement
will be stopped.
The pivot 40 of the system extends into the bevel gear 44, and the pivot 40 of the system
The flexible cable 45, the slide 46, the shaft of the sole plate holder and
A device for rotational drive constituted by a fixed universal joint 47
It is transmitted.
The flexible cable has a strong arm with two universal joints.
It can be replaced with
The above device operates as follows.
Physically, from the zero position (FIGS. 1 and 6), the device operates step by step.
l) A lever 14 lowered by a movable carriage causes the strap 4 to be
It rotates around BB' and produces a valgus foot movement with an amplitude of 0° to 30°.
let
2) The lever 18 controlled by the movable carriage lO moves the axis AA' in the middle.
The strap 3 rotates as the center, and the movement of the foot curves to the back side with an amplitude of 0° to 40°.
cause movement.
3) Rotate the sole plate 1 around the axis CC° using the system ■, and rotate it from 0° to 30°.
Give rise to an abduction foot movement with an amplitude of °.
4) While rotating the strap 3 around the axis AA' by the lever 18,
The strap 4 is simultaneously rotated by the lever 14 around the axis BB', and the valgus
and avoid producing cooperative leg movements of dorsal curvature.
5) Rotation of the sole plate around axis CC゛ by system ■ and rotation of lever 14
With 40 rotations of the shift around the axis BB', the cooperative movement between valgus and eversion
Causes movement of the legs.
6) Three axes AA' according to system ■ Each lever] 4.18
, rotation around BB' and CC' due to valgus and dorsal curvature
Produces coordinated movements of the legs.
The above device has a valgus centered on the axis BB' and a valgus centered on the axis CC'.
A system V can also be provided which cooperatively performs the rotation. The system ■ is (Fig. 12)
to Fig. 14) A U-shaped strut fixed to the base 27 centering on the axis CC°
The wrap 26 and the elastic cable 31 attached to the guide pulley 31a.
The strap 26 is connected to the sole plate holder 2 by the right ring part and the left ring part.
It is equipped with arms 28 and 29.
The tightening bolt 32 allows the sole plate holder 2 to rotate around the axis CC'.
can be unlocked.
Elastic cable 31 is attached to traveler 33. Valgus is centered on axis BB'
The sole plate holder 2 rotates around the axis CCl due to the rotation of the strap 4.
By adjusting the position of the carrier 33 on the @rod 34 that rotates as a center, the
A clearance provides eversion and a 30° clearance provides valgus.
Thereafter, the screw 32 abuts one end of the groove 35, as shown in FIG.
Best Mode for Carrying Out the Invention
In other embodiments shown in FIGS. 15 and 16, the pivot 13 or the bearing
is supported by a suspension piece 100, which preferably supports a bearing ]3.
It has a right-angled shape with an arm 101. The other right-angled arm 102 is from the base.
It is attached to the upper end of the standing column 104 and supported by the pivot 103.
I'm going to do it. The pivot 103 is the same as the axis CC°, and is placed on the support 104.
Preferably, it is constituted by a rotation axis that crosses both sides.
【１゜アーム１０２は
上記ピボットに角度をつけて不動の態様で、ピボット１０３の軸部分に固定され
ている一方、それから取り外しが容易に出来るようにされている。足裏板ｌを足
裏板ホルダー２上に嵌合するようにし、それによって、装置の停止状態において
、軸着ピボット１０３あるいは軸線ＣＣ゛ は足の物理的な接合部の中心と一致
するように設定している。
駆動アセンブリ■は２つの回転方向を有するギヤ・モータ・ユニット１０５によ
って構成され、好ましくは電気駆動タイプで、該モータの駆動軸はベルト１０６
を駆動するビニオンを備え、該ベルトはベースＳにより支持され、好ましくは該
ベースに対して垂直な回転軸線ＤＤ’ の軸線上で且つ軸線ＢＢ’ に平行であ
るホイール１０７あるいは減速ギヤ・ブーりを囲んでいる。ホイール１０７はホ
イールあるいはプーリ上に固定されたサポート１０９を含む動作転位機構１０Ｂ
を支持し、それによりプーリの回転軸上で動作転位機構１０８を往復的な角度変
位をつけて作動させるようにしている。サポート１０９はネジ切りされたロッド
１１０、ＩＩＩ、１１２を支持し、これらロッドは夫々作動ノブ１】３によって
、手動あるいは手動でなく、その軸線上で回転駆動されるように設定されている
。
ネジ切りされたロッド１１０．１１Ｌ１１２は軸線ＡＡ’ と平行で且つ互いに
平行に延在しており、マイクロメータ・ネジの態様で形成されている。
上記ねじ切りされたロッド１１０．１１１．１１２はトラベラ−１１４，１１５
，１１６とそれぞれ螺合し、これらのトラベラ−は制御ノブ１】３によってロッ
ドに回転を発生させることにより、対応するネジ切りされたロッドに沿って変位
されるネジ穴付きリングの形状とされている。
伝動システムｍは強固なロツｉ’ １２０．１２１．１２２によって構成され、
これらロッドは対応するトラベラ−１１４，１１５，１１６に軸着ピン１２３．
１２４．１２５によって取り付けられている。ロッド】２０．１２１．１２２は
、さらに足裏板ホルダー２あるいはベース・ストラップ３、中間ストラップ４、
および軸着ビン１０３上にそれぞれ反対側の先端部分が取り付けられている。好
ましい実施例では、ロッド１２４はピン１２７に固定されたクランク１２６に連
結され、上記ビン１２７は支柱１０４により支持されると共にビニオン１２８を
備え、該ビニオン１２８は軸着ピボット１０３の足裏板ｌとは反対に延びる軸構
成部の終端に固定された補助ビニオン１２９と協働する。ビニオン１２８．１２
９は本実施例ではベベル・ギヤで構成している。
上記した装置の構造は、足裏板システムＩが軸着ピボット１０３の貫通軸に結合
された懸架片によって支持されているため、特にコンパクトで耐久性のある軸着
された足裏板システムが利用可能となる。足裏板ｌは、その後、軸線ＣＣ“ と
連結が失われ、足裏板ホルダー２へ適合される足裏板は、その後、作動される対
象の形状的な形態に装置を適合する必要がある時に、非常に迅速に交換される。
軸着される足裏板システムＩの懸架は、コンパクト化を可能とし、ピボット１３
および１０３を構成するために、ニードルあるいはローラ軸受等の感度、精度、
同心性を有することで公知の機緘手段を用イることによって、強固な軸着された
アセンブリを得られる。
角度変位をつけて動作転位機構１０８を移動する１こめに、マイクロメータ・ネ
ジ１１０、Ｉｌｌ、１１２が使用され、ロッド１２０．１２］、】２２によって
伝達された各動作の軸線ＡＡ’、ＢＥ’、ＣＣ゛に沿った正確な調整が可なり正
確に与えられる。
実際、第１７図はネジ１１０から１１２の回転によって、追従する搬送器１１４
から１１６が、“プーリ】０７の部分的な角度回転の軸線ＤＤ’と同一線上とな
っていることが示されている。図示のような右足の運動のために採用さえたこと
は、例えば、モータ１０５による矢印ｆ、の方向でのプーリの角度変位は、軸着
された足裏板システムＩに動きを生じさせない。軸線ＤＤ’上に中心が有る別の
ロッドを用いることにより、実際、足裏板の角度振幅をいずれであっても、回転
により変化しない。特に、作用はロッドと搬送器の間の連結ビン１２３から１２
５を介して為される。
これに対して、トラベラ−が軸線ＤＤ’と同一線上の中立点から可能な限りの調
整ストロークに応じて、最大の変位で移動されると、第１８図に示すように、ホ
イールあるいはプーリ１０７の矢印Ｆ。
方向の回転はロッド１２０．１２＋、１２２に同時に伝達され・これらロッドは
ベース・ストラップ３を介して足裏板ｌの背面側への湾曲移動、ベベル、ギヤ１
２８．１２９を介して軸線ＣＣ°線上での懸架片１００の回転による外転運動、
軸線ＢＢ’上の中間ストラップ４の回転で駆動される外反運動を制御する。
矢印Ｆ、の反対方向におけるプーリ１０７の回転の駆動は、足の裏側への湾曲、
内転、内反の同時的な移動を生じる。
上記した実施例により、それ故に、例えば、対応するマイクロメータ・ネジのノ
ブ１１３の例えば手動的な作動によって、足に付加される運動の各動作の振幅の
を個々的に調整することが可能となる。
上記追従するトラベラ−１１４から１１６の各位置を、上記２つの位置の間で正
確に変位されるようにする調整の正確さ、および機構１０８に対する接近やすさ
の理由より、上記した振幅の調整は容器かつ正確に為される
有効な長さの全体に延在するネジ目を備えたネジロッド１１０を用いることは有
益なことであるが、ネジロッド１１１，１１２にほの全長の半分にネジ目が設け
られている。このように、上記説明および図面に示すように、同一の装置におい
て、軸線ＤＤ’の両側のネジ１１０の有効領域の一例あるいは他側でトラベラ−
１１４の変位および、モータ１０５の回転方向の逆転によって、簡単に左足用あ
るいは右足用として使用することが出来、そのため、右足の外反および外転の前
記した正確な移動は、左足の内反および内転の移動となる。
上記した構造の他の利点は、転位機構１０Ｂにより制御されたロッドのアセンブ
リを介して為される移動の伝達の単純化にある。
上記し１こ手段は、結果的に、運動装置が患者の形態に対すると共に、患者に対
して為される処置に対して、運動装置の適用を容品とするものである。
本装置の特徴的な構造より、内転中足症の変形を矯正するための見地から、付加
的に足の前部の受動的な運動が出来る可能性がある。
上記目的のために、第１９図に示すように、軸着された足裏板アセンブリ１はベ
ース・ストラップ３に適宜な手段によって固定された後部部分１３０により構成
された足裏板ｌを備えている。後部部分１３０は外方の横方向端部で位相をずら
して軸着ビン１３２を介して前部部分１３】を支持しており、上記軸着ビン１３
２は、どんな場合においても、軸線ＣＣ゛上を中心とされるピボット１０３と同
心に位置するようにしている。第２０図に示すように、後部部分１３０は後部の
内側部に突出したエツジ】３３を備える一方、前部部分１３１は前部の内側部に
突出したエツジ１３４および外部の中間に突出したエツジ１３５を備えている。
足の前部部分の移動するために、可能な限り動的にではなく、不動状態で、静止
位置で足をエツジ１３３．１３４．１３５により適所に保持することを可能とし
ている。実際に、第１９図に示すように、前部部分１３１は支柱１０４に調節自
在に取り付けられたバー１３６を介して角度つけて、あるいは支柱の伸縮自在な
延長部１３７に固定されるようにしてもよく、該バー１３６を前部部分１３１に
取り付けた補助ストッパ１３８と係合させている。この方法により、ロッド１２
０および１２２を介して足の裏側への湾曲と背面側への湾曲および、内反と外反
時における制御の中立化を図るために、転位機構１０８を調整して、プーリある
いはホイール１０７０回転して、軸線ＣＣ゛上で懸架片１０２を回転する。懸架
片１０２は後部部分１３０を駆動する一方、前部部分１３１はバー】３６を介し
て固定されたままである。この方法において、第２０図に示すように、例えば、
足裏板１の後部部分１３０を例えば角度αの領域で、角度つけて、かつ交互に可
動し、内転中足症の足を動かすることを可能としている。
種々の変形例が第２１図および第２２図に示されており、上記しｆ二ように、足
裏板ｌが後部部分１３０と前部部分１３１とからなり、第２０図に示すと共に前
述したように同一の内部エツジと外部エツジとを備えている。
例示的に図示したように、前部部分１３１は軸着ピボット１０３の貫通軸に角度
を付けて固定されている一方、後部部分】３０は支柱１０４に係合したバー】３
９を介して角度をつけて固定されるようにしても良い。この実施例では、内転中
足症の足の前部の移動が、前部部分１３１を固定された後部部分１３０に対して
角度変位させることにより為され、後部部分の前部はビン】３２を介して前部部
分に軸着されている。
工業上の適用
発明は実兄の連続的かつ受動的な運動あるいは再教育のための装置の製造にも、
好適に適用される。
ＴＯＵＴＥ ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ ＡＵ ＤＥＳＳ工Ｎ １：Ｌ ＥＳＴ Ｃ０
Ｎ５よりＥＲＥＥ ＣＯＦ’−＞ｉＥ工ＮＥＸ工５ＴＡＮＴＥ
（ｖｏｉｒ Ａｒｔｉｃｌｅ １４．２）−二−ユニ二」−一
特表千３−５００２６１（１０）
間際調査報告
国際調査報告
ＦＲε９００３５８
ＳＡ ３００５９[1° arm 102 is
The pivot is fixed at an angle to the shaft portion of the pivot 103 in an immovable manner.
On the other hand, it is designed so that it can be easily removed. The sole plate of the foot
so as to fit onto the back plate holder 2, thereby making it possible to
, the pivot 103 or the axis CC゛ coincides with the center of the physical joint of the foot.
It is set to do so.
The drive assembly ■ is driven by a gear motor unit 105 with two directions of rotation.
The motor is preferably of an electric drive type, and the drive shaft of the motor is a belt 106.
The belt is supported by a base S and preferably
On the axis of rotation axis DD' perpendicular to the base and parallel to axis BB'
It surrounds the wheel 107 or reduction gear booth. The wheel 107 is
Motion displacement mechanism 10B including a support 109 fixed on a heel or pulley
, thereby reciprocating angular displacement of the operating displacement mechanism 108 on the rotation axis of the pulley.
I am trying to make it work by adjusting the position. Support 109 is a threaded rod
110, III, 112, these rods are respectively controlled by actuation knobs 1]3.
, set to be driven manually or non-manually in rotation on its axis.
.
The threaded rods 110.11L112 are parallel to the axis AA' and mutually
They run parallel and are formed in the manner of micrometer screws.
The threaded rods 110, 111, 112 are the travelers 114, 115
, 116, respectively, and these travelers are locked by control knobs 1 and 3.
displacement along the corresponding threaded rod by causing rotation in the rod.
It is in the shape of a ring with a screw hole.
The transmission system m is composed of a strong rotary i' 120.121.122,
These rods are attached to corresponding travelers 114, 115, 116 with pivot pins 123.
124.125. Rod】20.121.122 is
, furthermore, a sole plate holder 2 or a base strap 3, an intermediate strap 4,
Opposite tip portions are mounted on the pivot pin 103. good
In a preferred embodiment, rod 124 is connected to a crank 126 fixed to pin 127.
The bin 127 is supported by the strut 104 and the binion 128 is tied together.
The pinion 128 has a shaft structure extending opposite to the sole plate l of the shaft mounting pivot 103.
It cooperates with an auxiliary pinion 129 fixed at the end of the component. Binion 128.12
In this embodiment, 9 is composed of a bevel gear.
The structure of the device described above is such that the sole plate system I is coupled to the through shaft of the pivot 103.
Particularly compact and durable bearing due to the suspension piece
A new plantar system is now available. The sole plate l is then aligned with the axis CC”
The connection is lost and the sole plate adapted to the sole plate holder 2 is then activated by the pair.
It is replaced very quickly when it is necessary to adapt the device to the geometric configuration of the elephant.
The suspension of the pivot-mounted sole plate system I allows compactness and the pivot 13
and 103, the sensitivity, precision, etc. of the needle or roller bearing, etc.
By using mechanical means known for their concentricity, a rigid shaft attachment is achieved.
You can get the assembly.
At the moment of moving the motion displacement mechanism 108 with an angular displacement, the micrometer
110, Ill, 112 are used, and rods 120.12], ]22 are used.
Accurate adjustment along the axes AA', BE', CC' of each transmitted motion is fairly accurate.
It will definitely be given.
In fact, FIG. 17 shows that due to the rotation of screws 110 to 112, the following carrier 114
116 is on the same line as the axis DD' of partial angular rotation of "pulley" 07.
It is shown that What was adopted for the exercise of the right leg as shown
For example, the angular displacement of the pulley in the direction of arrow f by the motor 105 is
No movement is caused in the sole plate system I. Another center whose center is on the axis DD'
By using the rod, in fact, the angular amplitude of the sole plate can be rotated
It does not change due to In particular, the action is between the connecting bins 123 to 12 between the rod and the carrier.
This is done through 5.
On the other hand, the traveler adjusts as much as possible from a neutral point on the same line as the axis DD'.
When moved with the maximum displacement according to the adjustment stroke, the holder will move as shown in Figure 18.
Arrow F on the eel or pulley 107.
The rotation in the direction is simultaneously transmitted to the rods 120, 12+, 122, and these rods are
Curved movement of the sole plate l to the back side via the base strap 3, bevel, gear 1
28. Abduction movement due to rotation of the suspension piece 100 on the axis CC° through 129;
Controlling the valgus movement driven by the rotation of the intermediate strap 4 on the axis BB'.
The driving of the rotation of the pulley 107 in the direction opposite to the arrow F, causes the curvature to the back of the foot,
Simultaneous adduction and varus movements occur.
The embodiments described above therefore allow for example the corresponding micrometer screw nozzle to be
The amplitude of each movement applied to the foot by, for example, manual actuation of the brake 113
can be adjusted individually.
Each position of the above-mentioned following travelers 114 to 116 is corrected between the above two positions.
Accuracy of adjustment to ensure accurate displacement and accessibility to mechanism 108
For this reason, the amplitude adjustment described above must be done in a container and accurately.
It is possible to use a threaded rod 110 with threads extending over its entire effective length.
It is a good idea to provide threaded holes on half of the overall length of the threaded rods 111 and 112.
It is being Thus, in the same device as shown in the above description and drawings,
For example, the effective area of the screw 110 on both sides of the axis DD' or the traveler on the other side is
By displacing the motor 114 and reversing the rotational direction of the motor 105, the left foot can be easily changed.
Rui can be used for the right foot, so it can be used for valgus and abduction of the right foot.
The exact movement noted will be a varus and adduction movement of the left foot.
Another advantage of the structure described above is that the assembly of the rods is controlled by the transposition mechanism 10B.
The goal lies in the simplification of the transmission of movements made through the li.
The above-mentioned means result in that the exercise device is adapted to the patient's form and to the patient.
The application of the exercise device is for the treatment performed in this way.
From the viewpoint of correcting the deformity of adducted metatarsal syndrome, due to the unique structure of this device, additional
Therefore, passive movement of the front part of the foot may be possible.
For the above purpose, the pivoted sole plate assembly 1 is mounted on a base as shown in FIG.
a rear portion 130 secured to the base strap 3 by suitable means;
It is equipped with a sole plate l. The rear section 130 is out of phase at the outer lateral end.
The front portion 13 is supported via a pivot pin 132, and the front portion 13 is supported via a pivot pin 132.
2 is in any case the same as the pivot 103 centered on the axis CC'.
I try to keep it in my heart. As shown in FIG. 20, the rear portion 130
The front part 131 has a protruding edge] 33 on the inside part, while the front part 131 has a protruding edge on the inside part of the front part.
It has a raised edge 134 and an outer intermediate raised edge 135.
The front part of the foot should move as dynamically as possible, but not in an immobile state, at rest.
position allows the foot to be held in place by the edges 133.134.135
ing. In fact, as shown in FIG.
at an angle or via a bar 136 mounted in the
The bar 136 may be secured to the extension 137 and attached to the front portion 131.
It is engaged with the attached auxiliary stopper 138. By this method, the rod 12
Curvature of the foot to the back and side of the foot through 0 and 122, as well as varus and valgus.
In order to neutralize the control at the time, the shift mechanism 108 is adjusted and the pulley
Alternatively, the wheel 1070 is rotated to rotate the suspension piece 102 on the axis CC'. suspension
The piece 102 drives the rear section 130, while the front section 131 is driven through the bar 36.
remains fixed. In this method, as shown in FIG.
The rear part 130 of the sole plate 1 can be angled and alternately, for example, in the area of angle α.
This allows the patient to move the foot with adducted metatarsal syndrome.
Various modifications are shown in FIGS. 21 and 22, and as described above, the foot
The back plate l consists of a rear part 130 and a front part 131, as shown in FIG.
It has the same internal and external edges as described above.
As illustratively shown, the front portion 131 is angled to the through axis of the pivot 103.
while the rear part ]30 is a bar]3 engaged with the support column 104.
It may also be fixed at an angle via 9. In this example, during adduction
Movement of the anterior part of the podiatric foot causes the anterior part 131 to move relative to the fixed posterior part 130.
This is done by angularly displacing the front part of the rear part through the bin】32.
It is attached to the minute.
industrial applications
The invention also includes the manufacture of a device for continuous and passive exercise or re-education of biological brothers.
Suitably applied.
TOUTE REFERENCE AU DESS Engineering N 1:L EST C0
EREE from N5 COF'->iE engineering NEX engineering 5 TANTE
(voir Article 14.2)-2-Uni-2”-1
Special table 13-500261 (10)
Last minute investigation report
international search report
FRε900358
SA 30059