JPH03500261A - 足の受動的な関節運動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

足の受動的な関節運動装置 技術範囲 本発明は・整形的な矯正の見地から、足の関節を可動イヒさせるための技術に関 するものである。 当該装置は空間内の３つの互いに垂直な平面において（第１図）・足を組み立て る整骨関節を動かすこと可能とするものである。 それは、以下の動きである。 １）軸線ＡＡ’に沿った足首の屈曲−展長２）軸線ＢＢ’に沿った距踵接続部の 内反−外反３）軸線ｃｃ’に沿った外転−内転 この装置は、特に、新生児の人足を連続的かつ受動的に可動化させるようにした ものである。 人足は子宮内における位置異常による足の奇形である。オムブレダーネ（Ｏｍｂ ｒｅｄａｎｎｅ）博士の分析によれば、人足の奇形は、第２図から第７図におい て左足で示されているような、空間内に於ける３つの互いに垂直な平面において 生じている。 １）矢印方向（あるいは前後垂直）の平面において・足が人足（ＥＱＩＩ　Ｉ　 ＮＵＳ）で変形し、即ち、くるぶしから下の足の全体が脚に対して足の裏が湾曲 して、正弦鈍角で前方が開いている。（第２図）２）前面側平面からみて、足が 内反（ＶＡＲＬＩＳ）で変形し、即ち、足の裏がボディの中間軸線の方に向いて いるｅ（第３図）３）水平面からみて、足が内転（ＡＤＤＬＩＣＴＩＯ！ｉ）　 して変形し、即ち、その長さ方向（前後方向）の軸線がボディの中間軸線の方向 に向いている。（第５図） 上記したことから考慮して、ボートに比ゆして言えば、人足は前後方向に傾き、 回転し、かつ内外の向きが変わっている。 従来技術 所謂機械的治療のための装置として、空間内の３つの垂直軸線方向に、足を積極 的に或いは積極的−受動的に作動させるようにしたものが知られている。（所謂 、フラツフ（ＦＲＡＮＣＯ）装置）上記装置は連続して受動的になされる関節運 動の概念は含まれていない。 本発明に係わる装置の創造性は、下記に列挙するような連続的かつ受動的な足の 動きを為さしめることにある。 １）独立した屈折−展伸（第１図の軸線ＢＢ’　”）２）外転−内転を伴う外反 −内反（第１図の軸線ＢＢ’　とＣＣ’）３）独立した足の裏側への湾曲−背面 側への湾曲（第１図の軸線４）外反−内反を伴う背面側への湾曲−足の裏側への 湾曲（第１図の軸線ＡＡ’　とＢＢ’　） ５）外転−内転を伴う背面側への湾曲−足の裏側への湾曲（第１図の軸線ＡＡ’ 　、ＢＢ’　、ＣＣ”）６）独立した外転−内転（第１図の軸線ｃｃ’）要約す れば、３つの軸線方向の変形は別個にあるいは同時に動かされる。 本発明の目的は、変形に対する矯正を為すことによって、上記した不具合の正し Ｌ−％整形が為されることが可能な装置を提供することにある。治療の見地から 、上記不具合の正しい整形は下記の動きを為すことにより達成される。 、１）足の前部および後部の口外運動、それに上り内反と内転を生じる。 ２）人足：装置は、足を回内運動させる（外反と外転を生じさせる）ことによる 第１の変形の矯正と、足を背面側へ湾曲作動させる（第り図の軸線ＡＡ’　）こ とによる第２の矯正とを可能とする。 上記装置は、一つの変形あるいは、他の変形あるいは、２つの変形を同時に矯正 しえるものである。 発明の説明 上記目的を達成するため、本発明に係わる装置は、ベースの一方側に軸着された 足裏板システムを備え、該足裏板システムは足裏板を有し、該足裏板は湾曲運動 の軸線、外転−内転運動の軸線および内反−外反運動の軸線の直交する軸線上で 、上記足裏板に調節自在な３つの配向方向を与えるための軸着されたサポート３ ．４で足裏板を支持する一方、回転タイプの駆動部材と、さらに、軸着された足 裏板システムに上記駆動部材を連結する調整ロッドを備え１；伝動システムを備 えていることを特徴とするものである。 種′々の他の特徴は、本発明が対象とする実施例（当該実施例に限定されない） を示す添付した図面による詳細な説明から明らかになるものである。 第１図乃至第７図は、足の関節接合部をその交差連結部の点から示す概略図、 第８図は本発明に係わる装置の第１実施例の概略斜視図、第９図は上記装置の構 成要素の１つを拡大し、かつ部分的に破断して示す斜視図、 第１０図は上記装置の側面図、 第１１図は作用の１段階を示す第１図の概略平面図、第１２図は本発明の変形例 を示し、部分的に破断した部分的な斜視図、 第１３図は第１２図の変形例の側面図、第１４図は第１２図の変形例の平面図、 第１５図は他の実施例の斜視図、 第１６図は第１５図の平面図、 第１７図および第１８図は第１５図の実施例の作用の２つの特徴的な位置を示す 概略平面図、 第１９図は第１５図の実施例の構成要素の変形例を示す部分的な斜視図、 第２０図は第１９図の構成を詳細に示す側面図、第２１図は本発明の他の部分的 な変形例を示す部分的な斜視図、第２２図は第２１図の構成を詳細に示す部分的 な側面図。 年代的に、人足を軽減する前に、内転している足の前部および足の後部を矯正す ることから始めることが重要であり、そのため、装置の案内軸線は外転位置に矯 正することにある。 背面側への湾曲と連系させて、或いは独立の運動によって人足の矯正することは 、上記第１の変形の矯正の後に、二次的になされるようにされている。 本発明に係わる装置は、ベース上の外反−内反の軸線ＢＢ’　により方向が設定 された第２サポート４上で、背面側への湾曲−足の裏側への湾曲の軸線ＡＡ’　 によって方向が設定される第１サポート３によって支持され、外転−内転の軸線 ＣＣ”上で方向が設定さる足裏板１（第８図および第９図）を備えているアセン ブリによって構成されていることを特徴としている。 上記装置は、特に、軸着された足裏板システムＪと、固定ベースＳに固定された 駆動部材■と、レバーあるいは連結アーム等の伝動システムｍとを備えている。 上記軸着された足裏板システムＩは、デニス・ブラウン（ＤｅｎｉｓＢｒｏｖｎ ｅ）の副木タイプの公知の足裏板等からなるの適宜な足裏板１、あるいは、足の 圧力を吸収するためにコーティングしている柔軟な細胞状の発泡材を備えたプラ スチック材料からなる足裏板、あるいは第９図に示すような、足の前部の内転を 矯正する足裏板を備えている。 によって足は固定される。 足裏板１は足裏板ホルダー２に固定され、該足裏板ホルダー２は２つの直交する 軸線（背面側への湾曲−足の裏側への湾曲の軸線と、外転−内転の軸線）の平面 上に規定された２つのアングルを宵する鉄器２ａにより方向が設定されている。 足裏板ホルダー２はピボット１３により軸線ＢＢ’　上を作動可能で、内転方向 あるいは外転方向に３０度まで向けることが出来、かつ、軸線ＡＡ’を中心とし て作動されるし形状のストラップ３上でネジ３２（第１０図）によって固定され ている。上記ストラップ３は背面側への湾曲−足の裏側への湾曲を発生させ、外 反−内反を生じる軸線ＣＣ°　を中心とするし形状のストラップ４上に取り付け られている。 駆動部材■はギヤ・モータ５、軸受８．９に取り付けられたガイド・ロッド６お よびスクリユ７、可動キャリッジｌＯ１回転計用発電機１１、電気機械式若しく は光学電気式逆転装置１２、軸線ＢＢ“上に位置された続出電位差計１３によっ て構成され、モータの回転方向を逆転するシステムを備えている。 上記装置の作動は、電気制御とデスク力１らの指示？こよってなされ、デスク上 には受動的な関節運動装置の従来公知の機能（振幅、速変、力など）が表示され ている。 連結アームあるいはレバーを備える伝動システム■は、第８図、第１Ｏ図および 第１１図に示すように、Ｕ形状のストラップ４に可動キャリッジ１０を連結する 主レバー１４を備えている。該レノクーは外反を生じ、フォーク・ジヨイントＩ ５によってストラップ４に軸着および位置決めされており、左足あるいは右足の 作動のいずれが望まれているかに応じて、ストラップ４の一側あるいは他側上に ねじ或いは指差１５ａを取り付けている。レバー１４はピボット１６により可動 キャリッジに固定されている。その動きは調整ネジ１７を緩めることにより停止 される。 レバーｍはまた背面側への湾曲−足の裏側への湾曲を生じさせるレバー１８を備 えている。該レバーは、一方では、調整ネジ２０（該ネジを緩めることによって 動きが停止される）を備えたピボット１９によって可動キャリッジｌＯに連結さ れ、他方では、スライド２２上に位置決めされると共にネジ２３によって固定さ れるピボット２１によってＵ形状のストラップ３に連結される。スライド２２は 外反−内反との関係において、背面側への湾曲−足の裏側への湾曲の相対的なり リアランスを調整するために用いられる。 しｐ＜−ｍは第３のレバー２４を備え、該レバー２４は可動キャリッジ１０上に 位置されると共に、外転−内転のために足裏板を駆動するシステム■を動作する 。 システム■はレバー２４によって回転駆動されるピボット４０を備え（第８図、 第１０図および第１Ｌ図）、上記レバー２４の一方側は、運動されるのが左足か 右足かに応じてピボット４０の一方側のアームあるいは他方側のアーム上に軸着 され（ネジあるいは指差４２ａを備えたフォーク・ジヨイント４２によって固定 される）、他方側には、調整ネジ４３ａ（第１Ｏ図）を備えたピボット４３によ って可動キャリッジ１０に軸着されている。このネジを緩めることにより、動き は停止される。 システム■のピボット４０はベベル・ギヤ４４内に伸長し、該ベベル・ギヤ４４ は、フレキシブル・ケーブル４５、スライド４６、足裏板ホルダーのシャフトと 固定されたユニバーサル・ジヨイント４７によって構成される回転駆動用の装置 と伝動している。 フレキシブル・ケーブルは２つのユニバーサル・ジヨイントを備えた強固なアー ムと置換しえる。 上記装置は下記の如く作動する。 物理的に、ゼロ位置（第１図および第６図）から、装置は段階的に作動する。 ｌ）可動キャリッジによって下降されるレバー１４により、ストラップ４は輪線 ＢＢ’　を中心として回転し、０°から３０°の振幅で外反の足の運動を生じさ せる。 ２）可動キャリッジｌＯによって制御されるレバー１８により、軸線ＡＡ’を中 心としてストラップ３が回転し、０°から４０°振幅で背面側への湾曲の足の運 動を生じさせる。 ３）システム■により軸線ＣＣ°を中心として足裏板１を回転し、０°から３０ °の振幅での外転の足の運動を生じさせる。 ４）レバー１８により軸線ＡＡ’を中心としてストラップ３を回転すると共に、 レバー１４により軸線ＢＢ’　を中心としてストラップ４を同時に回転し、外反 と背面側への湾曲の協動的な足の運動を生じさける。 ５）システム■による軸線ＣＣ゛　を中心とする足裏板の回転と、レバー１４に よる軸線ＢＢ’　を中心とするストシッフ４０回転で、外反と外転との協動的な 足の運動を生じさせる。 ６）システム■によるのと同様に各レバー】４．１８による３つの軸線ＡＡ’　 、ＢＢ’　およびＣＣ゛　を中心とするの回転で、外反と背面側への湾曲による 足の協動的な運動を生じさせる。 上記装置は軸線ＢＢ’　を中心とする外反と共に、軸線ＣＣ′　を中心とする外 転を協動的に為すシステムＶも備えることが出来る。該システム■は（第１２図 から第１４図）軸線ＣＣ°　を中心としてベース２７に固定されたＵ形状のスト ラップ２６と、ガイド・プーリ３１ａに取り付けられた弾性ケーブル３１の２つ の右円環部および左円環によって足裏板ホルダー２に連結されたストラップ２６ のアーム２８．２９を備えている。 締付ボルト３２は、軸線ＣＣ′　を中心として足裏板ホルダー２が回転出来るよ うにアンロックされ得る。 弾性ケーブル３１はトラベラ−３３に取り付けられる。外反は軸線ＢＢ’　を中 心とするストラップ゛４の回転により生じ、足裏板ホルダー２は軸線ＣＣｌを中 心として回転する＠ロッド３４上の搬送器３３の位置調整により、最大３０°の クリアランスで外転が、また、３０°のクリアランスで外反が得られる。 その後、ネジ３２は第１３図に示すように、溝３５の一端に当接する。 発明を実施例の最良の態様 第１５図および第１６図に示された他の実施例では、ピボット１３あるいは軸受 は、懸架片１００によって支持され、該懸架片は好ましくは軸受】３を支持する アーム１０１を備える直角形状である。直角の他方のアーム１０２はベースから 起立している支柱１０４の上端に取り付けｆこ軸着ピボット１０３により支持さ れてｔする。軸着ピボット１０３は軸線ＣＣ°　と同君であり、支柱１０４の上 方部分を横断する回転軸によって構成されることが好まし

【１゜アーム１０２は 上記ピボットに角度をつけて不動の態様で、ピボット１０３の軸部分に固定され ている一方、それから取り外しが容易に出来るようにされている。足裏板ｌを足 裏板ホルダー２上に嵌合するようにし、それによって、装置の停止状態において 、軸着ピボット１０３あるいは軸線ＣＣ゛　は足の物理的な接合部の中心と一致 するように設定している。 駆動アセンブリ■は２つの回転方向を有するギヤ・モータ・ユニット１０５によ って構成され、好ましくは電気駆動タイプで、該モータの駆動軸はベルト１０６ を駆動するビニオンを備え、該ベルトはベースＳにより支持され、好ましくは該 ベースに対して垂直な回転軸線ＤＤ’　の軸線上で且つ軸線ＢＢ’　に平行であ るホイール１０７あるいは減速ギヤ・ブーりを囲んでいる。ホイール１０７はホ イールあるいはプーリ上に固定されたサポート１０９を含む動作転位機構１０Ｂ を支持し、それによりプーリの回転軸上で動作転位機構１０８を往復的な角度変 位をつけて作動させるようにしている。サポート１０９はネジ切りされたロッド １１０、ＩＩＩ、１１２を支持し、これらロッドは夫々作動ノブ１】３によって 、手動あるいは手動でなく、その軸線上で回転駆動されるように設定されている 。 ネジ切りされたロッド１１０．１１Ｌ１１２は軸線ＡＡ’　と平行で且つ互いに 平行に延在しており、マイクロメータ・ネジの態様で形成されている。 上記ねじ切りされたロッド１１０．１１１．１１２はトラベラ−１１４，１１５ ，１１６とそれぞれ螺合し、これらのトラベラ−は制御ノブ１】３によってロッ ドに回転を発生させることにより、対応するネジ切りされたロッドに沿って変位 されるネジ穴付きリングの形状とされている。 伝動システムｍは強固なロツｉ’　１２０．１２１．１２２によって構成され、 これらロッドは対応するトラベラ−１１４，１１５，１１６に軸着ピン１２３． １２４．１２５によって取り付けられている。ロッド】２０．１２１．１２２は 、さらに足裏板ホルダー２あるいはベース・ストラップ３、中間ストラップ４、 および軸着ビン１０３上にそれぞれ反対側の先端部分が取り付けられている。好 ましい実施例では、ロッド１２４はピン１２７に固定されたクランク１２６に連 結され、上記ビン１２７は支柱１０４により支持されると共にビニオン１２８を 備え、該ビニオン１２８は軸着ピボット１０３の足裏板ｌとは反対に延びる軸構 成部の終端に固定された補助ビニオン１２９と協働する。ビニオン１２８．１２ ９は本実施例ではベベル・ギヤで構成している。 上記した装置の構造は、足裏板システムＩが軸着ピボット１０３の貫通軸に結合 された懸架片によって支持されているため、特にコンパクトで耐久性のある軸着 された足裏板システムが利用可能となる。足裏板ｌは、その後、軸線ＣＣ“　と 連結が失われ、足裏板ホルダー２へ適合される足裏板は、その後、作動される対 象の形状的な形態に装置を適合する必要がある時に、非常に迅速に交換される。 軸着される足裏板システムＩの懸架は、コンパクト化を可能とし、ピボット１３ および１０３を構成するために、ニードルあるいはローラ軸受等の感度、精度、 同心性を有することで公知の機緘手段を用イることによって、強固な軸着された アセンブリを得られる。 角度変位をつけて動作転位機構１０８を移動する１こめに、マイクロメータ・ネ ジ１１０、Ｉｌｌ、１１２が使用され、ロッド１２０．１２］、】２２によって 伝達された各動作の軸線ＡＡ’、ＢＥ’、ＣＣ゛に沿った正確な調整が可なり正 確に与えられる。 実際、第１７図はネジ１１０から１１２の回転によって、追従する搬送器１１４ から１１６が、“プーリ】０７の部分的な角度回転の軸線ＤＤ’と同一線上とな っていることが示されている。図示のような右足の運動のために採用さえたこと は、例えば、モータ１０５による矢印ｆ、の方向でのプーリの角度変位は、軸着 された足裏板システムＩに動きを生じさせない。軸線ＤＤ’上に中心が有る別の ロッドを用いることにより、実際、足裏板の角度振幅をいずれであっても、回転 により変化しない。特に、作用はロッドと搬送器の間の連結ビン１２３から１２ ５を介して為される。 これに対して、トラベラ−が軸線ＤＤ’と同一線上の中立点から可能な限りの調 整ストロークに応じて、最大の変位で移動されると、第１８図に示すように、ホ イールあるいはプーリ１０７の矢印Ｆ。 方向の回転はロッド１２０．１２＋、１２２に同時に伝達され・これらロッドは ベース・ストラップ３を介して足裏板ｌの背面側への湾曲移動、ベベル、ギヤ１ ２８．１２９を介して軸線ＣＣ°線上での懸架片１００の回転による外転運動、 軸線ＢＢ’上の中間ストラップ４の回転で駆動される外反運動を制御する。 矢印Ｆ、の反対方向におけるプーリ１０７の回転の駆動は、足の裏側への湾曲、 内転、内反の同時的な移動を生じる。 上記した実施例により、それ故に、例えば、対応するマイクロメータ・ネジのノ ブ１１３の例えば手動的な作動によって、足に付加される運動の各動作の振幅の を個々的に調整することが可能となる。 上記追従するトラベラ−１１４から１１６の各位置を、上記２つの位置の間で正 確に変位されるようにする調整の正確さ、および機構１０８に対する接近やすさ の理由より、上記した振幅の調整は容器かつ正確に為される 有効な長さの全体に延在するネジ目を備えたネジロッド１１０を用いることは有 益なことであるが、ネジロッド１１１，１１２にほの全長の半分にネジ目が設け られている。このように、上記説明および図面に示すように、同一の装置におい て、軸線ＤＤ’の両側のネジ１１０の有効領域の一例あるいは他側でトラベラ− １１４の変位および、モータ１０５の回転方向の逆転によって、簡単に左足用あ るいは右足用として使用することが出来、そのため、右足の外反および外転の前 記した正確な移動は、左足の内反および内転の移動となる。 上記した構造の他の利点は、転位機構１０Ｂにより制御されたロッドのアセンブ リを介して為される移動の伝達の単純化にある。 上記し１こ手段は、結果的に、運動装置が患者の形態に対すると共に、患者に対 して為される処置に対して、運動装置の適用を容品とするものである。 本装置の特徴的な構造より、内転中足症の変形を矯正するための見地から、付加 的に足の前部の受動的な運動が出来る可能性がある。 上記目的のために、第１９図に示すように、軸着された足裏板アセンブリ１はベ ース・ストラップ３に適宜な手段によって固定された後部部分１３０により構成 された足裏板ｌを備えている。後部部分１３０は外方の横方向端部で位相をずら して軸着ビン１３２を介して前部部分１３】を支持しており、上記軸着ビン１３ ２は、どんな場合においても、軸線ＣＣ゛上を中心とされるピボット１０３と同 心に位置するようにしている。第２０図に示すように、後部部分１３０は後部の 内側部に突出したエツジ】３３を備える一方、前部部分１３１は前部の内側部に 突出したエツジ１３４および外部の中間に突出したエツジ１３５を備えている。 足の前部部分の移動するために、可能な限り動的にではなく、不動状態で、静止 位置で足をエツジ１３３．１３４．１３５により適所に保持することを可能とし ている。実際に、第１９図に示すように、前部部分１３１は支柱１０４に調節自 在に取り付けられたバー１３６を介して角度つけて、あるいは支柱の伸縮自在な 延長部１３７に固定されるようにしてもよく、該バー１３６を前部部分１３１に 取り付けた補助ストッパ１３８と係合させている。この方法により、ロッド１２ ０および１２２を介して足の裏側への湾曲と背面側への湾曲および、内反と外反 時における制御の中立化を図るために、転位機構１０８を調整して、プーリある いはホイール１０７０回転して、軸線ＣＣ゛上で懸架片１０２を回転する。懸架 片１０２は後部部分１３０を駆動する一方、前部部分１３１はバー】３６を介し て固定されたままである。この方法において、第２０図に示すように、例えば、 足裏板１の後部部分１３０を例えば角度αの領域で、角度つけて、かつ交互に可 動し、内転中足症の足を動かすることを可能としている。 種々の変形例が第２１図および第２２図に示されており、上記しｆ二ように、足 裏板ｌが後部部分１３０と前部部分１３１とからなり、第２０図に示すと共に前 述したように同一の内部エツジと外部エツジとを備えている。 例示的に図示したように、前部部分１３１は軸着ピボット１０３の貫通軸に角度 を付けて固定されている一方、後部部分】３０は支柱１０４に係合したバー】３ ９を介して角度をつけて固定されるようにしても良い。この実施例では、内転中 足症の足の前部の移動が、前部部分１３１を固定された後部部分１３０に対して 角度変位させることにより為され、後部部分の前部はビン】３２を介して前部部 分に軸着されている。 工業上の適用 発明は実兄の連続的かつ受動的な運動あるいは再教育のための装置の製造にも、 好適に適用される。 ＴＯＵＴＥ　ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ　ＡＵ　ＤＥＳＳ工Ｎ　１：Ｌ　ＥＳＴ　Ｃ０ Ｎ５よりＥＲＥＥ　ＣＯＦ’−＞ｉＥ工ＮＥＸ工５ＴＡＮＴＥ （ｖｏｉｒ　Ａｒｔｉｃｌｅ　１４．２）−二−ユニ二」−一 特表千３−５００２６１（１０） 間際調査報告 国際調査報告 ＦＲε９００３５８ ＳＡ　３００５９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ベース（Ｓ）の一方側に軸着された足裏板システム（Ｉ）を備え、該足裏板 システムは足裏板（Ｉ）を有し、該足裏板に対して湾曲運動の軸線（ＡＡ′）、 外転一内転連動の軸線（ＣＣ′）および内反一外反連動の軸線（ＢＢ′）が直交 する軸線上で、上記足裏板に調節自在な３つの配向方向を与えるための軸着され たサポート３、４で足裏板を支持する一方、回転タイプの駆動部材（ＩＩ）と、 さらに、軸着された足裏板システムに駆動部材を連結する調節ロッドを備えた伝 動システム（ＩＩＩ）を備えていることを特徴とする足の受動的な関節運動装置 。 ２．上記駆動部材（ＩＩ）は、キャリッジ１０を往復変位して駆動し、また、上 記伝動システム（ＩＩＩ）は上記キャリッジを足裏板システム（Ｉ）に連結する ２つのレバー（１４）と（１８）、および回転駆動用のシステム（ＩＶ）に足裏 板ピボット（１３）を連結する伝動軸を備えている請求項１記載の装置。 ３．上記レバー（１８）と（１４）はキャリッジ上に取り外し可能に取り付けら れていることを特徴とする請求項２記載の装置。 ４．第２サポート（４）にキャリッジ（１０）を連結するレバー（１４）は軸線 ＢＢ′の一側あるいは他側に取り付けられることを特徴とする請求項２あるいは ３記載の装置。 ５．上記レバーは長さが調節自在であることを特徴とする請求項２乃至４記載の 装置。 ６．上記伝達軸はフレキシブル・ケーブルあるいはピボット（１３）およびベベ ル・ギヤ（４４）に連結されたユニバーサル・ジョイント（４５）を備えたロッ ドからなり、上記ベベル・ギヤ（４４）は長さ調節自在で取り外し可能なレバー （２４）を介してキャリッジにより回転を生じさせるものである請求項２記載の 装置。 ７．上記装置は駆動システム（Ｖ）を備え、該駆動システムはベース上に固定さ れたサポート（２６）を備えると共に、足裏板（Ｉ）に弾性ケーブル（３１）の ダブル・システムで連結していることを特徴とする請求項１記載の装置。 ８．上記軸着されたシステム（Ｉ）は外転−内転の軸線（ＣＣ′）に沿って軸着 ピボット（１０３）によって支柱（１０４）に取り付けられており、 上記駆動部材（ＩＩ）は角度変位を伴って動作転位機構（１０８）と連結され、 該転位機構は調節自在なトラベラー（１１４乃至１１６）を軸支しており、 上記連結ロッドは軸着された足裏板システムおよびトラベラーに取り付けられて いる請求項１記載の装置。 ９．上記軸着された足裏板システム（Ｉ）は、軸着ピボット（１０３）によって 支柱（１０４）に懸架された片（１００）と、 内反一外反の軸線（ＢＢ′）に沿って軸着されたピボット（１３）によって片（ １００）に取り付けられた中間ストラップ（４）と、湾曲運動の軸線（ＡＡ′） に沿って軸着されて中間ストラップ（４）に取り付けられたベース・ストラップ （３）とを備え、上記足裏板（Ｉ）は、ベース・ストラップ上に移動可に固定さ れて、足の複合接合部の中心となる部分が外転−内転の軸線（ＣＣ′）上にセン タリングされて固定されていることを特徴とする請求項８記載の装置。 １０．上記軸着された足裏板システムは、ベース・ストラップ（３）上に固定さ れた後部部分（１３０）と該後部部分にピボットと同心なピン（１３２）を介し て軸着された前部部分（１３１）により構成された足裏板（Ｉ）と、前部部分と 係合して固定するために支柱に調節自在に取り付けられたロッキング・バー（１ ３６）を備えていることを特徴とする請求項８あるいは９記載の装置。 １１．上記軸着された足裏板システムはピボット上でセンタリングされる足の接 合部の中心と対応した部分で、軸着ピボット（１０３）に強固に取り付けられる 前部部分（１３１）と、ピン（１３２）によって前部部分に軸着された後部部分 （１３０）と、後部部分と支柱の間に配置されるブロック・バー（１３９）とを 備えていることを特徴とする請求項８記載の装置。 １２．上記足裏板の前部部分と後部部分との軸着用のピン（１３２）は、外部中 間部分の方向へ位相されている請求項１０記載の装置。 １３．足裏板は、前部内側に突出したエッジ（１３４）と外部中間に突出したエ ッジ（１３５）を備えた前部部分と、後部内側に突出したエッジ（１３３）を備 えた後部部分を有していることを特徴とする請求項１０記載の装置。 １４．上記曲者ピボット（１０３）は軸着された足裏板システム（Ｉ）を軸受し 、かつ、ロッドにより回転が制御されると共に支柱を貫通するシャフトによって 構成されていることを特徴とする請求項８あるいは９記載の装置。 １５．上記シャフトおよびロッドはベベル・ギヤ（１２８、１２９）の噛合で連 結されていることを特徴とする請求項１４記載の装置。 １６．ロッド（１２０、１２１、１２２）は夫々ベース・ストラップ（３）ある いは足裏板（１）に、中間ストラップ（４）に、ベベル・ギヤ制御クランク（１ ２６）に軸着されていることを特徴とする請求項８記載の装置。 １７．動作転位機構（１０８）は回転サポート（１０９）によって構成され、該 回転サポート（１０９）に３つのねじ切りされたロッド（１１０、１１１、１１ ２）が取り付けられ、これらロッドは夫々回転制御用のノブ（１１３）を備え、 ロッドが螺嵌されているネジ穴付きトラベラー（１１４、１１５、１１６）と協 働することを特徴とする請求項８記載の装置。